CN220012112U - 一种灌装瓶输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种灌装瓶输送装置，其包括底座、皮带传送机构、推瓶机构、灌装台、升降机构，皮带传送机构安装于底座的顶部，灌装台位于皮带传送机构的一端，升降机构与灌装台连接驱动灌装台升降，灌装台顶部凸设有两个平行的限位凸块，推瓶机构固定于底座顶部将皮带传送机构上的推料瓶推送至灌装台顶部的两个限位凸块之间，灌装台于一个限位凸块的一侧设置有推压气缸，推压气缸的驱动杆端部设置有抵压块，抵压块开设有匹配灌装瓶宽度的开槽，推压气缸驱动抵压块移动将灌装瓶卡接入开槽内并将灌装瓶压向另一个限位块，使得灌装瓶精准处于灌装位置上，灌装瓶受抵压块抵压不容易偏位较稳定。

Description

一种灌装瓶输送装置

技术领域

本申请涉及输送设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种灌装瓶输送装置。

背景技术

灌装瓶是用于物料灌装的瓶子，灌装瓶在加工过程中需要通过传送带在各个工序间传输，从而完成清洗、干燥、灌装、称量以及密封等多个工序。

在灌装工序中，对灌装瓶位置的精确度要求以及稳定性要求比较高，相关技术中，工厂多采用传送带传送灌装瓶，通过控制传送带的运动时间对灌装瓶进行定点输送将灌装瓶输送至灌装机下料嘴的下方，针对上述相关技术，发明人认为传送带的不断启停，将导致灌装瓶的稳定性较差，灌装瓶容易在运动和灌装过程发生位置偏移导致物料落料于灌装瓶外的情况。

实用新型内容

为了解决通过控制传送带的运动时间对灌装瓶进行定点输送，灌装瓶灌装时稳定性机精准度不能保证的问题，本申请提供一种灌装瓶输送装置。

一种灌装瓶输送装置，包括底座、皮带传送机构、推瓶机构、灌装台、升降机构，所述皮带传送机构安装于所述底座的顶部，所述灌装台位于所述皮带传送机构的一端，所述升降机构固定于底座上并与所述灌装台连接驱动所述灌装台升降，所述灌装台顶部凸设有两个平行的限位凸块，所述推瓶机构固定于所述底座顶部用于将所述皮带传送机构上的推料瓶推送至所述灌装台顶部的两个所述限位凸块之间，所述灌装台于一个限位凸块的一侧设置有推压气缸，所述推压气缸的驱动杆端部设置有抵压块，所述抵压块开设有匹配灌装瓶宽度的开槽，所述推压气缸驱动所述抵压块移动将灌装瓶卡接入开槽内并将灌装瓶压向另一个限位块。

通过采用上述技术方案，限位凸块和抵压块相配合限位灌装瓶灌装时的位置，使得灌装瓶精准处于灌装位置上，灌装瓶受抵压块抵压不容易偏位较稳定，升降机构带动灌装台上升使得灌装瓶和灌装机的下料嘴更贴近进下料更精准，物料不容易落料于灌装瓶外。

优选的，所述皮带传送机构包括传送皮带、皮带安装箱、电机，所述皮带安装箱两端部均设置有转动轴，所述传送皮带套设于转动轴上，所述电机驱动所述转动轴转动带动所述传送皮带传动。

