KR101774377B1

KR101774377B1 - 볼 공급 장치

Info

Publication number: KR101774377B1
Application number: KR1020160009776A
Authority: KR
Inventors: 김성준
Original assignee: (주)클라우드게이트
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2017-09-04
Also published as: US9782638B2; US20170209748A1; JP6328713B2; JP2017131620A; KR20170089493A

Abstract

본 발명에 따른 볼 공급 장치의 일 실시예는, 볼 상승관 및 볼 공급관을 포함하는 볼 이송관 및 상기 볼 상승관에 연결되어 볼을 이송하는 볼 이송 모듈을 포함하고, 상기 볼 이송 모듈은 상기 볼 상승관의 양단에 연결되는 제 1 회전부 및 제 2 회전부, 상기 제 1 회전부에 연결된 구동 모터, 상기 제 1 회전부와 제 2 회전부를 연결하는 링크, 상기 링크에 결합되어, 상기 볼을 지지하며 상기 볼 상승관을 통과하는 주 지지부를 포함한다.

Description

볼 공급 장치{THE BALL FEEDING DEVICE}

본 발명은 볼 공급 장치에 관한 것으로서, 볼 상승관을 통해 이동하는 볼 지지부를 포함하는 볼 공급 장치에 관한 것이다.

피칭 장치(pitching device)는 야구에서 타격 연습에 사용하기 위하여 타자에게 볼을 던져주는 기계이다. 피칭 머신은 야구 선수뿐만 아니라 야구를 취미로 갖는 일반인들에게도 타격 연습에 도움을 준다.

최근, 스크린에 투수 등의 영상을 투영하여 피칭과 타격을 수행할 수 있는 스크린 야구 게임이 활성화되고 있다. 스크린 야구 게임에서, 피칭 머신은 사용자의 필요에 따라 볼을 투출한다.

따라서, 피칭 머신의 지속적인 볼 투출을 위하여, 피칭 머신에 볼을 공급하는 볼 공급 장치가 사용된다. 이 때, 피칭 머신의 볼 공급부는 지면으로부터 소정의 높이를 갖기 때문에. 볼 공급 장치는 지면에 위치하는 볼을 적어도 볼 공급부의 높이만큼 이송 시킬 필요가 있다.

본 발명의 일 실시예는, 지면의 공을 소정의 높이로 상승시키기 위한 볼 공급 장치를 제공하는 것이다.

상기 제 1 회전부는 제 1 스프로켓 및 제 1 회전축, 상기 제 2 회전부는 제 2 스프로켓 및 제 2 회전축, 상기 링크는 체인을 포함할 수 있다.

상기 볼 상승관에 고정된 브라켓을 더 포함하며, 상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축 각각의 양단은 브라켓에 의해 지지될 수 있다.

상기 링크의 적어도 일부는 상기 볼 상승관에 삽입되어 이동할 수 있다.

상기 볼 상승관은 측면에 제 1 개구부를 갖고 상기 링크는 상기 제 1 개구부에 삽입될 수 있다.

상기 볼 이송 모듈은 상기 구동 모터에 축 연결되고, 상기 볼을 지지하며 일부가 상기 볼 이송관의 제 1 개구부에 삽입된 보조 지지부를 더 포함할 수 있다.

상기 보조 지지부는 원주 일측에 지지 홈을 갖는 원판 형상을 포함할 수 있다.

상기 보조 지지부는 외주면에 지지 돌기를 갖는 원판 형상을 포함할 수 있다.

상기 주 지지부간의 간격은 상기 제 1 회전부의 외주 길이와 동일할 수 있다.

상기 주 지지부는 상기 링크의 이동방향을 향해 볼록한 곡면을 가질 수 있다.

상기 볼 상승관은 상면에 형성된 제 2 개구부를 포함할 수 있다.

상기 볼 이송관에 배치되며, 상기 볼이 소정 위치를 통과하는 것을 감지하는 볼 감지 센서를 더 포함할 수 있다.

상기 볼 이송관은 수평면을 향하여 소정의 기울기를 가질 수 있다.

상기 상승관에 연결된 볼 가이드부를 더 포함할 수 있다.

