CN107422666A - 一种基于多个探测器的检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多个探测器的检测方法，包括：步骤S400探测器获取待检测设备的X射线信息；步骤S500探测器将获取的所述X射线信息进行发送；步骤S600数据采集服务器根据所属探测器的设备标识信息接收对应的所述X射线信息。其目的利用探测器探测待测设备X射线信息，通过网络通讯协议传送至数据采集服务器，实现对探测数据信息的智能化采集，使其应用更加便捷。
Description
技术领域
本发明涉及设备检测领域，特别是涉及一种基于多个探测器的方法及系统。
背景技术
利用探测器对移动目标、如车辆、货物等进行扫面检查是目前边境检查和海关查验的常用手段。随着日益严峻的反恐形势和打击走私的需要，需要对通过边境的车辆和通关的车辆进行全部检查，以及在大型活动公共场所进行安全检查；这就要求检查系统能够实现对移动目标进行自动快速扫面。对于车辆而言，就是需要司机不停车，驾驶车辆快速通过检查系统，加快检速度。
针对这一需求，现有探测器系统在数据回传到工作站时，采用多个探测器串联，一般是8到10个串联，再经过数据整合器，最后才到数据采集工作站，其中每个的探测器数据需要经过的环节最多可达8级至10级。数据接力棒式逐级传输的方式，当其中一个探测器通信故障时，这一串探测器都无法正常通信，探测系统的可靠性有限。
另外，现有探测器由于采用串联传输方式，在安装时需根据安装的物理空间位置，对探测器进行设置，以便数据接收工作站能够辨别每个位置的探测器发回的探测数据。这就要求安装、更换探测器后必需根据安装位置逐一进行设置，需耗费一定时间和人力。
再有，现有探测器采用铜线为介质的传输技术，对电磁环境敏感，而在实际应用现场，存在高能射线源、大功率变频器等电磁干扰源，因此基于铜线数据传输的探测器难以适应日益复杂的电磁环境要求。
针对以上的技术问题，本发明提供以解决技术问题的技术方案。
发明内容
本发明的提供了一种基于多个探测器的方法及系统，其目的利用探测器探测待测设备X射线信息，通过网络通讯协议传送至数据采集服务器，实现对探测数据信息的智能化采集，使其应用更加便捷。
本发明提供的技术方案如下：
一种基于多个探测器的检测方法，包括：步骤S400探测器获取待检测设备的X射线信息；步骤S500探测器将获取的所述X射线信息进行发送；步骤S600数据采集服务器根据所属探测器的设备标识信息接收对应的所述X射线信息。
在本发明中，利用探测器探测待测设备X射线信息，通过网络通讯协议传送至数据采集服务器，实现对探测数据信息的智能化采集，其应用更加便捷。
优选的，在所述步骤S400之前还包括：步骤S100在对所述待检测设备进行探测时，所述数据采集服务器在数据库中查看探测器的设备标识信息是否与预设顺序是否一致，当不一致时，所述数据采集服务器向排序控制器发送排序命令信息；步骤S200所述排序控制器将所述排序命令信息发送给探测器；步骤S300所述探测器根据所述排序命令信息将其所属的设备标识信息发送至所述数据采集服务器。
在本发明中，通过向排序控制器发送排序命令信息，实现了探测器的智能排序功能，解决了现有技术中探测器物理空间位置固定，探测器维修以及更换时，耗时耗力的问题。
优选的，所述步骤S200进一步包括：步骤S210所述排序控制器将所述排序命令信息发送至符合预设条件的所述探测器；所述步骤S300进一步包括：步骤S310当符合预设条件的所述探测器根据接收的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器；步骤S320当符合预设条件的所述探测器向所述数据采集服务器发送其所属设备的标识信息完成后，将接收的所述排序命令信息发送至下一个与其相连接的所述探测器；步骤S330下一个探测器根据接收到的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器后，重复执行步骤S320～步骤S330，所述数据采集服务器完成对所述探测器的设备标识信息的采集，并保存在所述数据库中。
在本发明中，排序控制器与物理位置最近的探测进行连接通讯，排序命令信息的传达是级联进行的，但前一个探测器完成设备信息发送后，再次向向下一个探测器发送排序命令信息；一来解决了现有技术中数据传输链条繁杂的问题，二来提高了探测器数据采集的可靠性。