通过采用上述方案，电机驱动转动轴转动带动传送皮带传动，将灌装瓶放置到传送皮带上实现将灌装瓶传送于推瓶机构。

优选的，所述皮带安装箱的相对两侧均设置有限位侧板，两个所述限位侧板间距与灌装瓶宽度相匹配。

通过采用上述技术方案，限位侧板限位灌装瓶于传送皮带的位置，使得灌装瓶移动方向始终处于同一直线方向上，便于推瓶机构精准推料。

优选的，所述推瓶机构包括固定座、中转台、第一推瓶气缸、第二推瓶气缸、第一推块、第二推块，所述固定座位于所述传送皮带端部的一侧并固定于所述底座上，所述中转台位于所述传送皮带端部的另一侧并固定于所述底座上，所述中转台与所述灌装台抵接且顶部处于同一水平面，所述第一推瓶气缸固定于所述固定座上，所述第一推瓶气缸呈L型且位于于所述传送皮带上拦截灌装瓶，所述第一推瓶气缸的驱动杆与所述第一推块连接驱动第一推块将所述传送皮带上的灌装瓶推入所述中转台，所述第二推瓶气缸固定于所述中转台上，所述第二推瓶气缸的驱动杆与所述第二推块连接驱动所述第二推块将所述中转台上的灌装瓶推入所述灌装台位于两个所述限位凸块之间。

通过采用上述技术方案，第一推块拦截灌装瓶后，第一推瓶气缸驱动第一推块移动将灌装瓶推动到中转台，第二推瓶气缸推动中转台上的灌装瓶实现灌装瓶落料于两个限位凸块之间，且通过气缸驱动的方式灌装瓶上料位置较精准。

优选的，所述推瓶机构还包括挡料气缸，所述挡料气缸的驱动杆设置有阻挡块，所述挡料气缸固定于所述固定座上并与所述第一推料气缸平行，所述挡料气缸的驱动杆设置有挡料块，所述挡料气缸驱动所述挡料块向所述传送皮带移动拦截灌装瓶。

通过采用上述技术方案，当一个灌装瓶抵接第一推块时，挡料气缸驱动挡料块阻拦传送皮带后续传送的灌装瓶，使得第一推瓶气缸驱动第一推块将灌装瓶推入中转台具有操作时间，第一推块移动时不容易带动到后续传送的灌装瓶，便于第一推瓶气缸驱动第一推块有序推料。

优选的，还包括避空机构，所述避空机构包括出料台、摆动气缸、摆动臂、抬升组件，所述出料台侧壁与所述灌装台远离所述中转台的一侧壁抵接，所述出料台设置有弧形导料槽，所述出料台对应两个所述限位块间隙位置凹设有供灌装瓶进入所述弧形导料槽的连通槽，所述抬升组件位于所述弧形导料槽出料端，所述摆动气缸固定于所述出料台，所述摆动气缸的驱动轴与所述摆动臂连接驱动所述摆动臂移动推动灌装瓶沿弧形导料槽移动至所述抬升组件。

灌装后的灌装瓶是通过第二推瓶气缸驱动第二推块推出灌装台进入连通槽并移动至弧形导料槽内，摆动气缸驱动摆动臂往复转动，摆动臂推动灌装瓶沿弧形导料槽移动，有利于拉大装料后的灌装瓶和灌装机的水平距离，抬升组件用于将装料后的灌装瓶抬升到一定的高度，通过改变灌装瓶的水平位置及高度来实现下一工序的设备拉开与灌装机的距离，减少设备间干涉的机会。

优选的，所述抬升组件包括线性模组、支撑架、第三推瓶气缸、第三推块，所述线性模组倾斜固定于所述底座，所述线性模组的活塞设置有放料台，所述放料台与所述出料台侧壁抵接并与所述弧形导料槽的出料端对位，所述支撑架固定于所述底座，所述第三推瓶气缸固定于所述支撑架上并位于所述线性模组的顶端，所述第三推瓶气缸的驱动杆与所述第三推块连接驱动所述第三推块向所述放料台方向移动。

通过采用上述技术方案，线性模组驱动放料台向上移动使得灌装瓶移动到顶部实现将灌装瓶抬升，第三推瓶气缸驱动第三推块向放料台移动有利于将灌装瓶从放料台下料到下一工序的设备上，实现灌装瓶全制动化传输。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、限位凸块和抵压块相配合限位灌装瓶灌装时的位置，使得灌装瓶精准处于灌装位置上，灌装瓶受抵压块抵压不容易偏位较稳定，升降机构带动灌装台上升使得灌装瓶和灌装机的下料嘴更贴近进下料更精准，物料不容易落料于灌装瓶外。

