JPS61226128A - トランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、所定ピッチ置きにプレス位置を設けて形成し
たプレスラインに沿って配設され、被加工物を順次下手
のプレス位置に搬送するトランスフｙ￥、置に関するも
のである。

従来の技術 従来では、所定ピッチ置きにフィンガを取付けてなるフ
ィードバーをプレスラインにそって配設し、前記フィー
ドバーを昇降動、ならびに長さ方向に往復動させること
によって、前記フィンガで被加工物を保持し搬送してい
た。

発明が解決しようとする問題点 、Ｆ記のような従来構造によると、被加工物が大きくな
ると、その自重により中央部が境んで保持が不充分とな
り、搬送途中で落下するなどのトラブルが発生し、安定
した＾速搬送が困難となる。

また安定搬送化をはかるために、被加工物に対するフィ
ンガによる保持箇所を複数とし、且つ最も好ましいピッ
チで保持箇所を設定することも考えられるが、この場合
には、プレス位置間に形成されるフィンガ待機位置の長
さく平面的な占有面積）を、設定ピッチに配設した複数
のフィンガが納まる充分なスペースにしなければならず
、したがってプレスライン全体の大型化、高価格化を招
いていた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明におけるトランスファ装
置は、プレスラインに沿って昇降フレームを配設し、こ
の昇降フレームの一端に、フレーム長さ方向に往復移動
自在なキャリッジを設け、このキャリッジに連動する連
結軸を前記昇降フレームに沿って配設すると共に、連結
軸の所定ピッチ置き複数箇所に可動台を取付け、前記キ
ャリッジに横軸心の周りで前後揺動自在で且つカムフォ
ロワを有するレバーを設け、前記カムフォロワが作用す
る閉ループのカム面を有す″るカム板を前記弊降フレー
ムに取付け、前記カムフォロワをカム面に圧接付与する
付与装置を設け、前記昇降フレームに沿って前記レバー
に連動する押し引き軸を配設し、前記各可動台に互いに
接近離間自在な一対の支持台を設け、前記押し引き軸の
押し引き動を両２支持台の接近離間動に変える連動装置
を各可動台に設け、両支持台から、夫々保持装置を有す
るクロスバ−を配設している。

作用 かかる本発明構成によると、キャリッジの往復移動は連
結軸を介して各可動台に伝えられ、この可動台をプレス
位置間で、ならびにプレス位置と待機位置との間で移動
させ得る。そしてキャリッジの往復移動時に、カムフォ
ロワが力１１面に案内されてレバーを横軸心の周りに前
後揺動させることになり、この前後揺動量は押し引き軸
と連動装置とを介して両支持台の接近離間動に変えられ
ることになる。したがってカム面の設定により、両りＯ
スパーがプレス位置に対応したときに、これら両２クロ
スバ−を互いに離間させ得、そして両りＯスパーが待機
位置に対応したときに、これらクロスバ−を互いに接近
させ得る。ざらに閉ループのカム面を使用することによ
りカム機構部を簡略化し得ると共に、付与装置の作動に
よりカム作、　　用を確実に行なえる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第７図、第８図において１はアプライド２間に形成され
るベッドで、その上には搬入出自在な台車３がセットさ
れる。台車３上には所定ピッチ（Ｐ）＠きに下型４が配
設され、以ってプレス位Ｍ５を形成している。最も上手
のプレス位置５の上手にはアイドル位ａ１６が設けられ
、さらに上手には搬入部７が設けられる。また最も下手
のプレス位＠５の下手には搬出部８が設けられ、以って
プレスライン９を形成する。このプレスライン９に沿う
て左右一対の昇降フレーム１Ｇが配設され、この昇降フ
レーム１０はベッド１側に設けた昇降装置２１１に連動
する。前記搬出部８の下方で且つベッド１に隣接して、
プレス駆動装置（図示せず）に連動したカム軸１２を有
する作動装置１３が配設され、この作動装置１３に前記
昇降装置１１を連動連結している。すなわち昇降装置２
１１は、前記カム軸１２にカム、カムフォロワ、レバー
（いずれも図示せず）を介して連動し且つプレスライン
９に沿って往復移動自在なラック軸１４と、このラック
軸１４に噛合するピニオン１５と、このビニオン１５に
ラック１６を介して連動する昇降軸１７と、この昇降軸
１７のガイド装＠１８などから構成され、前記昇降軸１
７の上端を昇降フレーム１０に固定している。前記昇降
軸１１は複数箇所設けられ、そのために昇降軸１７間に
同期装置！１９が設けられる。

第１図〜第６図に示すように、前記昇降フレーム１０の
一端には、フレーム長さ方向に往復移動自在なキャリッ
ジ２０が設けられる。すなわちキャリッジ２０は門型で
昇降フレーム１０に上方から嵌合し、この昇降フレーム
１０の両側に取付けたガイドレール２１に、上下方向か
ら接当する複数個の挟持ローラ２２により支持案内され
ると共に、横方向から接当する複数個のサイドローラ２
３により案内される。

