KR101924516B1 - 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타격 후 포집한 야구공을 다시 피칭할 때 찌그러진 야구공을 식별하여 외부로 배출함과 아울러 불량야구공을 재생하여 피칭머신으로 다시 공급함으로써, 피칭할 때 정확하지 않은 피칭에 의해 야구공이 원하는 코스로 피칭되지 않거나 타자가 야구공에 맞는 안전사고를 미리 방지할 수 있도록 한 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신에 관한 것으로,
포집된 야구공을 판독기 및 야구공공급기로 공급하는 회전판(100)과;
회전판의 일측에 구비되어 불량야구공을 판별하여 배출하는 판독기(300)와;
회전판에서 공급된 야구공을 피칭부로 공급하는 야구공공급기(500)와;
야구공공급기를 통하여 공급된 야구공을 타석으로 피칭하는 피칭기(700)와;
판독기에서 판독한 불량 야구공을 재생하여 다시 사용할 수 있도록 한 재생장치(900)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신{Pitching machine screening crushed baseball}
본 발명은 피칭머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타격 후 포집한 야구공을 다시 피칭할 때 찌그러진 야구공을 식별하여 외부로 배출함과 아울러 찌그러진 공을 재생하여 피칭머신으로 다시 공급함으로써, 피칭할 때 정확하지 않은 피칭에 의해 야구공이 원하는 코스로 피칭되지 않거나 타자가 야구공에 맞는 안전사고를 미리 방지할 수 있도록 한 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신에 관한 것이다.
야구는 세계적으로 인기가 있는 스포츠 중의 하나로서, 투수, 야수, 심판, 타자가 모여 경기를 수행한다.
즉, 야구를 수행하기 위해서는 각팀별로 9명의 인원과 스트라이크, 볼, 아웃 등을 판정하는 최소한 1명의 심판이 필요하다.
또한, 야구 경기를 진행하기 위해서는 넓은 야구공간과 글러브, 배트 등의 야구 용품 등이 필요하다.
또한, 야구는 다른 스포츠와 달리 실외에서 진행되므로 기후도 적당해야 한다. 이렇게 야구는 기후, 인원, 적절한 야구용품 등과 같은 제약 조건으로 인하여, 동호회 수가 축구보다 적은 실정이다.
한편, 피칭 머신(pitching machine)을 구비하여 사용자에게 타격연습 서비스를 제공하는 야구 연습 시스템과 스크린 배팅 시스템이 등장하였다.
이때 상기 피칭 머신은 타자가 타격한 야구공이 포집되면 이를 다시 타자에게 피칭하게 되는데, 상기 야구공은 타격시 충격에 의해 파손되거나, 찌그러지게 되며, 이에 따라 피칭할 때 정확하지 않은 피칭에 의해 야구공이 원하는 코스로 피칭되지 않거나 타자가 야구공에 맞는 안전사고가 발생하게 된다.
그리고, 본원발명은 본원 출원인이 출원한 특허 10-2017-52091호의 일부를 개선하여 보다 나은 본 특허를 제시하고자 한다.
