TWM515407U - 寵物發球機 - Google Patents

Description

寵物發球機

本新型創作是有關於一種發球機，且特別是有關於一種寵物發球機。

寵物玩具的主要用途係用以增進飼主與寵物間的情感，使飼主藉由與寵物相互間的互動，增進寵物對飼主的信任，同時也能在減輕飼主的體力負擔的情形下達到鍛鍊寵物保持其身體與精神的健康。一般而言，能夠吸引寵物注意力的事物可以是特殊的氣味、具有特殊頻率的音效、或是快速移動的物體，基此，考量上述的種種因素，設計者大部分都是針對這幾點寵物的喜好去設計合適的寵物玩具。

對於貓、狗而言，「取物」是一種較佳的鍛鍊方式，藉由將物體，例如球，進行拋、接、取回等互動過程，而達到鍛鍊的效果。惟，飼主並非隨時隨地均能具有意願與空閒時間與寵物進行上述的活動。因此，如何讓一寵物裝置能提供寵物上述「取物」的鍛鍊過程，且又無須讓飼主隨侍在側，實為本領域相關人員所需研究與探討的。

本新型創作提供一種寵物發球機，其藉由軌道設計並搭配自動發射模組，以讓球體射出供寵物捕獲，且在寵物自行將球體再次放入後而能重複使用。

本新型創作的寵物發球機包括外殼、軌道組件以及發射模組。外殼具有入口與出口。軌道組件設置於外殼內且連接入口。發射模組設置在外殼內且連接在軌道組件與出口之間。球體適於經由入口進入軌道組件，且藉由重力而在軌道組件中無障礙地移動至發射模組後，球體受發射模組驅動以從出口射出外殼。

在本新型創作的一實施例中，上述的軌道組件呈螺旋狀。

在本新型創作的一實施例中，上述的軌道組件具有第一軌道與第二軌道，第一軌道連接入口，第二軌道連接在第一軌道與發射模組之間。第一軌道環繞於一軸，且所述軸平行於外殼所放置之一平面的法線。

在本新型創作的一實施例中，上述的外殼包括基座，而軌道組件包括組裝於基座上的底板、支架與外罩。支架與底板接合，且底板與支架的一部分形成上述的第二軌道。外罩罩覆於底板與支架，且支架的另一部分與外罩形成上述的第一軌道。

在本新型創作的一實施例中，上述的基座，而軌道組件包括組裝於基座上的底板、支架與護欄。支架與底板接合，且底板與支架的一部分形成上述的第二軌道。護欄形成於支架的外側緣。支架的另一部分與護欄形成上述的第一軌道。

在本新型創作的一實施例中，上述的外殼還包括基座、第一殼體與第二殼體，其中第一殼體與第二殼體以左、右對稱地組裝於基座上。

在本新型創作的一實施例中，上述的發射模組包括發射管與一對發球滾輪。發射管設置於外殼內且連接在軌道組件與出口之間。發球滾輪設置於基座且位在發射管的相對兩側。各發球滾輪的局部穿過發射管的管壁而突出於發射管內。

在本新型創作的一實施例中，上述的寵物發球機還包括至少一馬達、控制單元與感測單元。馬達設置於外殼內且連接發球滾輪。馬達用以驅動發球滾輪旋轉。控制單元設置於外殼內且電性連接馬達。感測單元設置於入口處且電性連接控制單元。當球體由入口進入軌道組件時，感測單元感測到球體而傳送訊號至控制單元，以使控制單元啟動馬達驅動發球滾輪。

