JP2000190295A - 平盤打抜機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高スピードを維持して打抜き力を向上させ、
かつ、製造作業を容易にする。 【解決手段】 ヘッド盤２１を有する可動ユニットＢ
を、下盤１１を有する固定ユニットＡに対し昇降自在に
配設し、可動ユニットＢを昇降駆動機構Ｃで昇降動させ
るように構成した平盤打抜機において、昇降駆動機構Ｃ
は二本のリンク杆３１，３２の屈伸運動を可動ユニット
Ｂに伝達して同ユニットＢを昇降動するトグル機構Ｃ₁
と前記両リンク杆の枢着部を押し引きするエキセン機構
Ｃ₂とで構成する。エキセン機構Ｃ₂の作動レバー３８の
先端側に一端を軸３９で回動自在に連結した連結杆４０
の他端を前記両リンク杆の枢着部に係着する。前記軸３
９の両端に摺動部材４１を軸装し、この摺動部材４１を
所定部に形成した水平ガイド溝４２に係合して軸３９を
水平方向に往復移動自在に支持させる。前記ガイド溝４
２の摺動面は上下に相対向する円弧凹面に形成し、前記
摺動部材の係合外壁面は前記溝４２の凹面と適合する円
弧凸面に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は上面に面盤を取付け
る下盤の上部に、下面に抜型を取付るヘッド盤を相対し
て配設し、下盤と抜型との間に供給される厚紙，ベニヤ
その他の被打抜材の打抜加工（罫線も施せる）を行なう
平盤打抜機に関するものである。本発明の平盤打抜機は
被打抜材を自動送り装置で所定部へ供給する自動平盤打
抜機、被打抜材を手動で供給する平盤打抜機及び半自動
平盤打抜機の全てのタイプの平盤打抜機に適応される。

【０００２】

【従来の技術】従来の平盤打抜機は一般に図１２に示す
ように構成されている（図示では自動平盤打抜機が開示
されている）。そこで、この従来装置につき図１２を参
照して説明する。同図において、１は基台、２は基台１
の上方部に設けたヘッドで、ヘッド２の下面には抜型３
を取付けてある。４は上面に面盤５を取付け、基台１と
ヘッド２との間にあって、ヘッド２と相対して昇降自在
に配設した下盤で、下盤４はクランク機構６等により昇
降動させるように構成されている。７は一対のエンドレ
スチェーン８，８を備え、被打抜材（図示せず）を順次
間欠的に移送してヘッド２と下盤４との間に供給するよ
うに構成した自動送り装置で、自動送り装置７は下盤４
の昇降動と関連させて間欠駆動するように構成されてい
る。そして、送り装置７の停止時に下盤４を押し上げて
被打抜材を打抜加工するように構成したものである。

【０００３】平盤打抜機の自動送り装置は、一般に前記
両チェーン８，８間に所定の間隔を存してバーを架設す
ると共に各バーにクリップを取付け、このクリップで被
打抜材の前端を挟着してチェーン８を所定距離づつ間欠
的に回動させ、被打抜材を抜型側へ移送するように構成
してあるが、従来装置は上述したように、下盤４を押し
上げて打抜加工するものであるため、次のような問題を
有している。即ち、下盤で被打抜材を押し上げて打抜加
工するものであるため、チェーン８に「たるみ」を設け
る必要がある。その結果、抜型３と被打抜材との間に寸
法上の誤差が生じる恐れがある。

【０００４】また、平盤打抜機は後処理等の取扱上、打
抜いたものが被打抜材から抜け落ちないようにして打抜
加工するのが肝要であるが、従来装置によると、被打抜
材が上下に揺動するので、その際、特に下降時の衝撃等
によって、打抜いたものが被打抜材から抜け落ちる問題
を有していた。そのため、従来は被打抜材から全てを打
抜かないで、その一部を「継ぎ」として残した状態で打
抜加工を行なっている。この打抜加工、即ち、「継ぎ」
を残す方法によれば、打抜いたものが被打抜材材から抜
け落ちる問題は解消できる。しかるに反面において、
「継ぎ」を残して打抜いた場合には、打抜いたものを所
要時に被打抜材から取り外す際の作業に手間が係ると共
に「継ぎ」の部分がバリ状になったまま打抜製品に残る
問題が生じる。

