CN219057685U - 一种软抽产品转包侧立装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软抽产品转包侧立装置，用于将单包机出料口出料的软抽产品转包侧立，该软抽产品转包侧立装置包括传送机构和侧立机构；传送机构包括传送板，拨杆链条、两个拨杆、伺服传动组件、红外传感器；侧立机构包括输送带组件、挡板、侧立条固定板、侧立条。软抽产品被传送机构传送到输送带上后，一个侧面接触挡板，底面接触侧立条，通过挡板和侧立条，随着输送带的前进，逐渐自动转包侧立。与现有技术相比，本实用新型的软抽产品转包侧立装置能够快速出料，不会堆积导致产品包装变形，还能够降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种软抽产品转包侧立装置

技术领域

本实用新型涉及纸品生产技术领域，尤其是涉及一种软抽产品转包侧立装置。

背景技术

在面巾纸自动化生产线上，原纸经过压花、折叠、分切、小袋包装、中袋包装/小袋装箱一系列的自动化生产，在整条生产线中各种设备需要同步运作，如果其中有一台设备停止运作，在一定量下会影响其他设备的运作。而目前该条生产线中的包装机出料之后行程太短，且出料后和连接的输送带呈一个90度角，会因连续快速出料而无法及时运输走，而导致产品的堵塞；且经过单包机包装后的产品以正面朝上的方式出料，但进入中包机需要产品以侧立的方式进入，故在进入中包机前还需要进行一个人工翻包，提高人工成本。

如中国实用新型专利CN211732965U公开了一种方包物件侧立装置，包括上输送带、挡条、下挡板、下输送带，所述的上输送带与下输送带平行并排设置，且上输送带高于下输送带，所述的挡条设于上输送带远离下输送带的一侧，并逐渐向内弯曲，使方包物件的一侧从上输送带下落至下输送带，形成侧立；所述的下挡板设于远离上输送带的一侧，但该装置的前侧承接段和后置侧翻段的长度设置要求较高，若二者长度设置的不合理，反而会造成各种不利的影响；后置侧翻段若设置的过长会导致每次会有多个方包物件落下，互相形成干扰，造成混乱，设置的过短会导致方包物件来不及落下，便从上传输带飞出；前置承接段如果太短，就会缩小方包物件下落这段缓冲距离，无法提高侧立的效率，如果太长，就会造成传送带总长度的增加，形成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种软抽产品转包侧立装置，本方案中的装置对于各段长度的设置的要求较低，能够快速出料，不会堆积导致产品包装变形，能够降低人工成本并且提高生产效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型的目的是提供一种软抽产品转包侧立装置，用于将单包机出料口出料的软抽产品转包侧立，该软抽产品转包侧立装置包括传送机构和侧立机构。所述传送机构包括：传送板，所述传送板包括感应板和与所述感应板的上下端分别连接的上板和下板，所述下板与所述单包机出料口衔接，所述感应板包括阻拦板和抵接于阻拦板上的行程开关；拨杆链条，所述拨杆链条设于所述上板上；拨杆，所述拨杆设置两个，两个拨杆对称固定于所述拨杆链条上。所述侧立机构包括：输送带组件，所述输送带组件包括输送带，所述输送带与所述下板衔接；挡板，所述挡板设于所述输送带组件的两侧；侧立条固定板，所述侧立条固定板的一端固定于所述挡板上；侧立条，所述侧立条的一端固定于与所述输送带衔接的下板侧边上，逐渐向所述输送带的中间上升，另一端与所述侧立条固定板连接。

进一步地，所述传送机构还包括伺服传动组件，所述伺服传动组件与所述拨杆链条传动连接。

进一步地，所述伺服传动组件包括伺服控制器、伺服电机和齿轮；所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，所述伺服控制器与所述行程开关通讯连接，所述齿轮与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述齿轮与所述拨杆链条啮合。