プレス駆動装置に減速歯巾装置！３３を介して連動する
カム軸１２と前記キャリッジ２０とは送り装Ｍ２４によ
り連動連結される。すなわち送り装置２４は、前記カム
軸１２に取付けた送りカム２５と、支軸２６に前後揺動
自在に取付けたＬ形の送りレバー２７と、この送りレバ
ー２７に取付けたカムフォロワ２８と、前記送りレバー
２７の上端に取付けたローラ２９と、このＯ−ラ２９が
嵌合する上下方向のスライド溝３０を形成すべく前記キ
ャリッジ２０に取付けたガイド体３１と、前記カムフォ
ロワ２８を送りカム２５に接当付勢づる拘束シリンダ３
２とから構成される。

前記昇降フレーム１０に沿って四角筒状の連結軸３５が
配設され、この連結軸３５の一端をキャリッジ２０に連
結すると共に、適宜の支持装置く図示せず）を介して昇
降フレーム１Ｇ側に移動自在に支持させている。この連
結軸３５の所定ピッチ（Ｐ）Ｉｆきの複数箇所には夫々
可動台３６が一体的に取付けである。前記可動台３Ｇ上
で搬出部８側の位置には第１支持台３７が、また搬入部
７側の位置には第２支持台４０が夫々レール３８とスラ
イド体３９とを介して互いに接近離間自在に設置ノられ
る。前記プレスライン９を中にして相対向する第１支持
台３７間には夫々脱着装置４１を介して第１クロスパー
４２が配設され、また第２支持台４０問には脱着装９ｔ
４３を介して第２クロスパー４４が配設される。また両
クロスパー４２．４４には保持装置の一例であるバキュ
ームカップ４５．４６が取付けられる。

前記キャリッジ２０の下面からブラケット５０が垂設さ
れ、このブラケット５０には前記プレスライン９に直交
する横軸５１が取付けられる。この横軸５１には逆Ｔの
字状のレバー５２が中央部を介して取付けられ、レバー
５２は横軸心５３の周りで前後揺動自在となる。前記レ
バー５２の前端にはカムフォロワ５４が取付けられ、こ
のカムフォロワ５４が作用する閉ループのカム面５５を
有するカム板５Ｇが前記昇降フレーム１０に取付けられ
る。前記閉ループのカム面５５は、−直線状の下向き面
（５５ａ）と、この下向き面（５５ａ）の中間部に対向
する一直線状の上向き面（５５ａ）と、この上向き面（
５５ａ　）の両端に連続し且つ外方はど上位となる前後
に振分けた上向き傾斜面（５５ｃ　）　、　　（５５ｄ
　）と、これら傾斜面（５５ｃ　）　、　　（５５ｄ　
）の端部と下向き面（５５ａ）の両端とを連続する反転
面（５５ｅ　）　、　　（５５ｆ　）とから形成される
。前記レバー５２の後端とキャリッジ２０との間には拘
束シリンダ５７が配設され、この拘束シリンダ５７はカ
ムフォロワ５４をカム面５５に圧接付与する付与装置の
一例となる。前記昇降フレーム１０に沿って押し引き軸
５８が配設され、この押し引き軸５８は作動方向度換装
＠１１と′１１ｖＪ位置変更装ｇ１５９を介して前記レ
バー５２に連動する。すなわち押し引き軸５８は連結軸
３５の上方に配設され、その一端側は、キャリッジ２０
側に取付けたラックピニオン構成の作動方向変換装置７
１に支持されている。また作動方向度換装＠７１に支持
された作動軸７２は、支持部ｖＪ６Ｇを介して前記キャ
リッジ２０に押し引き動自在に支持されている。前記作
動軸１２の一端にはビン６１を介してアーム６２が上下
揺動自在に連結され、このアーム６２の道端に取付けた
横ビン６３が、前記レバー５２に形成した上下方向で且
つ円弧状の長孔６４に嵌合している。この長孔６４に対
する横ビン６３の嵌合位置を変えるために、アーム６２
とレバー５２との間にシリンダ４ｉ１１６５が配設され
、これは多段式にすることによって嵌合位置は複数段に
変更し得る。前記アーム６２はロッド部（６２Ａ）と筒
部（６２Ｂ＞との嵌合構成からなり、筒部（６２Ｂ）に
取付けたシリンダ装置６６によって作動され６　固定ｔ
：’　ン６７ヲ、両ｌｌｓ　（６２Ａ）　、　　（６２
Ｂ）　ｍＨｃ亘って挿入したり抜出させたりすることに
より、このアーム６２自体を連動状態と分断状態とに切
り替え得る。前記作動軸１２には上下方向の貫通孔６８
が形成され、この貫通孔６８に挿抜自在な固定ビン６９
を作動させるシリンダ装＠７Ｇがキャリッジ２０に取付
けられ、これら６８〜７０により固定装置７３を構成す
る。

