JP2681259B2 - ボール自動選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はボールの良否を選別する
ボール自動選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばゴルフ練習場で使用されるゴルフ
ボールは、日毎に回収されて繰り返し使用されるため、
擦り切れやディンプルの摩耗或いは変形等を生じたり汚
れが付着したりする。このため、回収されたゴルフボー
ルを使用に耐えるものと使用できないものとに選別し
て、練習場での使用ボールの均一性を保持する必要があ
る。しかしながら、従来技術において回収されたゴルフ
ボールの良否を判別して自動的に選別する装置は提案さ
れていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ゴルフ練習
場における使用ボールの管理の高効率化の要請に鑑みて
なされたものであり、ボールの良否を判別して自動的に
選別できるボール自動選別装置を提供することを目的と
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明のボール自動選別装置は、回収
されたボールを１個ずつ送出する送出手段と、該送出手
段から供給されるボールを等角度間隔で設けた受入れ凹
部に回転により順次受け入れる仕分用円盤と、前記受入
れ凹部に受け入れられたボールの良否を判別する判別手
段と、該判別手段により良否を判断されたボールを前記
受入れ凹部から放出するために設けられた複数個のゲー
トと、前記判別手段の良否判別信号に基づいて前記複数
個のゲートの開閉を制御するゲート開閉制御手段とから
構成したことを特徴とする。

【０００５】請求項２記載の本発明のボール自動選別装
置は、請求項１記載の構成において、前記判別手段は前
記ボールの良否の判別を撮像素子の映像信号に基づいて
行うとともに、不良と判別する判別項目を複数設けたこ
とを特徴とする。

【０００６】請求項３記載の本発明のボール自動選別装
置は、請求項２記載の構成において、良及び不良と判別
する判別項目毎の判別個数を計数する計数手段を設けた
ことを特徴とする。

【０００７】また、請求項４記載の本発明のボール自動
選別装置は、請求項１乃至請求項３記載の構成におい
て、良否の判定基準を変更する判定基準変更手段を設け
たことを特徴とする。

【０００８】

【作用及び発明の効果】上記請求項１記載のボールの自
動選別装置によれば、送出手段により所定のタイミング
で供給されるボールは、回転する仕分用円盤の受入れ凹
部に順次受け入れられる。受入れ凹部に受け入れられた
ボールの良否は判別手段により判別される。そして、そ
の良否情報に基づいてゲート開閉制御手段が、複数個の
ゲートを開閉をしてボールを使用に耐える良品と使用で
きない不良品に選別する。これにより、ボールの良否の
選別が自動的にでき、練習場での使用ボールの管理効率
を確実に向上することができる効果がある。

【０００９】上記請求項２記載のボールの自動選別装置
によれば、撮像素子の映像信号に基づいて複数の判別項
目毎にボールの良否の判別を行う。従って、良否の判別
に要する時間を短縮して高速選別ができるとともに、練
習場での使用ボールの管理をより緻密に行うことができ
る効果がある。

【００１０】上記請求項３記載のボールの自動選別装置
によれば、計数手段により良及び不良と判別する判別項
目毎の判別個数が計数される。従って、使用ボールの個
数や補充すべき個数等が明らかになり、練習場における
ボールの総合的な管理を容易行うことができる等の効果
がある。

【００１１】上記請求項４記載のボールの自動選別装置
によれば、判定基準変更手段により良否の判定基準が変
更できる。このため、練習場に応じた使用ボールの管理
を行うことができる効果がある。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例をゴルフボールを自動選別す
る態様で説明する。図１は本実施例に係るゴルフボール
自動選別装置１の概略構成を示す斜視図である。ゴルフ
ボール自動選別装置１は、回収されたゴルフボールｂを
１個ずつ送出する送出装置２０、ゴルフボールｂの良否
を判別して仕分する判別仕分装置４０及び所定のプログ
ラムに従って前記送出装置２０や判別仕分装置４０を制
御する制御ユニット７０等から構成されている。そし
て、送出装置２０と判別仕分装置４０との間には、所定
のタイミングで１個ずつ送出されたゴルフボールｂを案
内するため、先端方を下げて傾斜させた案内樋２と、該
案内樋２の先端に連結して判別仕分装置４０の仕分用円
盤４３上にゴルフボールｂを落下させるシュータ３が設
けられている。