进一步地，所述传送机构还包括红外传感器，所述红外传感器与所述伺服传动组件的伺服控制器通讯连接。

进一步优选地，两个拨杆距离对等，两个拨杆中一个拨杆到所述输送带起始端的水平方向上的距离与另一个拨杆到所述红外传感器的水平方向上的距离相等。

进一步地，在外部电源和各用电设备之间设有总开关。

进一步地，所述输送带组件还包括传送带辊和支架；所述输送带环绕在传送带辊上，所述传送带辊安装在支架上，所述支架设于所述输送带的两侧；所述挡板设于所述输送带组件的支架上。

进一步优选地，所述侧立条为不锈钢钢丝条。

进一步优选地，所述输送带为塑料骨连板片(数张塑料骨连板片方便转弯时内测收紧与外侧张开)。

进一步地，所述输送带相对于水平面倾斜设置。

进一步地，所述侧立条固定板相对于竖直面倾斜设置。

进一步地，所述通讯连接包括无线或有线连接。

进一步地，所述软抽产品为软抽纸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1)本技术方案所提供的一种软抽产品转包侧立装置，通过在输送带上设置倾斜的侧立条，能够使产品随着输送带的前进，逐渐进行自动侧立翻转；

2)本技术方案所提供的一种软抽产品转包侧立装置，通过机械组件的设置实现了使软抽产品转包侧立的目的，代替了人工操作，能够节约时间、降低成本、提高工作效率；

3)本技术方案所提供的一种软抽产品转包侧立装置，对于各段长度的设置的要求较低，能够快速出料，不会堆积导致产品包装变形，能够使产品在掌控之下井然有序地传送机构进入侧立机构并实现侧立，高效且十分稳定，实现了在有限空间完成正常的自动化行程的效果。

4)本技术方案所提供的一种软抽产品转包侧立装置，通过传送机构的设置，能够较好地控制从单包机出料口出料的软抽产品有条不紊地进入侧立机构，不同的软抽产品不会互相形成干扰，不会产生混乱，能够有效地提高效率。

附图说明

图1为本技术方案中软抽产品转包侧立装置的结构示意图。

图中标号所示：

1、感应板，2、红外传感器，3、拨杆链条，4、伺服传动组件，5、总开关，6、拨杆，7、侧立条，8、挡板，9、输送带，10、侧立条固定板，11、单包机出料口，12、软抽产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本技术方案中如未明确说明的部件型号、材料名称、连接结构、控制方法等特征，均视为现有技术中公开的常见技术特征。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种软抽产品转包侧立装置，用于将单包机出料口11出料的软抽产品12转包侧立，该软抽产品转包侧立装置包括传送机构和侧立机构。

传送机构包括传送板，拨杆链条3、两个拨杆6、伺服传动组件4、红外传感器2。

传送板包括感应板1和与感应板1的上下端分别连接的上板和下板，下板与单包机出料口11衔接，感应板1包括阻拦板和抵接于阻拦板上的行程开关。

拨杆链条3设于上板上。

拨杆6设置两个，两个拨杆6对称固定于拨杆链条3上。

伺服传动组件4包括伺服控制器、伺服电机和齿轮；伺服控制器与伺服电机电连接，伺服控制器与行程开关通讯连接，齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，齿轮与拨杆链条3啮合。

红外传感器2与伺服传动组件4的伺服控制器通讯连接。

在外部电源和各用电设备之间设有总开关5。

两个拨杆6中一个拨杆到输送带9起始端的水平方向上的距离与另一个拨杆到红外传感器2的水平方向上的距离相等。

侧立机构包括输送带组件、挡板8、侧立条固定板10、侧立条7。

输送带组件包括输送带9，输送带9与下板衔接，输送带还包括传送带辊和支架；输送带环绕在传送带辊上，传送带辊安装在支架上，支架设于输送带9的两侧。

侧立条固定板10的一端固定于挡板8上。

侧立条7的一端固定于与输送带9衔接的下板侧边上，即输送带组件与下板衔接的部位，并且远离输送带6中间的中轴线，逐渐向输送带9的中间上升，另一端与侧立条固定板10连接。