2、限位侧板限位灌装瓶于传送皮带的位置，使得灌装瓶移动方向始终处于同一直线方向上，便于推瓶机构精准推料。

3、避空机构改变灌装瓶的水平位置及高度来实现下一工序的设备拉开与灌装机的距离，减少设备间干涉的机会。

附图说明

图1为本实施例的一种灌装瓶输送装置整体结构示意图。

图2为图1中A位置的放大图。

附图标记：1、底座；11、固定架；2、皮带传送机构；21、传送皮带；22、皮带安装箱；221、转动轴；222、限位侧板；23、电机；3、推瓶机构；31、固定座；32、中转台；33、第一推瓶气缸；34、第二推瓶气缸；35、第一推块；36、第二推块；37、挡料气缸；371、挡料块；4、灌装台；41、限位凸块；412、推压气缸；413、抵压块；4131、开槽；5、升降机构；51、升降气缸；52、安装板；6、避空机构；61、出料台；611、弧形导料槽；612、连通槽；62、摆动气缸；63、摆动臂；64、抬升组件；641、线性模组；6411、放料台；642、支撑架；643、第三推瓶气缸；644、第三推块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1和图2，一种灌装瓶输送装置，包括底座1、皮带传送机构2、推瓶机构3、灌装台4、升降机构5、避空机构6，皮带传送机构2包括传送皮带21、皮带安装箱22、电机23，皮带安装箱22的底部与底座1顶部连接，皮带安装箱22的两端均设置有转动轴221，传送皮带21套设于转动轴221上，电机23固定于底座1内并通过皮带条与转动轴221连接驱动转动轴221转动带动传送皮带21传动，皮带安装箱22的相对两侧均设置有限位侧板222，两个限位侧板222的间隙匹配灌装瓶的宽度使得传送皮带21传送灌装瓶的路线精准。

灌装台4位于传送皮带21的一端，升降机构5包括升降气缸51和安装板52，灌装台4固定于安装板52的顶部，升降气缸51固定于底座1上，升降气缸51的驱动杆和安装板52的底部连接驱动安装板52升降带动灌装台4升降。

推瓶机构3包括固定座31、中转台32、第一推瓶气缸33、第二推瓶气缸34、第一推块35、第二推块36、挡料气缸37，固定座31位于传送皮带21端部的一侧，中转台32位于传送皮带21端部的另一侧，灌装台4顶部凸设有两个平行的限位凸块41，中转台32与灌装台4上两个限位凸块41的间隙对位，中转台32侧壁贴近灌装台4侧壁，中转台32顶部与灌装台4顶部位于同一水平面，第一推瓶气缸33固定于固定座31的顶部，第一推块35为L型且位于传送皮带21上方拦截灌装瓶，第一推块35与第一推瓶气缸33的驱动杆连接，挡料气缸37固定于固定座31上并与第一推瓶气缸33平行，挡料气缸37的驱动杆设置有挡料块371，挡料气缸37驱动挡料块371向传送皮带21移动，挡料气缸37驱动挡料块371阻拦传送皮带21向第一推块35传送的灌装瓶，第一推瓶气缸33驱动第一推块35将与第一推块35抵接的灌装瓶推到中转台32顶部，第二推瓶气缸34固定于中转台32上，第二推块36对位于两个限位凸块41的间隙，第二推瓶气缸34与第二推块36连接驱动第二推块36将灌装瓶推入两个限位凸块41的间隙内，灌装台4于一个限位凸块41的一侧设置有推压气缸412，推压气缸412的驱动杆端部设置有抵压块413，抵压块413开设有匹配灌装瓶宽度的开槽4131，推压气缸412驱动抵压块413向另一个限位凸块41移动，将灌装瓶卡接于抵压块413的开槽4131内并将灌装瓶压向限位凸块41，使得灌装瓶精准处于灌装位置并且不容易偏位。

