JPH0630788Y2 - 搬送車両用リフターのストローク検出装置 - Google Patents

搬送車両用リフターのストローク検出装置

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JPH0630788Y2
JPH0630788Y2 JP15938387U JP15938387U JPH0630788Y2 JP H0630788 Y2 JPH0630788 Y2 JP H0630788Y2 JP 15938387 U JP15938387 U JP 15938387U JP 15938387 U JP15938387 U JP 15938387U JP H0630788 Y2 JPH0630788 Y2 JP H0630788Y2
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JP
Japan
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lifter
holder
bracket
detector
lifter table
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Application number
JP15938387U
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JPH0165300U (ja
Inventor
茂 宮田
Original Assignee
小松フォークリフト株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は無人搬送台車におけるリフターのストロークを
検出するストローク検出装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来のこの種のストローク検出装置は第５図に示すよう
にリフターテーブルａに下向きにブラケットｂを固着し
てこのブラケットｂに検出器ｃを取付け、ベースｄ側に
ブラケットｅを固着してこのブラケットｅに上、下の被
検出物ｆ，ｇを取付けたものであった。
〔考案が解決しようとする問題点〕
しかし、上記したように検出器ｃと被検出物ｆ，ｇの取
付けにブラケットｂ，ｅを用いたので、リフターテーブ
ルａが少しでも傾いてしまうと検出器ｃが被検出物ｆ，
ｇを検出する場合の検出距離ｍが変化し、うまく検出す
ることができなかった（第６図参照）。
〔考案の効果〕
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはリフターテーブルが傾いても被検出
物と検出器との間の検出距離が常に一定であって良好に
ストローク検出を行うことができる搬送車両用リフター
のストローク検出装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の目的を達成するために本考案は、搬送台車本体の
上面部に昇降手段を介してリフターテーブルを設けた搬
送車両用リフターにおいて、前記上面部にブラケツトと
ガイドとを相対峙させて立設し、ガイドにホルダを昇降
可能に設け、ホルダをリフターテーブルに連係部材を介
して連係し、ブラケットに、上下の被検出物と検出器と
のいずれか一方を取付けると共に他方をホルダに取付け
た構成にしてある。
〔作用〕
前記リフターテーブルの昇降時、リフターテーブルが傾
いた場合に、この傾動をワイヤーやロッドのような連係
部材で吸収し上下の被検出物と検出器との間の検出距離
を常に一定にしてストロークを行う。
〔実施例〕
以下、本考案の実施例を第１図乃至第４図に基づいて説
明する。
第１図は無人搬送台車Ａを示し、この無人搬送台車Ａの
搬送台車本体１の上面部１ａにはリフトシリンダ２が固
設してあり、このリフトシリンダ２のピストンロッド２
ａにリフターテーブル３が設けてある。前記上面部１ａ
にはブラケット４とガイド５とが相対峙した状態で立設
してあり、ブラケット４には上下の被検出物６，７が取
付けてある。
前記ガイド５にはホルダ８が上下動可能に設けてあり、
このホルダ８には検出器９が取付けてある。前記ホルダ
８とリフターテーブル３とは連係部材としてのワイヤ１
０で互に連結してあり、また前記上面部１ａにはスプリ
ング１１の下端部が係止してあり、スプリング１１の上
端部はホルダ８に係止してある。
そして、被検出物６，７はブラケット４に固着してあ
り、検出器９は、ガイド５を上下摺動するホルダ８に固
着してあるために被検出物６，７と検出器９とがなす検
出距離ｌは常に一定である。
次に作動を説明する。
前記リフトシリンダ２の伸長作用によりリフターテーブ
ル３は上昇してワイヤ１０を介してホルダ８が引っ張ら
れて検出器９が上昇し上側の被検出物６を検出する。
この場合リフターテーブル３が傾いても、この傾動をワ
イヤ１０が吸収しホルダ８には伝わらず、検出距離ｌは
一定であり検出は良好になされる。
前記リフトシリンダ２の縮小作用によりリフターテーブ
ル３は下降するとホルダ８はスプリング１１により引っ
張られて下降し検出器９が下降して下側の被検出物６を
検出する。
この場合においてもリフターテーブル３が傾いても、こ
の傾動はワイヤ１０が吸収しホルダ８には伝わらす検出
距離ｌは一定であって検出が良好になされる。
なお、上記した実施例においては、ブラケット４に上下
の被検出物６，７を、ホルダ８に検出器９をそれぞれ取
付けたが、ブラケット４に検出器９を、ホルダ８に上下
の被検出物６，７をそれぞれ取付けてもよい。
また前記連係部材としてはワイヤ１０に限らずロッドを
用いてピンによりリフターテーブル３及びホルダ８に連
結してもよい。
この場合スプリング１１は不用である。
〔考案の効果〕
以上詳述したように本考案に係る搬送車両用リフターの
ストローク検出装置は、搬送台車本体の上面部に昇降手
段を介してリフターテーブルを設けた搬送車両用リフタ
ーにおいて、前記上面部にブラケットとガイドとを相対
峙させて立設し、ガイドにホルダを昇降可能に設け、ホ
ルダをリフターテーブルに連係部材を介して連係し、前
記ブラケットに、上下の被検出物と検出器とのいずれか
一方を取付けると共に他方をホルダに取付けたことを特
徴とするものである。
したがって、前記リフターテーブルの昇降時、リフター
テーブルが傾いてもこの傾動を連係部材が吸収するため
に上下の被検出物と検出器との間の検出距離は常に一定
になり良好なストローク検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は無人搬送台車の斜視図、第２図は本考案一実施
例の構成説明図、第３図、第４図は同作用説明図、第５
図は従来の搬送車両用リフターのストローク検出装置の
構成説明図、第６図は従来の搬送車両用リフターのスト
ローク検出装置においてリフターテーブルが傾いた場合
における検出距離の変化を表す説明図である。 １は搬送台車本体、２はリフトシリンダ、３はリフター
テーブル、４はブラケット、５はガイド、６，７は被検
出物、８はホルダ、９は検出器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】搬送台車本体の上面部に昇降手段を介して
    リフターテーブルを設けた搬送車両用リフターにおい
    て、前記上面部にブラケツトとガイドとを相対峙させて
    立設し、ガイドにホルダを昇降可能に設け、ホルダをリ
    フターテーブルに連係部材を介して連係し、前記ブラケ
    ットに、上下の被検出物と検出器とのいずれか一方を取
    付けると共に他方をホルダに取付けたことを特徴とする
    搬送車両用のリフターのストローク検出装置。
JP15938387U 1987-10-20 1987-10-20 搬送車両用リフターのストローク検出装置 Expired - Lifetime JPH0630788Y2 (ja)

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Publication Number Publication Date
JPH0165300U JPH0165300U (ja) 1989-04-26
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