【０００５】従来装置の上述した問題を解消するため、
下盤側を固定し、ヘッド側を昇降動させるように構成し
た平盤打抜機の開発が試みられている。その方式の１つ
として、ヘッドを油圧装置で昇降動させるように構成し
たものがあり、他の方式としてヘッドをクランク機構で
昇降動させるように構成したものがある。これらの方式
によれば上述した問題は一応解消し得る。

【０００６】しかしながら、前者の方式、即ち、油圧装
置を採用したものはスピードが遅くなると共に圧力微調
整が困難である問題を有しており、後者の方式、即ちク
ランク機構を採用したものは押下げ力（打抜き力）が弱
い問題を有している。

【０００７】そこで、本発明者は高スピードを維持して
押下げ力を強くし、打抜き作業性を向上し得る平盤打抜
機を本発明に先行して開発した（第２５８１３９６号実
用新案公報参照）。この平盤打抜機（以下「先行発明」
という）はヘッド盤を有する可動ユニットを、下盤を有
する固定ユニットに対し昇降自在に配設し、可動ユニッ
トを昇降駆動機構で昇降動させるように構成した平盤打
抜機において、前記昇降駆動機構は二本のリンク杆を屈
曲自在に枢着して連結し、一方のリンク杆の端部を固定
ユニット側の所定部に係止させると共に他方のリンク杆
の端部を可動ユニット側の所定部に係止させ、両リンク
杆の屈伸運動を可動ユニットに伝達して可動ユニットを
昇降動させるように構成し、左右に対称的に配設したト
グル機構と、リンク杆の枢着部を押し引きして両リンク
杆を屈伸させるエキセン機構とを有し、エキセン機構は
回転軸に固定軸装した偏心輪と、この偏心輪に基端側を
回転自在に嵌合して設けた作動レバーと、この作動レバ
ーの先端側に一端を軸で回動自在に連結して設けた連結
杆とを有し、この連結杆の他端を前記両リンク杆の枢着
部に回動自在に係着して左右対称に配設され、前記作動
レバーと前記連結杆を連結した前記軸には摺動部材が軸
装され、この摺動部材を前記固定ユニットの所定部に形
成した水平ガイド溝に係合して前記軸を水平方向に往復
移動自在に支持させてなるものである。

【０００８】この先行発明によれば高スピードを維持し
て押下げ力を強くすることが可能になる。また、昇降駆
動機構としてトグル機構とエキセン機構を採用した場
合、トグル機構のリンク杆は正確に一致して左右対称に
屈伸させるように構成しないと支障をきたすことにな
る。即ち、左右のリンク杆の屈伸する速度に差が生じる
と可動ユニットは「ふらふら」しながら昇降動すること
になり、その結果、抜型が水平に下降しないで傾斜した
状態で面盤上の被打抜材に接触することになって打抜作
業に支障をきたすことになる。

【０００９】そこで、前記の先行発明では上述したよう
に作動レバーと連結杆とを連結した軸１０１に摺動部材
１０２を軸装し、この摺動部材１０２を固定ユニットの
所定部に形成した水平ガイド溝１０３に係合して軸１０
１を水平方向に往復移動自在に支持させてある（図１１
参照）。この構成により前記軸１０１は常に水平を保っ
て往復移動することになる。つまり、左右対称に設けら
れているトグル機構のリンク杆は左右対称に同じ速度で
正確に一致して屈伸することになる。

【００１０】しかし、先行発明の前記摺動部材１０２は
図１１に示すように、四角形の角形材１０４で構成し、
また、前記水平ガイド溝１０３は、固定ユニットの所定
部１０６に固定して対設した支持部材１０７，１０７に
一対の水平案内杆１０８，１０８を上下方向に所定の間
隔を存して固定して相対設し、この両案内杆１０８の対
向面１０９，１０９を平らに研削１１０して摺動面１０
９Ａ，１０９Ａを形成して構成されているので、次のよ
うな問題を有している。

