CN205464147U - 一种开关继电器簧片的自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开关继电器簧片的自动铆接机，包括固定在机架上方的簧片上料机构、定位机构、触点上料机构、铆接机构、衔铁上料机构、送料拨叉机构和下料机构；所述定位机构包括簧片定位机构和半成品定机构；所述铆接机构包括一次铆接座和二次铆接座；所述送料拨叉机构包括五个气动手指；所述铆接机构分别与所述触点上料机构和衔铁上料机构连接，所述簧片上料机构、簧片定位机构、一次铆接座、半成品定机构、二次铆接座、下料机构之间通过所述气动手指传送工作。整个生产过程除了上料和取料采用人工，其他部位实现自动送料、自动检测、自动铆接、自动报警，在提高工作效率的同时，也使产品的合格率得到了有利的保证。

Description

一种开关继电器簧片的自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆接机，特别涉及一种开关继电器簧片自动铆接机。

背景技术

开关继电器种类繁多，广泛在应用在各种开关之中，在开关中起着重要的导通作用。本实用新型涉及到的一种开关继电器某部件，其原材料包括一个簧片、一个衔铁、一个触头，需要在误差允许范围内铆接在一起才能用到下一道程序的装配中去。传统工业中，触点铆接作业还采用人工方式，主要是由一个脚踏开关控制，工人用镊子分别将两只待铆端子夹取至操作平台，分别定位后，由脚配合，踩一下铆一颗铆钉。这样的操作，成品率很大程度上依赖于工人的熟练程度。而且，现有的人工触点铆接的生产工艺中存在如：生产效率低、工作劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本高等问题。手工铆接已不能满足现有的自动化总装生产线对零部件产量、质量的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种开关继电器簧片的自动铆接机，整个生产过程除了上料和取料采用人工，其他部位实现自动送料、自动检测、自动铆接、自动报警，在提高工作效率的同时，也使产品的合格率得到了有效的保证。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种开关继电器簧片的自动铆接机，包括带PLC控制器的电气控制柜及机架，还包括簧片上料机构、定位机构、触点上料机构、铆接机构、衔铁上料机构、送料拨叉机构和下料机构；所述定位机构包括簧片定位机构和半成品定机构；所述铆接机构包括一次铆接座和二次铆接座；所述送料拨叉机构包括第一气动手指、第二气动手指、第三气动手指、第四气动手指和第五气动手指；所述铆接机构分别与所述触点上料机构和衔铁上料机构连接，所述簧片上料机构、第一气动手指、簧片定位机构、第二气动手指、一次铆接座、第三气动手指、半成品定机构、第四气动手指、二次铆接座、第五气动手指、下料机构固定放置在机架上方并依次排列；所述簧片上料机构、簧片定位机构、一次铆接座、半成品定机构、二次铆接座、下料机构之间通过所述第一气动手指、第二气动手指、第三气动手指、第四气动手指和第五 气动手指传送工作。

所述簧片上料机构、定位机构、触点上料机构、铆接机构、衔铁上料机构、送料拨叉机构和下料机构都安装有光纤传感装置。

所述簧片上料机构包括簧片振动盘、簧片振动盘调节板、簧片送料槽、簧片送料直振器、切料组件和拉料组件；簧片振动盘固定在簧片振动盘调节板上方并通过簧片振动盘调节板调节高度，簧片送料直振器固定在簧片送料槽下方，簧片送料槽置于簧片振动盘与切料组件之间，拉料组件分布在切料组件一侧且受切料组件控制。

所述铆接机构还包括一次铆接气缸、一次铆接头、一次连接横杆、铆接固定座、铆接气缸固定座、二次铆接气缸、二次铆接头和二次连接横杆；所述一次铆接气缸和所述二次铆接气缸固定于所述铆接气缸固定座上方，所述一次连接横杆固定连接于一次铆接气缸与固定在铆接固定座上方的一次铆压连接头之间，所述二次连接横杆固定连接于二次铆接气缸与固定在铆接固定座上方的二次铆压连接头之间，所述一次铆接头、二次铆接头分别固定在所述铆接固定座下方，一次铆接头固定于一次铆接座上方，二次铆接头固定于二次铆接座上方。