【００１３】送出装置２０は、図２に示すように基台２
１と該基台２１に固定したモータ２２と、該モータ２２
により水平回転する回転円板２３と、該回転円板２３が
底板となって回収されたゴルフボールｂを収める円筒状
のホッパー２４とから構成されている。回転円板２３
は、基台２１の上面からゴルフボールｂ１個分以上の間
隔を置いた位置で回転する。回転円板２３には、ホッパ
ー２４内のゴルフボールｂを撹拌する撹拌円盤２５が形
成されている。撹拌円盤２５の上面には回転中心から外
周に向かって斜めに下がる円錐面２６が形成され、該円
錐面２６の上面に３個の撹拌部材２７が等角度間隔で放
射状に固定されている。撹拌円盤２５の外周とホッパー
２４の内周との間には、略ゴルフボールｂ１個分の幅の
円周溝２８が形成されている。

【００１４】そして、図３に示すように円周溝２８に対
応する回転円板２３には、ゴルフボールｂを基台２１の
上面に落下させる９個の落下孔２９が等角度間隔で形成
されている。９個の落下孔２９には、回転円板２３の下
面で筒部材３０が設けられている。各筒部材３０の下端
と基台２１の上面との間隔は、ゴルフボールｂの半径寸
法以下とする。基台２１には回転円板２３とともに回転
する筒部材３０に対応して、円周状に落下するゴルフボ
ールｂの衝撃を吸収する防振ゴム板３１が張設されてい
る。そして、１個の送出孔３２が形成されるとともに、
該送出孔３２から落下するゴルフボールｂを斜め下方へ
送り出す送出樋３３が形成されている。送出樋３３に
は、送出孔３２から落下するゴルフボールｂの衝撃を吸
収する防振ゴム板３４が張設されている。また、前記円
筒状のホッパー２４の底部には、回転円板２３が回転し
て送出孔３２に落下孔２９が対応したとき、該落下孔２
９と回転方向側で隣り合う落下孔２９の２個の落下孔２
９を塞ぐ邪魔板３５が設けられている。

【００１５】上記構成の送出装置２０は、モータ２２に
より回転円板２３が回転すると、ホッパー２４内に回収
されたゴルフボールｂが撹拌円盤２５の撹拌部材２７に
より撹拌されて円周溝２８に落ち、続いて各落下孔２９
から各筒部材３０内に落下する。ゴルフボールｂが入っ
た筒部材３０は回転円板２３とともに回転して順次基台
２１の送出孔３２に対応する。送出孔３２に対応すると
ゴルフボールｂは送出樋３３上に落下して送出される。
送出孔３２に対応する落下孔２９及び該孔落下２９と回
転方向側で隣り合う落下孔２９は、ホッパー２４に設け
た邪魔板３５により塞がれるから、ゴルフボールｂが２
個同時に送出されることはなく、回転円板２３の回転速
度に応じたタイミングで１個ずつゴルフボールｂが送出
される。そして、回転とともに必ずゴルフボールｂの入
っていない筒部材３０が、邪魔板３４から現れて円周溝
２８に対応するから、ゴルフボールｂが落下孔２９から
該筒部材３０内にスムーズに落下できる。

【００１６】送出装置２０から所定のタイミングで１個
ずつ送出されたゴルフボールｂは、案内樋２に案内され
てシュータ３から判別仕分装置４０の仕分用円盤４３上
に落下する。図５に示すように判別仕分装置４０は基台
４１に配設したモータ４２により水平回転する仕分用円
盤４３を備えている。また、図６に示すように仕分用円
盤４３には、外周から切り込んで設けたゴルフボールｂ
の受入れ凹部４４が等角度間隔位置で８個形成されてい
る。そして、回転方向の前方側に向かって該受入れ凹部
４４に連続する受入れ段部４５が形成されている。

【００１７】何れか１個の受入れ凹部４４が前記シュー
タ３の下方に対応したとき、該受入れ凹部４４と回転方
向の前側で隣り合う受入れ凹部４４に対応させて、撮像
素子を組み込んだ撮像カメラ４６を配設する。また、仕
分用円盤４３の下面に配置した受け板４７からは、仕分
用円盤４３の外周を囲む外周壁４８を設けるとともに、
該外周壁４８に受入れ凹部４４に受入れられたゴルフボ
ールｂを放出するゲート４９，５０を配設する。ゲート
４９，５０は２カ所の第１及び第２放出部５１，５２に
沿って外周壁４８を取り除いた後を、一端部を軸支した
円弧状のゲート片５３，５４で開閉自在に塞いだもの
で、電磁ソレノイド５５，５６によりゲート片５３，５
４の開閉を行う。