优选的，所述步骤S600包括：步骤S610所述数据采集服务器根据接收的所属探测器的设备标识信息和接收所述设备标识信息时的时间信息确定相应探测器的物理空间位置信息；步骤S620根据所属探测器的设备标识信息和所属探测器的物理空间位置信息对接收的所述X射线信息进行排序解析，展示所属探测器探测到的完整的所述X射线信息。
在本发明中，解决了现有技术中，安装前在数据采集工作站和探测器上设置位置序号，建立探测器物理位置与数据的对应关系，在安装过程中严格按照该序号进行安装，也即将探测器的位置信息在数据采集服务器上进行固化，一旦顺序错误或颠倒，则需花费时间排查解决；本发明实现了自动采集探测器的标识信息，同时实现位置关系的自动排序。
优选的，在所述步骤S400获取待检测设备的X射线信息包括：步骤S410所述探测器将获得的所述X射线信息进行模数转换处理；步骤S420将进行模数转换后的所述X射线信息的数字信息通过光纤以太网发送至所述数据采集服务器。
在本发明中，数据信息的传输是通过以太网实现的，在现有技术中通过工业以太网技术、WIFI技术、无线自组网络技术等，由于这些有线网络和无线网络都容易受电磁环境影响，本发明中选择光纤以太网技术，从根本上防范电磁干扰对数据探测器的不良影响，使数据传输更加安全可靠。
一种基于多个探测器的检测系统，对超出单个探测器覆盖范围的大型目标进行分割探测，包括：至少2台探测器、数据采集服务器；所述探测器包括探测信息获取模块和探测信息发送模块；所述数据采集服务器包括数据信息接收模块；所述至少2台探测器与使用并列的相应个数的数据通道与所述数据采集服务器电连接；所述探测信息获取模块，获取待检测设备的X射线信息；所述探测信息发送模块，将获取的所述X射线信息进行发送；所述数据信息接收模块，根据所属探测器的设备标识信息接收对应的所述X射线信息。
在本发明中，所有探测器与数据采集服务器之间的连接关系是并列电连接，解决现有技术中由于串联造成的数据信息获取出现断路的问题，以及安全调试时按照空间位置对应的拆卸造成的费时费力问题；另外，利用探测器探测待测设备X射线信息，通过网络通讯协议传送至数据采集服务器，实现对探测数据信息的智能化采集，其应用更加便捷。
优选的，还包括：排序控制器，依次与所述至少2探测器、所述数据采集服务器串列电连接；所述排序控制器包括排序命令接收模块、排序中央处理模块、排序命令发送模块；所述探测器还包括探测命令接收模块；所述数据采集服务器还包括数据信息发送模块；所述数据信息发送模块，在对所述待检测设备进行探测时，在所述数据采集服务器的数据库中查看探测器的设备标识信息是否与预设顺序是否一致，当不一致时，所述数据采集服务器的所述数据信息发送模块向所述排序控制器的所述排序命令接收模块发送排序命令信息；所述排序中央处理模块，用于将所述排序命令接收模块接收的所述排序命令信息进行调制解调处理；所述排序命令发送模块，将通过所述排序中央处理模块进行调制解调处理的所述排序命令信息发送给所述探测器的所述探测命令接收模块；所述探测信息发送模块，根据所述探测命令接收模块接收的所述排序控制器发送的所述排序命令信息，将其所属的设备标识信息发送至所述数据采集服务器的所述数据信息接收模块。
在本发明中，通过在数据采集服务器中设置有检测排序的命令信息，增加了排序控制器，能都实现探测器的自动排序功能，在其操作过程中更加便捷，智能化，同时提高了工作效率。
优选的，包括：所述探测器中获取排序命令信息和发送所属设备标识信息包括；所述排序命令发送模块，还用于所述排序控制器通过所述排序命令发送模块将所述排序命令信息发送至符合预设条件所述探测器的所述探测命令接收模块；所述探测器还包括所述探测命令发送模块；所述数据采集服务器接收所属探测器的标识信息包括：所述探测信息发送模块，符合预设条件的所述探测器根据所述探测命令接收模块接收的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器的所述数据信息接收模块；所述探测命令发送模块，当符合预设条件的所述探测器向所述数据采集服务器发送其所属设备的标识信息完成后，将接收的所述排序命令信息发送至下一个与其相连接的所述探测器的所述探测命令接收模块；当下一个探测器根据接收到的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器后，重复控制所述探测信息发送模块和所述探测命令发送模块，所述数据采集服务器完成对所述探测器的设备标识信息的采集，并保存在所述数据库中。