所述触点上料机构包括触点振动盘、触点推料气缸、触点推料缸固定架、触点振动盘调节板、触点送料槽和触点送料直振器；触点振动盘固定在触点振动盘调节板上方并通过簧片振动盘调节板调节高度，触点送料直振器固定在触点送料槽下方，触点送料槽置于触点振动盘与铆接固定座之间，触点推料气缸固定连接于触点推料缸固定架与一次铆接气缸底座之间。

所述衔铁上料机构包括衔铁振动盘、衔铁送料槽、衔铁振动盘调节板、衔铁送料直振器、衔铁推料气缸和衔铁推料缸固定架，衔铁振动盘固定在衔铁振动盘调节板上方并通过衔铁振动盘调节板调节高度，衔铁送料直振器固定在衔铁送料槽下方，衔铁送料槽置于衔铁振动盘与铆接固定座之间，衔铁推料气缸固定连接于衔铁推料缸固定架与二次铆接气缸底座之间。

所述下料机构包括下料滑道。

所述送料拨叉机构还包括横向载重板、支撑架、底板、上下气缸和左右气缸；所述气动手指包括机械手手指和机械手气缸；所述左右气缸固定在横向载重板侧上方，所述支撑架置于所述上下气缸与所述横向载重板之间，底板固定在横向载重板侧下方。

所述电气控制柜包括漏电保护器、触摸显示屏、透明机罩和防尘罩。

所述电气控制柜包括漏电保护器、触摸显示屏、透明机罩和防尘罩，所述电气控制柜顶部安装有三色报警装置。

所述机架底部安装有可移动的脚轮。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

一种开关继电器簧片的自动铆接机，实现了自动送料、自动检测、自动铆接、自动报警，在提高工作效率的同时，也使产品的合格率得到了有效的保证。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的一种开关继电器簧片的自动铆接机不局限于实施例。

附图说明

图1为本实用新型所述的开关继电器簧片自动铆接机的整机外形；

图2为本实用新型所述的开关继电器簧片自动铆接机的俯视图；

图3为本实用新型所述的开关继电器簧片自动铆接机的结构图。

具体实施方式

参见图1至图3所示，一种开关继电器簧片的自动铆接机，包括带PLC控制器的电气控制柜86及机架82，还包括簧片上料机构1、定位机构7、触点上料机构2、铆接机构3、衔铁上料机构4、送料拨叉机构6和下料机构5；所述定位机构7包括簧片定位机构71和半成品定机构72；所述铆接机构3包括一次铆接座35和二次铆接座36；所述送料拨叉机构6包括第一气动手指、第二气动手指、第三气动手指、第四气动手指和第五气动手指；所述铆接机构3分别与所述触点上料机构2和衔铁上料机构4连接，所述簧片上料机构1、第一气动手指、簧片定位机构71、第二气动手指、一次铆接座35、第三气动手指、半成品定机构72、第四气动手指、二次铆接座36、第五气动手指、下料机构5固定放置在机架上方并依次排列；所述簧片上料机构1、簧片定位机构71、一次铆接座35、半成品定机构72、二次铆接座36、下料机构5之间通过所述第一气动手指、第二气动手指、第三气动手指、第四气动手指和第五气动手指传送工作。

具体的工作过程如下：第一气动手指将簧片从簧片上料机构1处夹持至簧片定位机构71处完成定位，第二气动手指将完成定位的簧片夹持至一次铆接基座35处，同时触点通过触点上料机构2到达一次铆接基座35处，触点和簧片在一次铆接基座35处完成铆接，第三气动手指将完成一次铆接的半成品夹持至半成品定位机构72处完成定位，第四气动手指将完成定位的半成品夹持至二次铆接基座36处，同时衔铁通过衔铁上料机构4到达二次铆接基座36处，半成品和衔铁在二次铆接基座36完成铆接，第五气动手指将完成铆接的产品夹持至下料机构5，下料机构5将成品送到指定位置。