대한민국 공개특허 제10-2017-0014912호
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 타격 후 포집한 야구공을 다시 피칭할 때 찌그러진 야구공을 식별하여 외부로 배출함으로써, 피칭할 때 정확하지 않은 피칭에 의해 야구공이 원하는 코스로 피칭되지 않는 것을 방지한 불량야구공(찌그러진 공) 재생장치가 구비된 피칭머신을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 정확하지 않은 피칭에 의해 타자가 야구공에 맞는 안전사고를 미리 방지할 수 있도록 한 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 불량야구공을 재생하여 피칭머신으로 다시 공급함으로써, 유지비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 본 발명 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신은 포집된 야구공을 판독기 및 야구공공급기로 공급하는 회전판(100)과;
회전판의 일측에 구비되어 불량야구공을 판별하여 배출하는 판독기(300)와;
회전판에서 공급된 야구공을 피칭부로 공급하는 야구공공급기(500)와;
야구공공급기를 통하여 공급된 야구공을 타석으로 피칭하는 피칭기(700)와;
판독기에서 판독한 불량 야구공을 재생하여 다시 사용할 수 있도록 한 재생장치(900)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 회전판(100)은 포집된 야구공을 판독기 및 야구공공급기로 공급하는 것으로, 40 ~ 50°의 기울기를 갖고 구비되며, 포집부에서 공급된 야구공이 1개씩 삽입되도록 다수구비되는 회전판(110)과, 상기 회전판(100)의 외측에 구비되어 회전판이 회전하며 야구공을 야구공공급라인으로 공급할 때 야구공이 회전판의 삽입홀(110)에서 하부로 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 가이드판(130)과, 가이드판(130)의 하부에 위치하여 일단이 회전축에 체결되는 회전판을 구동시켜 야구공을 타석으로 공급하도록 한 모터로 구성되며;
상기 판독기(300)는 회전판의 일측에 구비되어 불량야구공을 판별하여 배출하는 것으로, 회전판(100)의 삽입홀(110)과 대응되도록 구멍(131)이 형성된 가이드판(130)의 배면에 구비되어 구멍(131)을 통하여 공급되는 야구공을 촬영하는 카메라(310)와; 상기 카메라(310)에서 촬영한 영상과 미리 촬영한 정상의 야구공과 비교 또는 이미지 프로세싱하여 야구공이 진원상태인지를 판독한 정보를 제어부로 송신하는 판독부(330)와; 상기 구멍(131)이 형성된 가이드판(130)의 배면 일측에 구비되어 불량야구공으로 판단되었을 때 구멍(131)을 막아 불량야구공이 피칭기로 공급되는 것을 방지하는 차단기(350)와; 또 다른 구멍(133)이 형성된 가이드판(130)의 배면에 구비되어 구멍(131)을 지나친 불량야구공이 하부로 자연낙하하여 배출되는 배출라인(370)으로 구성되며;
상기 야구공공급기(500)는 회전판(100)에서 공급된 야구공을 피칭부로 공급하는 것으로, 회전판(100)의 삽입홀(110)과 대응되도록 구멍(133)이 형성된 가이드판(130)의 배면에 구비되어 구멍(133)을 통하여 자연낙하한 야구공이 컨베이어로 이동하는 야구공공급라인(510)과, 야구공공급라인을 통하여 포집된 야구공이 1개씩 거치되는 거치대(531)를 갖는 컨베이어(530)로 구성되며; 그리고 상기 피칭기(700)는 야구공공급기를 통하여 공급된 야구공을 타석으로 피칭하는 다수의 롤러(710)로 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 재생장치(900)는 판독기(300)에 판독된 불량야구공(찌그러진 공)을 배출라인(370)을 통하여 공급받아 다시 사용할 수 있도록 재생하는 것으로, 일측에 열을 공급하는 열선이 구비되며 불량공의 좌우에서 가압하여 1차 재생시키는 제1재생기(910)와;
제1재생기에서 일부재생한 불량공을 상하에서 가압하여 2차로 재생시키는 제2재생기(930)와;
제2재생기에서 2차재생한 불량공을 상하좌우에서 가압하여 3차로 재생시키는 제3재생기(950)와;
제3재생기에서 재생한 재생공의 상태를 판독하는 재생공판독기(970)로 구성된 것을 특징으로 한다.