在本发明中，探测器探测的待测设备的X射线信息向数据采集服务器发送时是以并联的通讯方式进行发送，而排序命令的发送是以串联的方式通讯进行发送的，一来X射线的发送单线进行，使其传输速率更快，避免数据传输的干扰；二来串联发送排序命令时，是在上一探测器发送接收后，开始下一个探测器发送，避免命令信息发送的冲突，同时也为探测器的自动排序提供基础。
优选的，在所述数据采集服务器还包括：所述数据采集服务器还包括数据空间确认模块和数据信息解析模块；数据空间确认模块，所述数据采集服务器根据接收的所属探测器的设备标识信息和接收所述设备标识信息时的时间信息确定相应探测器的物理空间位置信息；数据信息解析模块，根据所属探测器的设备标识信息和所属探测器的物理空间位置信息对接收的所述X射线信息进行排序解析，展示所属探测器探测到的完整的所述X射线信息。
在本发明中，解决了现有技术中，安装前在数据采集工作站和探测器上设置位置序号，建立探测器物理位置与数据的对应关系，在安装过程中严格按照该序号进行安装，也即将探测器的位置信息在数据采集服务器上进行固化，一旦顺序错误或颠倒，则需花费时间排查解决；本发明实现了自动采集探测器的标识信息，同时实现位置关系的自动排序。
优选的，在所述探测器还包括：探测信息处理模块，所述探测器的所述探测信息获取模块将获得的所述X射线信息进行模数转换处理；探测信息发送模块，还用于将所述探测信息处理模块进行模数转换后的所述X射线信息的数字信息通过光纤以太网发送至所述数据采集服务器。
在本发明中，数据信息的传输是通过以光纤以太网实现的，在现有技术中通过工业以太网技术、WIFI技术、无线自组网络技术等，由于这些有线网络和无线网络都容易受电磁环境影响，本发明中选择光纤以太网技术，从根本上防范电磁干扰对数据探测器的不良影响，使数据传输更加安全可靠。
与现有技术相比，本发明提供一种基于多个探测器的检测方法及系统，至少带来以下一种技术效果：
在本发明中，多个探测器与数据采集服务器之间信息传输采用单通道并联形式，解决了现有技术中串联连接发生故障，数据传输相互干扰的问题；
在本发明中，多个探测器信息获取时，通过自动排序的形式进行分类处理，解决了现有技术中每个探测器在工作前进行人工排号，造成安装维修，排查费时费力的问题。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种基于多个探测器的检测方法及系统特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明基于多个探测器的检测方法一个实施例的流程图；
图2是本发明基于多个探测器的检测方法另一个实施例的流程图；
图3是本发明基于多个探测器的检测方法另一个实施例的流程图；
图4是本发明基于多个探测器的检测方法另一个实施例的流程图；
图5是本发明基于多个探测器的检测方法另一个实施例的流程图；
图6是本发明基于多个探测器的检测系统一个实施例的结构图；
图7是本发明基于多个探测器的检测系统另一个实施例的结构图；
图8是本发明基于多个探测器的检测系统另一个实施例的结构图；
图9是本发明基于多个探测器的检测系统另一个实施例的电路图；
图10是本发明基于多个探测器的检测系统另一个实施例的电路图；
图11是本发明基于多个探测器的检测系统另一个实施例的电路图；
图12是本发明基于多个探测器的检测系统另一个实施例的电路图；
图13是本发明基于多个探测器的检测系统另一个实施例的电路图；
图14是本发明基于多个探测器的检测系统另一个实施例的电路图；
图15是本发明基于多个探测器的检测系统另一个实施例的结构图；
图16是本发明基于多个探测器的检测系统另一个实施例的结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
本发明提供一种基于多个探测器的检测方法，包括：步骤S400探测器获取待检测设备的X射线信息；步骤S500探测器将获取的所述X射线信息进行发送；步骤S600数据采集服务器根据所属探测器的设备标识信息接收对应的所述X射线信息。
