CN111085455B - 圆柱体或类圆柱体自动分拣下料组件 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测设备领域，具体是一种圆柱体或类圆柱体自动分拣下料组件。解决圆柱体或类圆柱体自动分拣下料的问题，包括下料装置、金属软管、圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座、分拣运动机构、分拣下料机构、分拣底板、分拣支架、不合格料斗、合格料斗、不合格料盒和合格料盒，下料装置设置在圆柱体或类圆柱自动转运组件一侧，金属软管与圆柱体或类圆柱自动转运组件的下方连接，金属软管另一端连接圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座，圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装于分拣运动机构上，分拣运动机构上安装有分拣下料机构，分拣运动机构下方设置不合格料斗和合格料斗，不合格料斗与不合格料盒连接，合格料斗与合格料盒连接。

Description

圆柱体或类圆柱体自动分拣下料组件

技术领域

本发明属于检测设备领域，具体是一种圆柱体或类圆柱体自动分拣下料组件。

背景技术

随着社会工业的发展，国防力量也再逐步发展，我国圆柱体或类圆柱的生产基本已经实现自动化。但在圆柱体或类圆柱的生产过程中，由于原材料、加工设备、加工工艺等因素影响，导致圆柱体或类圆柱外观尺寸不合格以及表面出现裂缝、露钢、道线、印痕、卷边等缺陷，在一定程度上影响着圆柱体或类圆柱产品的质量和性能。目前，生产企业主要采用人工目视加手工方式进行检测，使得自动化和生产效率较低，人的劳动强度大，并且长时间工作时，由于疲劳和其它生理方面的原因，会导致人眼的检测结果不稳定，很容易造成漏判和误判，从而为生产留下安全隐患。

随着科学技术的进步和对产品使用要求的提高，对产品的质量检测和识别系统提出了高速、高精度等要求。因此，为适应现代化加工生产需要，提高制造水平，发明一种圆柱体或类圆柱表面质量及外观尺寸自动光电检测的装置，具很大的现实意义。

现在伴随着机器视觉和图像处理技术的不断成熟和推广使用，国内外许多企业和机构在研究、使用该技术代替人工目视等传统方式进检测。但只能对圆柱体或类圆柱缺陷或尺寸单一检测、且分拣只能合格和不合格两种、圆柱体或类圆柱底部卷边无法检测等不足。本文发明装置是基于CCD成像和图像处理技术进行子弹外观尺寸及表面质量检测的方法。检测手段为非接触测量，对圆柱体或类圆柱的生产质量进行离线全自动检测，对表面是否存在疵病进行判断；对外观尺寸是否合格进行判断。可大批量、高效率、高精度的全自动对子弹进行检测，加强检测过程的安全性，提高检测水平、检测精度和生产效率，幅度地降低人的劳动强度，降低生产成本。

发明内容

本发明为了解决圆柱体或类圆柱体自动分拣下料的问题，提供一种全自动圆柱体或类圆柱体检测装置。

本发明采取以下技术方案：一种圆柱体或类圆柱体自动分拣下料组件，包括下料装置、金属软管、圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座、分拣运动机构、分拣下料机构、分拣底板、分拣支架、不合格料斗、合格料斗、不合格料盒和合格料盒，下料装置设置在圆柱体或类圆柱自动转运组件一侧，金属软管与圆柱体或类圆柱自动转运组件的下方连接，金属软管另一端连接圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座，圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装于分拣运动机构上，分拣运动机构上安装有分拣下料机构，分拣运动机构安装于分拣底板上，分拣底板安装在分拣支架上，分拣运动机构下方设置不合格料斗和合格料斗，不合格料斗与不合格料盒连接，合格料斗与合格料盒连接。

进一步的，分拣运动机构包括安装底板、分拣运动电机、同步轮、同步带、导轨和圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板，分拣运动电机和导轨安装于安装底板上，导轨上安装可以沿其运动的圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板，圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板上安装有圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座以及与其对应的分拣下料机构，同步轮III安装于分拣运动电机输出轴上，同步轮通过同步带驱动圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板。

进一步的，圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座包括圆柱体或类圆柱夹紧固定板、压紧连接板、螺丝、弹簧和圆柱体或类圆柱夹紧活动板，圆柱体或类圆柱夹紧固定板与圆柱体或类圆柱夹紧活动板之间形成有圆柱体或类圆柱仿形孔，圆柱体或类圆柱仿形孔的内径大于圆柱体或类圆柱的外径，圆柱体或类圆柱仿形孔下部为倒锥形，圆柱体或类圆柱夹紧固定板上对称设置有两个孔，孔内设置有螺丝，螺丝一端穿过孔内与圆柱体或类圆柱夹紧活动板固定，螺丝另一端穿过压紧连接板，螺丝上套有弹簧，弹簧一端与圆柱体或类圆柱夹紧固定板接触连接，另一端与压紧连接板接触连接，压紧连接板与圆柱体或类圆柱夹紧固定板固定。