所述簧片上料机构1、定位机构7、触点上料机构2、铆接机构3、衔铁上料机构4、送 料拨叉机构6和下料机构5都安装有光纤传感装置。

所述簧片上料机构1包括簧片振动盘11、簧片振动盘调节板12、簧片送料槽13、簧片送料直振器14、切料组件15和拉料组件16；簧片振动盘11固定在簧片振动盘调节板12上方并通过簧片振动盘调节板12调节高度，簧片送料直振器14固定在簧片送料槽13下方，簧片送料槽13置于簧片振动盘11与切料组件15之间，拉料组件16分布在切料组件15一侧且受切料组件15控制。

具体的，簧片上料机构1的工作过程如下：簧片振动盘调节板12调节簧片振动盘11的高低，使得簧片振动盘11与簧片送料槽13在一个平面上，通过簧片振动盘11和簧片送料直振器14的振动与簧片自身的挤压，使得簧片在簧片送料槽13上均匀的前进，当切料组件15中的传感装置检测到最前端的簧片时，切料组件15中的上下气缸推动分离块向上运动，拉料组件16中的滑台缸带动气动手指的左右运动，气动手指夹持簧片至簧片定位机构71处。

所述铆接机构3还包括一次铆接气缸31、一次铆接头32、一次连接横杆33、铆接固定座34、铆接气缸固定座30、二次铆接气缸37、二次铆接头38和二次连接横杆39；所述一次铆接气缸31和所述二次铆接气缸37固定于所述铆接气缸固定座30上方，所述一次连接横杆33固定连接于一次铆接气缸31与固定在铆接固定座34上方的一次铆压连接头341之间，所述二次连接横杆39固定连接于二次铆接气缸37与固定在铆接固定座34上方的二次铆压连接头342之间，所述一次铆接头32、二次铆接头38分别固定在所述铆接固定座34下方，一次铆接头32固定于一次铆接座35上方，二次铆接头38固定于二次铆接座36上方。

具体的，铆接机构3的工作过程如下：铆接机构3中的传感装置检测到一次铆接基座35和二次铆接基座36处均有工件到达后，铆接机构3中的一次铆接气缸31和二次铆接气缸37启动工作，通过一次连接横杆33和二次连接横杆39带动铆接固定座34上下移动，一次铆接头32和二次铆接头38实现铆接工作。

所述触点上料机构2包括触点振动盘、触点推料气缸21、触点推料缸固定架22、触点振动盘调节板、触点送料槽和触点送料直振器；触点振动盘固定在触点振动盘调节板上方并通过簧片振动盘调节板调节高度，触点送料直振器固定在触点送料槽下方，触点送料槽置于触点振动盘与铆接固定座34之间，触点推料气缸21固定连接于触点推料缸固定架22与一次铆接气缸31底座之间。

具体的，触点上料机构2的工作过程如下：触点振动盘调节板调节触点振动盘的高低，使得触点振动盘与触点送料槽在一个平面上，通过触点振动盘和触点送料直振器与触点相互间的挤压，前端触点被送料至推料轨道处，触点推料气缸21带动推料块，将触点推送至一 次铆压基座35处。

所述衔铁上料机构4包括衔铁振动盘41、衔铁送料槽42、衔铁振动盘调节板43、衔铁送料直振器44、衔铁推料气缸45和衔铁推料缸固定架46，衔铁振动盘41固定在衔铁振动盘调节板43上方并通过衔铁振动盘调节板43调节高度，衔铁送料直振器44固定在衔铁送料槽42下方，衔铁送料槽42置于衔铁振动盘41与铆接固定座34之间，衔铁推料气缸45固定连接于衔铁推料缸固定架46与二次铆接气缸37底座之间。