具体的，在本实施例中，参考图1所示；主要包括探测器、排序控制器以及数据采集工作站即本实施例中的数据采集服务器；探测器将探测的X射线信息通过网络协议发送至数据采集服务器，数据采集服务器采集各个探测器探测到的X射线信息，并将接收的X射线信息进行分类整理展示给用户，实现用户对待检测设备的工作状态以及参数状态的分析，X射线信息的信号的强弱代表接收的数据信息的不同。
在本发明中，利用探测器探测待测设备X射线信息，通过网络通讯协议传送至数据采集服务器，实现对探测数据信息的智能化采集，其应用更加便捷。
优选的，在所述步骤S400之前还包括：步骤S100在对所述待检测设备进行探测时，所述数据采集服务器在数据库中查看探测器的设备标识信息是否与预设顺序是否一致，当不一致时，所述数据采集服务器向排序控制器发送排序命令信息；步骤S200所述排序控制器将所述排序命令信息发送给探测器；步骤S300所述探测器根据所述排序命令信息将其所属的设备标识信息发送至所述数据采集服务器。
具体的，本实施例是在以上实施例的基础上提供的又一实施例；参考图2所示；每次进行设备信息检测时，在开启本实施例相应设备时，首先在数据采集服务器的数据库中查看与之相连的探测器的标识信息，以及探测器的空间物理位置是否符合用户或者是预先设定的顺序，当不符合时，数据采集服务器发送排序命令信息给排序控制器，排序控制器接收到排序命令信息后，发送给与其空间位置最近的探测器A，探测器A并将自身的设备标识信息也即唯一序列号(该唯一序列号信息由工厂生产过程确定)；数据采集服务器将记录并保存每个探测器的设备标识信息进行重新排序整理。
在本发明中，通过向排序控制器发送排序命令信息，实现了探测器的智能排序功能，解决了现有技术中探测器物理空间位置固定，探测器维修以及更换时，耗时耗力的问题。
优选的，所述步骤S200进一步包括：步骤S210所述排序控制器将所述排序命令信息发送至符合预设条件的所述探测器；所述步骤S300进一步包括：步骤S310当符合预设条件的所述探测器根据接收的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器；步骤S320当符合预设条件的所述探测器向所述数据采集服务器发送其所属设备的标识信息完成后，将接收的所述排序命令信息发送至下一个与其相连接的所述探测器；步骤S330下一个探测器根据接收到的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器后，重复执行步骤S320～步骤S330，所述数据采集服务器完成对所述探测器的设备标识信息的采集，并保存在所述数据库中。
具体的，本实施例是在以上实施例的基础上提供的又一实施例；参考图3所示；本实施例中符合预设条件的所述探测器是指与排序控制器在物理位置空间最近的探测器，假设为探测器A；首先数据采集服务器将排序命令信息发给探测器A，探测器A将标识信息发给数据采集服务器后，进一步探测器将排序命令信息再发送给与之连接的探测器B，探测器B再发送其自身的标识信息给数据采集服务器，依次进行下去，直至与数据采集服务器数据信息通信端口并联的所有探测器发送标识信息完成为止，在判断探测器发送标识信息是够完成，数据采集服务器在限定的时间内等待响应，如果限定的时间内没有响应，则代表已经采集完成。
在本发明中，排序控制器与物理位置最近的探测进行连接通讯，排序命令信息的传达是级联进行的，但前一个探测器完成设备信息发送后，再次向向下一个探测器发送排序命令信息；一来解决了现有技术中数据传输链条繁杂的问题，二来提高了探测器数据采集的可靠性。
优选的，所述步骤S600包括：步骤S610所述数据采集服务器根据接收的所属探测器的设备标识信息和接收所述设备标识信息时的时间信息确定相应探测器的物理空间位置信息；步骤S620根据所属探测器的设备标识信息和所属探测器的物理空间位置信息对接收的所述X射线信息进行排序解析，展示所属探测器探测到的完整的所述X射线信息。
具体的，本实施例是在以上实施例的基础上提供的又一实施例；参考图4所示；所述数据采集服务器在对接收的X射线信息进行整理并展示时，需要对所有的探测器进行排序，在排序是根据每个与数据采集服务器连接的标识信息以及接收标识信息的时间，确定每个探测器在安装时所处的空间位置，根据空间位置信息进行重新排序，从而实现对接收的数据信息的正确排序解析。