在本新型創作的一實施例中，上述的球體在第一時間內從入口處移動至發球滾輪，而馬達在第二時間內驅動發球滾輪從靜止旋轉至發射速度，其中第二時間小於或等於第一時間。

在本新型創作的一實施例中，上述的第一軌道與第二軌道的至少其中之一具有設置在其表面的至少一凸起，用以減緩球體在軌道組件的移動速度

基於上述，寵物發球機藉由軌道組件與發射模組的相互搭配，而讓球體經由入口進入外殼後，依循軌道組件無障礙地移動後抵達發射模組，進而受發射模組驅動以從出口射出外殼。如 此，便能提供寵物進行「接物」的鍛鍊過程，同時，當寵物將球體再次放入寵物發球機後，便能重複前述過程，如此一來，當寵物已學習到所述能不斷重複的「接物」過程後，飼主便無須隨時待在寵物與發球機旁，因而能有效地減輕飼主的體力與時間上的負擔。

為讓本新型創作的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

20‧‧‧球體

100‧‧‧寵物發球機

110‧‧‧外殼

111‧‧‧前蓋

112‧‧‧第一殼體

113‧‧‧上蓋

114‧‧‧第二殼體

116‧‧‧基座

116a‧‧‧電池槽

120‧‧‧控制與顯示組件

122‧‧‧按鈕

124‧‧‧電路板

126‧‧‧顯示燈號

130、230、330‧‧‧軌道組件

132‧‧‧支架

132a‧‧‧側板

132b‧‧‧螺旋板

134‧‧‧底板

136‧‧‧外罩

136a‧‧‧外壁

136b‧‧‧頂壁

140‧‧‧感測單元

150、350‧‧‧發射模組

151‧‧‧發球滾輪

153‧‧‧發射管

154‧‧‧馬達

160‧‧‧控制單元

170‧‧‧電池

180‧‧‧電源插孔

231、134a‧‧‧護欄

331‧‧‧凸起

351‧‧‧凸塊

E1入口

E2‧‧‧出口

L1‧‧‧第一軌道

L2‧‧‧第二軌道

圖1是依據本新型創作一實施例的一種寵物發球機的立體示意圖。

圖2是圖1的寵物發球機的俯視圖。

圖3與圖4分別以不同視角繪示本實施例之寵物發球機的爆炸圖。

圖5與圖6分別以不同視角繪示支架與底板的示意圖。

圖7繪示本實施例中構件的電性連接示意圖。

圖8是圖1的寵物發球機的側視圖。

圖9是本新型創作另一實施例的一種寵物發球機的部份構件示意圖。

圖10是依據本新型創作又一實施例的軌道組件的部份示意圖。

圖11繪示本新型創作另一實施例的一種寵物發球機的部分構件示意圖。

圖12繪示圖11的發射模組的局部剖視圖。

圖1是依據本新型創作一實施例的一種寵物發球機的立體示意圖。圖2是圖1的寵物發球機的俯視圖。圖3與圖4分別以不同視角繪示本實施例之寵物發球機的爆炸圖。請同時參考圖1至圖4，在本實施例中，寵物發球機100包括外殼110、軌道組件130以及發射模組150，其中軌道組件130與發射模組150組裝在外殼110之內，外殼110具有位於頂部的入口E1與位於前側部的出口E2，其內的軌道組件130連接入口E1，而發射模組150設置在軌道組件130與出口E2之間。球體20適於從入口E1處進入寵物發球機100的外殼110，並藉由重力而在軌道組件130內移動，進而移動至發射模組150後受驅動而經由出口E2發射出寵物發球機100的外殼110。

據此，寵物發球機100便能代替飼主而對寵物進行「接物」的鍛鍊過程，亦即，將寵物發球機100放置於地面或任何寵物活動可及之處，便能訓練寵物進行上述「接物」的過程，且同時能訓練寵物於接物之後，再將「物體」，例如本實施例所述的球體20，經由入口E1放入寵物發球機100，如此便能不斷地重複「接物」的鍛鍊過程，且飼主無須隨時待於寵物發球機100旁，因此 能有效地減輕飼主的體力與時間的負擔。

需提及的是，上述球體20並非用以限制本新型創作的「接物」對象，亦即，任何能放入軌道組件130且藉由重力而在軌道組件130內移動，同時能在抵達發射模組150受其驅動而從出口E2處被彈射出的物件，例如食物、圓盤、玩具等，均能成為本新型創作之寵物發球機100的操作對象，且數量也未因此而受限。