상기 볼 공급관에 연결되어, 볼을 투출하는 피칭 유닛 및 상기 볼 이송 모듈 및 상기 피칭 유닛의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 피칭 유닛에 볼을 이송시키는 제 1 신호를 상기 볼 공급 장치에 제공하고, 상기 볼을 투출시키는 제 2 신호를 상기 피칭 유닛에 제공할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제 1 신호로부터 소정 시간 지연 후 상기 제 2 신호를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 볼 공급 장치는 볼을 소정의 높이로 이송할 수 있으며, 피칭 머신에 볼을 공급할 수 있다.

또한, 볼 공급 장치는 볼 공급관에 연결된 피칭 유닛, 및 볼 이송 모듈과 피칭 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 제어부는 볼 이송 모듈과 피칭 유닛을 차례로 동작시킨다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 볼 공급 장치의 제 1 확대도이다.
도 3은 도 1에 도시된 볼 공급 장치의 제 2 확대도이다.
도 4는 도 1의 보조 지지부를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼 공급 장치의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 지지부를 도시한 평면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 볼 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부와 피칭 유닛을 도시한 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 제어부의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

실시예들을 중심으로 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 범위가 하기 설명하는 도면이나 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니다. 첨부된 도면들은 다양한 실시예들 중 본 발명을 구체적으로 설명하기 위하여 예시적으로 선택된 것일 뿐이다.

발명의 이해를 돕기 위해, 도면에서 각 구성요소와 그 형상 등이 간략하게 그려지거나 또는 과장되어 그려지기도 하며, 실제 제품에 있는 구성요소가 표현되지 않고 생략되기도 한다. 따라서 도면은 발명의 이해를 돕기 위한 것으로 해석해야 한다. 한편, 도면에서 동일한 역할을 하는 요소들은 동일한 부호로 표시된다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서에서 제1, 제2, 제3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제1 구성 요소가 제2 또는 제3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제2 또는 제3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.

이하에서, 도면을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 장치(10)를 설명한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 장치(10)의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 볼 공급 장치의 제 1 확대도이며, 도 3은 도 1에 도시된 볼 공급 장치의 제 2 확대도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 장치(10)는 볼 이송관(100), 볼 이송 모듈(200), 볼 감지 센서(300) 및 볼 가이드부(400)를 포함한다.

도 2를 참조하면, 볼 이송관(100)은 볼(B)을 이동시킬 수 있는 원통 형상의 통로이다. 볼(B)은 볼 이송관(100)을 통과하여 지면으로부터 상승하게 되며, 상승된 볼(B)은 피칭 유닛(500)으로 공급될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 볼 이송관(100)은 볼 상승관(110) 및 볼 공급관(130)을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 볼 상승관(110)은 볼(B)을 이송 경로에서 이탈하지 않게 하기 위하여 후술할 볼 이송 모듈(200)의 적어도 일부를 감싼다. 이 경우, 볼(B)은 볼 상승관(110)의 하단으로 유입되어 볼 상승관(110)의 상단으로 이동한다. 볼 상승관(110)의 하단은 후술할 볼 가이드부(400)에 연결될 수 있으며, 볼 상승관(110)의 상단은 상승된 볼의 원활한 배출을 위해 소정의 각도로 절곡되어 있다.

볼 상승관(110)는 후술할 피칭 유닛(500)에 볼(B)을 공급하기 위한 적절한 높이를 갖고, 이송되는 볼(B)의 지름보다 큰 폭을 갖는다. 또한, 볼 상승관(110)은 볼(B)의 원활한 배출을 위하여, 지면을 기준으로 소정의 경사를 갖는다.

도 2를 참조하면, 볼 상승관(110)은 일측에 높이 방향을 따라 형성된 제 1 개구부(111)를 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 개구부(111)는 볼 상승관(110)의 후면에 높이 방향을 따라 형성되어 있으며, 후술할 링크(240)가 삽입된다.

또한, 볼 상승관(110)은 상면에 형성된 제 2 개구부(113)를 갖는다.

제 2 개구부(113)는 후술할 볼 감지 센서(300)의 작동 이상으로 볼 이송 모듈(200)이 무한 작동하는 경우 볼 공급관(130)에 볼(B)의 적체 현상을 방지하기 위하여 형성된다.

볼 공급관(130)은 볼 상승관(110)의 일단에 연결된다. 상세하게는, 볼 공급관(130)은 볼 상승관(110)의 상단에 연결되어, 볼(B)을 원하는 방향으로 배출한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급관(130)은 지면을 향해 굽어 있어, 아래 방향으로 볼(B)을 배출한다.

