JPS58198164A - Ｐｗｍ信号発生装置 - Google Patents
Ｐｗｍ信号発生装置Info
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- JPS58198164A JPS58198164A JP57078341A JP7834182A JPS58198164A JP S58198164 A JPS58198164 A JP S58198164A JP 57078341 A JP57078341 A JP 57078341A JP 7834182 A JP7834182 A JP 7834182A JP S58198164 A JPS58198164 A JP S58198164A
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- wave signal
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- modulated wave
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＰＷＭインバータのゲートノくルス侶号を発生
するＰＷＭ信号発生装置に係り、特にＰＶＶＭインバー
タの制＃を応答性よく行うのに好適なＰＷＭ信号発生装
置に関する。
するＰＷＭ信号発生装置に係り、特にＰＶＶＭインバー
タの制＃を応答性よく行うのに好適なＰＷＭ信号発生装
置に関する。
ＰＷＭインバータを制御するＰＷＭ信号は正弦波波形の
変１［信号と三角波波形の搬送波信号との大きさを比較
することにより得ている。
変１［信号と三角波波形の搬送波信号との大きさを比較
することにより得ている。
従来、ＰＷＭ信号は第１画の構成にして得てい第１図に
おいて、変調波周波数指令回路１から与えられる変調波
周波数指令値と、振幅指令回路２から与えられる振幅指
令値および搬送波周波数指令回路３から与えられる搬送
波周波数指令値の各指令値が、ＰＷＭ信号発生装９４に
取込まれる。
おいて、変調波周波数指令回路１から与えられる変調波
周波数指令値と、振幅指令回路２から与えられる振幅指
令値および搬送波周波数指令回路３から与えられる搬送
波周波数指令値の各指令値が、ＰＷＭ信号発生装９４に
取込まれる。
信号発生装ｆｌｌｋ４は各指令値に応じた変調波信号を
発生する変調波信号発生器５と搬送波信号を発生する搬
送波信号発生器６および両信号の大きさを比較する九め
の比較器７から構成されている。変調波信号発生器５か
ら得られる変調波信号と搬送改信号発生器６から得られ
る搬送波信号の大きさｔ比＃Ｒ器７で比較する。比較器
７からは基本波成分の大きさと周波数が指令値に応じて
変化するＰＷＭ信号が得られる。
発生する変調波信号発生器５と搬送波信号を発生する搬
送波信号発生器６および両信号の大きさを比較する九め
の比較器７から構成されている。変調波信号発生器５か
ら得られる変調波信号と搬送改信号発生器６から得られ
る搬送波信号の大きさｔ比＃Ｒ器７で比較する。比較器
７からは基本波成分の大きさと周波数が指令値に応じて
変化するＰＷＭ信号が得られる。
ところで、ＰＷＭインバータで駆動される交流機を可変
速制御する際に電源の大きさと周波数だけでなく、位相
も変化することによシ交流機を応答性よく制御すること
ができる。
速制御する際に電源の大きさと周波数だけでなく、位相
も変化することによシ交流機を応答性よく制御すること
ができる。
従来のＰＷＭ信号発生回路はｆＩｓｉｌ波信号の周波力
の基本波成分の位相が変化するだけである。このため、
従来のＰＷＭ信号発生回路ではＰＷＭ信号の基本波成分
の位相を瞬時に変化させることができない。したがって
、上述の応答性のよい父訛磯の制御方式を適用すること
ができないという不都合点を有する。
の基本波成分の位相が変化するだけである。このため、
従来のＰＷＭ信号発生回路ではＰＷＭ信号の基本波成分
の位相を瞬時に変化させることができない。したがって
、上述の応答性のよい父訛磯の制御方式を適用すること