挡板8设于输送带组件的支架上。

侧立条7为不锈钢钢丝条。

输送带9为塑料骨连板片(数张塑料骨连板片方便转弯时内测收紧与外侧张开)。

输送带9相对于水平面倾斜设置，侧立条固定板10相对于竖直面倾斜设置。

伺服控制器为单片机或x86架构、ARM架构、RISC-V架构处理器中的一种。

通讯连接包括无线或有线连接。

上述软抽产品转包侧立装置的转包侧立方法，包括以下步骤：

S1、软抽产品12从单包机出料口11下来，撞击到感应板1，通过感应板1的行程开关发出的反馈信号启动伺服传动组件4中的伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机的输出轴转动并带动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的拨杆链条3在水平面内运动，从而带动两个拨杆6运动，其中一个拨杆6推动软抽产品12到输送带9上，另一个拨杆6到红外传感器2处，红外传感器2反馈信号至伺服传动组件4中的伺服控制器，控制伺服电机的输出轴的转动反向，带动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的拨杆链条3在水平面内的运动反向，并带动两个拨杆6归位。

S2、软抽产品12到输送带9上后，软抽产品12的一个侧面接触挡板8和底面接触侧立条7，软抽产品12通过挡板8和侧立条7，随着输送带9的前进，逐渐自动转包侧立。

S3、通过步骤S1和S2的循环进行，可以实现多软抽产品12的连续的自动化转包侧立。

通过总开关5控制各用电设备接通或切断电源。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软抽产品转包侧立装置，用于将单包机出料口(11)出料的软抽产品(12)转包侧立，其特征在于，该软抽产品转包侧立装置包括传送机构和侧立机构；

所述传送机构包括：

传送板，所述传送板包括感应板(1)和与所述感应板(1)的上下端分别连接的上板和下板，所述下板与所述单包机出料口(11)衔接，所述感应板(1)包括阻拦板和抵接于阻拦板上的行程开关；

拨杆链条(3)，所述拨杆链条(3)设于所述上板上；

拨杆(6)，所述拨杆(6)设置两个，两个拨杆(6)对称固定于所述拨杆链条(3)上；

所述侧立机构包括：

输送带组件，所述输送带组件包括输送带(9)，所述输送带(9)与所述下板衔接；

挡板(8)，所述挡板(8)设于所述输送带组件的两侧；

侧立条固定板(10)，所述侧立条固定板(10)的一端固定于所述挡板(8)上；

侧立条(7)，所述侧立条(7)的一端固定于与所述输送带(9)衔接的下板侧边上，另一端与所述侧立条固定板(10)连接。

2.根据权利要求1所述一种软抽产品转包侧立装置，其特征在于，所述传送机构还包括伺服传动组件(4)，所述伺服传动组件(4)与所述拨杆链条(3)传动连接。

3.根据权利要求2所述一种软抽产品转包侧立装置，其特征在于，所述伺服传动组件(4)包括伺服控制器、伺服电机和齿轮；

所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，所述伺服控制器与所述行程开关通讯连接，所述齿轮与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述齿轮与所述拨杆链条(3)啮合。

4.根据权利要求3所述一种软抽产品转包侧立装置，其特征在于，所述传送机构还包括红外传感器(2)，所述红外传感器(2)与所述伺服传动组件(4)的伺服控制器通讯连接。

5.根据权利要求4所述一种软抽产品转包侧立装置，其特征在于，两个拨杆(6)中一个拨杆到所述输送带(9)起始端的水平方向上的距离与另一个拨杆到所述红外传感器(2)的水平方向上的距离相等。

6.根据权利要求1所述一种软抽产品转包侧立装置，其特征在于，所述输送带组件还包括传送带辊和支架；

所述输送带(9)环绕在传送带辊上，所述传送带辊安装在支架上，所述支架设于所述输送带(9)的两侧；

所述挡板(8)设于所述输送带组件的支架上。

7.根据权利要求1所述一种软抽产品转包侧立装置，其特征在于，所述侧立条(7)为不锈钢钢丝条。

8.根据权利要求1所述一种软抽产品转包侧立装置，其特征在于，所述输送带(9)为塑料骨连板片。

9.根据权利要求1所述一种软抽产品转包侧立装置，其特征在于，所述输送带(9)相对于水平面倾斜设置。

10.根据权利要求1所述一种软抽产品转包侧立装置，其特征在于，所述侧立条固定板(10)相对于竖直面倾斜设置。

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