이때 상기 제1재생기(910)는 배출라인(370)을 통하여 공급되는 불량야구공을 1차로 재생하는 것으로, 배출라인의 일단에 구비된 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 작동되는 모터(911)에 의해 회전되며, 야구공의 양측면에서 가압하는 다수의 가압롤러(913)와; 가압롤러 각각에 열을 공급하되 일정온도(40~ 50℃)를 유지할 수 있도록 열감지센서(915-1)가 구비된 열공급기(915)로 구성되며;
상기 제2재생기(930)는 제1재생기를 통과한 불량야구공을 상하에서 가압하여 2차로 재생하는 것으로, 배출라인의 일단에 구비된 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 작동되는 모터(931)에 의해 회전되며, 야구공의 양측면에서 가압하는 다수의 가압롤러(933)와; 가압롤러 각각에 열을 공급하되 일정온도(40~ 50℃)를 유지할 수 있도록 열감지센서(935-1)가 구비된 열공급기(935)로 구성되고;
상기 제3재생기(950)는 제2재생기를 통과한 불량야구공을 상하좌우에서 가압하여 3차로 재생하는 것으로, 배출라인의 일단에 구비된 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 작동되는 모터(951)에 의해 회전되며, 야구공의 양측면에서 가압하는 다수의 가압롤러(953)와; 가압롤러 각각에 열을 공급하되 일정온도(40~ 50℃)를 유지할 수 있도록 열감지센서(955-1)가 구비된 열공급기(955)로 구성되고;
상기 재생공판독기(970)는 제1 ~ 제3재생기를 통과한 재생야구공의 상태를 판독하는 것으로, 제3재생기에서 공급라인(971)에 의해 공급된 재생공의 상태를 촬영하는 카메라(972)와; 카메라(972)에서 촬영한 영상과 미리 촬영한 정상의 야구공과 비교 또는 이미지 프로세싱하여 판독한 정보를 제어부로 송신하는 판독부(973)와; 상기 공급라인(971)의 배면 일측에 구비되어 불량야구공으로 판단되었을 때 야구공공급기(500)로 야구공을 공급하는 공급라인(974)을 차단하는 차단기(975)와; 배출라인(370)으로 불량야구공을 다시 공급하는 공급라인(976)으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 본 발명 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신은 타격 후 포집한 야구공을 다시 피칭할 때 찌그러진 야구공을 식별하여 외부로 배출함으로써, 피칭할 때 정확하지 않은 피칭에 의해 야구공이 원하는 코스로 피칭되지 않는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 정확하지 않은 피칭에 의해 타자가 야구공에 맞는 안전사고를 미리 방지할 수 있는 효과가 있다.
※ 본 발명의 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급되어야 할 것이다.
도 1 밍 도 2는 본 발명에 따른 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 불량야구공 재생장치를 나타낸 분해 사시도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 불량야구공 재생장치를 나타낸 사시도,
도 6 ~ 도 8은 본 발명에 따른 불량야구공 재생과정을 나타낸 도면.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술 사상에 대하여 이해를 돕기 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다.
본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다.'라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.
본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 야구공지 기능 및 구성의 상세한 기술은 생략한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 첨부한 도면과 같이, 포집된 야구공을 판독기 및 야구공공급기로 공급하는 회전판(100)과; 회전판의 일측에 구비되어 불량야구공을 판별하여 배출하는 판독기(300)와; 회전판에서 공급된 야구공을 피칭부로 공급하는 야구공공급기(500)와; 야구공공급기를 통하여 공급된 야구공을 타석으로 피칭하는 피칭기(700)와; 판독기에서 판독한 불량 야구공을 재생하여 다시 사용할 수 있도록 한 재생장치(900)를 포함한다.
상기 회전판(100)은 포집된 야구공을 판독기 및 야구공공급기로 공급하는 것으로, 경기장의 경사면을 따라 포집된 야구공이 1개씩 삽입되는 삽입홀(110)이 4개이상 구비되어 있다.