ができないという不都合点を有する。
本発明の目的は、ＰＷＭ信号の基本改成分の位相を位相
指令値に応じて瞬時に変化させることができるＰＷＭ信
号発生装置を提供することにろる。
指令値に応じて瞬時に変化させることができるＰＷＭ信
号発生装置を提供することにろる。
本発明の特徴は変調波位相指令部を変調波信号発生回路
に与え位相指令値に応じて変−波信号の位相を瞬時に変
化させるようにしたことにある。
に与え位相指令値に応じて変−波信号の位相を瞬時に変
化させるようにしたことにある。
本発明の一実施例ｔ−［２図、第３図に示す。第２図は
基本構成図で、第３図は詳細構成図である。
基本構成図で、第３図は詳細構成図である。
第２図、第３図において、１は変調波周波数指令回路、
２け変調波振幅指令回路、１０は位相指令回路、１ＩＦ
ｉ変調波変調発信回路、３は搬送波周波数指令回路、６
は搬送波信号発生回路、７は比較器である。変調波信号
発生回路１１ｒｉマイクロコンピユータ（以下、マイコ
ンと略称する）１２、周波数が９変なりロックパルス発
生器１３、カラン）ｔの絖出しと書込みが可能なカウン
タｉ４、正弦波波形データが格納さｒＬ、たｔ（ＯＭ（
ＩＪ−ド・オンリー・メモリ）１５、Ｄ／Ａ変換器１６
．１７およびアナログ掛算器１８から構成される。また
、搬送波信号発生回路６は、周波数が可変なりロックパ
ルス発生器１９、カウンタ２０、三角波波形データが格
納されたＲＯＭ２１．１）／Ａ変侠器２２から構成され
る。
２け変調波振幅指令回路、１０は位相指令回路、１ＩＦ
ｉ変調波変調発信回路、３は搬送波周波数指令回路、６
は搬送波信号発生回路、７は比較器である。変調波信号
発生回路１１ｒｉマイクロコンピユータ（以下、マイコ
ンと略称する）１２、周波数が９変なりロックパルス発
生器１３、カラン）ｔの絖出しと書込みが可能なカウン
タｉ４、正弦波波形データが格納さｒＬ、たｔ（ＯＭ（
ＩＪ−ド・オンリー・メモリ）１５、Ｄ／Ａ変換器１６
．１７およびアナログ掛算器１８から構成される。また
、搬送波信号発生回路６は、周波数が可変なりロックパ
ルス発生器１９、カウンタ２０、三角波波形データが格
納されたＲＯＭ２１．１）／Ａ変侠器２２から構成され
る。
次に、動作を説明するに、まず位相指令値を考慮しない
場合について説明する。
場合について説明する。
イイコン１２Ｊ：を変調波周波数指令回路１から変−波
周波数指令値ｆ、を取込み、このデータをクロックパル
ス発生器１３に設定する。この操作は０、１ ｍ ｓ
程度の間隔で行われる。クロックパルス発生器１３は与
えられたデータに応じて変調波周波−１ｉ、ｆ、のに倍
（Ｋ：定数）の周波数のクロック １パルスを
発生しカウンタ１４に加える。カウンタ１４はクロック
パルスをカラン）ＩＩ＆が零の状態から順次計数し、カ
ウント櫃がＫになったときカウント値を苓にリセットす
る。以恢、同様に計数を行い同様にリセットを動作を繰
返す。この結果、第４図Ｇ）に示すようにカウンタ１４
のカウント櫃Ｎｃは周期１７ｆ、でカウント値が苓から
に−１まで変化する鋸歯状波波形となる。なお、図では
直線で書いたが、実際には拡大ｇＡに示すように階段状
に変化する。−力、ＲＯＭ１５には同図（ｂ）に示すよ
うに、アドレスＡ−が０からに−１の領域に、正弦波波
形データＴｍが格納されている。
周波数指令値ｆ、を取込み、このデータをクロックパル
ス発生器１３に設定する。この操作は０、１ ｍ ｓ
程度の間隔で行われる。クロックパルス発生器１３は与
えられたデータに応じて変調波周波−１ｉ、ｆ、のに倍
（Ｋ：定数）の周波数のクロック １パルスを
発生しカウンタ１４に加える。カウンタ１４はクロック
パルスをカラン）ＩＩ＆が零の状態から順次計数し、カ
ウント櫃がＫになったときカウント値を苓にリセットす
る。以恢、同様に計数を行い同様にリセットを動作を繰
返す。この結果、第４図Ｇ）に示すようにカウンタ１４
のカウント櫃Ｎｃは周期１７ｆ、でカウント値が苓から
に−１まで変化する鋸歯状波波形となる。なお、図では
直線で書いたが、実際には拡大ｇＡに示すように階段状
に変化する。−力、ＲＯＭ１５には同図（ｂ）に示すよ