在本實施例中，外殼110是由基座116、第一殼體112、第二殼體114、上蓋113以及前蓋111所組成，其中第一殼體112與第二殼體114以左、右對稱組裝於基座116，同時也將控制與顯示組件120嵌持其間。如圖3、圖4所示，控制與顯示組件120包括電路板124與設置其上的按鈕122與三個顯示燈號126。當第一殼體112與第二殼體114完成組裝後，按鈕122與三個顯示燈號126會外露於外殼110(如圖1、圖2所示)以供使用者操作與辨識之用。在圖3、圖4中為避免圖式雜亂而將控制與顯示組件120鄰靠於第一殼體112或第二殼體114，其詳細功能將於後續描述。

接著，當第一殼體112與第二殼體114相互組裝並將軌道組件130與發射模組150容置其內後，具有入口E1的上蓋113再組裝至第一殼體112與第二殼體114上以完成外殼110的頂部，而具有出口E2的前蓋111則組裝至第一殼體112與第二殼體114而完成外殼110的前側部的結構。

再者，寵物發球機100還包括電源插孔180與電池170， 其中電源插孔180位於基座116而相對於出口E2，用以接受交流電源(未繪示)。電池170則設置在基座116底部的電池槽116a中(受限於圖式視角而僅能繪示其背面，惟依據所繪示輪廓及相關文字已能無歧異地得知其特徵)。據此，寵物發球機100無論處於何處，均能利用前述電源插孔180或電池170獲得電力而正常運作，因而不會被所處環境而限制。此外，裝設在基座116底部的電池170除提供電力外，尚能以其重量而提高寵物發球機100的結構穩定度，藉此降低寵物發球機100的結構重心，而不會因寵物或飼主的不小心觸碰而打翻。

請再參考圖3與圖4，軌道組件130包括底板134、支架132與外罩136，其中底板134組裝於基座116且架設於電池槽116a的上方，支架132組裝於基座116且疊置在底板134上，外罩136組裝於基座116並將支架132、底板134罩覆於內。圖5與圖6分別以不同視角繪示支架與底板的示意圖。請同時參考圖3至圖6，在此同時提供直角座標系以利於對相關構件進行描述，且在圖5、圖6同時以軌跡線繪示的第一軌道L1、第二軌道L2，以搭配直角座標系而能有較清楚的描述依據，其中，在本實施例的寵物發球機100，其是以外殼110的基座116安置在X-Y平面上。

在本實施例中，底板134架設於基座116的電池槽116a的背面且呈現沿Y軸傾倒狀，即底板134是朝向正Y軸方向前傾，以讓其相對兩端沿Z軸存在位移，而有利於球體20因重力而朝向發射模組150移動。支架132組裝於底板134，而使支架132的側 板132a與底板134接合並形成第二軌道L2。再者，支架132還具有螺旋板132b，其環繞Z軸並沿Z軸產生位移而呈螺旋狀，當外罩136組裝至基座116而將支架132與底板134罩覆之後，外罩136具有呈柱狀的外壁136a便會與支架132的螺旋板132b共同形成第一軌道L1，亦即球體20會因外壁136a的限制而依循螺旋板132b的輪廓移動且順利地銜接至第二軌道L2。另，外罩136的頂壁136b覆蓋於局部第一軌道L1的上方，在此需說明的是，當發射模組150並未啟動的情形下欲將已進入寵物發球機100內的球體20取出時，可藉由倒置寵物發球機100而使球體20承靠於頂壁136b後從入口E1處使球體20移出寵物發球機100。

換句話說，支架132的不同部分會分別與外罩136、底板134而形成第一軌道L1、第二軌道L2，其中第二軌道L2在X-Y平面上的正投影行經Z軸，且入口E1在X-Y平面上的正投影亦位於第二軌道L2在X-Y平面上的正投影範圍內，而入口E1在X-Y平面上的正投影不位在Z軸上。