【００１１】即ち、（１）前記両案内杆１０８の研削１
１０は水平の精度を正確に出す関係で案内杆１０８を支
持部材１０７に溶接等で固着した後に行なうもので、前
記研削１１０はエンドミルなどで外側より対向面１０９
を平らに削り加工して行なっているが、内側にいくと刃
物が逃げて水平精度を出すのが困難になり、そのため、
加工作業に多くの時間と手間が掛かり、製造コストが高
くなる。（２）摺動部材１０２の滑動を円滑にするた
め、摺動面１０９Ａに潤滑油を常時供給する必要があ
り、そのため、上部側の案内杆１０８に摺動面１０９Ａ
に連通する油孔１１１を設け、この孔１１１を通じて潤
滑油を供給するように構成してあるが、前記案内杆１０
８と１０８との間の間隔は狭く、かつ、摺動面１０９Ａ
は平ら面になっているため、このような状況下で外部と
摺動面１０９Ａとを連通する前記孔１１１を穿設する作
業は極めて困難である。（３）摺動面１０９Ａは平ら面
になっているため、摺動部材１０２の横揺れを防止する
ガイドを設ける必要がある。

【００１２】

【発明が解決しょうとする課題】本発明は上記したよう
な実情に鑑みてなされてもので、先行発明と同様に高ス
ピードを維持して押下げ力を強くし、打抜き作業性を向
上し、かつ、先行発明の有する前記（１）〜（３）の問
題点を全て解消し得る平盤打抜機を提供することを目的
とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１記載の発明は上面に面盤を取
付ける下盤を有する固定ユニットと、下面に抜型を取付
けるヘッド盤を有し、このヘッド盤を前記下盤と相対向
させて昇降自在に配設した可動ユニットと、この可動ユ
ニットを昇降駆動する昇降駆動機構とを含んでなり、前
記可動ユニットを昇降駆動させて被打抜材を打抜加工す
る平盤打抜機において、前記昇降駆動機構は二本のリン
ク杆を屈曲自在に枢着して連結し、一方のリンク杆の端
部を固定ユニット側の所定部に係止させると共に他方の
リンク杆の端部を可動ユニット側の所定部に係止させて
左右に対称的に配設したトグル機構と、前記両リンク杆
の枢着部を押し引きして両リンク杆を屈伸させるエキセ
ン機構とを有し、前記エキセン機構は回転軸に固定軸装
した偏心輪と、この偏心輪に基端側を回転自在に嵌合し
て設けた作動レバーとを有し、このレバーの先端側に一
端を軸で回動自在に連結した連結杆の他端を前記両リン
ク杆の枢着部に回動自在に係着して左右対称に配設さ
れ、前記作動レバーと連結杆を連結した前記軸には摺動
部材が軸装され、この摺動部材を固定ユニット側の所定
部に形成した水平ガイド溝に係合して前記軸を水平方向
に往復移動自在に支持させてあり、前記ガイド溝の摺動
面は上下に相対向する円弧凹面で構成され、前記摺動部
材の前記ガイド溝との係合外壁面は前記ガイド溝の円弧
凹面と適合する円弧凸面に形成されていることを特徴と
するものである。

【００１４】この発明によれば次のような作用効果を奏
する。（１）昇降駆動機構としてトグル機構及びエキセ
ン機構を採用したので高スピードを維持してヘッド盤の
押下げ力（打抜き力）を強くできる。（２）水平ガイド
溝の摺動面は上下に相対向する円弧凹面で構成されてい
るので、ボーリング加工等により簡単かつ精度を向上し
てガイド溝の研削加工を行なえる。（３）摺動面に連通
する油孔の穿設加工が容易になる。（４）摺動部材は円
弧凸面と円弧凹面で係合しているので摺動部材が横揺れ
することはない。

【００１５】ここで、本発明の平盤打抜機は被打抜材を
自動送り装置で所定部へ供給する自動平盤打抜機，被打
抜材を手動で供給する平盤打抜機及び半自動平盤打抜機
の全ての型式の平盤打抜機を含むものである。

【００１６】請求項２記載の発明は請求項１記載の発明
において、さらに、前記可動ユニットの重量を支えるウ
エイトバランスを設け、このウエイトバランスで可動ユ
ニットの重量を弾力的に支持させたことを特徴とするも
のである。このように形成すると可動ユニットの昇降動
作（特に復帰動作）が円滑良好に行なえる。