うに、アドレスＡ−が０からに−１の領域に、正弦波波
形データＴｍが格納されている。
したがって、カウンタ１４０カウント１直Ｎｃ’ｌｒ１
（０Ｍ１５のアドレス人力に７１１１えることにより、
）１０Ｍ１５のデータ出力からはアドレスがＮｃの場所
のデータが出力さｎる。カウンタ１４のカウント値Ｎｃ
は同図（ａ）のように尚歯状波状に変化するので、Ｒ’
ＵＭ１５から出力されるデータＴ、は同図（Ｃ）のよう
な正弦波形として得られる。ディジタル量の正弦波デー
タＴｍはＤ／Ａｉｍ！１７に加エラれ、クロックパルス
毎に１）／Ａ変換器１７が起動されてアナログ量の正弦
改匍号に変換される。この変換は３μＳ程度で行われる
。また、マイコン１２によって変調波振ｓｉ令回路２か
ら取込まれた変調波振幅の指令値Ａ、はＤ／Ａ変換器１
６でアナログ量に変換される。このアナログ量の振幅指
令値とアナログ量の正弦波信号を掛１４器１８で掛は合
わすことによシ、周波数と振幅が指令に応じて変化する
正弦波波形の変調波信号Ｍが倚られる。一方、搬送波信
号の発生も、変調波の場合と同様に行われる。まず搬送
波周波数指令回路３から与えられる搬送波周波数ｆｃの
指令値をクロックパルス発生器１９に加える。クロック
パルス発生ｆｉ１１９は変調波信号発生の場合と同様に
搬送波周波数の定数倍のクロックパルスを発生する。こ
のクロックパルスをカウンタ２０で計数する。カウンタ
２０のカウント値はカウンタ１４と゛′同様に、周ＷＩ
Ｎ／ｆＣで鋸歯状波状に変化する。
（０Ｍ１５のアドレス人力に７１１１えることにより、
）１０Ｍ１５のデータ出力からはアドレスがＮｃの場所
のデータが出力さｎる。カウンタ１４のカウント値Ｎｃ
は同図（ａ）のように尚歯状波状に変化するので、Ｒ’
ＵＭ１５から出力されるデータＴ、は同図（Ｃ）のよう
な正弦波形として得られる。ディジタル量の正弦波デー
タＴｍはＤ／Ａｉｍ！１７に加エラれ、クロックパルス
毎に１）／Ａ変換器１７が起動されてアナログ量の正弦
改匍号に変換される。この変換は３μＳ程度で行われる
。また、マイコン１２によって変調波振ｓｉ令回路２か
ら取込まれた変調波振幅の指令値Ａ、はＤ／Ａ変換器１
６でアナログ量に変換される。このアナログ量の振幅指
令値とアナログ量の正弦波信号を掛１４器１８で掛は合
わすことによシ、周波数と振幅が指令に応じて変化する
正弦波波形の変調波信号Ｍが倚られる。一方、搬送波信
号の発生も、変調波の場合と同様に行われる。まず搬送
波周波数指令回路３から与えられる搬送波周波数ｆｃの
指令値をクロックパルス発生器１９に加える。クロック
パルス発生ｆｉ１１９は変調波信号発生の場合と同様に
搬送波周波数の定数倍のクロックパルスを発生する。こ
のクロックパルスをカウンタ２０で計数する。カウンタ
２０のカウント値はカウンタ１４と゛′同様に、周ＷＩ
Ｎ／ｆＣで鋸歯状波状に変化する。
このカウント値を三角波波形データが格納されたＲＯＭ
２１の絖出しアドレスとすることによシ、三角波形のデ
ータがＲＯＭ２１から出力される。
２１の絖出しアドレスとすることによシ、三角波形のデ
ータがＲＯＭ２１から出力される。
この三角成形データをＤ／Ａ変換器２２でアナログ量に
変換することによシ、三角波形の搬送波信号Ｔが得られ
る。以上のようにして得られたｆ、１４１波信号Ｍと搬
送波信号Ｔ１に比Ｖ器７で大きさの比較をすることによ
り、指令に応じた周波数と振幅のＰＷＭ信号ＰＷＭが侍
られる。
変換することによシ、三角波形の搬送波信号Ｔが得られ
る。以上のようにして得られたｆ、１４１波信号Ｍと搬
送波信号Ｔ１に比Ｖ器７で大きさの比較をすることによ
り、指令に応じた周波数と振幅のＰＷＭ信号ＰＷＭが侍
られる。
次に、位相指令値ｔＪ、、も考慮した場合の動作を続開
する。なお、マイコン１２の動作は第５図に示すフロー
チャートラ参照して続開する。
する。なお、マイコン１２の動作は第５図に示すフロー
チャートラ参照して続開する。
マイコン１−２はステップＦ１で変調波周波数指令回路
１から変調波周波数指令ｌ１ｉｉＬｆゆを取込み、ステ
ップＦ２でメモリに格納する。ステップＦ３でｆａ４波