再者，由於支架132的螺旋板132b在相對於Z軸旋轉的同時也會沿Z軸產生位移，即代表著第一軌道L1實質上也會沿Y軸傾斜，且其傾斜幅度會與底板134一致(如圖6，在Y軸上的第一軌道L1相對於Z軸的傾角，實質上等於第二軌道L2相對於Z軸的傾角)。因此，與前述底板134類似，螺旋板132b的相對兩端沿Z軸存在位移而能有利於球體20在軌道組件130的第一軌道L1、第二軌道L2中平順地移動，並移動至發射模組150處。

圖7繪示本實施例中構件的電性連接示意圖。請同時參考圖3、圖4與圖7，在本實施例中，寵物發球機100還包括設置在外殼110內的一對馬達154、控制單元160與感測單元140(其中控制單元160例如是設置在電路板124上的電子元件(如處理器等)，其能由現有技術得知，在此省略不予贅述，僅描述其與其他構件的電性關係)，其中馬達154、感測單元140以及前述的控制與顯示組件120、電池170與交流電源(經由電源插孔180)均能與控制單元160達到電性連接的效果，並據以藉由控制單元160而達到啟、閉或調整馬達154的目的。另需說明的是，由上述已能清楚得知相關構件的電性連接關係，其在結構上自然能以現有技術達到所述關係，於此便不再贅述。

再者，發射模組150包括發射管153與一對發球滾輪151，其中發射管153組裝至基座116且連接第二軌道L2。即，底板134會與發射管153對接，以讓球體20能從底板134移動至發射管153內。發球滾輪151設置於基座116上且位在發射管153異於第二軌道L2與出口E2的(沿X軸)相對兩側，各發球滾輪151的局部穿過發射管153的管壁而突出於發射管153內。

馬達154對應地連接前述發球滾輪151，以據此控制發球滾輪151停止或旋轉。感測單元140(同時對照圖6所示)設置於入口E1處且電性連接控制單元160。當球體20由入口E1進入軌道組件130時，感測單元140感測到球體20經過而傳送訊號至控制單元160，以使控制單元160啟動馬達154驅動發球滾輪151 進行旋轉。需說明的是，馬達154的數量並未因此限定，於另一未繪示的實施例中，也可以同一個馬達同時驅動兩個發球滾輪151。

舉例來說，飼主能藉由按壓按鈕122而調整馬達154驅動發球滾輪151的旋轉速度，並從顯示燈號126目前的轉速狀態，以達到控制球體20射出寵物發球機100時的速度。

在此值得注意的是，對球體20而言，其會在第一時間內藉由重力而從入口E1、第一軌道L1、第二軌道L2移動至發射管153，以接受發球滾輪151的驅動；相對地，對發球滾輪151而言，當感測單元140如前述感測到球體20經過，並對應地讓馬達154驅動發球滾輪151從靜止開始旋轉，則其會在第二時間內讓發球滾輪151從靜止狀態而旋轉至發射速度，且上述第二時間會小於或等於第一時間。換句話說，本實施例能藉由軌道組件130的設計而有效地控制第一軌道L1、第二軌道L2的行程，據以讓球體20在軌道組件130移動的第一時間之內，發球滾輪151便已能從靜止狀態而旋轉至所需的發射速度。

圖8是圖1的寵物發球機的側視圖，其中省略局部外殼110與外罩136，而得以辨識軌道組件130的支架132、底板134、以及發射模組150與外殼110之間的對應關係。請參考圖3、圖4與圖8，如圖8所示，在外殼110內部的有限空間中，如何讓球體20從入口E1進入後直至抵達發射模組150的第一時間內，讓馬達154能驅動發球滾輪151旋轉至發射速度。據此，本新型創作 即提供如前所述的軌道組件130，亦即，藉由環繞Z軸的第一軌道L1，而提高球體20在外殼110內的停留時間(即上述第一時間)，並據以在球體20的移動過程中，讓馬達154得以驅動發球滾輪151旋轉至發射速度。因此，本新型創作所述第一軌道L1係為在外殼110內形成環繞狀的軌跡輪廓，且使第一軌道L1緊鄰外殼110之內壁而採行最密堆疊設計結構，而藉此提高球體20在外殼110內的移動行程。