볼 이송관(100)은 연결관(130)을 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 볼 공급관(130) 및 볼 상승관(110)을 안정적으로 결합시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연결관(130)의 양단은 볼 상승관(110) 및 볼 공급관(130)에 연결된다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 볼 이송 모듈(200)은 볼 이송관(100)의 후면에 배치될 수 있다. 볼 이송 모듈(200)은 제 1 회전부(210), 구동 모터(230), 제 2 회전부(220), 링크(240) 및 주 지지부(250)를 포함한다.

제 1 회전부(210)는 볼 이송관(100)에 연결되며, 제 1 스프로켓(211) 및 제 1 스프로켓(211)에 연결되는 제 1 회전축(213)을 포함한다. 구체적으로, 제 1 회전부(210)의 적어도 일부가 볼 이송관(100)에 고정된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 스프로켓(211)은 볼 상승관(110)의 하단에 배치되어, 후술할 구동 모터(230)에 의해 회전된다. 제 1 회전축(213)의 양단은 브라켓(270)에 연결되고, 브라켓(270)은 볼 상승관(110)에 연결되어 제 1 회전부(210)를 고정한다.

다른 실시예로, 제 1 회전축(213)과 브라켓(270)은 일체로 형성될 수 있다.

제 2 회전부(220)는 볼 이송관(100)에 연결되며, 제 2 스프로켓(221) 및 제 2 스프로켓(221)에 연결되는 제 2 회전축(223)을 포함한다. 구체적으로, 제 2 회전부(220)의 적어도 일부가 볼 이송관(100)에 고정된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 스프로켓(221)은 볼 상승관(110)의 상단에 배치된다. 또한, 제 2 회전축(223)의 양단은 브라켓(270)에 연결되고, 브라켓(270)은 볼 상승관(110)에 연결되어 제 2 회전부(220)를 고정한다.

구동 모터(230)는 제 1 회전축(213)에 연결되어, 제 1 회전부(210)에 구동력을 제공한다. 일 실시예로, 구동 모터(230)는 고정자와 회전자를 포함하는 스텝 모터(step)일 수 있다. 고정자는 복수의 자극쌍(pole pair)을 형성시키기 위해 마주보게 배치된 한 쌍의 코일을 포함한다. 또한, 한 쌍의 코일은 복수 개로 배치된다. 따라서, 복수의 코일 중 어느 한 쌍의 코일에 전류가 흐르면, 회전자는 다른 한 쌍의 코일을 향하여 회전한다. 즉, 코일의 극성이 연속적, 교대적으로 바뀌면, 회전자는 코일 극성의 변화에 대응하여 일정 각도씩 회전한다.

한편, 구동 모터(230)는 모터 케이스에 의해 보호될 수 있다.

링크(240)는 제 1 회전부(210)와 제 2 회전부(220)를 연결하며, 구체적으로 링크(240)는 제 1 회전부(210)와 제 2 회전부(220)의 외주면을 감싸면서 연결된다. 따라서, 제 1 회전부(210)가 회전할 때 링크(240)는 제 1 회전부(210)의 회전 방향과 같은 방향으로 이동하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 링크(240)는 체인일 수 있다. 체인인 경우, 체인에 형성된 홈의 간격은 제 1 회전부(210) 및 제 2 회전부(220)의 톱니와 맞물릴 수 있도록 설정된다.

또한, 링크(240)의 적어도 일부는 볼 상승관(110)에 형성된 제 1 개구부(111)에 삽입될 수 있다. 이 경우, 링크(240)의 적어도 일부는 링크(240)의 회전에 따라 볼 이송관(100) 내에서 이동할 수 있다.

주 지지부(250)는 링크(240)에 결합되어, 구동 모터(230)가 회전함에 따라 볼(B)을 지지하며 이동한다. 링크(240)의 일부는 볼 상승관(110)에 삽입되어 이동하므로, 주 지지부(250) 또한 볼 상승관(110)의 내부를 통과하며 볼을 지지한다. 이 경우, 볼(B)은 주 지지부(250)에 의해 지지되며, 볼 상승관(110)에 의해 가이드되므로 안정적으로 볼 공급관(130)까지 상승된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 주 지지부(250)는 링크(240)의 이동방향을 향해 볼록한 형상의 곡면을 갖는다. 이 경우, 볼(B)이 주 지지부(250)에 의해 지지되어 볼 상승관(110)의 끝단까지 상승하게 될 때, 주 지지부(250)의 굴곡으로 인하여 볼이 자연스럽게 볼 공급관(130)으로 이동하게 된다. 또한, 주 지지부(250)의 곡면은 볼의 가이드 역할을 하여 제 2 개구부(113)를 통해 볼 공급 장치(10) 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

다른 예로 주 지지부(250)는 스틱(stick) 또는 바(bar)일 수 있다. 이 경우, 주 지지부(250)는 볼 상승관(110)에 삽입될 수 있도록 볼 상승관(110)의 지름보다 짧은 길이를 갖는다.