奈輪指合回路２から変調波周波指令埴Ａ、を取込みステ
ップＦ４でメモリに格納する。
１から変調波周波数指令ｌ１ｉｉＬｆゆを取込み、ステ
ップＦ２でメモリに格納する。ステップＦ３でｆａ４波
奈輪指合回路２から変調波周波指令埴Ａ、を取込みステ
ップＦ４でメモリに格納する。
ステップＦ５に移シ位相指令回路１０から位相指令値θ
、を取込みメモリに格納する。ステップＦ７でクロック
パルス発生器１３に変調波周波数指令１ｔｍ、？”、を
設定する。次に、ステップＦ８で変調波振幅指令ｆｉＡ
、をＤ／Ａ変換器１６に設定する。これらの処理により
上述したように変調波信号Ｍが得られる。
、を取込みメモリに格納する。ステップＦ７でクロック
パルス発生器１３に変調波周波数指令１ｔｍ、？”、を
設定する。次に、ステップＦ８で変調波振幅指令ｆｉＡ
、をＤ／Ａ変換器１６に設定する。これらの処理により
上述したように変調波信号Ｍが得られる。
一方、ステップＦ９で前回取込んだ位相指令値θ、（０
）をメモリから読出し、今回取込んだ位相（−令！＃、
（１）と変化量Δθ、ｔｌ−ステップＦＩＯで次式によ
って演算する。
）をメモリから読出し、今回取込んだ位相（−令！＃、
（１）と変化量Δθ、ｔｌ−ステップＦＩＯで次式によ
って演算する。
Δ０．＝θ、 （１）−＃、 （０） ・・・
・・・・・・（１）この位相変化量Δθ、をステップＦ
ｉｌでメモリに格納する。
・・・・・・（１）この位相変化量Δθ、をステップＦ
ｉｌでメモリに格納する。
上述したように正弦波形データを格納したＲＯＭ１５の
続出しアドレスはカウンタ１４のｐラント１直より与え
ている。したがって、カウンタ１４のカウント値をマイ
コン１２によって誓き換えることによ！Ｄ ＲＯＭ１５
の続出しアドレスＡ−が変更さｎｌその結果、正弦波デ
ータの位相が変化する。
続出しアドレスはカウンタ１４のｐラント１直より与え
ている。したがって、カウンタ１４のカウント値をマイ
コン１２によって誓き換えることによ！Ｄ ＲＯＭ１５
の続出しアドレスＡ−が変更さｎｌその結果、正弦波デ
ータの位相が変化する。
カウンタ１４のカウント値の誉・き挨えの状態を４６図
も参照して説明する。ステップＦ１２でカウントｌＩ！
Ｌｔ−続出すが、この処理時点ｔ−１ｔ とする。
も参照して説明する。ステップＦ１２でカウントｌＩ！
Ｌｔ−続出すが、この処理時点ｔ−１ｔ とする。
時刻１．において、カウ、ンタ１４のカラントイ直Ｎｃ
を続出す。このときのカラン１直をＡＣとする。このと
き、カウンタ１４はクロックパルス発生ｍ１３からのク
ロックパルスを計数しつづけているが、カウント（直の
続出しＦ′ｉ一時に行われるのでクロックパルスの計数
には影響を与えない。ステップＦ１３では続出したカウ
ント値Ａ−と演算で求めた位相変化量Δθ１を次式のよ
うに加算してカウンタ１４への書込み値Ａｃｌを求める
。
を続出す。このときのカラン１直をＡＣとする。このと
き、カウンタ１４はクロックパルス発生ｍ１３からのク
ロックパルスを計数しつづけているが、カウント（直の
続出しＦ′ｉ一時に行われるのでクロックパルスの計数
には影響を与えない。ステップＦ１３では続出したカウ
ント値Ａ−と演算で求めた位相変化量Δθ１を次式のよ
うに加算してカウンタ１４への書込み値Ａｃｌを求める
。
Ａｃａ”Ａａ十ΔＵ、 ・・・・・・・・・（
２）ステップＦ １３で釆めた誓込みｆｉｌｌ Ａ ｃ
−をステップＦ１４でカウンタ１４に畜込みカランＨ１
ｉＮｃを修正する。この処理によシ１、カウンタ１４の
カウント＠ｋ Ｎ ｃはＡｃからＡ （Ｂに変更される
。カウンタへの書込み処理も続出しの場合と同様に瞬時
に行われるのでクロックパルスの計数には影Ｉ＃ｌを与
えない。カウンタ１４は以恢カラント埴Ａｃ−から計数
を始める。このようにカウント値の誓換えが可能なカウ
ンタは、マイコンの周辺ＬＳＩとして用意されている。
２）ステップＦ １３で釆めた誓込みｆｉｌｌ Ａ ｃ
−をステップＦ１４でカウンタ１４に畜込みカランＨ１
ｉＮｃを修正する。この処理によシ１、カウンタ１４の
カウント＠ｋ Ｎ ｃはＡｃからＡ （Ｂに変更される