圖9是本新型創作另一實施例的一種寵物發球機的部份構件示意圖，用以描述軌道組件230的結構特徵。除與前述實施例相同的底板134(在此因視角關係未標示)及支架132的螺旋板132b與側板132a之外，與前述實施例不同的是，本實施例的軌道組件230還包括護欄231，其形成在支架132之螺旋板132b的外側緣，且護欄231與螺旋板132b形成本實施例的第一軌道L1。也就是說，本實施例的軌道組件230中無須設置前述實施例之外罩136的外壁136a，而是改以護欄231提供球體20(繪示於圖1)在移動過程中防止遺落出第一軌道L1外的限制與導引的效果。在此並未限制護欄231的外型及其尺寸，其能依據在第一軌道L1移動的物體(即實施例所述的球體20)而予以對應的設計。此外，底板134的側緣也形成護欄134a，以在支架132與底板134結合之後，護欄231、134a也能相互對接，讓球體20在第一軌道L1與第二軌道L2的連接處也能確保不致掉落出軌道組件230之外。

圖10是依據本新型創作又一實施例的軌道組件的部份示 意圖。與前述實施例不同的是，在本實施例用以形成第一軌道L1的螺旋板132b上還設置有多個凸起331，其例如是橫向佈置的弧形柱狀結構，用以讓球體20(繪示於圖1)在軌道組件330的移動過程中，能有效減緩球體20的移動速度，亦即能增加球體20在軌道組件330中停留的時間。惟，本新型創作並未因此限制凸起331的外型、尺寸及其配置在軌道組件330上的位置。在另一未繪示的實施例中，凸起也可設置在用以形成第二軌道L2的底板134上。此外，在另一未繪示的實施例中，本實施例所述呈弧形柱狀結構的凸起331也可改以在螺旋板132b或底板134的表面上形成粗糙結構而達到讓球體20減速的效果。

圖11繪示本新型創作另一實施例的一種寵物發球機的部分構件示意圖，用以描述發射模組350的相關特徵。圖12繪示圖11的發射模組的局部剖視圖。請同時參考圖11與圖12，與前述實施例不同的是，發射模組350在發射管153的下側內壁設置有凸塊351，且實質上位於出口E2(標示於前述實施例中)與發球滾輪151之間。此舉讓球體20(繪示於圖1)受發球滾輪151驅動之後，其能以向上(即朝向正Z軸方向)拋射的方式射出寵物發球機。在此並未限制凸塊351的外型與尺寸，在其他未繪示的實施例中，凸塊在發射管內的隆起高度與上仰角度能依據使用需求而加以對應設計，以讓射出的球體能有不同的運動軌跡。另需說明的是，上述各個不同實施例可依據需求而予以相互結合使用。

綜上所述，在本新型創作的上述實施例中，寵物發球機 藉由軌道組件與發射模組的相互搭配，而讓球體經由入口進入外殼後，依循軌道組件中環繞一軸的第一軌道，以及與其連接的第二軌道移動後抵達發射模組，進而受發射模組驅動以從出口射出外殼。如此，便能提供寵物進行「接物」的鍛鍊過程，同時，當寵物將球體再次放入寵物發球機後，便能重複前述過程。

再者，由於第一軌道是在外殼內部呈螺旋環繞狀的結構，而非讓進入外殼的球體直通地移動至發射模組，因此本新型創作的發球滾輪更能具備足夠的時間而從靜止狀態啟動並旋轉至發射轉速。反過來說，若無第一軌道的存在，則穿過入口而進入的球體便會在瞬間抵達發球滾輪處，然此時發球滾輪尚未有足夠的時間進行啟動與加速，因而讓球體可能卡置在此，甚至影響或干涉發球滾輪的轉動。