주 지지부(250)는 링크(240)와 어태치먼트에 의해 결합될 수 있다. 구체적으로, 링크(240)에 주 지지부(250) 연결용 어태치먼트가 소정의 간격마다 배치되고, 주 지지부(250)와 볼트에 의하여 결합될 수 있다.

주 지지부(250) 각각의 간격은 제 1 회전부(210)의 외주 길이와 동일하거나 이의 배수일 수 있다. 이 경우, 주 지지부(250)와 후술할 보조 지지부(260)의 안착면이 동시에 볼 이송관(100)에 삽입된다. 따라서, 주 지지부(250)와 보조 지지부(260)는 볼(B)과 동시에 맞닿아 효과적으로 볼(B)을 상승시킬 수 있다.

단, 이에 제한되지 않고 소정의 간격은 필요한 범위내에서 자유로이 설정될 수 있다.

도 4는 도 1의 보조 지지부를 도시한 평면도이다.

도 3 및 도4를 참조하면, 보조 지지부(260)는 제 1 회전축(213)에 연결되어, 주 지지부(250)와 함께 볼(B)을 지지하여 볼 이송관(100)으로 삽입시킨다. 보조 지지부(260)는 구동 모터(230)로부터 동력을 전달받아 제 1 회전부(210)와 함께 회전한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조 지지부(260)는 지지 홈(261)을 갖는 원판의 형상을 이룬다. 보조 지지부(260)의 일부는 상승관의 제 1 개구부(111)에 삽입되어 있어, 제 1 개구부(111)를 통과하며 회전한다.

지지 홈(261)은 볼(B)을 안착할 수 있도록 형성되어 있으며, 상승되는 볼(B)은 지지 홈(261)에 안착되어 이동된다. 따라서, 보조 지지부(260)는 볼(B)보다 큰 너비의 지지 홈(261)을 갖는다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼 공급 장치의 확대도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 지지부를 도시한 평면도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 지지부(260)는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 지지부(260)는 지지 돌기(262)를 갖는 원판의 형상을 이룬다. 지지 돌기(262)는 보조 지지부(260)의 외주면을 따라 적어도 하나 이상 배치된다. 일 예로, 지지 돌기(262)는 스틱(stick) 또는 바(bar)일 수 있다. 지지 돌기(262)는, 구동 모터(230)의 회전에 의해 제 1 개구부(111)를 통과하며 회전한다.

다른 예로, 지지 돌기(262)는 소정의 굴곡면을 갖는 형상일 수 있다. 지지 돌기(262)는 주 지지부(250)와 다른 방향으로 절곡될 수 있다. 이 경우, 지지 돌기(262)는 볼(B)을 볼 이송관(100)으로 효과적으로 이동시킬 수 있다. 지지 돌기(262)의 길이는, 일 예로, 볼(B) 외주면의 1/4 길이 이상이 될 수 있다.

지지 돌기(262)는 볼(B)을 지지한다. 상세하게는, 구동 모터(230)의 회전에 의해 보조 지지부(260)의 지지 돌기(262)는 볼(B)을 지지하여 볼 이송관(100)으로 이동시킨다.

볼 감지 센서(300)는 볼 공급관(130)에 배치되어, 볼(B)의 통과 여부를 센싱한다.

볼 감지 센서(300)는 접촉식 센서(예컨대, 리미트 스위치)일 수 있. 이 경우, 일 실시예로 볼 감지 센서(300)는 볼 공급관(130)의 내측에 배치된다. 볼이 볼 공급관(130)을 통과하는 과정에서, 볼(B)이 볼 감지 센서(300)에 접촉되면, 소정의 시간 동안 구동 모터(230)의 회전을 정지시킨다.

볼 감지 센서(300)는 초고속 카메라 센서일 수 있다. 초고속 카메라센서는 공의 움직임을 초고속 촬영하여 이미지로 변환하고 이미지 프로세싱을 통해 공의 통과 여부를 인식할 수 있다.

