SU578850A3 - Устройство дл накоплени и подачи листовых заготовок - Google Patents

Description

печивающей горизонтальное воэврагно-поступатепьное перемещение подъемно-опускной втупки 6.

Привод втулки 6 осуществл етс  через каретку 18, внутри которой находитс  шеетерн  19, закрепленна  на валу 15 щпонкой 20 и вращающа с  вместе с ним, а также имеюща  возможность двигатьс  вдоль шпоночной канавки 21 вала 15, Внутри подвем но-опускной втулки 6, выполненной в виде вертикальной трубы, скользит рейка 22 с зубчатой кареткой 23, соединенна  с планкой 7. Ban 5, привод щий конвейер, каретки 13 и 18, планка 11, а также вал 15 приводитс  в движение от вала 24, получающего крут щий момент через магнитную муфту 25 от вала 26 посредством кулачков 27г 31.

Вал 5 приводитс  в движение от цилиндрического кулачка 27 посредством кулачкового толкател , включающего 32 со штифтом 33, перемещающимс  по канавке 34; причем рычаг 32 колеблетс  на шпинделе 35, укрепленном , на станине 16. Свободный конец рычага 32 выполнен в виде зубчатого сектора 36, вход щего в зацепление с шестерней 37, закрепленной на валу 38, св занном с валом 5 посредством храпового или свободного колеса 39.

Привод каретки 13 и планки 11 осущест вл етс  от кулачков 28 и 29 через кулачковые толкатели, щтифты 40 и 41 которых вход т в канавки 42 и 43 на поверхност х кулачков 28 и 29 о.оответственно. Кулачок 28 св зан с одним из свободных плеч рычага 44, колеблюющегос  вокруг оси 45, неподвижно закрепленной на станине 16. Сво бодный крнец другого плеча рычага 44 с помощью щтифта 46 роликом 47 входит в U образную часть планки 11, закрепленной в каретке 23.

Штифт 41 св зывает кулачок 29 со свободным плечом рычвга 48, колеблющегос  относительно оси 49. Второй конец рычага 48 щарннром 5О св зан с концом кулисы 51 другой конец которой шарниром 52 св зан с кареткой 13.

Кулачки ЗО и 31 иыеюг ка ки 53 и

54,в которые вход т штифты 55 и 56. Штифт

55.запрессован в рычаг 57, одно плечо которого закреплено на оси 58, укрепленной на станине 16. Второе плечо рычага 57 соединено шарниром 59 с концом кулисы 6О, другой конец которой Соединен шарниром 61 с кареткой 18. Штифт 56 закреплен на сво бодном плече рычага 62, который врашвет

его вокруг оси 63, закрепленной в станине 16. Второе плечо рычага 62 выполнено в виде зубчатого сектора 64, сцепленного с

шестерней 65, подвижно посаженной на вращаюШийс  вал 15.

На фалу 24 закреплен кулачок 66 дл  включени  микропереключател  6.7, обеспечиваю дий вместе с кулачком 68 синхронную работу устройства с упаковочной машиной,

Заготовки подъемно-опускной втулкой 6 подаютс  в магазин отвод щего приспособпе ни . Магазин состоит из четырех направл юших 69, которые выполнены из уголков, соединенных планками 70 и св занных с перекладиной 71 станины 16„ В нижней части магазина расположены планки 72, поддерживающие пачки заготовок. Отвод заготовок |из магазина осуществл етс  присоскакш 73, установленными с возможностью возвратнопоступательного перемещени  и соединенными с устройством дл  создани  подсоса через патрубок 74.

Конвейерные ремни 9 соединены поперечныит планками 75,- имеющими в сечении Т-образную форму, так, что две соседние планки 75 образовывают карман дл  заготовкИо

На направл ющих 69 магазина смонтирован фотоэлемент, состо щий из лампы 76, проецирующей световой луч, и фототранзисгора 77, расположенного на определенном уровне .

Устройство работает следующим образом,,

За период одного оборота вапа 78 упаковочной машины, св занного с электрическим контактом 79у ремни 9 отвод щего конвейе ра движутс  24О° и сто т 120°, присоски 73 неподвижны 22О° и движутс  140°.

В начале движени  валов 78 и 15 ремни 9 и 1 неподвижны. Этот момент ооозначеи (на фиг. 2) 0°.