。カウンタへの書込み処理も続出しの場合と同様に瞬時
に行われるのでクロックパルスの計数には影Ｉ＃ｌを与
えない。カウンタ１４は以恢カラント埴Ａｃ−から計数
を始める。このようにカウント値の誓換えが可能なカウ
ンタは、マイコンの周辺ＬＳＩとして用意されている。
この結果、第６図に示すように、カウンタ１４のカウン
ト１直ハ時間ｔ、に２いて位相変化量Δθ、だけ一時に
修正される。これによシ正弦波データが格納されたＲＯ
Ｍ１５から出力されるデータＴｗｏは、第６図（Ｃ）の
ように時間ｔ、で、位相変化分だけ位相が変化する。第
６図は位相を進めた場合について表わしている。以後、
カウンタ１４は、基準位相に対してθ、（１）だけ位相
差を持って動作する。このようにして、ＲＯＭ１５から
続出された正弦波データは、すでに説明したように振幅
指令値Ａ、と掛は合され、周波数と振幅に加えて位相量
も変化できる変調波信号Ｍが得られる。この変調波信号
Ｍと三角波波形の搬送波信号Ｔを比較器７で比較するこ
とによシ、周波数と振幅に加えて位相量も瞬時に変化で
きるＰＷＭ信号が得られる。
ト１直ハ時間ｔ、に２いて位相変化量Δθ、だけ一時に
修正される。これによシ正弦波データが格納されたＲＯ
Ｍ１５から出力されるデータＴｗｏは、第６図（Ｃ）の
ように時間ｔ、で、位相変化分だけ位相が変化する。第
６図は位相を進めた場合について表わしている。以後、
カウンタ１４は、基準位相に対してθ、（１）だけ位相
差を持って動作する。このようにして、ＲＯＭ１５から
続出された正弦波データは、すでに説明したように振幅
指令値Ａ、と掛は合され、周波数と振幅に加えて位相量
も変化できる変調波信号Ｍが得られる。この変調波信号
Ｍと三角波波形の搬送波信号Ｔを比較器７で比較するこ
とによシ、周波数と振幅に加えて位相量も瞬時に変化で
きるＰＷＭ信号が得られる。
ｉｓ７図に時刻ｔ１で位相を進めた場合のＰＷＭ信号の
様子を示す、Ｉｓ７図（ａ）が変調波信号Ｍと搬送波信
号Ｔの波形を、同図、（呻がこれによシ得られるＰＷＭ
信号の波形である。なお、変調波信号Ｍと搬送波信号Ｔ
の同期を変調波１周期ごとに行った場合を示している。
様子を示す、Ｉｓ７図（ａ）が変調波信号Ｍと搬送波信
号Ｔの波形を、同図、（呻がこれによシ得られるＰＷＭ
信号の波形である。なお、変調波信号Ｍと搬送波信号Ｔ
の同期を変調波１周期ごとに行った場合を示している。
非同期の場合は第８図のようになる。
以上のようにして位相を瞬時に変化させることができる
。ｔた、マイコン１２ｔｌ指令値の取込みとカウンタ１
４のカウント値の修正だけの処理でよく、正弦波データ
を格納したＲＯＭからのデータの読出しはカラ／りのカ
ウント値によシバ−ドウエア的に行うので、マイコンの
負担が少なくできる。
。ｔた、マイコン１２ｔｌ指令値の取込みとカウンタ１
４のカウント値の修正だけの処理でよく、正弦波データ
を格納したＲＯＭからのデータの読出しはカラ／りのカ
ウント値によシバ−ドウエア的に行うので、マイコンの
負担が少なくできる。
第９図に本発明の他の実施例を示す。
８９図において第３図と同一記号のものは相当物を示す
。
。
第９図において、搬送波信号Ｔの発生および変調波信号
Ｍと搬送波信号Ｔの比較については第３図の実施例と同
じであるので説明を省略し、本実施例の特徴である変調
波信号Ｍの発生の部分について説明する。
Ｍと搬送波信号Ｔの比較については第３図の実施例と同
じであるので説明を省略し、本実施例の特徴である変調
波信号Ｍの発生の部分について説明する。
マイコン１２は第１０図に示すフローチャートに従い処
理を行う。まず、マイコン１２ＦｉステツプＦ２０〜Ｆ
２４で周波数ｆ、と振４＠人、および位相０１の指令値
を指令回路１，２．１０よシそれぞれ取込みメモリに格
納する。ステップＦ２５で周波数指令値ｆ、に対応した
データをクロックパルス発生器１３に設定する。
理を行う。まず、マイコン１２ＦｉステツプＦ２０〜Ｆ
２４で周波数ｆ、と振４＠人、および位相０１の指令値
を指令回路１，２．１０よシそれぞれ取込みメモリに格
納する。ステップＦ２５で周波数指令値ｆ、に対応した