各可動台３６には、前記押し引き軸５８の押し引き勅を
両支持台３７．４０の接近離間動に変えるＭ！ｌｌ装ｖ
！ｔ７５が設けられる。すなわち前記押し引き軸５８は
複数部材を連結して構成したもので、可動台３６の部分
はラック軸１（５８ａ）に形成される。このラック軸部
（５８ａ）を摺動自在に支持する枠体７６が可動台３６
に取付けられ、また枠体７６には、前記ラック軸部（５
８ａ）に咬合するビニオン７７と、このビニオン７７に
咬合し且つ前記ラック軸部（Ｓ８ａ）に平行するラック
軸７８とが設けられる。そしてラック軸７８を前記第１
支持台３７に固定１９すると共に、押し引き軸５８を第
２支持台４０に固定８０シている。

次に上記実施例の作用を説明づる。

両クロスパー４２．４４に拡縮動（接近離間動）を行な
わせるときには、第２図に示すように固定装置７３の固
定ピン６９を扱出させ、そして固定ピン６７を挿入して
アーム６２を剛体化させておく。第１０図に示すように
被加工物８６の送り（Ａ）を終えたときには、昇降フレ
ーム１０などは上昇しており、また送りレバー２７は後
方限に揺動してキャリッジ２０や可動台３６などを送り
限に移動させている。また両クロスパー４２．４４は最
大離間した拡巾状態にあり、さらにカムフォロワ５４は
反転面（５５ｆ　）に位置している。この状態で拘束シ
リンダ５１を収縮させ、カムフォロワ５４を下降拘束さ
せる。そして送りレバー２７の前方揺動（Ｘ）により前
半部戻しくＢ）が行なわれる。すなわち送りレバー２７
の揺動により、キャリッジ２０、連結軸３５、可動台３
６、両支持台３７．４０を一体移動させ、さらに両支持
台３７、４０と一体のクロスパー４２．４４も移動させ
て第１１図に示すようにプレス位置５間の中央である待
機位１１８５へと移動させる。この移動の際にカムフォ
ロワ５４が上向き傾斜面（５５ｂ）に押付は案内されて
下降することになり、以ってレバー５２を横軸心５３の
周りに前方揺動させる。これによりアーム６２を介して
作動軸７２が搬入部８側に移動され、この移動により作
動方向変換装置７１を介して押し引き軸５８が引き動（
Ｄ）されて第２支持台４０を同方向に移動させ、さらに
引き動（Ｄ）は、ラック軸部（５８ａ）とビニオン７７
とを介してラック軸７８の逆方向移動となって、第１支
持台３７を逆方向に移動させ、以って両クロスパー４２
．４４を互いに接近動（縮小動）させる。したがって前
半部戻しくＢ）を行なったとき、送りレバー２１は第２
図に示すように前後方向の中央にあり、また両クロスパ
ー４２゜４４は第５図、第７図、第８図、第１１図に示
すように縮小状態で待機位置８５に停止している。コノ
状態で所期のプレス動が行なわれ、上型の上昇後に送り
レバー２７を限度まで前方揺動（Ｘ）させ、後半部戻し
くＣ）が行なわれる。これによりキャリッジ２Ｇ、連結
軸３５、可動台３６、両支持台３７．４０を介して両ク
ロスパー４２．４４を移動させ、以って第１２図に示す
ように上手のプレス位置５に位置させる。この移動の際
に第２図においてカムフォロワ５４が上向き傾斜面（５
５ｃ）に接当することになり、以ってレバー５２を横軸
心５３の周りに後方揺動させる。この揺動はアーム６２
などを介して押し引き軸５８の押し動（Ｅ）となり、こ
の引き動（Ｅ）はビニオン７７、ラック軸７８などを介
して両クロスパー４２、４４の離間動（拡巾動）となる
。これにより第１２図に示すように上手プレス位置５の
プレス中心に両側にクロスパー４２．４４が位置し、両
バキュームカップ４５．４６は被加工物８６に対して最
適の場所に対向することになる。次いで昇降装Ｈ１１に
より昇降フレーム１０などを下降させ、バキュームカッ
プ４５．４６を被加工物８６に接当させると共に吸着作
用させる。そして昇降フレーム１０などを上昇させて被
加工物８６を持ち上げる。このとき拘束シリンダ５７は
伸展され、カムフォロワ５４を下向き面（５５ａ）に接
当させる。この状態で前方限にある送りレバー２７を後
方限まで揺動（Ｙ）させ、保持してなる被加工物８６を
所定ピッチ（Ｐ）分だけの送り（Ａ＞を行なうのである
が、このとぎカムフォロワ５４は直線状の下向き面（５
５ａ）に案内されることからレバー５２は揺動せず、以
って両クロスパー４２、４４は拡巾状態のまま送り動し
て第１０図に示す状態になる。次いで昇降フレーム１０
などを下降させ、バキュームカップ４５．４６を非作用
としたのち上昇させることにより被加工物８Ｇを卸し得
る。このときカムフォロワ５４は反転面（５５ｆ）にあ
り、拘束シリンダ５７を収縮させてカムフォロワ５４を
下降拘束することにより最初の状態に戻る。

