CN207325346U - 一种电机与风叶装配机中的分离系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机与风叶装配机中的分离系统，解决了常见电机连接风叶以及风叶罩后，对良品和不良品进行分离的工作量较大的问题，其技术方案要点是，包括：支架：承载于所述支架上的、用于传送电机安装风叶以及风叶罩之后的成品的传送装置；承载于所述支架上的检测组件；用于将所述成品经所述传送装置转移至所述检测组件上方的转移装置；承载于所述支架上的、供所述传送装置放置所述成品以供所述成品传送的主滑道；设于所述主滑道的一侧且用于收集所述成品的收集箱；设于所述主滑道的一端的、供所述良品与所述不良品进入不同所述收集箱的分离装置；以及，电连接于所述检测组件的控制器，达到自动对良品和不良品进行分类的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机零部件装配技术领域，特别涉及一种电机与风叶装配机中的分离系统。
背景技术
电机工作时自身会发热，而电机都有温度保护功能，超过一定的温度后电机便不能继续工作了，等到电机温度降低之后才能继续工作，难以提高工作效率，所以需要通过电机连接风叶并通过风叶的转动对电机进行散热，连接风叶之后在风叶的外部固定一风叶罩而对风叶起到保护的作用。
但是，电机装配风叶并固定风叶罩之后，需要人为检查电机与风叶、风叶罩是否准确连接，进而对良品与不良品进行分类，人为对良品与不良品进行分类的方式工作量较大，且效率较低，不利于批量生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机与风叶装配机中的分离系统，具有自动对良品以及不良品进行分类的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机与风叶装配机中的分离系统，包括：支架：承载于所述支架上的、用于传送电机安装风叶以及风叶罩之后的成品的传送装置；承载于所述支架上的、设于所述传送装置一侧且用于检测所述成品是否为良品的检测组件；承载于所述支架上的、用于将所述成品经所述传送装置转移至所述检测组件上方的转移装置；承载于所述支架上的、供所述传送装置放置所述成品以供所述成品传送的主滑道；设于所述主滑道的一侧且用于收集所述成品的收集箱；供所述成品中的良品与不良品进入不同所述收集箱的分离装置；以及，电连接于所述检测组件的、在所述检测组件的检测信号指示所述成品为良品或不良品后，控制所述分离装置动作的、以使所述成品进入不同所述收集箱的控制器。
通过采用上述技术方案，电机安装风叶以及风叶罩之后的成品经传送装置传送至转移装置的一侧，转移装置将成品转移至检测组件的一侧，检测组件对成品是否为良品进行检测，检测之后转移装置将成品放在主滑道上传送，检测组件的检测信号传输至控制器，控制器通过检测信号指示成品为良品或不良品而控制分离装置动作，使良品和不良品进入不同的收集箱，通过检测组件对成品进行检测以及分离装置对良品和不良品进行分类收集的方式自动化程度较高，不仅节省人力而且效率较高。
本实用新型的进一步设置，所述转移装置包括：用于夹取所述成品的夹取爪；驱动所述夹取爪夹紧以及松开所述成品的驱动气缸；驱动所述驱动气缸转动的、以供所述夹取爪夹取所述成品后转动至所述检测组件一侧的转动电机；以及，承载于所述支架上的、驱动所述转动电机以及所述驱动气缸升降的驱动电机。
通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动夹取爪夹取成品，转动电机驱动气缸和夹取爪转动至检测组件的一侧，检测组件对成品进行检测之后，驱动电机驱动夹取爪移动至主滑道的表面，驱动气缸驱动夹取爪松开成品，以使成品在主滑道上传送。
本实用新型的进一步设置，所述检测组件包括：承载于所述支架上的第一行程气缸；由所述第一行程气缸驱动而移动的承载板；以及，设于所述承载板上的、对所述成品拍照后与预设模板为良品的图片相对比，以用于检测所述成品是否为良品的检测镜头；所述检测镜头电连接于所述控制器、以使所述检测镜头的检测信号指示所述成品为良品或不良品时，所述控制器控制所述分离装置动作、以供所述良品与所述不良品分别进入不同的所述收集箱。