이때 회전판(100)은 40 ~ 50°의 기울기를 갖고 구비되는데 그 이유는 야구공을 야구공공급하여 삽입홀(110)에 안착시킬 때 1개의 삽입홀(110)에 야구공이 안착되며 나머지의 야구공이 삽착된 야구공의 상부에 위치하게 되므로 회전판이 회전하면 안착된 야구공의 상부면에서 미끄러져 다음 삽입홀(110)로 삽입되어 안착되도록 하기 위함과, 삽입홀이 최상부에 위치할 때 회전판의 기울기가 최상이 되므로 삽입홀에서 자연낙하하여 야구공공급라인(150)으로 야구공공급될 수 있도록 하기 위한 것이다.
그리고 삽입홀(110)의 길이는 야구공의 지름과 같거나 길게 형성되어 야구공이 홈에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 하였으며, 일부가 절개된 상태도 형성되어 야구공이 야구공공급라인으로 낙하하여 야구공공급될 수 있도록 하였으며, 삽입홀의 외주면 일측에 스토퍼(111)을 구비하여 삽입홀에서 야구공이 이탈하는 것을 방지하였다.
그리고 회전판(100)의 외측에는 가이드판(130)이 구비되어 회전판이 회전하며 야구공을 야구공공급라인으로 공급할 때 야구공이 회전판의 삽입홀(110)에서 하부로 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 하였다.
그리고 가이드판(130)의 하부에 위치하여 일단이 회전축에 체결되는 회전판을 구동시켜 야구공을 타석으로 공급하도록 한 모터가 구비되어 있다.
상기에 따라 상기 야구공이 경기장의 경사면을 따라 회전판으로 야구공공급되면, 공급된 야구공은 회전판의 삽입홀에 삽입된다.
삽입홀에 삽입된 야구공은 회전판이 모터에 의해 최상부까지 가이드판를 따라 이동하되, 불량야구공을 판별하여 배출하는 판독기(300)를 통과하여 정상의 야구공을 야구공공급기로 야구공공급한다.
상기 판독기(300)는 회전판의 일측에 구비되어 불량야구공을 판별하여 배출하는 것으로, 회전판(100)의 삽입홀(110)과 대응되도록 구멍(131)이 형성된 가이드판(130)의 배면에 구비되어 구멍(131)을 통하여 공급되는 야구공을 촬영하는 카메라(310)와; 카메라(310)에서 촬영한 영상과 미리 촬영한 정상의 야구공과 비교 또는 이미지 프로세싱하여 판독한 정보를 제어부로 송신하는 판독부(330)와; 상기 구멍(131)이 형성된 가이드판(130)의 배면 일측에 구비되어 불량야구공으로 판단되었을 때 구멍(131)을 막아 불량야구공이 피칭기로 공급되는 것을 방지하는 차단기(350)와; 또 다른 구멍(133)이 형성된 가이드판(130)의 배면에 구비되어 구멍(133)을 지나친 불량야구공이 하부로 자연낙하하여 배출되는 배출라인(370)으로 구성된다.
상기에 따라 상기 판독기(300)는 카메라(310)를 이용하여 회전판으로 공급되는 야구공을 촬영한 후 이를 판독부(330)에서 카메라(310)에서 촬영한 영상과 미리 촬영한 정상의 야구공을 비교 또는 이미지를 프로싱하는 등 야구공이 진원상태인지를 판독한 정보를 송신부로 제어부로 송신한다.
이때 카메라(310)에서 촬영한 영상과 미리 촬영한 정상의 야구공을 비교 또는 이미지를 프로싱할 때 미리 정해진 허용범위 이내면 정상으로 아니면 불량으로 판단한다.
이후 불량으로 판단되면, 차단기로 구멍(131)을 막아 불량야구공이 피칭기로 야구공공급되지 못하도록 하고, 회전판을 통하여 구멍(133)으로 야구공공급되어 배출라인을 통하여 배출되도록 한다.
상기 야구공공급기(500)는 회전판(100)에서 공급된 야구공을 피칭부로 공급하는 것으로, 회전판(100)의 삽입홀(110)과 대응되도록 구멍(133)이 형성된 가이드판(130)의 배면에 구비되어 구멍(133)을 통하여 자연낙하한 야구공이 컨베이어로 이동하는 야구공공급라인(510)과; 야구공공급라인을 통하여 포집된 야구공이 1개씩 거치되는 거치대(531)를 갖는 컨베이어(530)로 구성된다.