據此，本新型創作的寵物發球機不但能提供寵物進行「接物」的鍛鍊過程，同時，當寵物將球體再次放入寵物發球機後，便能重複前述過程，如此一來，當寵物已學習到所述能不斷重複的「接物」過程後，飼主便無須隨時待在寵物與發球機旁，因而能有效地減輕飼主的體力與時間上的負擔。再者，同時也考慮內部結構(如軌道)與相關構件(如發射模組)的相互搭配，因而能使寵物發球機能順利而無疑慮地進行操作。

雖然本新型創作已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本新型創作的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本新 型創作的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

20‧‧‧球體

100‧‧‧寵物發球機

110‧‧‧外殼

111‧‧‧前蓋

112‧‧‧第一殼體

113‧‧‧上蓋

114‧‧‧第二殼體

116‧‧‧基座

120‧‧‧控制與顯示組件

180‧‧‧電源插孔

E1‧‧‧入口

E2‧‧‧出口

Claims (10)

1. 一種寵物發球機，包括：一外殼，具有一入口與一出口；一軌道組件，設置於該外殼內且連接該入口，以及一發射模組，設置在該外殼內且連接在該軌道組件與該出口之間，一球體適於經由該入口進入該軌道組件，且藉由重力而在該軌道組件中持續地移動至該發射模組後，該球體受該發射模組驅動以從該出口射出該外殼。
2. 如申請專利範圍第1項所述的寵物發球機，其中該軌道組件呈螺旋狀。
3. 如申請專利範圍第1項所述的寵物發球機，其中該軌道組件具有一第一軌道與一第二軌道，該第一軌道連接該入口，該第二軌道連接在該第一軌道與該發射模組之間，該第一軌道環繞於一軸，且該軸平行於該外殼所放置之一平面的法線。
4. 如申請專利範圍第3項所述的寵物發球機，其中該外殼包括一基座，而該軌道組件包括：一底板，組裝於該基座上；一支架，組裝於該基座上並與該底板接合，該底板與該支架的一部分形成該第二軌道；以及一外罩，組裝於該基座且罩覆該底板與該支架，該支架的另一部分與該外罩形成該第一軌道。
5. 如申請專利範圍第3項所述的寵物發球機，其中該外殼包 括一基座，而該軌道組件包括：一底板，組裝於該基座上；一支架，組裝於該基座上並與該底板接合，該底板與該支架的一部分形成該第二軌道；以及一護欄，形成於該支架的外側緣，該支架的另一部分與該護欄形成該第一軌道。
6. 如申請專利範圍第1項所述的寵物發球機，其中該外殼還包括：一基座；一第一殼體；以及一第二殼體，該第一殼體與該第二殼體以左、右對稱地組裝在該基座上。
7. 如申請專利範圍第1項所述的寵物發球機，其中該外殼包括一基座，該發射模組包括：一發射管，設置於該基座且連接在該軌道組件與該出口之間；以及一對發球滾輪，設置於該基座且位在該發射管的相對兩側，各該發球滾輪的局部穿過該發射管的管壁而突出於該發射管內。
8. 如申請專利範圍第7項所述的寵物發球機，還包括：至少一馬達，設置於該外殼內且連接該對發球滾輪，該馬達用以驅動該對發球滾輪旋轉；一控制單元，設置於該外殼內且電性連接該馬達；以及 一感測單元，設置於該入口且電性連接該控制單元，當該球體由該入口進入該軌道組件時，該感測單元感測到該球體而傳送訊號至該控制單元，以使該控制單元啟動該馬達驅動該對發球滾輪。
9. 如申請專利範圍第8項所述的寵物發球機，其中該球體在一第一時間內從該入口移動至該對發球滾輪，而該馬達在一第二時間內驅動該對發球滾輪從靜止旋轉至一發射速度，該第二時間小於或等於該第一時間。
10. 如申請專利範圍第3項所述的寵物發球機，其中該第一軌道與該第二軌道的至少其中之一具有設置在其表面的至少一凸起，用以減緩該球體在該軌道組件的移動速度。