JPS6397519A - 基板移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、電子部品を搭載するための基板を搬送コン
ベアと作業テーブルとの間で移送する基板移送装置に関
する。

従来の技術 第３図および第４図には、従来のこの種の基板移送装置
の一例が示されている。搬送コンベア５０は、作業テー
ブル６１と、その両側の搬送部である上流側搬送レール
５２と下流側搬送レール５３とを備えている。上流側搬
送レール５２上に載置された基板５４は、作業テーブル
５１上に移送された後、作業テーブル５１上で電子部品
の実装を受け、これが済むと下流側搬送レール５３上に
移送される。この移送を行なうのが、一対の二組の搬送
レバー５５．５６である。

各組の搬送レバー５５．５６は、それぞれ回転シャツ）
５７．５８に固定され、各回転シャフト５７．５８は、
それぞれの端部をエンドプレート５９．６０によ多回転
可能に支持されている。また、回転シャツ）５７．５８
のそれぞれの一端部にはアーム６１．６２が固定され、
このアーム６１．６２は、旋回用シリンダ６３．６４に
連結されて、旋回用シリンダ６３．６４の直線往復運動
を回転シャフト５７．５８を介して搬送レバー６５゜５
６の上下方向の往復旋回運動に変換する。

各搬送レバー５５．５６の先端下部には、基板５４の位
置決め穴５４ａに挿入される位置決めピン６５．６６が
突設されている。

各搬送レバー５５．５６を支持するエンドプレー１５９
．６０および旋回用シリンダ６３　、６４は、上部移動
台６７上に取シ付けられ、この上部移動台６７は、その
下の下部移動台６８に取シ付けられた前後用シリンダ６
９により、両端部のスライドガイド７０を介して前後方
向に駆動される。

下部移動台６８は、その裏面に一対のガイドブロック７
１を固定され、このガイドブロック７１は、基台７２に
固定された一対のブラケット７３に両端部を支持された
横方向に平行な２本のガイドシャフト７４に摺動可能に
結合されている。そして、上流側のガイドブロック７１
には、基台７２にブラケット７５により取シ付けられた
移送用シリンダ７６のピストンロッド７７先端がブラケ
ット７８により連結されている。

次にこの装置の動作について説明する。この装置の初期
位置は、搬送コンベア６０およびガイドシャフト７４に
平行なＸ方向には、搬送レバー５５．５６の位置決めピ
ン６５．６６が、それぞれ上流側搬送レール５２上およ
び作業テーブル５１上の所定位置に載置された基板６４
の位置決め穴５４ａに対向する位置であシ、とのＸ方向
に直角で上部移動台６７の移動方向に平行なＹ方向には
、上部移動台６７がコンベア５０から最も退いた位置で
あり、そして搬送レバー５５．５６の旋回方向である２
方向には、搬送レバー５５．５６が起立してコンベア５
０から上方に退避した位置である。

この初期位置から、まず前後用シリンダ６９が駆動され
、上部移動台６７がコンベア５０側に接近して所定位置
に達する。この動作完了が電気的に検知されると、旋回
用シリンダ６３．６４が駆動され、搬送レバー５５，５
６が下方に旋回してその位置決めピン６５．６６が、そ
れぞれ上流側搬送レール５２上および作業テーブル５１
上の基板５４の位置決め穴５４ａ内に挿入される。この
動作完了が電気的に検知されると、次に移送用シリンダ
７６が駆動され、そのピストンロッド７７を介して下部
移動台６８がコンベア搬送方向下流側に移動し、各搬送
レバー５５．５６が、それぞれ作業テーブル５１上に位
置していた基板５４を下流側搬送レール５３上に、およ
び上流側搬送レール５２上に位置していた基板５４を作
業テーブル５１上に移送する。この動作完了が電気的に
検知されると、旋回用シリンダ６３．６４が駆動されて
搬送レバー５５．５６の位置決めピン６５゜６６が各基
板６４の位置決め穴６４ａから抜は出るどともに、前後
用シリンダ６９が駆動されて移動台６７がコンベア５０
から退避する。この動作完了が電気的に検知されると、
移送用シリンダ７６が駆動されて、移動台６８を元の初
期位置に戻し、一連の移送動作が完了する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記したような基板移送装置においては
、基板の移送を、搬送レバー５５　、５８先端部の位置
決めピン６５．６６を基板５４の位置決め穴５４ａに挿
入して行なうため、上流側搬送レール５２上における基
板５４の停止位置精度を高くする必要があシ、また位置
決めピン６５゜６６の長さや直径にバラツキがあると、
位置決め穴５４ａへの挿入時にピン６５．６６が穴５４
ａに喰い込んで、搬送レバー５５．５６の反転時に穴５
４ａから離脱できないという問題がある。また、作業テ
ーブル５１上および上流側搬送レール６２上の二つの基
板５４を同時に二組の搬送レバー５５．５６により移送
するため、その初期位置においては前端側の搬送レバー
５６は必ず作業テーブル５１上に残ることになるので、
作業テーブル５１での基板５４に対する部品実装の邪魔
にならないようにするためには、上記したように前後用
シリンダ６９を用いて搬送レバー５６を作業テーブル６
１上から退避させる必要がちシ、装置の構造が複雑にな
っていた。