【００１７】請求項３記載の発明は請求項１又は２記載
の発明において、前記水平ガイド溝は上下方向に所定の
間隔を存して固定ユニットに固定して対設した一対の水
平案内杆の対向面に前記円弧凹面を形成してなるもので
ある。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を説明する。図１は本発明の平盤打抜機
の一実施の形態を示す側面図、図２は同じくその正面
図、図３は同上打抜機の昇降駆動機構の部分を示す平面
図、図４は同上駆動機構の一部を示す分解斜視図、図５
は同上駆動機構の摺動部材の水平ガイド溝に対する係合
状態を拡大して示す縦断面図、図６は同上水平ガイド溝
を示す縦断面図、図７は同上摺動部材を示す斜視図ａと
側面図ｂ、図８は同上打抜機に採用したウエイトバラン
スの部分を拡大して示す縦断面図、図９は同上打抜機に
採用した安全ストッパー装置の部分を拡大して示す側面
図、図１０は同上ウエイトバランス及び同上打抜機に採
用した安全ストッパー装置の動作を説明するためのブロ
ック説明図である。

【００１９】この実施の形態は本発明を自動平盤打抜機
に応用した場合を示している。上記図１〜図１０におい
て、この実施の形態の平盤打抜機は、固定ユニットＡ
と、この固定ユニットＡに対して昇降動する可動ユニッ
トＢと、この可動ユニットＢを昇降駆動する昇降駆動機
構Ｃと、被打抜機を所定部へ供給する自動送り装置Ｄ
と、可動ユニットＢの重量を支えるウエイトバランス
Ｅ、及び所要時に可動ユニットＢの下降を規制する安全
ストッパー装置Ｆとを有している。

【００２０】固定ユニットＡはベース板１３に立設した
基台１２上に所定の高さで支承させて固設した下盤１１
を有し、下盤１１の上面に面盤１４を取付けてある。

【００２１】可動ユニットＢは一対の機枠２２，２２の
上端に固定して設けたヘッド盤２１を有し、ヘッド盤２
１の下面を下盤１１の上面と相対向させ、固定ユニット
Ａに対して昇降自在に配設してあり、ヘッド盤２１の下
面に抜型２３を面盤１４と対応させて取付けてある。こ
の場合、可動ユニットＢは機枠２２の適当部にガイドを
設けて可動ユニットＢを鉛直方向に案内させるように構
成すると良い。

【００２２】昇降駆動機構Ｃは二本のリンク杆の屈伸運
動を可動ユニットＢに伝達して同ユニットＢを昇降駆動
するトグル機構Ｃ₁と、このトグル機構Ｃ₁を押し引きし
て二本のリンク杆を屈伸させるエキセン機構Ｃ₂とを有
している。

【００２３】トグル機構Ｃ₁は二本のリンク杆３１，３
２を枢軸３３で枢着して屈曲自在に連結し、一方のリン
ク杆３１の端部を固定ユニットＡの下盤１１の側方部の
下面に設けた軸３４に回動自在に枢着して係止させると
共に他方のリンク杆３２の端部を可動ユニットＢの機枠
２２の下端側に設けた軸３５に回動自在に枢着して係止
させ、基台１２の左右の側方部に位置させて対称的に配
設してある。

【００２４】エキセン機構Ｃ₂は基台１２のほぼ中央部
に横設した回転軸３６と、この回転軸３６に偏心させて
固定軸装した偏心輪３７と、この偏心輪３７に基端側を
回転自在に嵌合して設けた作動レバー３８とを有し、こ
のレバー３８の先端側に一端を軸３９で回動自在に連結
して設けた連結杆４０の他端を前記両リンク杆３１，３
２を枢着した枢軸３３に回動自在に係着して左右対称に
配設してある。

【００２５】前記レバー３８と連結杆４０を連結した軸
３９の両端には摺動部材４１が軸装され、この摺動部材
４１を固定ユニットの基台１２の前後部に相対して形成
した水平ガイド溝４２に係合して軸３９の両端を水平方
向に往復移動自在に支持させてある。前記ガイド溝４２
の摺動面４３，４３は上下に相対向する円弧凹面で構成
されていると共に前記摺動部材４１の前記ガイド溝４２
との係合外壁面４４，４４は前記摺動面４３の円弧凹面
と適合して係合する円弧凸面に形成されている。この実
施の形態の前記ガイド溝４２は固定ユニットの基台１２
に固定して対設した支持部材４５，４５に一対の水平案
内杆４６，４６を所定の間隔を存して固定して相対設
し、この両案内杆４６の対向面に前記円弧凹面を形成し
て前記摺動面４３，４３が構成されている。