通过采用上述技术方案，夹取爪夹取成品后，第一行程气缸驱动承载板移动，承载板带动检测镜头移动至对成品进行检测的位置，检测镜头对夹取爪上的成品拍照，检测镜头将拍照获取的图像与预设模板为良品的图片对比，通过对比图像与图片是否一致，而判定成品是否为良品，检测镜头的检测信号传输至控制器，控制器根据检测镜头的检测信号指示成品为良品或不良品而控制分离装置动作，使良品和不良品分别进入不同的收集箱。
本实用新型的进一步设置，所述检测组件包括：承载于所述支架上的第一行程气缸；设于所述第一行程气缸的活塞杆上的、以使所述电机的正负极通电导通的触点；以及，设于所述第一行程气缸上的、在所述电机的正负极导通后、通过振动检测所述成品是否转动的振动感应器；所述振动感应器电连接于所述控制器、以使所述振动感应器的感应信号指示所述成品为良品或不良品时，所述控制器控制所述分离装置动作、以供所述良品与所述不良品分别进入不同的所述收集箱。
通过采用上述技术方案，夹取爪夹取成品并转动至第一行程气缸的一侧，以供触点接触到电机的正负极，电机的正负极导通之后，如果产品是良品，电机便驱动风叶转动，振动感应器电连接于控制器，在振动感应器感应到振动时，则判定成品为良品，当振动感应器未感应到振动时，则判定成品为不良品，振动感应器的感应信号传输至控制器，控制器根据振动感应器的感应信号指示成品为良品或不良品而控制分离装置动作，使良品和不良品分别进入不同的收集箱。
本实用新型的进一步设置，所述分离装置包括：连通于所述主滑道的、供所述良品传送的第一滑道；连通于所述主滑道的、供所述不良品传送的第二滑道；转动连接于所述第一滑道与所述第二滑道入口处之间的隔挡板；以及，控制所述隔挡板转动的、开启所述第一滑道而关闭所述第二滑道或控制所述隔挡板开启所述第二滑道而关闭所述第一滑道的第二行程气缸。
通过采用上述技术方案，当成品为良品时，第二行程气缸驱动隔挡板转动，隔挡板关闭第二滑道与主滑道的连通处而使良品经第一滑道滑动至收集良品的收集箱内，当成品为不良品时，第二行程气缸驱动隔挡板转动而关闭第一滑道与主滑道的连通处，进而开启第二滑道以供不良品经第二滑道滑动至收集不良品的收集箱，通过隔挡板对第一滑道以及第二滑道的隔挡方式，使良品和不良品进入不同的收集箱，便于工作人员对良品进行收集，以及对不良品进行重新加工。
本实用新型的进一步设置，所述主滑道、所述第一滑道以及所述第二滑道倾斜设置。
通过采用上述技术方案，倾斜设置的主滑道、第一滑道以及第二滑道便于成品在主滑道、第一滑道以及第二滑道上滑动以及传送。
本实用新型的进一步设置，所述支架的一侧设有用于承载所述主滑道、所述第一滑道以及所述第二滑道的固定架。
通过采用上述技术方案，固定架对主滑道、第一滑道以及第二滑道的承载作用利于成品在主滑道、第一滑道以及第二滑道上稳定的滑动以及传送。
本实用新型的进一步设置，所述分离装置包括：连通于所述主滑道的、用于传送所述良品的第三滑道；设置于所述主滑道上且供所述不良品掉落的通孔；滑动连接于所述主滑道的下端面的、用于开启或关闭所述通孔的连接板；以及，驱动所述连接板移动的第三行程气缸。
通过采用上述技术方案，当检测组件检测成品为良品时，控制器控制第三行程气缸驱动连接板移动至主滑板的通孔处，连接板对通孔的遮挡作用供良品滑动至第三滑道上并经第三滑道滑动至收集良品的收集箱内，当检测组件侧成品为不良品时，控制器控制第三行程气缸驱动连接板移动以供不良品经通孔下落并掉落至收集不良品的收集箱内，通过连接板对通孔的遮挡方式，使良品和不良品进入不同的收集箱，便于工作人员对良品进行收集，以及对不良品进行重新加工。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