그리고 상기 피칭기(700)는 야구공공급기를 통하여 공급된 야구공을 다수의 롤러(710)로 타석으로 피칭한다.
상기 재생장치(900)는 판독기(300)에 판독된 불량야구공(찌그러진 공)을 배출라인(370)을 통하여 공급받아 다시 사용할 수 있도록 재생하는 것으로, 일측에 열을 공급하는 열선이 구비되며 불량공의 좌우에서 가압하여 1차 재생시키는 제1재생기(910)와; 제1재생기에서 일부재생한 불량공을 상하에서 가압하여 2차로 재생시키는 제2재생기(930)와; 제2재생기에서 2차재생한 불량공을 상하좌우에서 가압하여 3차로 재생시키는 제3재생기(950)와; 제3재생기에서 재생한 재생공의 상태를 판독하는 재생공판독기(970)로 구성된다.
상기 제1재생기(910)는 배출라인(370)을 통하여 공급되는 불량야구공을 1차로 재생하는 것으로, 배출라인의 일단에 구비된 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 작동되는 모터(911)에 의해 회전되며, 야구공의 양측면에서 가압하는 다수의 가압롤러(913)와; 가압롤러 각각에 열을 공급하되 일정온도(40~ 50℃)를 유지할 수 있도록 열감지센서(915-1)가 구비된 열공급기(915)로 구성된다.
이에 따라 제1재생기(910)는 배출라인에서 불량양구공이 공급되면서 감지센서 또는 리미트스위치(371)와 접촉되면 모터(911)가 가압롤러(913)를 작동시킨다.
가압롤러가 작동되면 불량야구공이 가압롤러 사이를 통과하면서 찌그러진 야구공이 진원을 이루게 된다.
상기 제2재생기(930)는 제1재생기를 통과한 불량야구공을 상하에서 가압하여 2차로 재생하는 것으로, 배출라인의 일단에 구비된 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 작동되는 모터(931)에 의해 회전되며, 야구공의 양측면에서 가압하는 다수의 가압롤러(933)와; 가압롤러 각각에 열을 공급하되 일정온도(40~ 50℃)를 유지할 수 있도록 열감지센서(935-1)가 구비된 열공급기(935)로 구성된다.
이에 따라 제2재생기(930)는 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 모터(931)가 가압롤러(933)를 작동시킨다.
가압롤러가 작동되면 불량야구공이 가압롤러 사이를 통과하면서 찌그러진 야구공이 진원을 이루게 된다.
상기 제3재생기(950)는 제2재생기를 통과한 불량야구공을 상하좌우에서 가압하여 3차로 재생하는 것으로, 배출라인의 일단에 구비된 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 작동되는 모터(951)에 의해 회전되며, 야구공의 양측면에서 가압하는 다수의 가압롤러(953)와; 가압롤러 각각에 열을 공급하되 일정온도(40~ 50℃)를 유지할 수 있도록 열감지센서(955-1)가 구비된 열공급기(955)로 구성된다.
이에 따라 제3재생기(950)는 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 모터(951)가 가압롤러(953)를 작동시킨다.
가압롤러가 작동되면 불량야구공이 가압롤러 사이를 통과하면서 찌그러진 야구공이 진원을 이루게 된다.
상기 재생공판독기(970)는 제1 ~ 제3재생기를 통과한 재생야구공의 상태를 판독하는 것으로, 제3재생기에서 공급라인(971)에 의해 공급된 재생공의 상태를 촬영하는 카메라(972)와; 카메라(972)에서 촬영한 영상과 미리 촬영한 정상의 야구공과 비교 또는 이미지 프로세싱하여 판독한 정보를 제어부로 송신하는 판독부(973)와; 상기 공급라인(971)의 배면 일측에 구비되어 불량야구공으로 판단되었을 때 야구공공급기(500)로 야구공을 공급하는 공급라인(974)을 차단하는 차단기(975)와; 배출라인(370)으로 불량야구공을 다시 공급하는 공급라인(976)으로 구성된다.