进一步的，下料装置包括下料装置安装板、下料顶开气缸、下料顶杆安装架和下料顶杆；下料顶开气缸安装于下料装置安装板上；下料顶杆安装架安装于下料装置安装板及下料顶开气缸上，下料顶杆安装架上设置有下料顶杆，所述的分拣下料机构与下料装置结构相同。

与现有技术相比，本发明是应用于机器视觉CCD相机采集图像和图像处理技术对圆柱体或类圆柱全面检测装置中的，该装置包括自动上料、自动转运、多工位自动检测、按多种类型自动分拣一体化完成检测。多个检测工位，既检测圆柱体或类圆柱外观尺寸，又可检测圆柱体或类圆柱缺陷。为了完成自动分拣下料以配合整个检测装置工作，设计发明了本发明圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件，本发明可以自动完成圆柱体或类圆柱自动分拣下料的功能。

附图说明

图1为本发明所应用的整体装置的结构示意图；

图2为圆柱体或类圆柱自动转运组件结构示意图；

图3为圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件结构示意图；

图4为圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座结构示意图；

图5为圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座截面图；

图6为下料装置结构示意图；

图7为分拣运动机构；

图中1-圆柱体或类圆柱自动上料组件，2-圆柱体或类圆柱自动转运组件，3-圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件，4-圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件，5-圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件，6-圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件，7-安装板I，8-设备支架，21-圆柱体或类圆柱自动转运组件，22-转盘连接盘，23-旋转电机I，24-圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座，241-圆柱体或类圆柱夹紧固定板，242-压紧连接板，243-螺丝，244-弹簧I，245-圆柱体或类圆柱夹紧活动板， 61-下料装置、62-金属软管II、63-圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座、64-分拣运动机构、65-分拣下料气缸、66-分拣底板、67-分拣支架、68-不合格料斗、69-合格料斗、610-不合格料盒、611-合格料盒，611-下料装置安装板，612-下料顶开气缸、613-下料顶杆安装架、614-下料顶杆，641-安装底板、642-分拣运动电机、643-同步轮III、644-同步带III、645-导轨、646-圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动圆柱体或类圆柱检测装置，包括圆柱体或类圆柱自动上料组件1、圆柱体或类圆柱自动转运组件2、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件3、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件4、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件5和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件6，圆柱体或类圆柱自动转运组件2周侧设置圆柱体或类圆柱自动上料组件1、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件3、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件4、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件5和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件6；所述的圆柱体或类圆柱自动转运组件2包括转盘21、转盘连接盘22、旋转电机I23、圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座24，沿转盘21周侧均匀设置有5个工位，5个工位分别对件应弹自动上料组件1、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件3、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组4、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件5和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件6，每个工位上安装有数目相同的圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座24，转盘21底部通过转盘连接盘22与旋转电机I23相连接。

如图2所示。圆柱体或类圆柱自动转运组件由转盘21、转盘连接盘22、旋转电机I23、多组圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座24组成。圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座24安装于转盘21上一周，圆柱体或类圆柱通过圆柱体或类圆柱自动上料组件1上料到圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座24；旋转电机I23通过转盘连接盘22与转盘21相连接，旋转电机I23可带动转盘21步进式转转，从而实现圆柱体或类圆柱在上料工位、多个检测工位、下料工位转运。圆柱体或类圆柱自动转运组件2完成圆柱体或类圆柱转运工作，由旋转电机I23采用伺服电机精准控制转盘21的旋转角度。根据系统程序，每个工位设定相应角度旋转量，旋转电机I23按设定值旋转同时到位后由反馈装置反馈到位信号，从而保证每个圆柱体或类圆柱转过去后的位置正好在工位上。

如图3所示。圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件由下料装置61、金属软管II62、四组圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座63、分拣运动机构64、分拣下料机构65、分拣底板66、分拣支架67、不合格料斗68、合格料斗69、不合格料盒610、合格料盒组成611。圆柱体或类圆柱自动转运组件2将圆柱体或类圆柱转运到圆柱体或类圆柱自动分拣下料工位，安装于转盘一侧的下料装置61动作，将圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座顶开，圆柱体或类圆柱落入下面的金属软管II62中。分拣支架67上安装分拣底板66，分拣运动机构64安装于分拣底板66上，四组圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座63安装于分拣运动机构64上。圆柱体或类圆柱落入下面的金属软管II62中时，分拣运动机构64带动圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座63运动至金属软管II62下方，圆柱体或类圆柱从金属软管II62落入圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座63中。分拣运动机构64根据前面所述检测工位的检测结果，运动到相应下料位置到的料斗上方。安装于分拣运动机构64上的分拣下料机构65顶开相应的圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座63，圆柱体或类圆柱通过分拣底板66上的孔落入相应的料斗上，然后落入料盒内。合格料盒一个，不合格料盒布局在8个以上，可按照圆柱体或类圆柱尺寸长度不合格、圆柱体或类圆柱弹尖外径不合格、弹头辊沟直径不合格、弹头辊沟高度不合格、弹头尾锥长度不合格、圆柱体或类圆柱底部卷边不合格、圆柱体或类圆柱尾椎不合格、圆柱体或类圆柱弹尖缺陷、圆柱体或类圆柱其它缺陷等多种种类进行分拣。圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座63与圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座24的结构相同。