또한, 볼 감지 센서(300)는 광학 센서일 수 있다. 적외선 센서는 볼 공급관(130)에 배치된 광 송신부 및 광 수신부를 포함한다. 송신부는 광을 발사하고, 광학 센서의 수신부는 공 또는 볼 공급관(130)에 의해 반사되는 광을 수신하여 인식한다. 따라서, 광학 센서는 볼(B)의 통과 여부를 인식할 수 있다.

볼 가이드부(400)는 볼 상승관(110)의 하단에 연결되어 볼(B)을 볼 상승관(110)으로 유입할 수 있도록 안내한다. 볼 가이드부(400)는 볼 상승관(110)의 입구 부분과 비슷한 크기로 설정된다. 일 예로, 볼 가이드부(400)는 볼 상승관(110)의 외측과 맞닿아 연결될 수 있다. 단, 이에 한정되지 않고 볼 가이드부(400)는 볼 상승관(110)의 내측과 맞닿아 연결될 수도 있다.

지금까지, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 장치(10)의 구성을 설명하였다. 이후부터, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 장치(10)의 동작을 설명한다.

도 7은 도 1에 도시된 볼 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조하면, 볼 감지 센서(300)가 볼(B)을 감지하지 못한 경우, 볼 이송 모듈(200)을 작동시킨다. 구동 모터(230)가 작동되면, 구동 모터(230)는 제 1 회전부(210)에 동력을 전달한다. 제 1 회전부(210)는 동력을 전달 받아, 링크(240)에 맞물려 회전하며, 링크(240)를 회전시킨다. 링크(240)는 예컨대, 시계 방향(도면상 a 방향)으로 회전할 수 있다. 또한, 링크(240)의 적어도 일부는 제 1 개구부(111)에 삽입되어, 볼 상승관(110)을 따라 회전한다.

제 1 회전부(210)의 회전에 따라, 주 지지부(250) 및 보조 지지부(260) 또한 함께 회전한다. 이 때, 볼 가이드부(400)에 위치한 볼(B)은 주 지지부(250) 및 보조 지지부(260)에 지지되어, 볼 상승관(110)의 하단으로 유입된다. 유입된 볼(B)은 링크(240)의 회전에 따라, 주 지지부(250)에 지지되어 볼 상승관(110)을 통해 볼 상승관(110)의 단부까지 상승하게 된다.

다음, 볼(B)은 주 지지부(250)의 곡면을 따라 떨어진다. 볼 상승관(130)은 지면을 향해 소정의 각도로 굽어 있으므로, 볼(B)은 볼 상승관(110)으로부터 볼 공급관(130)을 향해 이동한다.

볼(B)은 볼 공급관(130)을 통과하며, 볼 감지 센서(300)에 접촉된다. 일 실시예로, 볼 감지 센서(300)는 접촉식 센서이다. 따라서, 볼(B)이 볼 감지 센서(300)에 접촉될 때, 볼 이송 모듈(200)이 멈출 수 있다.

도 8 내지 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부와 피칭 유닛을 도시한 도면이다.

도 8 내지 도 9를 참조하면, 피칭 유닛(500)은 제 1 피칭휠(501)과 제 2 피칭휠(503)을 포함한다. 제 1 피칭휠(501)과 제 2 피칭휠(503)은 각각 제 1 휠모터와 제 2 휠모터에 연결된다. 제 1 피칭휠(501)과 제 2 피칭휠(503)은 각각 제 1 및 제 2 휠모터에 의해 서로 상이한 방향으로 회전된다. 따라서, 볼이 제 1 피칭휠(501)과 제 2 피칭휠(503)의 사이를 통과하여 투출될 수 있다.

제어부(600)는 볼 이송 모듈(200)과 피칭 유닛(500)의 동작을 제어한다. 예컨대, 제어부(600)는 볼 이송 모듈(200) 중 구동 모터(230)를 제어한다. 제어부(600)는 제 1 신호를 구동 모터(230)에 전송한다. 구동 모터(230)는 제 1 신호의 수신에 따라 동작한다. 구동 모터(230)는 제 1 신호에 따라 모터가 제 1 회전부(210)를 회전시킨다.

또한, 제어부(600)는 피칭 유닛(500)에 제 2 신호를 전송한다. 피칭 유닛(500)은 제 2 신호의 수신에 따라 동작한다. 즉, 피칭 유닛(500)으로부터 볼(B)이 투출된다.