【００２６】前記案内杆４６，４６のうち、上部側の案
内杆４６には外部と前記摺動面４３とを連通する油孔４
７を形成し、この孔４７を通じて摺動面４３に油槽４８
内の潤滑油４９をフィルター５０，輸送管５１を介して
ポンプ５２で供給するように構成してある（図５参
照）。前記油孔４７は案内杆４６の所定部に横方向の孔
を穿設することにより形成できる。

【００２７】前記摺動部材４１の係合外壁面４４，４４
には図７に示すように油誘導溝５３，５３が形成されて
いると共に両溝５３を連結孔５４で連通させ、油孔４７
から摺動面４３に供給される油は前記連結孔５４を通し
て下部側の摺動面４３にも導入させるようになってい
る。図中、５５は回転軸３６の軸受、５６はプーリーを
示す。

【００２８】自動送り装置Ｄは可動ユニットＢのヘッド
盤２１の両側部における前後部にスプロケット６１，６
２を回転軸６３，６４に軸装して配設し、スプロケット
６１，６２間にはチェーンやタイミングベルト等の無端
条体６５，６５を掛渡して配設すると共に両条体６５，
６５間には所定の間隔を存してバー（図示せず）を装着
し、両条体６５，６５をヘッド盤２１の上下間を前後方
向にエンドレスに回動するように構成してある。そして
送り装置Ｄは、ヘッド盤２１の昇降動と関連させて設定
したタイミングで間欠的に駆動させ、各バーのクリップ
で厚紙やベニヤその他の被打抜材（図示せず）の前端を
挟持して順次抜型２３側へ間欠的に移送し、条体６５の
停止時にヘッド盤２１を押し下げて打抜加工（罫線加工
も同様）を行なうように構成したもので、この送り装置
Ｄの構成は公知のものと同様である。

【００２９】ウエイトバランスＥは可動ユニット１３の
重量を支えるもので、この実施の形態のウエイトバラン
スＥはエアーシリンダ７１で構成されている。エアーシ
リンダ７１は可動ユニットＢの機枠２２の各角部（四箇
所）に位置させてベース板１３上に固定して立設したシ
リンダチューブ７２と、このチューブ７２内に気密を保
持して往復摺動自在に収容したピストン７３と、下端を
ピストン７３に固着して上端側をチューブ７２外に突出
したピストンロッド７４と、チューブ７２の下端側に形
成した空気導入孔７５とを有し、前記ロッド７４の上端
を機枠２２の所定部に突設した支持部材７６に固定して
設け、前記導入孔７５から所定の圧力空気をチューブ７
２内に導入してピストン７３に作用させ、この空気圧力
（空気バネ）により可動ユニットＢの重量をバランスし
て弾力的に支持させるように構成してある。前記チュー
ブ７２の上端側に設けた空気出入口７７は開放してあ
る。

【００３０】前記チューブ７２内に導入する圧力空気の
圧力値は可動ユニットＢの重量に対応するように設定さ
れる。なお、エアーシリンダ７１として一般に市販され
ているエアーシリンダをそのまま使用すると、圧縮時、
つまり可動ユニットＢの下降時にチューブ７２内のエア
ー圧力が高くなり過ぎてプレス（打抜き）力が弱くなる
恐れがある。そのため、例えばストローク５０ｍｍのピ
ストンに対し、約１００ｍｍないしそれ以上（例えば約
１００〜４００ｍｍ程度）の長さのシリンダチューブを
組み合わせることが好ましい。

【００３１】前記エアシリンダ７１への圧力空気の導入
及び制御は例えば次のように行なうことができる。図１
０はその一例を示し、８１はコンプレッサー、８２は減
圧弁、８３は逆止弁、８４は圧力センサー、８５は分岐
管を示し、分岐管８５は各シリンダ７１のチューブ７２
の空気導入孔７５に接続されている。そこで、コンプレ
ッサー８１を稼働すると、圧縮空気は減圧弁８２で設定
圧力値に減圧され、逆止弁８３、分岐管８５を通って各
シリンダチューブ７２内に導入され、この空気圧力をピ
ストン７３に作用させてピストン７３を押し上げる。そ
して、この圧力値はセンサーで検知され、設定値以上の
圧力を外部へ逃がして常時一定に制御される。