Операционный цикл системы следующий Когда вал упаковочной машины 78 приводит с  в движение, то ремни 1 и 9 при помощи синхронизирующего кулачка 68 также начинают двигатьс . Пока уровень заготовок в магазине выще уровн  фотоэлемента (76-77), и луч на него не попадает, электроконтакт 79 остаетс  разомкнутым. Когда же уровень за готовок понижаетс  настолько, что луч света от лампы 76 попадает на фототранзистор 77 последний открываетс , и эпектроконтакт 79 замыкаетс , подава  питание на конгшстор 80 (фиг. 3). Возбуждение контактора 80 вызывает замыкание двух контактов из позиций 81 и 82 в позиции 83 и 84 соответственно . Замыкание контакта в положение 84 вызывает включение магнитной муфты 25 и передачу момента вращени  на вал 24, кого« рый при вращении замыкает через кулачок 66 микропереключатель 67, что приводит к всхз уждению цепи контактора 8О через самозамыкающийс  контакт 83. Вал 24 приводит во вращение кулачки 27-31, передающие

ДБИжешге рем1- ЯМ 1, каретке 13 и подъемноonycKitoft втулке 6 в соответствии с диаграммами , представленными на фиг. 2„

От купачка 27 через профильную канавку 34 движение передаетс  на рычаг 32, а затем через зубчатый сектор 36 - на зубчатую шестерешсу 37 и на валы 38 и 5, При повороте вала 24 на 50° ремни 1 начинают вращатьс , и пачки заготовок передвигаютс  к площадке 8 подъемно-опускной втулки 8, наход сь планками Ю, При повороте кулачка 27 на 310° рычаг 32 возвращаетс  в первоначальное положение9 и валы 38 и 5 перестают вращатьс 

Вра цающийс  кулачок 28 передает движеwie через профильную канавку 42 на двуплечий рыча 44; который начинает колебатьс  и движет, поперечную планку 11, св занную с гам через направл ющую 17 Е направлениИз перпендикул рном движению ремней 1 коввейера

Уголки 12 планок 10 захватывают пачку заготовок,- наход щуюс  между ними, и, выр8 .БЯй5а  96; передвигают к магазину. Купачок 29 через профильную канавку 43 передает движение на рычаг 48, двигающий карегку 13 вдоль вадов 14 и 15. Планки 10 также :даи кутс  вместе с кареткой 13 и пойъэ нз--сл -кнай втулке 6„ За врем  этого движзниг; угопки 12 планок ю подталкива- ют пачку заготовок к вертикальной стенке ii -образной части .подъемно-опускной опоры, вал 24 поворачиваетс  на 25 , и заготовки начинают .двигатьс  пой npHN-ibiv: углом к первоначальному направле шю, а затем вал поворачиваетс  еще на 25°j и пачка заготовок подаетс  на горизонтальную пластину L -образной подъемно-опускной опоры, вертикальн распопожет10й над магазином, В это врем  кулачок 31 приводит в колебательное движение двуплечий рычаг 62 и зубчатый сектор 64 передает вращение шестеренке 65, посаженной ка вап 15, который также начинает вращатьс  вместе с шестеретжой 19,

Вращающа с  шестерн  19 заставлнет зу& чатую рейку 22 опускатьс  (вал 24 поворачиваетс  на 65°) вместе с пачкой заготовок в магазиНе разрь5ва  тем самым цепь фотоэлемента 76-77. Кулачок 30 в это врем  заставл ет каретку 18 двигатьс  дальще (вал 24 поворачиваетс  на - 6О°), а площадка 8 подъемно-опускной втулки выходит из-под пачки заготовок и из бункера в направлении двихшни  каретки 18, Затем кулачок 31 поднимает площадку 8 вверх (вап 24 поворачиваетс  на ), В это же врем  кулачок ЗО возвращает каретку 18 на первоначальную позицию, В этом положении вал 24 совершает полный оборот, и кулачок 66 размыкает контакт микропереключател , обеспечива  контактор 80. Так как упаковочна  машина продолжает работать, то количество заготовок в пачке уменьшаетс . Наступает момент, когда заготовки уже не перекрывают луч света, и начинаетс  новый цикл доставки пачки заготовок к бункеру горизонтально отвод щего приспособлени 

Claims (3)

1.Устройство дл  накоплени  и подачи листовых заготовок, содержащее подающий бесконечный конвейер, магазин с подъемноопускной опорой и горизонтально отвод щим приспособлением, отличающеес  тем,что5 с целью подачи заготовок в магазин , парти ми, оноснабжено механизмом дл  переноса партий заготовок, состо щим из нескольких вертикаль,ных планок дл  фиксации заготовок с торцовых сторон, ус танов лен1й х возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени , а подъемно-опускна  опора смонтирована с возможностью дополнительного горизонтального возвратно-пс ступатепьного перемещешш.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что вертикальные планки верхттами концами укреплены на подвижной горизонтальной планке, а нх нижние концывыполнены в ви.це уголков,

3.Устройство по п. Is о т л и ч а ю щ е е с   тем, что подъемно-опускна  опо ра имеет L -образную

90

9й° т

270

(Pus. 2

I

I

Д

L.te

Г

П V

83

01/8. J