JPS6234895Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、送り込み側搬送手段により搬送され
てきた物品を、送り出し側搬送手段に送り出して
その搬送方向を転換するための方向転換送り出し
装置に関する。

通常、この種の装置にあつては、送り込み側搬
送手段により方向転換位置（コーナ部あるいは角
部とも呼ばれる）にまで搬送されてきた物品を、
第１のシリンダ装置により駆動されるスライダに
より送り出し側搬送手段へ送り出すようにしてい
る。そして、この送り出しを滑らかに行うため、
方向転換位置にある物品を、リフタにより持ち上
げて送り込み側搬送手段より浮上させ、この後該
物品に対して上記スライダを作用させるようにし
ている。

しかしながら従来は、前記リフタを駆動するの
に別途第２のシリンダ装置を用いていたため、コ
スト高となつていた。また、これに加えて、第２
のシリンダ装置を作動させた後第１のシリンダ装
置を作動させる関係上、物品が方向転換位置に停
止している時間が長くなり、搬送効率上好ましく
なかつた。

本考案は上述の問題点を解消するもので、前記
スライダとリフタとを機械的に連動させると共
に、該両者を１つのシリンダ装置により駆動する
ようにしたことを特徴とする。

以下に本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図〜第３図において、１は送り込み側搬送
手段としてのチエーンコンベア、２は送り出し側
搬送手段としてのローラコンベアであり、コンベ
ア２は、コンベア１の終端部からこれと直交する
ようにして延設されている。上記コンベア１の終
端部が方向転換位置（コーナー部）Ｘとなつてお
り、該位置Ｘにおけるコンベア２の搬送面Ａは、
コンベア１の搬送面Ｂよりも若干高くなつている
（第２図参照）。

前記方向転換位置Ｘ付近には、ローラコンベア
２の配設方向に沿つて往復動型駆動源としてのシ
リンダ装置３が配置され、該シリンダ装置３は、
工場床面等に固定された不動の保持ブラケツト４
に保持されている。すなわち、ブラケツト４は、
チエーンコンベア１の延長線上方にあつて、ロー
ラコンベア２の配設方向に伸びる上壁４ａと、こ
の両端より下方へ延設された一対の側壁４ｂ，４
ｃとを有し、シリンダ装置３のシリンダ３ａは、
該ブラケツト４外にあつてその一側壁４ｂに固定
されている。そして、シリンダ３ａ内より進退動
自在に伸びるピストンロツド３ｂが、上記側壁４
ｂを摺動自在に貫通して該ブラケツト４内に延在
している。

前記ブラケツト４には、その両側壁４ｂ，４ｃ
間に、ピストンロツド３ｂと平行に一対の案内ロ
ツド５，６が架設され、該案内ロツド５，６に摺
動自在に嵌合されたスライダ７の基端部が、前記
ピストンロツド３ｂ先端部に固定されている。こ
のスライダ７は、前記方向転換位置Ｘ側に向けて
伸び、ピストンロツド３ｂの進退動に応じて、方
向転換位置Ｘにおいて、チエーンコンベア１を横
断するように往復動される。

前記方向転換位置Ｘには、リフタ８が設けられ
ている。このリフタ８は、複数個のローラ９を回
転自在に保持した保持板８ａと、該保持板８ａか
ら下方へ延設されたロツド８ｂとを有し、該ロツ
ド８ｂが、工場床面等に固定された案内筒１０内
に上下動自在として嵌挿されている。また、前記
各ローラ９の回転方向は、ローラコンベア２の各
ローラ２ａの回転方向と一致している。このよう
なリフタ８は、その上下動変位に応じて、ローラ
９がチエーンコンベア１の搬送面１ａより下方に
あるダウン位置と、該搬送面１ａより上方にあつ
てローラコンベア２の搬送面Ｂよりも若干高い位
置にあるアツプ位置と、をとり得るようになつて
いる。

