JP4454624B2 - ボール送り装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ボール送り装置(ボール・フィーダ)に関し、より詳しくは、しかしこれに限定されるものでなく、一度に一個、ボールをゴルフ・ティーに送るための送り装置に関する。
知られているように、ゴルフ・ティーにゴルフ・ボールを自動的に送るための機構が、ゴルフ練習場に設けられている。知られた機構は、ホッパからボールを受け取り、一度に一個、そのボールをティーに搬送するボール処理機械を有する。その機構に関する問題は、ボールがホッパ中で動けなくなる、又は空間を埋めてしまうことであり、振動させる又は突く機構を設けて、そのボールを開放することが必要である。これは、比較的高価になることがある。
米国特許第4602789号明細書
本発明は、製造するのに比較的安価なボール送り装置の提供を追求するものである。
本発明によれば、基部と、対向する複数の側壁部と、ボール入口端部と、ボール出口端部とを有した漏斗状通路(通過筒、ファンネル、樋)を含むボール送り装置が提供され、基部は使用時に傾けられて、入口端部から下方に出口端部まで延びる傾斜路を画定し、側壁部は、入口端部から出口端部まで幅が広がる。
基部は、使用時に少なくとも水平に対して4°だけ傾けられることが好ましい。
ボール送り装置は、漏斗状通路の出口端部で横一列になったボールを受け取るためのスコップと、上昇した位置にスコップを引き上げる手段とをさらに含んでおり、前記位置において、前記スコップは、上記の第1の傾斜路の横方向に延びる第2の傾斜路を画定し、さらに、前記位置において、前記スコップは、一度に一個、ボールを放すことができる、ことが好ましい。この場合、前記引き上げる手段はティーを上下してもよい。
本発明は、一度に一個、ゴルフ・ボールをティーに自動的に送る装置にも存在し、プレーヤーがゴルフ・ボールをティーから打ったときを検出する手段と、前記検出器手段に応答してティーにゴルフ・ボールを送るための、前述の項の何れか一項に記載されたボール送り装置とを含む。
ここで、本発明について、例として、添付の図面を参照してより具体的に述べる。
図面を参照すると、ゴルフ練習場におけるゴルフ・ティーに、一度に一個、ボールを送るためのボール送り装置がそこに示してある。
ボール送り装置は、基部11と、対向する側壁部12及び13と、ボール入口端部14と、ボール出口端部15とを有したトレー10の形である漏斗状通路を含む。上部が開いた区画16が漏斗状通路の出口端部15に設けられ、この区画は、スコップ17と、このスコップを上げ下げし、ティーにボールを送るための機構18とを収容する。
漏斗状通路の基部11は、入口端部14でトレー10中に送り込まれるボールが、出口端部15までトレーを転がり落ちるようにするために、傾けられて入口端部14から下方に出口端部15まで延びる傾斜路を画定する。基部11は、確実にボールにこの転がる運動を与えるために、少なくとも水平に対して4°だけ傾けられる。
トレー10の側壁部12は、入口端部から出口端部まで外側に向いた角度を付けられ、従って下方の方向に側壁部13に対して広がる。これによって、ボールが、トレー10の基部11に沿って移動中に、動かない又は埋まる(詰まる)ことをなくすことが保証される。
ボールはスコップ17の上を転がって、ボールが横一列になり、スコップ17は、機構18によって持ち上げられて、前述の第1の傾斜路の横方向に延びる第2の傾斜路を画定し、それによって一度に一個、ボールを放す。スコップ17のボール受け取り面は、ボールがトレー10を下に進む方向に、トレー10の基部11に対して同じ角度又は同様の角度で傾けられており、スコップ17が持ち上げられた位置にあるときに、ボールが一度に一個、第3の固定された傾斜路20を転がるのを助けるために、横方向にも傾けられる。
この機構18は、1対の隔置された案内棒22に沿って、ネジを切った軸23によって上下することができる搬送台21を含み、この軸23は、当該軸に接続されたモータ24による駆動ベルト25によって回転される。スコップ17は、位置27で枢動する1対のアーム26の各自由端部に取り付けられる。アーム26は、バネで上方に圧接される。搬送台21上のアーム28が、スコップ17用の支持構造の一部分29と搬送台21とを係合して、スコップ17を下げる。搬送台21が上方に移動するときに、スコップ17は、当該スコップ17がその持ち上げられた位置に達するまで搬送台21に従う。