上記作業の繰り返しにより被加工物８５を順次下手のプ
レス位置５へと送ることができ、その際に搬入部７から
アイドル位置６、アイドル位Ｉｆ　６　ｈｋらプレス位
置５、プレス位Ｍ５から搬出部８への送りも行なえる。

第９図は拘束シリンダ５７の拘束方向を切換える回路を
示し、その空気圧系統中には安全回路が設けられている
。

第２図において、横軸心５３から横ビン６３の軸心まで
の作用距離（Ｌ）は、シリンダ装Ｍ６５の作動により横
ビン６３を長孔６４内で移動させることにより任意に変
更し得る。この変更により、レバー５２が一定揺動であ
りなから横ビン６３の移動長さを変更し得、これは押し
引き軸５８の押し引き量（長さ）を変更し得ることにな
って拡巾時のクロスバー４２゜４４間距離を被加工物８
６の形状に応じて変更し得ることになる。

例えば被加工物８６が小さな形状で、拡縮動を行なわな
くても安定した送りが行なえる場合、両クロスパー４２
．４４が線巾状態において、第２図の固定装置７３にお
けるシリンダ装置７０を作動させ、固定ビン６９を貫通
孔６８に挿入させる。そしてシリンダ装置６６を作動さ
せて固定ビン６１を抜出させ、アーム６２におけるＯラ
ド部（６２Ａ＞と筒部（６２８）とをスライド（伸縮）
自在とする。この状態で所期のプレス作業を行なったと
き、レバー５２の揺動はアーム６２のスライド動で吸収
されることから押し引き軸５８には伝達されず、また押
し引き軸５８は固定ビン６９でロックされていることか
ら、両クロスパー４２．４４が線中状態を維持したまま
で所期の被加工物８６の送りを行なえる。

発明の効果 上記した本発明構成によると、キャリッジの往復移動は
連結軸を介して各可動台に伝えられ、この可動台をプレ
ス位置間で、ならびにプレス位置と待機位置との間で移
動させることができる。そしてキャリッジの往復移動時
に、カムフォロワがカム面に案内されてレバーを横軸心
の周りに前後揺動させることになり、この前後揺動量を
押し引き軸と連動装置とを介して両支持台の接近離間動
に変えることができる。したがってカム面の設定により
、両クロスバ−がプレス位置に対応したとき両クロスバ
−を互いに離間させることができ、また両りＯスパーが
待機位置に対応したとき、これらクロスバ−を互いに接
近させることができる。

その結果、保持装置を介して被加工物の送りを行なうと
ころの両クロスバ−は、その送り時には拡巾状態で種々
形状の被加工物を境むようなことなく最適の箇所を保持
でき、安定した＾速搬送を行なうことができる。また待
機時には線巾状態で待機位置のスペースをせまくでき、
プレスライン全体の小型化、低価格化を可能にできる。