具体的，衔铁上料机构4的工作过程如下：衔铁振动盘调节板43调节衔铁振动盘41的高低，使得衔铁振动盘41与衔铁送料槽42在一个平面上，通过衔铁振动盘41和衔铁送料直振器44与衔铁相互间的挤压，前端衔铁被送料至推料轨道处，衔铁推料气缸45带动推料块，将衔铁推送至二次铆压基座36处。

所述下料机构5包括下料滑道51。

所述送料拨叉机构6还包括横向载重板63、支撑架65、底板66、上下气缸64和左右气缸67；所述气动手指包括机械手手指61和机械手气缸62；所述左右气缸67固定在横向载重板63侧上方，所述支撑架65置于所述上下气缸64与所述横向载重板63之间，底板66固定在横向载重板63侧下方。

具体的，送料拨叉机构6的工作过程如下：左右气缸67带动横向载重板63的左右移动，上下气缸64带动横向载重板63的上下移动，从而实现位于横向载重板63上的气动手指的上下、左右移动。五个相同的气动手指依次分布在横向载重板63上，从左至右，第一个气动手指将簧片从簧片上料机构10处夹持至簧片定位机构座71；第二个气动手指将完成定位的簧片夹持至一次铆接基座35处；第三个气动手指将完成一次铆接的半成品夹持至半成品定机构72处；第四个气动手指将完成定位的半成品夹持至二次铆接基座36；第五个气动手指将完成铆接的产品夹持至下料滑道51。

带PLC的电气柜控制整个生产设备，各个机构都有光纤传感装置，光纤传感装置采集生产线的信息做为输入信号输入PLC电器柜。

由于灰尘、粉尘会引起工件表面接触不良，所以铆接工作对环境清洁度要求很高，透明机罩83很好防尘的同时，也便于观察生产线运行状态。

带PLC的电气控制柜包括触摸显示屏，生产线运转的过程中，相关信息可以通过触摸显示屏输入，铆接过程、出错原因都可以在显示屏显示，大大简化操作，节省时间。

三色报警装置84包括红、绿、黄，分别显示生产线的状态：出现故障、正常运行、暂时停止。

所述机架底部安装有多个可移动的脚轮81，移动脚轮打开，可以将设备移动到指定位 置，移动脚轮锁住，设备固定在指定位置。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：一种开关继电器簧片的自动铆接机，实现了自动送料、自动检测、自动铆接、自动报警，在提高工作效率的同时，也使产品的合格率得到了有效的保证。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开关继电器簧片的自动铆接机，包括带PLC控制器的电气控制柜(86)及机架(82)，其特征在于：

还包括簧片上料机构(1)、定位机构(7)、触点上料机构(2)、铆接机构(3)、衔铁上料机构(4)、送料拨叉机构(6)和下料机构(5)；所述定位机构(7)包括簧片定位机构(71)和半成品定机构(72)；所述铆接机构(3)包括一次铆接座(35)和二次铆接座(36)；所述送料拨叉机构(6)包括第一气动手指、第二气动手指、第三气动手指、第四气动手指和第五气动手指；所述铆接机构(3)分别与所述触点上料机构(2)和衔铁上料机构(4)连接，所述簧片上料机构(1)、第一气动手指、簧片定位机构(71)、第二气动手指、一次铆接座(35)、第三气动手指、半成品定机构(72)、第四气动手指、二次铆接座(36)、第五气动手指、下料机构(5)固定放置在机架上方并依次排列；所述簧片上料机构(1)、簧片定位机构(71)、一次铆接座(35)、半成品定机构(72)、二次铆接座(36)、下料机构(5)之间通过所述第一气动手指、第二气动手指、第三气动手指、第四气动手指和第五气动手指传送工作。