【００１８】図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、シュー
タ３から落下するゴルフボールｂはシュータ３内に約上
半分が留まった状態で、回転する仕分用円盤４３の受入
れ段部４５に受けられる。仕分用円盤４３の回転により
受入れ凹部４４がシュータ３の直下に進んでくると、ゴ
ルフボールｂは受入れ段部４５から落下して受入れ凹部
４４に受入れられる。従って仕分用円盤４３が高速回転
しても確実に受入れ凹部４４にゴルフボールｂが受入れ
られる。

【００１９】前記シュータ３の手前には、円周壁４８を
取り除いた第３放出部５７が設けられている。そして、
第１，第２放出部５１，５２及び第３放出部５７には、
放出されたゴルフボールｂを収集する収集樋５８，５９
及び６０がそれぞれ備えられている。第３放出部５７に
対応する部分の受け板４７には、受入れ凹部４４の下面
に対応する切り込み６１が形成されている。ゲート片５
３，５４を開閉する電磁ソレノイド５５，５６の作動タ
イミングは、受け板４７の下面で仕分用円盤４３と同期
して回転する８個のインタラプタ６２により遮られるフ
ォトセンサ６３の信号に基づいて制御される。

【００２０】上記構成の判別仕分装置４０は、シュータ
３から１個ずつ順に落下するゴルフボールｂを、仕分用
円盤４３の受入れ凹部４５に受入れ、撮像カメラ４６に
より撮像した映像信号を制御ユニット７０に送る。制御
ユニット７０はパーソナルコンピュータ７１とＣＲＴデ
ィスプレイ７２及びキーボード７３と、撮像カメラ４６
の映像信号を映し出すモニター７４及びシステム制御盤
７５等から構成されている。制御ユニット７０は所定の
判別プログラムに従い撮像カメラ４６の映像信号に基づ
いて、ゴルフボールｂの良否の判別処理をおこなうとと
もに、制御信号をシステム制御盤７５へ出力して、前記
送出装置２０や判別仕分装置４０の作動を制御する。

【００２１】図８は制御ユニット７０により制御される
ゴルフボールｂの良否判別処理の概略を示したフローチ
ャートである。先ず撮像カメラ４６により撮像された映
像信号に基づいて所定の画像処理を行う。この画像処理
に基づいてステップ１００で外形サイズのチェック処理
を行い、ゴルフボールｂの変形を判別する。ステップ１
０５で変形していなく使用可能と判別されると、ステッ
プ１１０に進んで擦り切れやディンプルの摩耗の判別処
理を行う。ステップ１１５で使用可能と判別されるとス
テップ１２０に進み、傷のチェック処理を行う。続いて
ステップ１２５で傷の程度により使用可能かどうかを判
別する。使用可能であればステップ１３０で黒色化チェ
ック処理を行う。ステップ１３５で黒色化していないと
判別されるとステップ１４０へ進む。ステップ１４０で
は、使用化と判別されたゴルフボールｂに対し、当該ゴ
ルフ練習場で使用するゴルフボールを識別するマークと
他のゴルフ練習場で使用するゴルフボールを識別するマ
ークとを判別するマーク判別処理を行う。ステップ１４
５でマーク判別により当該ゴルフ練習場で使用するゴル
フボールと判別されると、ステップ１５０へ進み良品カ
ウンタをインクリメントし、続いてステップ１５５へ進
んで検査総数カウンタをインクリメントする。

【００２２】前記ステップ１０５で変形により使用不能
と判別されると、ステップ１６０で外形不良カウンタを
インクリメントするとともに、外形不良判別信号を出力
する。また、ステップ１１５で擦り切れやディンプルの
摩耗により使用不可と判別されると、ステップ１７０で
擦り切れ、摩耗不良カウンタをインクリメントするとと
もに擦り切れ、摩耗不良判別信号を出力する。同様にス
テップ１２５で使用不可と判別されると、ステップ１８
０で傷不良カウンタをインクリメントし、傷不良判別信
号を出力する。ステップ１３５で黒色化していると判別
されると、ステップ１９０へ進んで黒色化不良カウンタ
をインクリメントし、黒色化不良判別信号を出力する。
さらに、ステップ１４５で他のゴルフ練習場で使用する
ゴルフボールと判別されると、ステップ１９５で他練習
場使用ボールカウンタをインクリメントして他練習場使
用ボール判別信号を出力する。そして、上記不良と判別
されるいずれの場合も、ステップ１５５へ進み検査総数
カウンタをインクリメントする。そして、ゴルフボール
ｂの検査総数、良品個数及び不良項目毎の不良品個数
は、ＣＲＴデッスプレイ７２に表示される。