さらに閉ループのカム面を使用することにより、カム機
構を簡略化できると共に、付与装置の作動によりカム作
用、１なわち拡縮作用を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は送り駆動部の
一部切欠き側面図、第２図は同要部の一部切欠き側面図
、第３図は第２図における一部切欠き正面図、第４図は
同一部切欠き平面図、第５図は可動台部分の一部切欠き
平面図、第６図は同ＩＩ正面図、第７図は全体の側面図
、第８図は同平面図、第９図は系統図、第１０図〜第１
２図は作用を説明する斜？５２図である。 ５・・・プレス位置、９・・・プレスライン、１０・・
・昇降フレーム、１１・・・昇降装置、１９・・・同期
装置、２０・・・キャリッジ、２４・・・送り装置、３
５・・・連結軸、３６・・・可動台、３７・・・第１支
持台、４０・・・第２支持台、４２・・・第１クロスバ
−１４４・・・第２りＯスパー、４５．４６・・・バキ
ュームカップ（保持顎７１）、５２・・・レバー、５３
・・・横軸心、５４・・・カムフォロワ、５５・・・カ
ム面、（５５ａ）・・・下向き面、（５５ｂ）・・・上
向き面、（５５０、５５ｄ　）・・・上向き傾斜面、（
５５ｅ　、　５５ｒ　）・・・反転面、５６・・・カム
板、５７・・・拘束シリンダ（付与装置）、５８・・・
押し引き軸、５９・・・連動位置変更装置、７１・・・
作動方向変換装置、７３・・・固定装置、７５・・・連
動装置、８５・・・待機装置、８６・・・被加工物 代理人　　　森　　本　　義　　弘 手続補正書（睦） 昭和６１年６　月２７日 １、事件の表示 昭和６０年特許　願第６８２５７号 ２、発明の名称　　トランスファ装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　（５３２）本田技研工業株式会社４、代　　　
理　　　人　　〒１０５ 別　　紙　　の　　通　　り 明　　細　　書（全文補正） １、発明の名称 トランスファ装置 ２、特許請求の範囲 ６）　互が　ｔ゛するようにしてそれぞれ　特装４５　
６　　キ　Ｉ−ジ　　０　に゛ ランスファ装置。 ３、発明の詳細な説明 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、被加工物をプレスラインに沿って順次下手の
プレス位置に搬送するためのトランスファ装置に関する
。 （２）従来の技術 従来では、被加工物を保持し得る保持装置としてのフィ
ンガを備えるフィードバーをプレスラインに沿って配設
し、そのフィードバーを昇降動、並びにプレスラインに
沿う方向に前後往復動させることによって被加工物を順
次搬送するようにしていた。 （３）　　発明が解決しようとする問題点上記従来装置
において、被加工物をフィンガに的確に保持して搬送す
るためには、被加工物に対するフィンガによる保持箇所
を複数とし、且つそれらの保持箇所をプレスラインに沿
う方向にも十分なピッチで設定する必要があるが、その
場合には、プレスライン上においてプレス位置に隣接し
て設けられるフィンガ待機位置の、プレスラインに沿う
方向の幅を、上記設定ピッチで並ぶ複数のフィンガ全部
が納められるだけの十分な大きさに設定しなければなら
ず、従ってプレスライン全体の大型化及びコスト増を招
くという問題がある。 本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来装置の上
記問題を解決し得るトランスファ装置を提供することを
目的とする。 Ｂ０発明の構成 （１１問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、基台に昇降可能に
取付けた昇降フレームに、該基台のプレスラインに沿う
方向に前後に往復移動可能なキャリッジを設けると共に
、前記プレスライン上の被加工物を保持し得る少なくと
も２個の保持装置を該プレスラインに沿う方向に互いに
接近、離間可能に支持し、前記キャリッジの前進中は前
記保持装置相互を常に離間状態に保持するようにして、
また同キャリッジの後退中は前記保持装置が所定の待機
位置に達した時に該保持装置相互が最接近するようにし
てそれぞれ保持装置をキャリッジに追従移動させる連動
装置を、該保持装置とキャリッジ間に設けたことを特徴
とする。 （２）作　用 上記構成によれば、キャリッジの前進中、即ち被加工物
の送り中は、保持装置相互がプレスラインに沿う方向に
常に離間した状態でキャリッジに追従、前進して被加工
物を搬送するから、その搬送中は保持装置によって、被
加工物を撓ませることなく的確に保持することができる
。 またキャリッジの後退中は、保持装置が所定の待機位置
に達したときに該保持装置相互を最も接近させることが
できるから、その待機位置における保持装置の、プレス
ラインに沿う方向の占有スペースを狭くできる。 （３）実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第７図、第８図において１は、アプライド２間に形成さ
れる基台で、その上には搬入出自布な台車３がセントさ
れる。台車３上には所定ピッチ装置きに下型４が配設さ
れ、以てプレス位置５を形成している。最も上手のプレ