2.根据权利要求1所述的开关继电器簧片的自动铆接机，其特征在于：

所述簧片上料机构(1)、定位机构(7)、触点上料机构(2)、铆接机构(3)、衔铁上料机构(4)、送料拨叉机构(6)和下料机构(5)都安装有光纤传感装置。

3.根据权利要求2所述的开关继电器簧片的自动铆接机，其特征在于：

所述簧片上料机构(1)包括簧片振动盘(11)、簧片振动盘调节板(12)、簧片送料槽(13)、簧片送料直振器(14)、切料组件(15)和拉料组件(16)；簧片振动盘(11)固定在簧片振动盘调节板(12)上方并通过簧片振动盘调节板(12)调节高度，簧片送料直振器(14)固定在簧片送料槽(13)下方，簧片送料槽(13)置于簧片振动盘(11)与切料组件(15)之间，拉料组件(16)分布在切料组件(15)一侧。

4.根据权利要求2所述的开关继电器簧片的自动铆接机，其特征在于：

所述铆接机构(3)还包括一次铆接气缸(31)、一次铆接头(32)、一次连接横杆(33)、铆接固定座(34)、铆接气缸固定座(30)、二次铆接气缸(37)、二次铆接头(38)和二次连接横杆(39)；所述一次铆接气缸(31)和所述二次铆接气缸(37)固定于所述铆接气缸固定座(30)上方，所述一次连接横杆(33)固定连接于一次铆接气缸(31)与固定在铆接固定座(34)上方的一次铆压连接头(341)之间，所述二次连接横杆(39)固定连接于二次铆接气缸(37)与固定在铆接固定座(34)上方的二次铆压连接头(342)之间，所述一次铆接头(32)、二次铆接头(38)分别固定在所述铆接固定座(34)下方，一次铆接头(32)固定于一次铆接座(35)上方，二次铆接头(38)固定于二次铆接座(36)上方。

5.根据权利要求4所述的开关继电器簧片的自动铆接机，其特征在于：

所述触点上料机构(2)包括触点振动盘、触点推料气缸(21)、触点推料缸固定架(22)、触点振动盘调节板、触点送料槽和触点送料直振器；触点振动盘固定在触点振动盘调节板上方并通过簧片振动盘调节板调节高度，触点送料直振器固定在触点送料槽下方，触点送料槽置于触点振动盘与铆接固定座(34)之间，触点推料气缸(21)固定连接于触点推料缸固定架(22)与一次铆接气缸(31)底座之间。

6.根据权利要求4所述的开关继电器簧片的自动铆接机，其特征在于：

所述衔铁上料机构(4)包括衔铁振动盘(41)、衔铁送料槽(42)、衔铁振动盘调节板(43)、衔铁送料直振器(44)、衔铁推料气缸(45)和衔铁推料缸固定架(46)，衔铁振动盘(41)固定在衔铁振动盘调节板(43)上方并通过衔铁振动盘调节板(43)调节高度，衔铁送料直振器(44)固定在衔铁送料槽(42)下方，衔铁送料槽(42)置于衔铁振动盘(41)与铆接固定座(34)之间，衔铁推料气缸(45)固定连接于衔铁推料缸固定架(46)与二次铆接气缸(37)底座之间。

7.根据权利要求2所述的开关继电器簧片的自动铆接机，其特征在于：

所述下料机构(5)包括下料滑道(51)。

8.根据权利要求2所述的开关继电器簧片的自动铆接机，其特征在于：

所述送料拨叉机构(6)还包括横向载重板(63)、支撑架(65)、底板(66)、上下气缸(64)和左右气缸(67)；所述气动手指包括机械手手指(61)和机械手气缸(62)；所述左右气缸(67)固定在横向载重板(63)侧上方，所述支撑架(65)置于所述上下气缸(64)与所述横向载重板(63)之间，底板(66)固定在横向载重板(63)侧下方。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的开关继电器簧片的自动铆接机，其特征在于：

所述电气控制柜包括漏电保护器、触摸显示屏、透明机罩(83)和防尘罩(85)，所述电气控制柜顶部安装有三色报警装置(84)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的开关继电器簧片的自动铆接机，其特征在于：

所述机架底部安装有可移动的脚轮(81)。