そこでこの発明の目的は、基板の移送を確実に行なうこ
とができ、構造も簡単な改良された基板移送装置を提供
することにある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、この発明による基板移送装置
は、互に独立して移動可能な前端側および後端側の２本
の搬送レバーと、コンベアの作業テーブル上流側の搬送
部上に載置された基板を挾（持してこれを作業テーブル
上に移送する移送手段と、作業テーブル上に既に位置し
ていた基板を前端側の搬送レバーにより抑圧してこれを
下流側搬送部上に押し出す払い出し手段とを備えている
。

作用 コンベアの上流側搬送部上に載置された基板は、２本の
搬送レバーにより挾持されて作業テーブル上に移送され
るとともに、既に作業テーブル上に位置していた基板は
、前端側の搬送レバーにより押し出されてコンベアの下
流側搬送部上に移送される。

実施例 第１図および第２図には、この発明の一実施例が示され
ている。搬送コンベア１ｏは、作業テーブル１１と、そ
の両側の搬送部である上流側搬送レール１２と下流側搬
送レール１３とを備えている。上流側搬送レール上に載
置された基板１４は、作業テーブル１１上に移送された
後、作業テーブル１１上で電子部品の実装を受け、これ
が済むと下流側搬送レール１３上に移、送される。この
移送は２本の搬送レバー１５．１６と、これを駆動する
移送手段および払い出し手段によって行なわれる。

各搬送レバー１５．１６は、それぞれ回転シャツ）１７
．１８に固定され、各回転シャフト１７゜１８は、それ
ぞれの端部をエンドプレート１９゜２０により回転可能
に支持されている。また回転シャツ）１７．１８のそれ
ぞれの一端部にはアーム２１．２２が固定され、このア
ーム２１．２２は、旋回用シリンダ２３．２４に連結さ
れて、旋回用シリンダ２３．２４の直線往復運動を回転
シャフト１７，１．８を介して搬送レバー１５；１６の
上下方向の往復旋回運動に変換する。各搬送レバー１５
．１８は、それぞれの下面に一対のビン２５．２６を備
えている。

前端側の搬送レバー１６を支持するエンドプレート２０
および旋回用シリンダ２４は、上部移動台２７に固定さ
れ、上部移動台２７の下面にはスライダ２８が固定され
ている。スライダ２８は、下部移動台２９上に固定され
たガイドレール３０に摺動可能に結合され、下部移動台
２９の上流側端部上面には、後端側の搬送レバー１５を
支持するエンドプレート１９が固定されている。また下
部移動台２９の両端下部には一対のスライドブロック３
１が固定され、このスライドブロック３１は、基台３２
上の両端部に取シ付けられた一対のブラケット３３間に
縦に二列に横架されたガイドシャフト３４に摺動可能に
結合されている。また基台３２には、下流側のプラケツ
）３３と別のブラケット３６とにより移送用シリンダ３
６が取シ付ケラれ、そのピストンロッド３７の先端部は
、下部移動台２９の上流側端部に取シ付けられたスライ
ドブロック３１に、ブラケット３８により連結されてい
る。以上のような機構により移送手段が構成されている
。

一方、下部移動台２９の下流側端部に取シ付けられたス
ライドブロック３１の上部には、払い出し用シリンダ３
９がブラケット４ｏにより取υ付けられ、そのピストン
ロッド４１の先端部は、コイルばね４２を介してブラケ
ット４３により上部移動台２７に連結されて、払い出し
手段を構成している。

また、上流側搬送レール１２の所定位置には、ブラケッ
ト４４を介して前端側位置規制ストッパ４５が取シ付け
られ、後端側搬送レバー１５を支持するエンドプレート
１９のうちの下流側のエンドプレート１９外避面には、
後端側位置規制ストッパ４６が取シ付けられている。

次に、この装置の動作について説明する。この装置の初
期位置は、搬送コンベア１０およびガイドシャフト３４
に平行なＸ方向には、各搬送レバー１５．１６が、上流
側搬送レール１２上の所定位置に載置された基板１４の
後端側および前端側に所定の間隔をおいて対向する位置
であり、Ｘ方向に直角なＹ方向には不動であシ、各搬送
レバー１５．１６が旋回する２方向には、各搬送レバー
１５．１６が上方に旋回して上流側搬送レール１２上か
ら退避した位置である。