ス位置５の上手にはアイドル位置６が設けられ、さらに
上手には搬入部７が設けられる。また最も下手のプレス
位置５の下手には搬出部８が設けられ、かくして搬入部
７から搬出部８に至るプレスライン９が形成される。こ
のプレスライン９に沿って左右一対の昇降フレーム１０
が配設され、この昇降フレーム・Ｏは基台ｌ側に設けた
昇降装置１１に連動連結される。前記搬出部８の下方で
且つ基台１に隣接して、プレス駆動装置（図示せず）に
連動したカム軸１２を有する作動装置１３が配設され、
この作動装置１３に前記昇降装置１１を連動連結してい
る。 即ち昇降装置１１は、前記カム軸１２にカム、カムフォ
ロワ、レバー（いずれも図示せず）を介して連動し且つ
プレスライン９に沿って往復移動自在なラック軸１４と
、このラック軸１４に噛合するピニオン１５と、このピ
ニオン１５にラック１６を介して連動する昇降軸１７と
、この昇降軸１７のガイド装置１８などから構成され、
前記昇降軸１７の上端を昇降フレーム１０に固定してい
る。 前記昇降軸１７は複数箇所膜けられ、そのために昇降軸
１７間に同期装置１９が設けられる。 第１図〜第６図に示すように、前記昇降フレーム１０の
一端には、プレスライン９に沿う方向に前後に往復移動
自在なキャリッジ２０が設けられる。即ちキャリッジ２
０は凹型で昇降フレーム１０に上方から嵌合し、この昇
降フレーム１０の両側に取付けたガイドレール２１に上
下方向から係合する複数個の挟持ローラ２２により支持
案内されると共に１．横方向から係合する複数個のサイ
ドローラ２３により案内される。プレス駆動装置に減速
歯車装置３３を介して連動するカム軸１２と前記キャリ
ッジ２０とは送り装置２４により連動連結される。即ち
送り装！２４は、前記カム軸１２に取付けた送りカム２
５と、支軸２６に前後揺動自在に取付けたＬ形の送りレ
バー２７と、この送りレバー２７に取付けたカムフォロ
ワ２８と、前記送りレバー２７の上端に取付けたローラ
２９と、このローラ２９が嵌合する上下方向のスライド
溝３０を形成すべく前記キャリッジ２０に取付けたガイ
ド体３１と、前記カムフォロア２８を送りカム２５に当
接付勢する拘束シリンダ３２とから構成される。 前記昇降フレーム１０に沿って四角筒状の連結軸３５が
配設され、この連結軸３５の一端をキャリッジ２０に連
結すると共に、適宜の支持装置（図示せず）を介して昇
降フレーム１０側に移動自在に支持させている。この連
結軸３５の所定ピッチ装置きの複数箇所には夫々可動台
３６が一体的に取付けである。前記可動台３６上で搬出
部８側の位置には第１支持台３７が、また搬入部７例の
位置には第２支持台４０が夫々レール３８とスライド体
３９とを介して互いに接近、離間可能に支持される。前
記プレスライン９を中心にして相対向する第１支持台３
７間には夫々脱着装置４１を介して第１クロスパー４２
が配設され、また第２支持台４０間には脱着装置４３を
介して第２クロスパー４４が配設される。また両クロス
パー４２．４４には、被加工物８６を保持し得る保持装
置としてのバキュームカップ４５．４６が取付けられる
。 前記キャリッジ２０の下面からブラケット５０が垂設さ
れ、このブラケット５０には前記プレスライン９に直交
する横軸５１が取付けられる。この横軸５１には逆Ｔ字
状のレバー５２の中央部が支持され、レバー５２は横軸
心５３の周りで前後揺動自在となる。前記レバー５２の
前端にはカムフォロア５４が取付けられ、このカムフォ
ロア５４が作用する閉ループのカム面５５を有するカム
板５６が前記昇降フレーム１０に取付けられる。 前記閉ループのカム面５５は、−直線状の下向き面５５
ａと、この下向き面５５ａの中間部に対向する一直線状
の上向き面５５ｂと、この上向き面５５ｂの両端に連続
し且つ外方はど上位となる前後に振分けた上向き傾斜面
５５ｃ、５５ｄと、これら傾斜面５５ｃ、５５ｄの端部
と下向き面５５ａの両端とを連続する反転面５５ｅ、５
５ｆとから形成される。前記レバー５２の後端とキャリ
ッジ２０との間には拘束シリンダ５７が配設され、この
拘束シリンダ５７はカムフォロア５４をカム面５５に圧
接付与する付与装置の一例となる。前記昇降フレーム１
０に沿って押し引き軸５８が配設され、この押し引き軸
５８は作動方向変換装置７１と連動位置変更装置５９を
介して前記レバー５２に連動する。即ち、押し引き軸５
８は連結軸３５の上方に配設され、その一端側は、キャ
リッジ２０側に取付けたラックピニオン構成の作動方向
変換装置７１に支持されている。また作動方向変換装置
７１に支持された作動軸７２は支持部材６０を介して前
記キャリ７ジ２０に押し引き動自在に支持されている。 前記作動軸７２の一端にはピン６１を介してアーム６２
が上下揺動自在に連結され、このアーム６２の遊端に取
付けた横ビン６３が、前記レバー５２に形成した上下方
向で且つ円弧状の長孔６４に嵌合している。この長孔６
４に対する横ピン６３の嵌合位置を変えるために、アー
ム６２とレバー５２との間にシリンダ装置６５が配設さ
れ、これは多段式にすることによって嵌合位置は複数段
に変更し得る。前記アーム６２はロッド部６２Ａと筒部
６２Ｂとの嵌合構成からなり、筒部６２Ｂに取付けたシ