【００２３】図９は、上記各不良判別信号に基づいて不
良品のゴルフボールｂを仕分するための、第１及び第２
放出部５１，５２のゲート４９，５０の開閉制御の概略
を示したフローチャートである。先ずステップ２００で
他練習場使用ボール判別信号が出力されたと判別される
と、ステップ２１０へ進み第１放出部５１のゲート片５
３を開くため電磁ソレノイド５５を作動させる。また、
ステップ２０５で黒色化不良判別信号が出力されたと判
別されると、同様にステップ２１０へ進み第１放出部５
１のゲート片５３を開くため電磁ソレノイド５５を作動
させる。他練習場使用ボールが判別される場合は極少な
く、そのマークを取り除き当該練習場のマークを付すこ
とにより、また黒色化不良の場合は、ゴルフボールｂを
洗浄することにより再使用可能となるため、他の不良形
態のゴルフボールｂと区別して収集する必要があるから
である。これにより、他練習場使用のゴルフボールｂ及
びと黒色化不良と判別されたゴルフボールｂが第１放出
部５１から放出され収集樋５８により収集される。

【０
０２４また、ステップ２２０からステップ２４０の処理
において、外形不良判別信号、擦り切れ、摩耗不良判別
信号及び傷不良判別信号の出力が判定されると、何れも
ステップ２５０へ進み第２放出部５２のゲート片５４を
開くため電磁ソレノイド５６を作動させる。これによ
り、外形不良、擦り切れ、摩耗不良及び傷不良で使用に
耐えないと判別されたゴルフボールｂが第２放出部５２
から放出され収集樋５９により収集される。ゴルフボー
ルｂが良品と判別されたときは、ゲート４９，５０は何
れも開かれないため、第３放出部５７により放出され収
集樋６０により収集される。 【００２５】上記実施例のゴルフボール自動選別装置１
は、送出装置２０によりゴルフボールｂを１個ずつ送出
し、判別仕分装置４０により確実に仕分用円盤４３の受
入れ凹部４５に受入れて良否を判別できるから、良品及
び不良項目毎の仕分選別を完全に自動化できるととも
に、高速判別処理（毎秒約３個）を実現できる。また、
キーボード７３を用いて不良項目毎に良否判別基準の設
定を変更することができる。さらに、良品及び不良項目
毎の計数値と、検査総数が計数されるから、ゴルフ練習
場でのゴルフボールの管理が迅速かつ容易に行うことが
できる等の優れた利点を有する。尚、上記実施例はゴル
フボールを自動選別する態様で説明したが、野球やテニ
ス等の各種のゲームに用いられるボールの自動選別に適
用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴルフボール自動選別装置の概略構成を示した
一部切欠斜視図である。

【図２】送出装置の正面図である。

【図３】送出装置の平面図である。

【図４】回転円板、撹拌円盤及び邪魔板等の位置関係を
示した概略の斜視図である。

【図５】判別仕分装置の断面図である。

【図６】仕分用円盤、ゲート等を示す分解斜視図であ
る。

【図７】仕分用円盤の受入れ状態を示した説明図であ
る。

【図８】ゴルフボールの良否判別処理の概略を示したフ
ローチャートである。

【図９】ゲートの開閉制御の概略を示したフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ ゴルフボール自動選別装置 ２０ 送出装置 ４０ 判別仕分装置 ４３ 仕分用円盤 ４４ 受入れ凹部 ４６ 撮像カメラ ４９，５０ ゲート ７０ 制御ユニット ７１ パーソナルコンピュータ ７２ ＣＲＴデッスプレイ ７３ キーボード ７５ システム制御盤

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回収されたボールを１個ずつ送出する送
   出手段と、該送出手段から供給されるボールを等角度間
   隔で設けた受入れ凹部に回転により順次受け入れる仕分
   用円盤と、前記受入れ凹部に受け入れられたボールの良
   否を判別する判別手段と、該判別手段により良否を判断
   されたボールを前記受入れ凹部から放出するために設け
   られた複数個のゲートと、前記判別手段の良否判別信号
   に基づいて前記複数個のゲートの開閉を制御するゲート
   開閉制御手段とから構成したことを特徴とするボール自
   動選別装置。
2. 【請求項２】 前記判別手段は、前記ボールの良否の判
   別を撮像素子の映像信号に基づいて行うとともに、不良
   と判別する判別項目を複数設けたことを特徴とする請求
   項１記載のボール自動選別装置。
3. 【請求項３】 良及び不良と判別する判別項目毎の判別
   個数を計数する計数手段を設けたことを特徴とする請求
   項２記載のボール自動選別装置。
4. 【請求項４】 良否の判定基準を変更する判定基準変更
   手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３記
   載のボール自動選別装置。