在本发明中，解决了现有技术中，安装前在数据采集工作站和探测器上设置位置序号，建立探测器物理位置与数据的对应关系，在安装过程中严格按照该序号进行安装，也即将探测器的位置信息在数据采集服务器上进行固化，一旦顺序错误或颠倒，则需花费时间排查解决；本发明实现了自动采集探测器的标识信息，同时实现位置关系的自动排序。
优选的，在所述步骤S400获取待检测设备的X射线信息包括：步骤S410所述探测器将获得的所述X射线信息进行模数转换处理；步骤S420将进行模数转换后的所述X射线信息的数字信息通过光纤以太网发送至所述数据采集服务器。
具体的，本实施例是在以上实施例的基础上提供的又一实施例；参考图5所示；每个探测器探测待检测设备的X射线信息为模拟信息，在本实施例中的需要将X射线进行数字化处理，将数字信息发送至数据采集服务器，在发送过程中借助于光纤以太网实现。
在本发明中，数据信息的传输是通过以太网实现的，在现有技术中通过工业以太网技术、WIFI技术、无线自组网络技术等，由于这些有线网络和无线网络都容易受电磁环境影响，本发明中选择光纤以太网技术，从根本上防范电磁干扰对数据探测器的不良影响，使数据传输更加安全可靠。
本发明还提供一种基于多个探测器的检测系统的一个实施例，对超出单个探测器覆盖范围的大型目标进行分割探测，包括：至少2台探测器、数据采集服务器；所述探测器100包括探测信息获取模块110和探测信息发送模块120；所述数据采集服务器包括数据信息接收模块；所述至少2台探测器100与使用并列的相应个数的数据通道与所述数据采集服务器300电连接；所述探测信息获取模块110，获取待检测设备的X射线信息；所述探测信息发送模块120，将获取的所述X射线信息进行发送；所述数据信息接收模块310，根据所属探测器的设备标识信息接收对应的所述X射线信息。
具体的，在本实施例中，参考图6所示；包括至少2条探测器，探测器与数据采集服务器之间并列连接，在每个探测器中包括探测信息获取模块110和探测信息发送模块120，实现X射线信息的获取与发送，并利用在每个探测器中设置的网络数据通讯接口，通过光纤以太网将数据信息传输至数据采集服务器，也即数据采集工作站，数据采集服务器将相应的X射线信息进行处理后展示给相应的用户，X射线信息的信号的强弱代表接收的数据信息的不同。
在本发明中，所有探测器与数据采集服务器之间的连接关系是并列电连接，解决现有技术中由于串联造成的数据信息获取出现断路的问题，以及安全调试时按照空间位置对应的拆卸造成的费时费力问题；另外，利用探测器探测待测设备X射线信息，通过网络通讯协议传送至数据采集服务器，实现对探测数据信息的智能化采集，其应用更加便捷。
优选的，还包括：排序控制器200，依次与所述至少2探测器100、所述数据采集服务器300串列电连接；所述排序控制器200包括排序命令接收模块210、排序中央处理模块220、排序命令发送模块230；所述探测器100还包括探测命令接收模块130；所述数据采集服务器还包括数据信息发送模块320；所述数据信息发送模块320，在对所述待检测设备进行探测时，在所述数据采集服务器300的数据库中查看探测器的设备标识信息是否与预设顺序是否一致，当不一致时，所述数据采集服务器300的所述数据信息发送模块320向所述排序控制器200的所述排序命令接收模块210发送排序命令信息；所述排序中央处理模块220，用于将所述排序命令接收模块210接收的所述排序命令信息进行调制解调处理；所述排序命令发送模块230，将通过所述排序中央处理模块220进行调制解调处理的所述排序命令信息发送给所述探测器的所述探测命令接收模块130；所述探测信息发送模块120，根据所述探测命令接收模块130接收的所述排序控制器200发送的所述排序命令信息，将其所属的设备标识信息发送至所述数据采集服务器300的所述数据信息接收模块310。
具体的，本实施例是在以上实施例的基础上提供的又一实施例；参考图7所示；排序命令接收模块210也即接收信息的端口，排序命令发送模块230也即发送信息的端口；数据采集服务器与探测器通信，发现有探测器的唯一序列号(该唯一序列号信息由工厂生产过程确定)与工作站上数据库中记录的序列号信息内容或顺序不符，则数据采集工作站发送指令到排序控制器，使排序控制器发出排序信号；探测器接收到排序命令信息后，将唯一序列号也即设备标识信息发送数据采集服务器，在本发明系统的中包括多个探测器，每个探测器都都根据接收命令的时间不同，在设定的时间范围发送标识信息。