リンダ装置６６によって作動される固定ピン６７を、両
部６２Ａ。 ６２Ｂ間に亘って挿入したり抜出させたりすることによ
り、このアーム６２自体を連動状態と分断状態とに切り
替え得る。前記作動軸７２には上下方向の貫通孔６８が
形成され、この貫通孔６８に挿抜自在な固定ピン６９を
作動させるシリンダ装置７０がキャリッジ２０に取付け
られ、これら６８〜７０により固定装置７３を構成する
。 各可動台３６には、前記押し引き軸５８の押し引き動を
両支持台３７．４０の接近離間動に変える変換装置７５
が設けられる。即ち前記押し引き軸５８は複数部材を連
結して構成したもので、可動台３６の部分はラック軸部
５８ａに形成される。 このラック軸部５８ａを摺動自在に支持する枠体７６が
可動台３６に取付けられ、また枠体７６には、前記ラッ
ク軸部５８ａに噛合するピニオン７７と、このビニオン
７７に噛合し且つ前記ラック軸部５８ａに平行するラン
ク軸７８とが設けられる。そしてラック軸７８を前記第
１支持台３７に固定７９すると共に、押し引き軸５８を
第２支持台４０に固定８０している。 而して前記拘束シリンダ５７、カム板５６、レバー５２
、アーム６２、作動軸７２、作動方向変換装置７１、押
し引き軸５８、変換装置７５、第１、第２支持台３７．
４０、及び第１．第２クロスパー４２．４４は、互いに
協働して本発明の連動装置Ｓを構成している。 次に前記実施例の作用を説明する。 第１０図は、被加工物８６の送りＡを終えた直後で、且
つ昇降フレーム１０を上昇させた状態を示しており、送
りレバー２７は第１図鎖線に示す前進限にあってキャリ
ッジ２０や連結軸３５、可動台３６等を前進１１Ｍ（第
１図右動限）に保持する。 このとき第１．第２クロスパー４２．４４は最も離間し
た拡巾状態にあり、カムフォロア５４は反転面５５ｆに
位置している。また固定ピン６９は貫通孔６８より離脱
し、固定ピン６７はアーム６２のロッド部６２Ａと筒部
６２Ｂとを一体に連結している。 かかる状態より、昇降フレーム１０を昇降装置１１によ
り下降させると共にバキュームカップ４５．４６を不作
動状態に切換えると、被加ユ物８６を第１．第２クロス
パー４２．４４直下のアイドル位置６、プレス位置５或
いは搬出部８へ卸すことができる。 被加工物８６を卸した後は、昇降フレーム１０を再び昇
降装置１１により上昇させてから第１゜第２クロスパー
４２．４４を後退させる。この後退は、拘束シリンダ５
７を収縮させてカムフォロア５４を下方へ偏倚させた状
態で、レバー２７を後方揺動Ｘ（第１図）させることに
より行なわれる。即ち送りレバー２７の揺動Ｘにより、
キャリッジ２０、連結軸３５、可動台３６、両支持台３
７．４０を後退移動させ、さらに両支持台３７゜４０と
一体のクロスパー４２．４４も後退移動させて第１１図
に示すようにプレス位置５．５間の中央である待機位置
８５へと移動させ、後退過程の前半部Ｂが終了する。か
かる後退過程で、カムフォロア５４が上向き傾斜面５５
ｄに押付は案内されて下降することになり、以てレバー
５２を横軸心５３の周りに後方揺動させる。これにより
アーム６２を介して作動軸７２が搬入部８側に移動され
、この移動により作動方向変換装置７１を介して押し引
き軸５日が引き動りされて第２支持台４０を同方向に移
動させ、さらに引き動りは、ラック軸部５８ａとビニオ
ン７７とを介してラック軸７８の逆方向移動となって、
第１支持台３７を逆方向に移動させ、以て両クロスパー
４２．４４を互いにプレスライン９に沿う方向に接近動
（縮小動）させる。 而して両クロスパー４２．４４が第５．７，８゜１１図
に示すように前記待機位置８５まで後退した時に送りレ
バー２７が停止し、両クロスパー４２．４４はその相互
が最も接近した状態に保持される。この状態で、下型４
と図示しない上型との協働により被加工物８６に対する
所定のプレス加工が行なわれる。 この加工後、送りレバー２７を限度まで後方揺動Ｘさせ
、後退過程の後半部Ｃが行なわれる。即ち、レバー２７
の後方揺動Ｘにより、キャリッジ２０、連結軸３５、可
動台３６、両支持台３７゜４０を介して両クロスパー４
２．４４を移動させ、以て第１２図に示すように上手の
プレス位置５に位置させる。この移動の際に第２図にお
いてカムフォロア５４が上向き傾斜面５５ｃに接当する
ことになり、以てレバー５２を横軸心５３の周りに後方
揺動させる。この揺動はアーム６２などを介して押し引
き軸５８の押し動Ｅとなり、この押し動Ｅはピニオン７
７、ラック軸７８などを介して両クロスパー４２．４４
の離間動（拡中動）となる。これにより第１２図に示す
ように上手プレス位置５のプレス中心の両側にクロスパ
ー４２．４４が位置し、両バキュームカップ４５．４６
は被加工物８６に対して最適の場所に対向することにな
る。次いで昇降装置Ｉｆにより昇降フレーム１０などを
下降させ、バキュームカップ４５．４６を被加工物８６
に接当させると共に吸着作用させる。そして昇降フレー
ム１０などを再び上昇させて被加工物８６を持ち上げる
。 次に拘束シリンダ５７を伸長作動させてカムフォロア５
４を下向き面５５ａに接当させる。この状態で後方限に
ある送りレバー２７を前方限まで揺動Ｙ（第１図）させ
、キャリッジ２０を前進させて被加工物８６の、所定ピ