データをクロックパルス発生器１３に設定する。
これによシ、クロックパルス発生器１３Ｆｉ変調波周波
数ｆ、のに倍（Ｋ：定数）のクロックパルスを発生し、
このクロックパルスをカウンタ１４で計数する。この結
果カウンタ１４のカウント値Ｎ、ｃは周期１／ｆ、で波
高値かに−１になる鋸歯状波状に変化する。ステップＦ
２６で、このカウンタ１４のカウント値Ｎｃを続出す。
数ｆ、のに倍（Ｋ：定数）のクロックパルスを発生し、
このクロックパルスをカウンタ１４で計数する。この結
果カウンタ１４のカウント値Ｎ、ｃは周期１／ｆ、で波
高値かに−１になる鋸歯状波状に変化する。ステップＦ
２６で、このカウンタ１４のカウント値Ｎｃを続出す。
ステップＦ２７に移り、続出したカウント値Ｎｃと指令
として与えられ九位相指令値０．とを加算して次式によ
ってＡｃを求める。
として与えられ九位相指令値０．とを加算して次式によ
ってＡｃを求める。
Ａｃ＝Ｎｃ十〇、 ・・・・・・・・・
（３）（３）式のＡｃは正弦波データが格納さｎたＲＯ
Ｍ２４からデータを絖出すときの続出しアドレスとなる
。ステップＰ２７ではＲＯＭ２４に格納された正弦波デ
ータのうち、アドレスがＡｃの部分のデータを続出す。
（３）（３）式のＡｃは正弦波データが格納さｎたＲＯ
Ｍ２４からデータを絖出すときの続出しアドレスとなる
。ステップＰ２７ではＲＯＭ２４に格納された正弦波デ
ータのうち、アドレスがＡｃの部分のデータを続出す。
ステップＦ２８においてこのデータと振幅指令値Ａ１と
を掛算して、ｆ：ｗ４波信号の瞬時値を演算する。この
結果をステップＦ２９でＤ／Ａ変換４Ｔｔ２３に出力す
ることによシ、アナログ量の変調波信号瞬時値が出力さ
れる。以上の処ｊｌｔ−繰り返し実行し、その結果連続
的な変調波信号Ｍが、Ｄ／Ａ変僕器２３から出力される
。
を掛算して、ｆ：ｗ４波信号の瞬時値を演算する。この
結果をステップＦ２９でＤ／Ａ変換４Ｔｔ２３に出力す
ることによシ、アナログ量の変調波信号瞬時値が出力さ
れる。以上の処ｊｌｔ−繰り返し実行し、その結果連続
的な変調波信号Ｍが、Ｄ／Ａ変僕器２３から出力される
。
位相変更時の動作ｔ−第１１図を参照して説明する。カ
ウンタ１４０カウント１１Ｎｃｔ基準とし、それに位相
量θ、を加えたＷＬ Ａ ｃを、ＲＯＭ１５のデータＴ
ｍの読出しアドレスとしている。従って、時刻ｔ、で位
相指令値がθ、（０）から０１（１）に変化したとき、
ＲＯＭ１５の絖出しアドレスＡｃは同図（−に１点鎖線
で示すようになる。この結果、ＲＯＭ１５から読出され
たデータＴｍｏは同図（Ｃ）に示すように、時刻ｔ１に
おいて瞬時に位相が変化すら。図は位相を進めた場合を
示す。このように位相が変化した変調波信号と三角波波
形の搬送波信号とを比較−７で比較することによシＰＷ
Ｍ信号の基本波成分の位相を変えることができる。
ウンタ１４０カウント１１Ｎｃｔ基準とし、それに位相
量θ、を加えたＷＬ Ａ ｃを、ＲＯＭ１５のデータＴ
ｍの読出しアドレスとしている。従って、時刻ｔ、で位
相指令値がθ、（０）から０１（１）に変化したとき、
ＲＯＭ１５の絖出しアドレスＡｃは同図（−に１点鎖線
で示すようになる。この結果、ＲＯＭ１５から読出され
たデータＴｍｏは同図（Ｃ）に示すように、時刻ｔ１に
おいて瞬時に位相が変化すら。図は位相を進めた場合を
示す。このように位相が変化した変調波信号と三角波波
形の搬送波信号とを比較−７で比較することによシＰＷ
Ｍ信号の基本波成分の位相を変えることができる。
第９図の実施例は、マイコン１２がＲＯＭ１５に格納し
た正弦波データと振幅指令値Ａ、とをソフトウェア処理
によシ掛算して求めるので、ハードウェアの掛算器が不
賛で回路構成が簡単となる。
た正弦波データと振幅指令値Ａ、とをソフトウェア処理
によシ掛算して求めるので、ハードウェアの掛算器が不
賛で回路構成が簡単となる。
また、正弦波データの続出しをマイコンのソフトウェア
処理で行っているので、三相あるいは多相のＰＷＭ信号
を発生するときでも、正弦波データテーブルはｌ＠でよ
く、バードウ、エア構成が簡単になる。また、カウンタ