在本发明中，通过在数据采集服务器中设置有检测排序的命令信息，增加了排序控制器，能都实现探测器的自动排序功能，在其操作过程中更加便捷，智能化，同时提高了工作效率。
优选的，包括：所述探测器200中获取排序命令信息和发送所属设备标识信息包括；所述排序命令发送模块230，还用于所述排序控制器200通过所述排序命令发送模块230将所述排序命令信息发送至符合预设条件所述探测器200的所述探测命令接收模块130；所述探测器还包括所述探测命令发送模块140；所述数据采集服务器接收所属探测器的标识信息包括：所述探测信息发送模块120，符合预设条件的所述探测器200根据所述探测命令接收模块130接收的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器的所述数据信息接收模块310；所述探测命令发送模块140，当符合预设条件的所述探测器向所述数据采集服务器发送其所属设备的标识信息完成后，将接收的所述排序命令信息发送至下一个与其相连接的所述探测器的所述探测命令接收模块130；当下一个探测器根据接收到的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器后，重复控制所述探测信息发送模块120和所述探测命令发送模块140，所述数据采集服务器完成对所述探测器的设备标识信息的采集，并保存在所述数据库中。
具体的，本实施例是在以上实施例的基础上提供的又一实施例；参考图8所示；在本实施例中符合预设条件的所述探测器是指离排序控制器最近的探测器，数据采集服务器将排序命令发送到排序控制器，排序控制的发送端口将命令发送至探测器的中控制器内的探测命令接收模块130，根据排序命令信息再次将所属探测器的设备标识信息发送通过探测器内的控制器的探测信息发送模块120发送标识信息给数据采集服务器300内设的数据信息接收模块310，并保存在其数据库中；当第一个探测器发送标识信息完成后，此时探测器内的控制器的探测命令发送模块140将排序命令信息传送至下一与之相连的探测器内控制器的探测命令接收模块130，依次进行下去，直至在本系统中所有探测器的标识信息发送给数据采集服务器完成结束，数据采集服务器将接收所有的所属设备的标识信息保存在数据库中，将数据库中的所有标识信息进一步的整理，等待采集X射线信息的发送整理。
在本发明中，探测器探测的待测设备的X射线信息向数据采集服务器发送时是以并联的通讯方式进行发送，而排序命令的发送是以串联的方式通讯进行发送的，一来X射线的发送单线进行，使其传输速率更快，避免数据传输的干扰；二来串联发送排序命令时，是在上一探测器发送接收后，开始下一个探测器发送，避免命令信息发送的冲突，同时也为探测器的自动排序提供基础。
优选的，在所述数据采集服务器还包括：所述数据采集服务器还包括数据空间确认模块330和数据信息解析模块340；数据空间确认模块330，所述数据采集服务器根据接收的所属探测器的设备标识信息和接收所述设备标识信息时的时间信息确定相应探测器的物理空间位置信息；数据信息解析模块340，根据所属探测器的设备标识信息和所属探测器的物理空间位置信息对接收的所述X射线信息进行排序解析，展示所属探测器探测到的完整的所述X射线信息。
具体的，本实施例是在以上实施例的基础上提供的又一实施例；参考图8所示；所述数据采集服务器在对接收的X射线信息进行整理并展示时，需要对所有的探测器进行排序，在排序是根据每个与数据采集服务器连接的探测器的标识信息以及接收标识信息的时间，确定每个探测器在安装时所处的空间位置，根据空间位置信息进行重新排序，从而实现对接收的数据信息的正确排序解析。
在本发明中，解决了现有技术中，安装前在数据采集工作站和探测器上设置位置序号，建立探测器物理位置与数据的对应关系，在安装过程中严格按照该序号进行安装，也即将探测器的位置信息在数据采集服务器上进行固化，一旦顺序错误或颠倒，则需花费时间排查解决；本发明实现了自动采集探测器的标识信息，同时实现位置关系的自动排序。