搬送台21は、捩りコイル・バネ30及び一対の捩りアーム31を介して、ティー用遮蔽体19内に収容されたティー(図示せず)に接続される。ティーは、ティー用遮蔽体19内で下方に圧接され、搬送台21が上げられたとき、持ち上げられる。搬送台21が上方に移動中、ティー用遮蔽体19上の環状ショルダー33が支持面34と係合して機構18用のハウジングの一部分を形成し、従ってティー用遮蔽体がさらに上方に移動しないようにし、それによってティーが上方に駆動されてティー用遮蔽体19の上部から突き出される。捩りコイル・バネ30は、もしティーが踏まれた場合、搬送台に対してティーを下方に移動させる。
搬送台が持ち上げられて、別の一対の直立した案内棒38に沿ってインジェクタ(噴射器)37が下がったとき、ピン35が搬送台から後方に突き出て、レバー機構36と接触する。
動作時、ゴルフ・ボールは、トレー10の入口端部14中に送り込まれる。ボールは、トレーの傾いた基部11を転がって下に行き、スコップが下げられた位置にあるときに、ボールはスコップ17上で横一列となる。搬送台21がモータ24によって持ち上げられたときに、ティーも持ち上げられ、インジェクタ37は下げられる。スコップ17は、固定された傾斜路20の高さ迄上方に上げられ、インジェクタ37は、固定された傾斜路20の高さ迄下方に下げられ、従ってインジェクタ37は、固定された傾斜路20から一個のボールを受け取ることができる。ここで、ティーは、持ち上げられた位置の状態であり、従ってティー上のボールを打つことができる。次に、搬送台21は下げられ、従ってスコップ17を下げ、それによってスコップ17は、トレー10から次のボールを受け取ることができる。ティーは下方に移動し、インジェクタ37は、ティー用遮蔽体19の上部及びインジェクタ37が互いに同じ高さになるまで、上方に移動する。次に、インジェクタ37上のボールがティー用遮蔽体上に転がり、ティーがティー用遮蔽体31の上部から突き出るので当該ティーがボールを受け取ることになる、上方への搬送台21の次の移動のための準備が整う。
ボール送り装置は、一度に一個、ゴルフ・ボールをティーに自動的に送る装置の一部分を形成する。この装置は、上記に述べたボール送り装置と、プレーヤーがティーからゴルフ・ボールを打ったときを検出するための装置とを含む。検出する装置の一例は、本出願と共に継続する、同日付の特許出願に開示されている。機構17は、検出装置に応答して、プレーヤーがティーからボールを打つ毎に、ティーにゴルフ・ボールを送るように動作される。
上記に開示された実施形態は、一例としてだけ与えられたものであり、特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲から逸脱しない様々な変更が、当業者に明らかになるであろう。
本発明によるボール送り装置の一実施形態の部分斜視図である。 明確化のため部品を省略した、ボール送り装置のスコップ及びゴルフ・ボール送り機構の拡大斜視図である。 図2に示すスコップ及びゴルフ・ボール送り機構の側面図である。

Claims (6)

  1. ボール送り装置において
    基部及び対向する側壁部を有するトレーであって、前記基部は、ボール入口端部とボール出口端部とを有し、使用時に傾けられて、前記入口端部から前記出口端部まで下方に延びる第1の傾斜路を画定し、前記側壁部は、前記入口端部から前記出口端部まで幅が広がっており、前記入口端部から送り込まれたボールは前記出口端部まで転がる、トレーと、
    前記トレーの前記出口端部で横一列になったボールを受け取るための、スコップと、
    上昇した位置に前記スコップを持ち上げる手段であって、一度に一個、ボールを放つ、手段とを含み、
    前記スコップは、上昇したときに、前記トレーの前記基部で画定された前記第1の傾斜路に対して横方向に延びる第2の傾斜路を画定することを特徴とするボール送り装置。
  2. 前記基部は、使用時に水平に対して少なくとも4°だけ傾けられる、請求項1に記載のボール送り装置。
  3. 前記スコップを持ち上げる手段はティーも上下する、請求項1又は2に記載のボール送り装置。
  4. 前記スコップを持ち上げる手段が、前記スコップ及び前記ティーを上下するための搬送台と、前記搬送台を上下するための動力操作手段とを含む、請求項に記載のボール送り装置。
  5. 前記搬送台によって移動可能なインジェクタをさらに含んでおり、当該インジェクタは、前記ティーが上げられた状態のときに、前記スコップが持ち上げたボールを受け取り、前記ティーが下げられた状態のときに、ティー用遮蔽体にボールを搬送する、請求項に記載のボール送り装置。
  6. 一度に一個、ゴルフ・ボールをティーに自動的に送る装置であって、
    プレーヤーが、前記ティーからゴルフ・ボールを打ったときを検出する手段と、
    前記検出器手段に応答して、前記ティーにゴルフ・ボールを送るための請求項1乃至の何れか一項に記載のボール送り装置とを含む、装置。
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