【００３２】安全ストッパー装置Ｆは所要時に可動ユニ
ットＢの下降を規制するもので、この実施の形態のスト
ッパー装置Ｆは可動ユニットＢの機枠２２の各角部（四
箇所）の下部側に位置させてベース板１３上に固設した
軸受板９１に軸９２で起伏自在に支持させ、かつ、バネ
９３で起立する方向へ附勢せしめて設けた安全支持脚９
４と、シリンダチューブ９６の後端部をベース板１３上
に起伏自在に枢着９７して設けた単動ピストン形のエア
ーシリンダ９５とを有し、シリンダ９５のピストンロッ
ド９８の先端を前記支持脚９４の上端側に回動自在に係
着９９して設け、前記エアーシリンダの作動時にシリン
ダチューブ９６の先端側に設けてある空気出入口１００
からチューブ９６内に圧力空気を導入してピストン９８
Ａに作用させ、ピストン９８Ａを後退させてロッド９８
で支持脚９４をバネ９３に抗して牽引して倒伏させるよ
うに構成し、また、前記ウエイトバランスのシリンダチ
ューブ７２へ導入される空気の圧力が所定値以下になっ
たとき、チューブ９６への圧力空気の供給を停止させ、
支持脚９４をバネ９３の作用で起立させ、可動ユニット
Ｂの機枠２２を支承して下降を規制するように構成して
ある。９３Ａは軸受板９１に設け、支持脚９４がバネ９
３の作用で起立した時点で支持脚９４と衝当させて鉛直
に起立させるための係合杆である。

【００３３】前記ストッパー装置Ｆのエアーシリンダ９
５の制御は例えば次のように行なうことができる。図１
０はその一例を示し、８６はコンプレッサー８１と接続
した制御弁、８７は分岐管を示し、分岐管８７は各シリ
ンダ９５のチューブ９６の空気出入口１００と接続され
ている。そこで、コンプレッサー８１を稼働すると、圧
縮空気は制御弁８６，分岐管８７を通って各チューブ９
６内に導入され、この空気圧力をピストン９８Ａに作用
させてピストン９８Ａを後退させる。したがって、安全
支持脚９４はロッド９８によってバネ９３に抗して牽引
され、倒伏する。そして、圧力センサー８４の検知圧力
が所定値（例えば、４．５ｋｇ／ｃｍ²）以下になった
とき、チューブ９６への圧力空気の供給を停止させ、支
持脚９４をバネ９３の作用で起立させるように構成す
る。これにより、例えばコンプレッサー８１の稼働を停
止した際等には支持脚９４が起立することになる。

【００３４】この実施の形態の平盤打抜機は前記のよう
に構成したもので、次に動作等につき説明する。図１，
図２において、可動ユニットは上死点に位置している。
この状態において、図示しない給紙部から一枚宛づつ供
給される被打抜材はバーのクリップで挟持され、条体６
５が一コマ宛回動して被打抜材を抜型２３の下部の所定
の位置に移送し、条体６５は停止する。この停止の間に
昇降駆動機構Ｃの回転軸３６が１回転して両リンク杆３
１，３２の枢着部を押し引きし、可動ユニットを昇降動
するもので、まづ、回転軸が半回転する間は連結杆４０
が後退して枢着部を牽引するので、両リンク杆３１，３
２は次第に伸長し、この伸長運動は可動ユニットＢに伝
達されるので、同ユニットＢ、したがってヘッド盤２１
は次第に下降し、ほぼ半回転の位置で両リンク杆は最大
に伸長して直線に近づき、リンク杆の可動端に大きな力
を発生し、この時ヘッド盤は下死点に達して被打抜材は
抜型２３で打抜かれる。そして、軸３６が残りの半回転
する間は連結杆４０が前進して枢着部を押し戻し、これ
とウエイトバランスＤのエアシリンダ７１の作用とで両
リンク杆を屈曲するので、可動ユニットは元の位置に上
昇する。

【００３５】一方、前記連結杆４０の後退及び前進時に
おいて、作動レバー３８と連結杆４０とを連結した軸３
９は摺動部材４１と水平ガイド溝４２との係合により常
に水平を保って往復移動することになる。したがって、
左右対称に設けられているトグル機構Ｃ₁のリンク杆３
１，３２は正確に一致して左右対称に屈伸する。つま
り、左右のリンク杆は同じ速度で屈伸することになる。
また、摺動部材４１とガイド溝４２は円弧凸面と円弧凹
面とで係合されているので、摺動部材４１は往復摺動
中、横揺れすることなく、真直的に移動することにな
る。