电机安装风叶以及风叶罩之后的成品经传送装置传送至转移装置的一侧，转移装置将成品转移至检测组件的一侧，检测组件对成品是否为良品进行检测，检测之后转移装置将成品放在主滑道上传送，检测组件的检测信号传输至控制器，控制器通过检测信号指示成品为良品或不良品而控制分离装置动作，使良品和不良品进入不同的收集箱，通过检测组件对成品进行检测以及分离装置对良品和不良品进行分类收集的方式自动化程度较高，不仅节省人力而且效率较高。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的中电机与风叶装配机中的分离系统的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本实用新型实施例二中分离装置的结构示意图。
附图标记：1、支架；2、传送装置；3、检测组件；31、第一行程气缸；32、承载板；33、检测镜头；4、转移装置；41、夹取爪；42、驱动气缸；43、转动电机；44、驱动电机；5、主滑道；6、收集箱；7、分离装置；71、第一滑道；72、第二滑道；73、隔挡板；74、第二行程气缸；75、第三滑道；76、通孔；77、连接板；78、第三行程气缸；8、固定架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例一：一种电机与风叶装配机中的分离系统，如图1和图2所示，包括：起到支撑作用的支架1，承载于支架1上的、用于传送电机安装风叶以及风叶罩之后的成品的传送装置2，承载于支架1上且装配于传送装置2一侧以用于检测成品是否为良品的检测组件3，用于将成品经传送装置2转移至检测组件3上的转移装置4，承载于支架1上且供成品被检测后滑动传送的主滑道5，装配于主滑道5的一端且供成品中的良品和不良品进入不同滑道的分离装置7，放置于分离装置7的一侧、分别用于收集良品与不良品的收集箱6，以及，电连接于检测组件3、在检测组件3的检测信号指示成品为良品或不良品后，控制分离装置7动作、以使良品与不良品进入不同收集箱6的控制器。
如图1所示，传送装置2包括：承载若干个成品且带动成品转动的转盘，带动转盘转动的转轴，以及，驱动转轴转动的伺服电机，将待装配的电机放置于转盘上，转盘带动电机转动至不同工位而安装风叶以及风叶罩，电机安装风叶以及风叶罩之后的成品转动至转移装置4的一侧以供转移装置4转移成品。
如图1和图2所示，转移装置4包括：用于夹取成品的夹取爪41，驱动夹取爪41夹紧以及松开成品的驱动气缸42，用于驱使驱动气缸42转动而带动夹取爪41夹取成品后转动至检测组件3一侧的转动电机43，以及，承载于支架1上且带动转动电机43以及驱动气缸42升降的驱动电机44，驱动气缸42为夹动气缸，夹动气缸通过夹取爪41实现对成品的夹取以及放置，驱动气缸42驱动夹取爪41夹取成品后，转动电机43驱使驱动气缸42和夹取爪41转动至检测组件3的一侧，检测组件3对成品进行检测之后，驱动电机44驱动夹取爪41下降并将成品放置于主滑道5上，以使成品在主滑道5上传送。
如图1和图2所示，检测组件3包括：承载于支架1上的第一行程气缸31，由第一行程气缸31驱动而移动的承载板32，以及，装配于承载板32上以用于检测成品是否为良品的检测镜头33，夹取爪41夹取成品后，第一行程气缸31驱动承载板32移动，承载板32带动检测镜头33移动至对成品进行检测的位置，检测镜头33对夹取爪41上的成品拍照，检测镜头33将拍照获取的图像与预设模板为良品的图片对比，通过对比图像与图片是否一致，而判定成品是否为良品，控制器在接收到检测镜头33的检测信号之后，控制分离装置7动作，使良品或不良品分别进入不同的收集箱6，检测镜头33对成品检测之后，第一行程气缸31驱动承载板32移动，以供驱动电机44驱动夹取爪41下降至主滑道5表面并将成品放置于主滑道5上。
如图1和图2所示，分离装置7包括：连通于主滑道5的一端以供良品传送的第一滑道71，连通于主滑道5以供不良品传送的第二滑道72，转动连接于第一滑道71与第二滑道72的入口处之间的隔挡板73；以及，控制隔挡板73转动且开启第一滑道71与第二滑道72中的其中一个滑道时，关闭另一个滑道的第二行程气缸74，第一滑道71与第二滑道72的入口的连接处设置有供隔挡板73转动的转动轴，第二行程气缸74的活塞杆固定于隔挡板73，进而带动隔挡板73转动，当检测镜头33检测成品为良品时，控制器控制第二行程气缸74驱动隔挡板73转动而关闭第二滑道72，隔挡板73关闭第二滑道72与主滑道5的连通处而使良品经第一滑道71滑动至收集良品的收集箱6内，当成品为不良品时，第二行程气缸74驱动隔挡板73转动而关闭第一滑道71与主滑道5的连通处，进而开启第二滑道72以供不良品经第二滑道72滑动至收集不良品的收集箱6内。