상기에 따라 상기 재생공판독기(970)는 카메라(972)를 이용하여 회전판으로 공급되는 야구공을 촬영한 후 이를 판독부(973)에서 카메라(972)에서 촬영한 영상과 미리 촬영한 정상의 야구공을 비교 또는 이미지를 프로싱하는 등 야구공이 진원상태인지를 판독한 정보를 송신부로 제어부로 송신한다.
이때 카메라(972)에서 촬영한 영상과 미리 촬영한 정상의 야구공을 비교 또는 이미지를 프로싱할 때 미리 정해진 허용범위 이내면 정상으로 아니면 불량으로 판단한다.
이후 불량으로 판단되면, 차단기로 막아 불량야구공이 야구공공급기(500)로 공급되지 못하도록 한다.
※ 이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
100 : 회전판 110 : 삽입홀
130 : 가이드판 150 : 야구공공급라인
300 : 판독기 310 : 카메라
330 : 판독부 350 : 차단기
370 : 배출라인
500 : 야구공공급기 510 : 야구공공급라인
530 : 컨베이어
700 : 피칭기
900 : 불량공 재생장치 910 : 제1재생기
930 : 제2재생기 950 : 제3재생기
970 : 재생공판독기

Claims (4)

  1. 포집된 야구공을 판독기 및 야구공공급기로 공급하는 회전판(100)과;
    회전판의 일측에 구비되어 불량야구공을 판별하여 배출하는 판독기(300)와;
    회전판에서 공급된 야구공을 피칭부로 공급하는 야구공공급기(500)와;
    야구공공급기를 통하여 공급된 야구공을 타석으로 피칭하는 피칭기(700)와;
    판독기에서 판독한 불량 야구공을 재생하여 다시 사용할 수 있도록 한 재생장치(900)를 포함하는 것을 특징으로 하는 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전판(100)은 포집된 야구공을 판독기 및 야구공공급기로 공급하는 것으로, 40 ~ 50°의 기울기를 갖고 구비되며, 포집부에서 공급된 야구공이 1개씩 삽입되도록 다수구비되는 회전판(110)과, 상기 회전판(100)의 외측에 구비되어 회전판이 회전하며 야구공을 야구공공급라인으로 공급할 때 야구공이 회전판의 삽입홀(110)에서 하부로 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 가이드판(130)과, 가이드판(130)의 하부에 위치하여 일단이 회전축에 체결되는 회전판을 구동시켜 야구공을 타석으로 공급하도록 한 모터로 구성되며;
    상기 판독기(300)는 회전판의 일측에 구비되어 불량야구공을 판별하여 배출하는 것으로, 회전판(100)의 삽입홀(110)과 대응되도록 구멍(131)이 형성된 가이드판(130)의 배면에 구비되어 구멍(131)을 통하여 공급되는 야구공을 촬영하는 카메라(310)와, 상기 카메라(310)에서 촬영한 영상과 미리 촬영한 정상의 야구공과 비교 또는 이미지 프로세싱하여 야구공이 진원상태인지를 판독한 정보를 제어부로 송신하는 판독부(330)와, 상기 구멍(131)이 형성된 가이드판(130)의 배면 일측에 구비되어 불량야구공으로 판단되었을 때 구멍(131)을 막아 불량야구공이 피칭기로 공급되는 것을 방지하는 차단기(350)와, 또 다른 구멍(133)이 형성된 가이드판(130)의 배면에 구비되어 구멍(131)을 지나친 불량야구공이 하부로 자연낙하하여 배출되는 배출라인(370)으로 구성되며;