ッチ２分だけの送りＡを行なうのであるが、このときカ
ムフォロア５４は直線状の下向き面５５ａに案内される
ことがらレバー５２は揺動せず、以て両クロスパー４２
゜４４は離間状態のまま送り動即ち前進して第１０図に
示す状態になる。次いで昇降フレーム１０などを下降さ
せ、バキュームカップ４５．４６を非作用としたのち上
昇させることにより被加工物８６を卸し得る。このとき
カムフォロア５４は反転面５５ｆにあり、拘束シリンダ
５７を収縮させてカムフォロア５４を下降拘束すること
により最初の状態に戻る。 上記作業の繰り返しにより被加工物８５を順次下手のプ
レス位置５へと送ることができ、その際に搬入部７から
アイドル位置６、アイドル位置６からプレス位置５、プ
レス位置５から搬出部８への送りも行なえる。 第９図は拘束シリンダ５７の拘束方向を切換える回路を
示し、その空気圧系統中には安全回路が設けられている
。 第２図において、横軸心５３から横ピン６３の軸心まで
の作用距離りは、シリンダ装置６５の作動により横ピン
６３を長孔６４内で移動させることにより任意に変更し
得る。この変更により、レバー５２が一定揺動でありな
がら横ピン６３の移動長さを変更することができ、この
変更によれば、押し引き軸５８の押し引き量（長さ）を
変更し得ることになって拡巾時のクロスパー４２．４４
間距離を被加工物８６の形状に応じて変更することがで
きる。 例えば被加工物８６が小さな形状で、拡縮動を行なわな
くても安定した送りが行なえる場合、両クロスパー４２
．４４が縮小状態において、第２図の固定装置７３にお
けるシリンダ装置７０を作動させ、固定ピン６９を貫通
孔６８に挿入させる。 そしてシリンダ装置６６を作動させて固定ピン６７を抜
出させ、アーム６２におけるロンド部６２Ａと筒部６２
Ｂとをスライド（伸縮）自在とする。 この状態で所期のプレス作業を行なったとき、レバー５
２の揺動はアーム６２のスライド動で吸収されることか
ら押し引き軸５８には伝達されず、また押し引き軸５８
は固定ピン６９でロックされていることから、両クロス
パー４２．４４が線中状態を維持したままで所期の被加
工物８６の送りを行なえる。 Ｃ８発明の効果 以上のように本発明によれば、基台に昇降可能に取付け
た昇降フレームに、該基台のプレスラインに沿う方向に
前後に往復移動可能なキャリッジを設けると共に、前記
プレスライン上の被加工物を保持し得る少なくとも２個
の保持装置を該プレスラインに沿う方向に互いに接近、
離間可能に支持し、前記キャリッジの前進中は前記保持
装置相互を常に離間状態に保持するようにして、また同
キャリッジの後退中は前記保持装置が所定の待機位置に
達した時に該保持装置相互が最接近するようにしてそれ
ぞれ保持装置をキャリッジに追従移動させる連動装置を
、該保持装置とキャリッジ間に設けたので、キャリッジ
の前進中、即ち被加工物の送り中は、保持装置相互がプ
レスラインに沿う方向に常に離間した状態でキャリフジ
に追従、前進して被加工物を搬送することができ、従っ
てその搬送中は保持装置によって、被加工物を撓ませる
ことなく的確に保持することができ、安定した高速搬送
が可能となる。 しかもキャリッジの後退中は、保持装置が所定の待機位
置に達した時に該保持装置相互を最も接近させることが
できるから、その待機位置における保持装置の、プレス
ラインに沿う方向の占有スペースを狭くでき、プレスラ
イン全体の小型化及びコストダウンに寄与し得る。 ４、図面の簡単な説明 図面は本発明の一実施例を示し、第１図は送り駆動部の
一部切欠き側面図、第２図は同要部の一部切欠き側面図
、第３図は第２図における一部切欠き正面図、第４図は
同一部切欠き平面図、第５図は可動台部分の一部切欠き
平面図、第６図は同縦断正面図、第７図は全体の側面図
、第８図は同平面図、第９図は系統図、第１０図〜第１
２図は作用を説明する斜視図である。 １・・・基台、９・・・プレスライン、１０・・・昇降
フレーム、２０・・・キャリッジ、４５．４６・・・保
持装置としてのバキュームカップ、８５・・・待機装置
、８６・・・被加工物、 Ｓ・・・連動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プレスラインに沿って昇降フレームを配設し、この
   昇降フレームの一端に、フレーム長さ方向に往復移動自
   在なキャリッジを設け、このキャリッジに連動する連結
   軸を前記昇降フレームに沿って配設すると共に、連結軸
   の所定ピッチ置き複数箇所に可動台を取付け、前記キャ
   リッジに横軸心の周りで前後揺動自在で且つカムフォロ
   ワを有するレバーを設け、前記カムフォロワが作用する
   閉ループのカム面を有するカム板を前記昇降フレームに
   取付け、前記カムフォロワをカム面に圧接付与する付与
   装置を設け、前記昇降フレームに沿って前記レバーに連
   動する押し引き軸を配設し、前記各可動台に互いに接近
   離間自在な一対の支持台を設け、前記押し引き軸の押し
   引き動を両支持台の接近離間動に変える連動装置を各可
   動台に設け、両支持台から、夫々保持装置を有するクロ
   スバーを配設したことを特徴とするトランスファ装置。