【００３６】なお、この実施の形態では本発明を自動平
盤打抜機に応用した場合について開示したが、本発明は
前記自動送り装置を省略して被打抜材を手動で所定部へ
供給する平盤打抜機及び半自動打抜機に応用できること
勿論のことである。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果を奏す
る。（１）可動ユニットの昇降駆動機構をトグル機構と
エキセン機構とで構成したので、高スピードを維持して
ヘッド盤の押し下げ力を強くすることができ、したがっ
て、打抜作業性を向上することができる。（２）水平ガ
イド溝の研削加工を容易に行なうことが可能になる。
（３）摺動面に連通する油孔の穿設加工が容易になる。
（４）摺動部材は円弧凸面と円弧凹面で水平ガイド溝と
係合しているので、摺動部材が往復移動中に横揺れする
のを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平盤打抜機の一実施の形態を示す側面
図。

【図２】同じくその正面図。

【図３】同上打抜機の昇降駆動機構の部分を示す平面
図。

【図４】同上駆動機構の一部を示す分解斜視図。

【図５】同上駆動機構の摺動部材の水平ガイド溝に対す
る係合状態を拡大して示す縦断面図。

【図６】同上水平ガイド溝を示す縦断面図。

【図７】同上摺動部材を示す斜視図ａと側面図ｂ。

【図８】同上打抜材に採用したウエイトバランスの部分
を拡大して示す縦断面図。

【図９】同上打抜機に採用した安全ストッパー装置の部
分を拡大して示す側面図。

【図１０】同上ウエイトバランス及び同上安全ストッパ
ー装置の動作を説明するためのブロック説明図。

【図１１】先行発明の問題点を指摘するために示す説明
図であって、同図ａは摺動部材を水平ガイド溝に係合し
た状態を示す図、同ｂは摺動面の研削加工を説明するた
めに示す図。

【図１２】従来の自動平盤打抜機を示す側面図。

【符号の説明】

Ａ 固定ユニット Ｂ 可動ユニット Ｃ 昇降駆動機構 Ｃ₁ トグル機構 Ｃ₂ エキセン機構 １１ 下盤 ２１ ヘッド盤 ３１，３２ リンク杆 ３８ 作動レバー ３９ 軸 ４０ 連結杆 ４１ 摺動部材 ４２ 水平ガイド溝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に面盤を取付ける下盤を有する固定
   ユニットと、下面に抜型を取付けるヘッド盤を有し、こ
   のヘッド盤を前記下盤と相対向させて昇降自在に配設し
   た可動ユニットと、この可動ユニットを昇降駆動する昇
   降駆動機構とを含んでなり、前記可動ユニットを昇降駆
   動させて被打抜材を打抜加工する平盤打抜機において、
   前記昇降駆動機構は二本のリンク杆を屈曲自在に枢着し
   て連結し、一方のリンク杆の端部を固定ユニット側の所
   定部に係止させると共に他方のリンク杆の端部を可動ユ
   ニット側の所定部に係止させて左右に対称的に配設した
   トグル機構と、前記両リンク杆の枢着部を押し引きして
   両リンク杆を屈伸させるエキセン機構とを有し、前記エ
   キセン機構は回転軸に固定軸装した偏心輪と、この偏心
   輪に基端側を回転自在に嵌合して設けた作動レバーとを
   有し、このレバーの先端側に一端を軸で回動自在に連結
   した連結杆の他端を前記両リンク杆の枢着部に回動自在
   に係着して左右対称に配設され、前記作動レバーと連結
   杆を連結した前記軸には摺動部材が軸装され、この摺動
   部材を固定ユニット側の所定部に形成した水平ガイド溝
   に係合して前記軸を水平方向に往復移動自在に支持させ
   てあり、前記ガイド溝の摺動面は上下に相対向する円弧
   凹面で構成され、前記摺動部材の前記ガイド溝との係合
   外壁面は前記ガイド溝の円弧凹面と適合する円弧凸面に
   形成されていることを特徴とする平盤打抜機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の平盤打抜機において、さ
   らに前記可動ユニットの重量を支えるウエイトバランス
   を有し、前記可動ユニットは前記ウエイトバランスで弾
   力的に支持されていることを特徴とする平盤打抜機。
3. 【請求項３】 前記ガイド溝は上下方向に所定の間隔を
   存して固定ユニットに固定して対設した一対の水平案内
   杆の対向面に前記円弧凹面を形成して構成されている請
   求項１又は２記載の平盤打抜機。