前記リフタ８もシリンダ装置３により上下駆動
されるようになつており、このため、スライダ７
とリフタ８とがリンク機構１１により連結されて
いる。このリンク機構１１は、上下方向に伸びる
旋回アーム１２と、チエーンコンベア１の配設方
向に伸びる揺動アーム１３と、工場床面等に固定
されたブラケツト１４とを含む。揺動アーム１３
は、その中間部分がピン１５によりブラケツト１
４に対して枢支され、該揺動アーム１３の一端部
が、前記案内筒１０に設けた切欠き１０ａを通つ
てこの内部に伸び、ピン１６によりリフタ８のロ
ツド８ｂに枢支されている。また、揺動アーム１
３の他端部は、ピン１７により前記旋回アーム１
２の下端部に枢支され、該旋回アーム１２の上端
部は、ピン１８により前記スライダ７の基端部に
枢支されている。

次に、上記構成の作用について説明する。い
ま、第１図、第２図に示す状態から、チエーンコ
ンベア１により物品Ｗが方向転換位置Ｘに搬送さ
れてくると、これが検知されてシリンダ装置３の
ピストンロツド３ｂが第２図左方へ変位し、これ
に伴つて、旋回アーム１２がピン１７を中心に第
２図反時計方向に旋回駆動され、また同時に、ス
ライダ７が第１図左方向へ変位駆動される。この
旋回アーム１２の動きは、揺動アーム１３を介し
てリフタ８の上昇動に変換され、該リフタ８が物
品Ｗを持ち上げ、これを搬送面Ａより浮上させ
る。このリフタ８が物品Ｗを持ち上げると、スラ
イダ７が物品Ｗに当接し、これをローラコンベア
２へ向けて送り出す。

この物品Ｗの送り出し後は、ピストンロツド３
ａが第２図右方へ変位し、再び第１図、第２図の
状態に復帰して次の物品送り出しに備える。な
お、このような物品Ｗの方向転換送り出しの態様
を、第４図に簡略的に示す。

ここで、リフタ８は、旋回アーム１２の上端部
枢支点であるピン１８が第２図α線にきたとき
に、最も上昇した位置にあるが、リフタ８による
物品持ち上げとスライダ７による物品Ｗの送り出
しとのタイミングを合致させることができるとい
うことは、今迄の説明から容易に理解される。

本考案は以上述べたことから明らかなように、
スライダ７とリフタ８とを１つのシリンダにより
駆動させるようにしたので、構造が簡単となり、
シリンダ装置３の動作は適確にスライダ７とリフ
タ８に伝達されるので、そのタイミングの狂いは
皆無であると共に物品Ｗの方向転換は高速であ
る。したがつて、搬送効率が高いものとなつてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図。第２
図は第１図の一部省略正面図。第３図は第２図の
右側面図。第４図は物品の動きを簡略的に示す
図。 １……チエーンコンベア（送り込み側搬送手
段）、２……ローラコンベア（送り出し側搬送手
段）、３……シリンダ装置、３ｂ……ピストンロ
ツド、５，６……案内ロツド、７……スライダ、
８……リフタ、１１……リンク機構（連動機
構）、Ｘ……方向転換位置、Ａ，Ｂ……搬送面、
Ｗ……物品、１２……旋回アーム、１３……揺動
アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 送り込み側搬送手段により方向転換位置にまで
   搬送された物品を、送り出し側搬送手段へ送り出
   すための方向転換送り出し装置において、 前記方向転換位置における前記送り出し側搬送
   手段の搬送面高さを、前記送り込み側搬送手段の
   搬送面高さよりも高く設定し、 前記方向転換位置に前記送り出し側搬送手段の
   搬送方向に沿つて往復駆動するシリンダ装置を設
   け、該シリンダ装置のピストンロツドの先端に、
   案内ロツドに案内されて摺動するスライダを設
   け、該スライダに下方へ延びる旋回アームの一端
   を軸支し、その他端を前記シリンダ装置の往復駆
   動方向と交差する方向に位置する揺動アームの一
   端に軸支し、該揺動アームの途中をシーソ状態に
   軸支し、その他端を垂直方向に位置する物品を持
   ち上げるためのリフタに軸支して、一つの前記シ
   リンダ装置の駆動によつて、前記方向転換位置に
   ある物品を前記リフタによつて持ち上げながら前
   記スライダによつて物品を前記送り込み側搬送手
   段へ押し出す構成としたことを特徴とする方向転
   換送り出し装置。