この初期位置から、まず旋回用シリンダ２３゜２４が駆
動され、各搬送レバー１５．１６が下方に旋回して、上
流側搬送レール１２上の所定位置に載置された基板１４
の後端側および前端側にそれぞれ所定の間隔をあけて対
向する。この動作完了が電気的に検知されると、移送用
シリンダ３６が駆動されて、まず下部移動台２９をコン
ベア搬送方向下流側に移動させる。これにより、下部移
動台２９上にエンドプレート１９を介して固定された後
端側搬送レバー１５が同様に下流側に移動して、そのピ
ン２５が基板１４の後端側に接触してこれを下流側に押
す。この動作は、下流側のエンドプレート１９の後端側
位置規制ストッパ４６が、これに対向するエンドプレー
ト２０の下部壁面に当接するまで続けられる。そして、
この当接位置は、後端側搬送レバー１５により押された
基板１４の前端側が前端側搬送レバー１６に当接した直
後の位置であシ、この結果、基板１４は両搬送レバー１
５，１６により挾持された状態になる。

そして、後端側位置規制ストッパ４６が前端側搬送レバ
ー１６のエンドプレー）２０に当ると、前端側搬送レバ
ー１６は、移送用シリンダ３６にょシ下流側に移動され
ている後端側搬送レバー１５とともに下流側に移動して
、基板１４を作業テーブル１１上に移送する。この動作
完了が電気的に検知されると、払い出し用シリンダ３９
が駆動されて、上部移動台２７のスライダ２８が下部移
動台２９のスライドレール３ｏ上を下流側に移動し、前
端側搬送レバー１６のピン２６が、既に作業テーブル１
１上に位置していた先行の基板１４を下流側搬送レール
１３上の所定位置まで移送する。

この動作完了が電気的に検知されると、旋回用シリンダ
２３．２４が各搬送レバー１５．１６を上方に旋回して
、搬送レール１３および作業テーブル１１上から退避さ
せる。次いで移送用シリンダ３６および払い出し用シリ
ンダ３９が同時に駆動され、各搬送用レバー１５．１６
を上流側に移動させる。この移動において、前端側搬送
レバー１６は、上流側のエンドプレート２０が、上流側
搬送レール１２にブラケット４４を介して取シ付けられ
た前端側位置規制ストッパ４５に当ることにより停止し
、後端側搬送レバー１５は、移送用シリンダ３６のスト
ロークエンドにより停止して、それぞれ初期位置に戻シ
、一連の移送動作を完了する。

発明の効果 以上のように、この発明による基板移送装置は、独立し
て移動可能な前端側および後端側の２本の搬送レバーに
より、搬送コンベアの上流側搬送部上の基板を挾持して
作業テーブル上に移送するので、上流側搬送部上の基板
の停止位置制度を緩くすることができるとともに、基板
の前後端側の長さのばらつきを吸収することができる。

また、搬送レバーのピンを基板の位置決め穴に挿入する
構成を採らないので、基板に不要な力が加わることがな
く、基板を傷付けたシ、変形させたシすることがない。

さらに、前端側の搬送レバーを移動させて、既に作業テ
ーブル上に位置していた基板を押し出すので、移送終了
後に作業テーブル上に搬送レバーかのこることがなく、
部品実装の邪魔にならないように作業テーブルまたは搬
送レバーを退避させる従来の構成が不要になる。しだが
って、この発明によれば基板の移送を簡単な構成により
確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による基板移送装置の一例を示す平
面図、第２図は、第１図に示す装置の正面図、第３図は
、従来の基板移送装置の一例を示す平面図、第４図は、
第３図に示す装置の正面図である。 １０・・・搬送コンベア、１１・・・作業テーブル、１
２．１３・・・搬送部、１４・・・基板、１５．１６・
・・搬送レバー、２３．２４・−・旋回用シリンダ、３
６・・・移送用シリンダ、３９・・・払い出し用シリン
ダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 作業テーブルの両側に配置された上流側および下流側の
   搬送部を含む搬送コンベアに対し上下方向に旋回して前
   記搬送コンベア上から退避可能で、かつ前記搬送コンベ
   アに平行な方向に独立して移動可能な前端側および後端
   側の２本の搬送レバーと、 前記上流側の搬送部上に載置された基板を前記２本の搬
   送レバーにより挾持して前記作業テーブル上に移送する
   移送手段と、 前記作業テーブル上に既に位置していた基板を前記前端
   側搬送レバーにより押圧して前記下流側搬送部上に押し
   出す払い出し手段とを備えた基板移送装置。