    상기 야구공공급기(500)는 회전판(100)에서 공급된 야구공을 피칭부로 공급하는 것으로, 회전판(100)의 삽입홀(110)과 대응되도록 구멍(133)이 형성된 가이드판(130)의 배면에 구비되어 구멍(133)을 통하여 자연낙하한 야구공이 컨베이어로 이동하는 야구공공급라인(510)과, 야구공공급라인을 통하여 포집된 야구공이 1개씩 거치되는 거치대(531)를 갖는 컨베이어(530)로 구성되며;
    상기 피칭기(700)는 야구공공급기를 통하여 공급된 야구공을 타석으로 피칭하는 다수의 롤러(710)로 구성된 것을 특징으로 하는 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 재생장치(900)는 판독기(300)에 판독된 찌그러진 불량야구공을 배출라인(370)을 통하여 공급받아 다시 사용할 수 있도록 재생하는 것으로, 일측에 열을 공급하는 열선이 구비되며 불량공의 좌우에서 가압하여 1차 재생시키는 제1재생기(910)와;
    제1재생기에서 일부재생한 불량공을 상하에서 가압하여 2차로 재생시키는 제2재생기(930)와;
    제2재생기에서 2차재생한 불량공을 상하좌우에서 가압하여 3차로 재생시키는 제3재생기(950)와;
    제3재생기에서 재생한 재생공의 상태를 판독하는 재생공판독기(970)로 구성된 것을 특징으로 하는 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1재생기(910)는 배출라인(370)을 통하여 공급되는 불량야구공을 1차로 재생하는 것으로, 배출라인의 일단에 구비된 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 작동되는 모터(911)에 의해 회전되며, 야구공의 양측면에서 가압하는 다수의 가압롤러(913)와. 가압롤러 각각에 열을 공급하되 40 ~ 50℃ 범위를 유지할 수 있도록 열감지센서(915-1)가 구비된 열공급기(915)로 구성되며;
    상기 제2재생기(930)는 제1재생기를 통과한 불량야구공을 상하에서 가압하여 2차로 재생하는 것으로, 배출라인의 일단에 구비된 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 작동되는 모터(931)에 의해 회전되며, 야구공의 양측면에서 가압하는 다수의 가압롤러(933)와. 가압롤러 각각에 열을 공급하되 40 ~ 50℃ 범위를 유지할 수 있도록 열감지센서(935-1)가 구비된 열공급기(935)로 구성되고;
    상기 제3재생기(950)는 제2재생기를 통과한 불량야구공을 상하좌우에서 가압하여 3차로 재생하는 것으로, 배출라인의 일단에 구비된 감지센서 또는 리미트스위치(371)에 의해 작동되는 모터(951)에 의해 회전되며, 야구공의 양측면에서 가압하는 다수의 가압롤러(953)와, 가압롤러 각각에 열을 공급하되 40 ~ 50℃ 범위를 유지할 수 있도록 열감지센서(955-1)가 구비된 열공급기(955)로 구성되고;
    상기 재생공판독기(970)는 제1 ~ 제3재생기를 통과한 재생야구공의 상태를 판독하는 것으로, 제3재생기에서 공급라인(971)에 의해 공급된 재생공의 상태를 촬영하는 카메라(972)와, 카메라(972)에서 촬영한 영상과 미리 촬영한 정상의 야구공과 비교 또는 이미지 프로세싱하여 판독한 정보를 제어부로 송신하는 판독부(973)와, 상기 공급라인(971)의 배면 일측에 구비되어 불량야구공으로 판단되었을 때 야구공공급기(500)로 야구공을 공급하는 공급라인(974)을 차단하는 차단기(975)와, 배출라인(370)으로 불량야구공을 다시 공급하는 공급라인(976)으로 구성된 것을 특징으로 하는 불량야구공 재생장치가 구비된 피칭머신.
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