如图4、5所示，圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座24以及圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座63结构相同。包括圆柱体或类圆柱夹紧固定板241、压紧连接板242、螺丝243、弹簧I244、圆柱体或类圆柱夹紧活动板245。圆柱体或类圆柱靠重力掉入圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座24；圆柱体或类圆柱夹紧固定板241、弹簧I244、圆柱体或类圆柱夹紧活动板245通过压紧连接板242靠螺丝243连接于一体；圆柱体或类圆柱夹紧固定板241与圆柱体或类圆柱夹紧活动板245形成的孔为圆柱体或类圆柱仿形孔，内径大于圆柱体或类圆柱外径，可保证圆柱体或类圆柱靠重力掉入孔内，同时该孔下部位锥形可以拖住圆柱体或类圆柱（如5所示）；弹簧I244产生预紧力，保证圆柱体或类圆柱掉入孔的一瞬间不把孔撑开。

如图6所示，下料装置61包括下料装置安装板611、下料顶开气缸612、下料顶杆安装架613、下料顶杆614。下料顶开气缸612安装于下料装置安装板611上；下料顶杆安装架613、下料顶杆614一起安装于下料装置安装板611及下料顶开气缸612上；当需要下料时，下料顶开气缸612动作控制下料顶杆614顶开圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座63完成下料。料顶杆伸出时对应压紧连接板中心位置，压紧连接板推动圆柱体或类圆柱夹紧活动板移动，圆柱体或类圆柱掉落。

如图7所示，分拣运动机构64包括安装底板641、分拣运动电机642、同步轮III643、同步带III644、导轨645、圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板646。分拣运动电机642、导轨645安装于安装底板641；同步轮III643安装于分拣运动电机642；圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板646安装于导轨645上并与同步带644相连接；分拣运动电机642通过同步轮III643、同步带III644带动圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板646在导轨645上运动，运动到规定的下料位置时停止，装备下料。

Claims (2)

1.一种圆柱体或类圆柱体自动分拣下料组件，其特征在于：包括下料装置（61）、金属软管（62）、圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座（63）、分拣运动机构（64）、分拣下料机构（65）、分拣底板（66）、分拣支架（67）、不合格料斗（68）、合格料斗（69）、不合格料盒（610）和合格料盒（611），下料装置（61）设置在圆柱体或类圆柱自动转运组件（2）一侧，金属软管（62）与圆柱体或类圆柱自动转运组件（2）的下方连接，金属软管（62）另一端连接圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座（63），圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座（63）安装于分拣运动机构（64）上，分拣运动机构（64）上安装有分拣下料机构（65），分拣运动机构（64）安装于分拣底板（66）上，分拣底板（66）安装在分拣支架（67）上，分拣运动机构（64）下方设置不合格料斗（68）和合格料斗（69），不合格料斗（68）与不合格料盒（610）连接，合格料斗（69）与合格料盒（611）连接；

所述的分拣运动机构（64）包括安装底板（641）、分拣运动电机（642）、同步轮III（643）、同步带III（644）、导轨（645）和圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板（646），分拣运动电机（642）和导轨（645）安装于安装底板（641）上，导轨（645）上安装可以沿其运动的圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板（646），圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板（646）上安装有圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座（63）以及与其对应的分拣下料机构（65），同步轮III（643）安装于分拣运动电机（642）输出轴上，同步轮III（643）通过同步带III（644）驱动圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座安装板（646）；

所述的圆柱体或类圆柱分拣夹紧分离式底座（63）包括圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）、压紧连接板（242）、螺丝（243）、弹簧I（244）和圆柱体或类圆柱夹紧活动板（245），圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）与圆柱体或类圆柱夹紧活动板（245）之间形成有圆柱体或类圆柱仿形孔，圆柱体或类圆柱仿形孔的内径大于圆柱体或类圆柱的外径，圆柱体或类圆柱仿形孔下部为倒锥形，圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）上对称设置有两个孔，孔内设置有螺丝（243），螺丝（243）一端穿过孔内与圆柱体或类圆柱夹紧活动板（245）固定，螺丝（243）另一端穿过压紧连接板（242），螺丝（243）上套有弹簧I（244），弹簧I（244）一端与圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）接触连接，另一端与压紧连接板（242）接触连接，压紧连接板（242）与圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）固定。

2.根据权利要求1所述的圆柱体或类圆柱体自动分拣下料组件，其特征在于：所述的下料装置（61）包括下料装置安装板（611）、下料顶开气缸（612）、下料顶杆安装架（613）和下料顶杆（614）；下料顶开气缸（612）安装于下料装置安装板（611）上；下料顶杆安装架（613）安装于下料装置安装板（611）及下料顶开气缸（612）上，下料顶杆安装架（613）上设置有下料顶杆（614），所述的分拣下料机构（65）与下料装置（61）结构相同。

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