도 10은 도 9에 도시된 제어부의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 제어부(600)는 볼 이송 모듈(200)과 피칭 유닛(500)을 순서에 따라 구동할 수 있다. 예컨대, 제어부(600)는 제 1 신호를 볼 이송 모듈(200)에 전송한다. 제어부(600)는 설정 시간 경과 후 제 2 신호를 피칭 유닛(500)에 전송한다. 즉, 제어부(600)는 제 2 신호를 제 1 신호로부터 소정 시간 지연 후 피칭 유닛(500)에 전송한다.

여기서, 소정 시간은 볼 이송 모듈(200)의 동작 이후 피칭 유닛(500)의 동작될때까지 지연시키기 위하여 설정된 시간이다. 소정 시간은 제어부(600)를 통해 미리 설정될 수 있다. 예컨대, 소정 시간은 2초부터 5초 사이일 수 있다. 따라서, 제어부(600)가 제 1 신호를 볼 이송 모듈(200)에 전송하면, 볼 이송 모듈(200)은 지면에 있는 볼을 상승시켜 피칭 유닛(500)에 볼을 공급한다. 또한, 제어부(600)는 기 설정 시간 경과 후 제 2 신호를 피칭 유닛(500)에 전송한다. 따라서, 볼 공급 장치(10)로부터 공급된 볼은 피칭 유닛(500)에 의해 투출될 수 있다.

10 : 볼 공급 장치
100 : 볼 이송관
200 : 볼 상승 모듈
300 : 볼 감지 센서
400 : 볼 가이드부
500 : 피칭 유닛
600 : 제어부

Claims

볼 상승관 및 볼 공급관을 포함하는 볼 이송관; 및
상기 볼 상승관에 연결되어 볼을 이송하는 볼 이송 모듈; 을 포함하고,
상기 볼 이송 모듈은,
상기 볼 상승관의 양단에 연결되는 제 1 회전부 및 제 2 회전부;
상기 제 1 회전부에 연결된 구동 모터;
상기 제 1 회전부와 제 2 회전부를 연결하는 링크;
상기 링크에 결합되어, 상기 볼을 지지하며 상기 볼 상승관을 통과하는 주 지지부; 및
상기 구동 모터에 축 연결되고, 상기 볼을 지지하며 일부가 상기 볼 이송관의 제1 개구부에 삽입된 보조 지지부;를 포함하는 볼 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 회전부는 제 1 스프로켓 및 제 1 회전축;
상기 제 2 회전부는 제 2 스프로켓 및 제 2 회전축;
상기 링크는 체인; 을 포함하는 볼 공급 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 볼 상승관에 고정된 브라켓을 더 포함하며,
상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축 각각의 양단은 브라켓에 의해 지지되는 볼 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 링크의 적어도 일부는
상기 볼 상승관에 삽입되어 이동하는 볼 공급 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 볼 상승관은 측면에 제 1 개구부를 갖고
상기 링크는 상기 제 1 개구부에 삽입된 볼 공급 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 보조 지지부는
원주 일측에 지지 홈을 갖는 원판 형상을 포함하는 볼 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 지지부는
외주면에 지지 돌기를 갖는 원판 형상을 포함하는 볼 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 주 지지부간의 간격은
상기 제 1 회전부의 외주 길이와 동일한 볼 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 주 지지부는
상기 링크의 이동방향을 향해 볼록한 곡면을 갖는 볼 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 볼 상승관은 상면에 형성된 제 2 개구부를 포함하는 볼 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 볼 이송관에 배치되며,
상기 볼이 소정 위치를 통과하는 것을 감지하는 볼 감지 센서를 더 포함하는 볼 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 볼 이송관은
수평면을 향하여 소정의 기울기를 갖는 볼 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 상승관에 연결된 볼 가이드부를 더 포함하는 볼 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 볼 공급관에 연결되어, 볼을 투출하는 피칭 유닛; 및
상기 볼 이송 모듈 및 상기 피칭 유닛의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 볼 공급 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 피칭 유닛에 볼을 이송시키는 제 1 신호를 상기 볼 공급 장치에 제공하고, 상기 볼을 투출시키는 제 2 신호를 상기 피칭 유닛에 제공하는 볼 공급 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제 1 신호로부터 소정 시간 지연 후 상기 제 2 신호를 제공하는 볼 공급 장치.