如图1所示，主滑道5、第一滑道71以及第二滑道72倾斜设置，倾斜设置的主滑道5、第一滑道71以及第二滑道72便于成品在主滑道5、第一滑道71以及第二滑道72上滑动以及传送，支架1的一侧放置有用于承载主滑道5、第一滑道71以及第二滑道72的固定架8，固定架8对主滑道5、第一滑道71以及第二滑道72的承载作用利于成品在主滑道5、第一滑道71以及第二滑道72上稳定的滑动以及传送。
工作过程以及原理：电机安装风叶以及风叶罩之后的成品的经传送装置2传送至转移装置4的一侧，转移装置4将成品转移至检测组件3的一侧，检测组件3对成品是否为良品进行检测，检测之后转移装置4将成品放在主滑道5上传送，检测组件3的检测信号传输至控制器，控制器通过检测信号指示成品为良品或不良品而控制分离装置7动作，使良品和不良品进入不同的收集箱6，通过检测组件3对成品进行检测以及分离装置7对良品和不良品进行分类收集的方式自动化程度较高，不仅节省人力而且效率较高。
实施例二：一种电机与风叶装配机中的分离系统，与实施例1不同的是，如图3所示，分离装置7包括：连通于主滑道5以供良品滑动的第三滑道75；设置于主滑道5上且供不良品掉落的通孔76；滑动连接于主滑道5的下端面以用于开启或关闭通孔76的连接板77，以及，驱动连接板77移动的第三行程气缸78。
如图2和图3所示，当检测组件3检测成品为良品时，控制器控制第三行程气缸78驱动连接板77移动至主滑板的通孔76处，连接板77对通孔76的遮挡作用供良品滑动至第三滑道75上并经第三滑道75滑动至收集良品的收集箱6内，当检测组件3检侧成品为不良品时，控制器控制第三行程气缸78驱动连接板77移动以供不良品经通孔76下落并掉落至收集不良品的收集箱6内，通过连接板77对通孔76的遮挡方式，使良品和不良品进入不同的收集箱6，便于工作人员对良品进行收集，以及对不良品进行重新加工。
实施例三：一种电机与风叶装配机中的分离系统，与其它实施例不同是，检测组件包括：承载于支架上的第一行程气缸；装配于第一行程气缸的活塞杆上的、以使电机的正负极通电导通的触点，以及，装配于第一行程气缸上的、在电机的正负极导通后、通过振动检测风扇是否转动的振动感应器；夹取爪夹取成品并转动至第一行程气缸的一侧，以供触点接触到电机的正负极，电机的正负极导通之后，如果产品是良品，电机便驱动风叶转动，振动感应器电连接于控制器，在振动感应器感应到振动时，则判定成品为良品，振动感应器的感应信号传输至控制器，控制器控制第二行程气缸驱动隔挡板转动而开启第一滑道，以供良品滑动至收集良品的收集箱内，当振动感应器未感应到振动时，则判定成品为不良品，振动感应器的感应信号传输至控制器，控制器控制第二行程气缸驱动隔挡板转动而开启第二滑道，以供不良品滑动至收集不良品的收集箱内。
Claims (8)
1.一种电机与风叶装配机中的分离系统，其特征在于，包括：
支架(1)：
承载于所述支架(1)上的、用于传送电机安装风叶以及风叶罩之后的成品的传送装置(2)；
承载于所述支架(1)上的、设于所述传送装置(2)一侧且用于检测所述成品是否为良品的检测组件(3)；
承载于所述支架(1)上的、用于将所述成品经所述传送装置(2)转移至所述检测组件(3)上方的转移装置(4)；
承载于所述支架(1)上的、供所述传送装置(2)放置所述成品以供所述成品传送的主滑道(5)；
设于所述主滑道(5)的一侧且用于收集所述成品的收集箱(6)；
设于所述主滑道(5)的一端的、供所述成品中的良品与不良品进入不同所述收集箱(6)的分离装置(7)；以及，