避空机构6包括出料台61、摆动气缸62、摆动臂63、抬升组件64，抬升组件64包括线性模组641、支撑架642、第三推瓶气缸643、第三推块644，出料台61侧壁与灌装台4远离中转台32的一侧壁抵接，出料台61设置有弧形导料槽611，出料台61对应两个限位块间隙位置凹设有连通槽612，连通槽612与弧形导料槽611连通供灌装瓶进入到弧形导料槽611内，底座1上设置有固定架11，线性模组641呈倾斜固定于固定架11上，线性模组641的活塞设置有放料台6411，放料台6411与出料台61侧壁抵接并与弧形导料槽611的出料端对位，摆动气缸62固定于出料台61，摆动气缸62的驱动轴与摆动臂63连接驱动摆动臂63移动推动灌装瓶沿弧形导料槽611移动至放料台6411，支撑架642固定于底座1，第三推瓶气缸643固定于支撑架642上并位于线性模组641的顶端，第三推瓶气缸643的驱动杆与第三推块644连接驱动第三推块644向放料台6411方向移动将灌装瓶推入下一工序的设备上。

本申请一种灌装瓶输送装置的实施原理为：电机23驱动转动轴221转动带动传送皮带21传送灌装瓶，当灌装瓶抵接第一推块35时，挡料气缸37驱动挡块向传送皮带21传送拦截后续的灌装瓶，第一推瓶气缸33驱动第一推块35移动将灌装瓶推送到中转台32上，然后第一推瓶气缸33的驱动杆回缩带动第一推块35复位，挡料气缸37驱动杆回缩挡料块371复位，第一推块35抵接另一个灌装瓶，实现第一推瓶气缸33驱动第一推块35往复将传送皮带21上的灌装瓶推到中转台32，且推料稳定，第二推瓶气缸34驱动第二推块36将灌装瓶推入灌装台4两个限位凸块41之间，推压气缸412驱动抵压块413移动使得灌装瓶卡接入抵压块413开设的开槽4131内抵压块413将灌装瓶压向远离推压气缸412的一个限位凸块41，限位凸块41和抵压块413配合稳固灌装瓶且使得灌装瓶处于较精准的灌装位置上。

升降气缸51驱动安装板52向上移动带动灌装台4向上移动，使得灌装瓶移动至灌装机出料嘴的端口物料更精准落入灌装瓶内，灌装瓶完成装料后升降气缸51驱动安装板52下降带动灌装台4下降回复原位，推压气缸412驱动抵压块413回复原位，第二推瓶气缸34驱动第二推块36将装好料的灌装瓶推出灌装台4推入连通槽612从连通槽612进入到弧形导料槽611内，摆动气缸62驱动摆动臂63转动推动灌装瓶，使得灌装瓶沿弧形导料槽611移动并推送至放料台6411上，线性模组641驱动放料台6411向上移动将灌装瓶抬升，第三推瓶气缸643将移动至线性模组641端部的灌装瓶推送至位于线性模组641顶端一侧下道工序的设备中。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种灌装瓶输送装置，其特征在于：包括底座(1)、皮带传送机构(2)、推瓶机构(3)、灌装台(4)、升降机构(5)，所述皮带传送机构(2)安装于所述底座(1)的顶部，所述灌装台(4)位于所述皮带传送机构(2)的一端，所述升降机构(5)固定于底座(1)上并与所述灌装台(4)连接驱动所述灌装台(4)升降，所述灌装台(4)顶部凸设有两个平行的限位凸块(41)，所述推瓶机构(3)固定于所述底座(1)顶部用于将所述皮带传送机构(2)上的灌装瓶推送至所述灌装台(4)顶部的两个所述限位凸块(41)之间，所述灌装台(4)于一个限位凸块(41)的一侧设置有推压气缸(412)，所述推压气缸(412)的驱动杆端部设置有抵压块(413)，所述抵压块(413)开设有匹配灌装瓶宽度的开槽(4131)，所述推压气缸(412)驱动所述抵压块(413)移动将灌装瓶卡接入开槽(4131)内并将灌装瓶压向另一个限位凸块(41)。