１４のカウント値Ｎｃが位相の基準となっているので、
位相指令値を絶対量で与えることができ、位相指令が与
えやすいという効果もある。
処理で行っているので、三相あるいは多相のＰＷＭ信号
を発生するときでも、正弦波データテーブルはｌ＠でよ
く、バードウ、エア構成が簡単になる。また、カウンタ
１４のカウント値Ｎｃが位相の基準となっているので、
位相指令値を絶対量で与えることができ、位相指令が与
えやすいという効果もある。
以上説明したように本発明によれば、変調波信号の位相
を変えることによシＰＷＭ信号の基本波成分の位相を瞬
時に変化させることができる。その幀呆、ＰＷＭインバ
ータを応答性よく制御できる。
を変えることによシＰＷＭ信号の基本波成分の位相を瞬
時に変化させることができる。その幀呆、ＰＷＭインバ
ータを応答性よく制御できる。
なお、以上述べた実施例では、１相分のＰＷＭ信号発生
のみについて述べたが、３相あるいは多相の場合でも一
様にして行える。
のみについて述べたが、３相あるいは多相の場合でも一
様にして行える。
纂１図は従来のＰＷＭ信号発生装置の構成図、ＩＡ２図
は本発明の一実施例を示す構成図、第３図は第２図の詳
細構成図、第４図は＃！３図における正弦波データの続
出しの動作を説明する九めの波形図、１１５図は動作説
明のためのフローチャート、第６図は位相変化時の動作
波形図、ＪＲ７図、第８図はＰＷＭ信号の波形図、第９
図は本発明の他の実施例を示す構成図、第１０図ｒｉ、
１ｌＥ９図の動ｆ′Ｆ、Ｍ明のためのフローチャート、
第１１図は第９図の動作波形図である。 １・・・変調波周波数指令回路、２・・・変−波振−指
令回路、３・・・搬送波周波数指令回路、４・・・ＰＷ
Ｍ偏号発生装置、５・・・変調波信号発生器、６・・・
搬送波信号発生器、７・・・比較器、１０・・・位相指
令回路、１２・・・マイクロコンピュータ、１３・・・
クロックパルス発生器、１４・・・カウンタ、１５・・
・ＲＯＭ。 １７．１６．２２・・・Ｄ／Ａ変換器、１８・・・掛算
器。 第 ｌ 囚 ！２ 国 第 ３ 目 蓼 ４ 記 第 Ｓ 口 第 ６ 回 第 ７ 幻 第 ？ 目 第 ７０ 目 第 ／／ 目
は本発明の一実施例を示す構成図、第３図は第２図の詳
細構成図、第４図は＃！３図における正弦波データの続
出しの動作を説明する九めの波形図、１１５図は動作説
明のためのフローチャート、第６図は位相変化時の動作
波形図、ＪＲ７図、第８図はＰＷＭ信号の波形図、第９
図は本発明の他の実施例を示す構成図、第１０図ｒｉ、
１ｌＥ９図の動ｆ′Ｆ、Ｍ明のためのフローチャート、
第１１図は第９図の動作波形図である。 １・・・変調波周波数指令回路、２・・・変−波振−指
令回路、３・・・搬送波周波数指令回路、４・・・ＰＷ
Ｍ偏号発生装置、５・・・変調波信号発生器、６・・・
搬送波信号発生器、７・・・比較器、１０・・・位相指
令回路、１２・・・マイクロコンピュータ、１３・・・
クロックパルス発生器、１４・・・カウンタ、１５・・
・ＲＯＭ。 １７．１６．２２・・・Ｄ／Ａ変換器、１８・・・掛算
器。 第 ｌ 囚 ！２ 国 第 ３ 目 蓼 ４ 記 第 Ｓ 口 第 ６ 回 第 ７ 幻 第 ？ 目 第 ７０ 目 第 ／／ 目
Claims (1)
- １、周波数と振幅を指令値に基づき変化する正値波形の
変調波信号と三角波形の搬送波信号とを比較してＰＷＭ
信号を発生するものにおいて、前記変調波信号の位相を
指令する位相指令手段を設け、！’ｆｆｅ位相指令信嬉
の変化に応じて前記変調波信号の位相を変化させる変調
波信号発生手段とを有することを特徴とするＰＷＭ信号
発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57078341A JPS58198164A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | Ｐｗｍ信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57078341A JPS58198164A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | Ｐｗｍ信号発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198164A true JPS58198164A (ja) | 1983-11-18 |
Family
ID=13659277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57078341A Pending JPS58198164A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | Ｐｗｍ信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58198164A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5632181A (en) * | 1995-02-23 | 1997-05-27 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | System and method for transferring a work piece in a multi-station press |
| JP2011072167A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Tdk-Lambda Corp | 制御装置および制御方法、並びにプログラム |
-
1982
- 1982-05-12 JP JP57078341A patent/JPS58198164A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5632181A (en) * | 1995-02-23 | 1997-05-27 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | System and method for transferring a work piece in a multi-station press |
| US5722283A (en) * | 1995-02-23 | 1998-03-03 | Verson, A Divison Of Allied Products Corporation | System and method for rotation of cross bars in a multiple station transfer press |
| US5782129A (en) * | 1995-02-23 | 1998-07-21 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | Method for transferring a work piece in a multi-station press |
| US5865058A (en) * | 1995-02-23 | 1999-02-02 | Verson, A Division Of Allied Products, Inc. | System for rotation of cross bars in a multiple station transfer press |
| US5979212A (en) * | 1995-02-23 | 1999-11-09 | Verson | System for rotation of cross bars in a multiple station transfer press |
| JP2011072167A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Tdk-Lambda Corp | 制御装置および制御方法、並びにプログラム |
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