电连接于所述检测组件(3)的、在所述检测组件(3)的检测信号指示所述成品为良品或不良品后，控制所述分离装置(7)动作的、以使所述成品进入不同收集箱(6)的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种电机与风叶装配机中的分离系统，其特征在于，所述转移装置(4)包括：
用于夹取所述成品的夹取爪(41)；
驱动所述夹取爪(41)夹紧以及松开所述成品的驱动气缸(42)；
驱动所述驱动气缸(42)转动的、以供所述夹取爪(41)夹取所述成品后转动至所述检测组件(3)一侧的转动电机(43)；以及，
承载于所述支架(1)上的、驱动所述转动电机(43)以及所述驱动气缸(42)升降的驱动电机(44)。
3.根据权利要求1所述的一种电机与风叶装配机中的分离系统，其特征在于，所述检测组件(3)包括：
承载于所述支架(1)上的第一行程气缸(31)；
由所述第一行程气缸(31)驱动而移动的承载板(32)；以及，
设于所述承载板(32)上的、对所述成品拍照后与预设模板为良品的图片相对比，以用于检测所述成品是否为良品的检测镜头(33)；
所述检测镜头(33)电连接于所述控制器、以使所述检测镜头(33)的检测信号指示所述成品为良品或不良品时，所述控制器控制所述分离装置(7)动作、以供所述良品与所述不良品分别进入不同的所述收集箱(6)。
4.根据权利要求1所述的一种电机与风叶装配机中的分离系统，其特征在于，所述检测组件(3)包括：
承载于所述支架(1)上的第一行程气缸(31)；
设于所述第一行程气缸(31)的活塞杆上的、以使所述电机的正负极通电导通的触点；以及，
设于所述第一行程气缸(31)上的、在所述电机的正负极导通后、通过振动检测所述成品是否转动的振动感应器；
所述振动感应器电连接于所述控制器、以使所述振动感应器的感应信号指示所述成品为良品或不良品时，所述控制器控制所述分离装置(7)动作、以供所述良品与所述不良品分别进入不同的所述收集箱(6)。
5.根据权利要求1所述的一种电机与风叶装配机中的分离系统，其特征在于，所述分离装置(7)包括：
连通于所述主滑道(5)的、供所述良品传送的第一滑道(71)；
连通于所述主滑道(5)的、供所述不良品传送的第二滑道(72)；
转动连接于所述第一滑道(71)与所述第二滑道(72)入口处之间的隔挡板(73)；以及，
控制所述隔挡板(73)转动的、开启所述第一滑道(71)而关闭所述第二滑道(72)或控制所述隔挡板(73)开启所述第二滑道(72)而关闭所述第一滑道(71)的第二行程气缸(74)。
6.根据权利要求5所述的一种电机与风叶装配机中的分离系统，其特征在于，所述主滑道(5)、所述第一滑道(71)以及所述第二滑道(72)倾斜设置。
7.根据权利要求5所述的一种电机与风叶装配机中的分离系统，其特征在于，所述支架(1)的一侧设有用于承载所述主滑道(5)、所述第一滑道(71)以及所述第二滑道(72)的固定架(8)。
8.根据权利要求1所述的一种电机与风叶装配机中的分离系统，其特征在于，所述分离装置(7)包括：
连通于所述主滑道(5)的、用于传送所述良品的第三滑道(75)；
设置于所述主滑道(5)上且供所述不良品掉落的通孔(76)；
滑动连接于所述主滑道(5)的下端面的、用于开启或关闭所述通孔(76)的连接板(77)；以及，
驱动所述连接板(77)移动的第三行程气缸(78)。
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|---|---|---|---|---|
| CN111085455A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-01 | 山西迪迈沃科光电工业有限公司 | 圆柱体或类圆柱体自动分拣下料组件 |
| CN115229157A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-25 | 福鼎市力丰机械部件有限公司 | 适用于多种型号工件的自动出料及检测装置及其方法 |
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