2.根据权利要求1所述的一种灌装瓶输送装置，其特征在于：所述皮带传送机构(2)包括传送皮带(21)、皮带安装箱(22)、电机(23)，所述皮带安装箱(22)两端部均设置有转动轴(221)，所述传送皮带(21)套设于转动轴(221)上，所述电机(23)驱动所述转动轴(221)转动带动所述传送皮带(21)传动。

3.根据权利要求2所述的一种灌装瓶输送装置，其特征在于：所述皮带安装箱(22)的相对两侧均设置有限位侧板(222)，两个所述限位侧板(222)间距与灌装瓶宽度相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种灌装瓶输送装置，其特征在于：所述推瓶机构(3)包括固定座(31)、中转台(32)、第一推瓶气缸(33)、第二推瓶气缸(34)、第一推块(35)、第二推块(36)，所述固定座(31)位于所述传送皮带(21)端部的一侧并固定于所述底座(1)上，所述中转台(32)位于所述传送皮带(21)端部的另一侧并固定于所述底座(1)上，所述中转台(32)与所述灌装台(4)抵接且顶部处于同一水平面，所述第一推瓶气缸(33)固定于所述固定座(31)上，所述第一推瓶气缸(33)呈L型且位于所述传送皮带(21)上拦截灌装瓶，所述第一推瓶气缸(33)的驱动杆与所述第一推块(35)连接驱动第一推块(35)将所述传送皮带(21)上的灌装瓶推入所述中转台(32)，所述第二推瓶气缸(34)固定于所述中转台(32)上，所述第二推瓶气缸(34)的驱动杆与所述第二推块(36)连接驱动所述第二推块(36)将所述中转台(32)上的灌装瓶推入所述灌装台(4)位上的两个所述限位凸块(41)之间。

5.根据权利要求4所述的一种灌装瓶输送装置，其特征在于：所述推瓶机构(3)还包括挡料气缸(37)，所述挡料气缸(37)的驱动杆设置有挡料块(371)，所述挡料气缸(37)固定于所述固定座(31)上并与所述第一推瓶气缸(33)平行，所述挡料气缸(37)驱动所述挡料块(371)向所述传送皮带(21)移动拦截灌装瓶。

6.根据权利要求4所述的一种灌装瓶输送装置，其特征在于：还包括避空机构(6)，所述避空机构(6)包括出料台(61)、摆动气缸(62)、摆动臂(63)、抬升组件(64)，所述出料台(61)侧壁与所述灌装台(4)远离所述中转台(32)的一侧壁抵接，所述出料台(61)设置有弧形导料槽(611)，所述出料台(61)对应两个所述限位凸块(41)间隙位置凹设有供灌装瓶进入所述弧形导料槽(611)的连通槽(612)，所述抬升组件(64)位于所述弧形导料槽(611)出料端，所述摆动气缸(62)固定于所述出料台(61)，所述摆动气缸(62)的驱动轴与所述摆动臂(63)连接驱动所述摆动臂(63)移动推动灌装瓶沿弧形导料槽(611)移动至所述抬升组件(64)。

7.根据权利要求6所述的一种灌装瓶输送装置，其特征在于：所述抬升组件(64)包括线性模组(641)、支撑架(642)、第三推瓶气缸(643)、第三推块(644)，所述线性模组(641)倾斜固定于所述底座(1)，所述线性模组(641)的活塞设置有放料台(6411)，所述放料台(6411)与所述出料台(61)侧壁抵接并与所述弧形导料槽(611)的出料端对位，所述支撑架(642)固定于所述底座(1)，所述第三推瓶气缸(643)固定于所述支撑架(642)上并位于所述线性模组(641)的顶端，所述第三推瓶气缸(643)的驱动杆与所述第三推块(644)连接驱动所述第三推块(644)向所述放料台(6411)方向移动。