优选的，在所述探测器还包括：探测信息处理模块150，所述探测器的所述探测信息获取模块将获得的所述X射线信息进行模数转换处理；探测信息发送模块120，还用于将所述探测信息处理模块进行模数转换后的所述X射线信息的数字信息通过光纤以太网发送至所述数据采集服务器。
具体的，本实施例是在以上实施例的基础上提供的又一实施例；参考图8所示；每个探测器探测待检测设备的X射线信息为模拟信息，在本实施例中的需要将X射线进行数字化处理，将数字信息发送至数据采集服务器，在发送过程中借助于光纤以太网实现。
在本发明中，数据信息的传输是通过以光纤以太网实现的，在现有技术中通过工业以太网技术、WIFI技术、无线自组网络技术等，由于这些有线网络和无线网络都容易受电磁环境影响，本发明中选择光纤以太网技术，从根本上防范电磁干扰对数据探测器的不良影响，使数据传输更加安全可靠。
本发明在以上实施例的基础上提供了在发明系统的中排序控制器电路图实施例，在排序控制器中有多个相应的数字芯片组成，每个数字芯片的供电电压不同，包括12V，5.5V以及3.3V等，由于系统的供电电源是一致的一般为24V，此时需要通过电源转换芯片进行降压转换，使其输出所需的稳定电源；参考图9所示；电源转换模块240包括：LM2679S-12、LM2679S-5.5、LM2679S-3；参考图10所示；每个芯片的连接方式是相同的，所述电源转换芯片的电源输入端(第2脚Input)与输入的电源电压(24V)电连接；所述电源转换芯片的电源输出端(第1脚Output)与连接滤波电感L4的一端电连接；所述电源转换芯片的反馈端(第6脚Feedback)与所述滤波电感L4的另一端电连接；所述电源转换芯片的反馈端(第6脚Feedback)与所述滤波电感L4的另一端电连接的公共端输出的相应的转换电压(5DVDD)。
还包括：数据采集服务器在发送排序命令信息时，首先发送到排序控制器的排序命令接收模块210，在排序命令接收模块210中包括网络变压器和以太网处理芯片组成；参考图11和图12所示；所述网络变压器的型号为PH163539A；所述以太网处理芯片的型号为DM9000A；所述网络变压器的网络收发端(TX+/RX+第16脚)、网络收发端(TX-/RX-第14脚)、网络收发端(TX+/RX+第11脚)、网络收发端(TX-/RX-第9脚)与所述数据采集服务器的相应的网络通讯端口电连接；所述以太网处理芯片的物理层接收端的正极(第3脚)与所述网络变压器的数据发送端负极(第8脚)电连接；所述以太网处理芯片的物理层接收端的负极(第4脚)与所述网络变压器的数据发送端正极(第6脚)电连接；所述以太网处理芯片的物理层发送端的正极(第7脚)与所述网络变压器的数据接收端负极(第3脚)电连接；所述以太网处理芯片的物理层发送端的负极(第8脚)与所述网络变压器的数据接收端正极(第1脚)电连接。
还包括，参考图8和图13所示；在接收和发送的排序命令时需要排序中央处理器进行相应的数据信息处理，配送至相应的数据发送接口，同时使能排序命令发送模块230进行命令信息的发送；因此在所述排序中央处理模块230分别与所述排序命令接收模块210、所述排序命令发送模块230电连接；所述排序中央处理模块230包括中央处理芯片；所述中央处理芯片的型号为STM32F103ZET6；所述中央处理芯片的PE7/FSMC_D4～PE7/FSMC_D12的数据接收端端与所述以太网处理芯片的SD4～SD12通用输出端对应相连接。
还包括：参考图14所示；排序中央处理器需要将发送命令信息通知排序命令发送模块，完成排序命令的发送，因此通过230排序命令发送模块中的通信芯片实现；所述通信芯片的型号为RS3485；所述通信芯片的接收器输出端(RO第1脚)与所述中央处理芯片异步通信接收端(USART1_RX第102脚)电连接；所述通信芯片的驱动器输入(DI第4脚)与所述中央处理芯片异步通信发送端(USART1_TX第101脚)电连接；所述通信芯片的驱动器输出/接收器输入(同相端A第6脚)与所述探测命令接收模块的相应端电连接；所述通信芯片的驱动器输出/接收器输入(反相端B第7脚)与所述探测命令接收模块的相应端电连接。
在本发明中，通过电源模块为控制器中的各个芯片提供工作电源，利用排序命令模块实现，再经过中央处理模块对排序命令进行处理后发送给排序命令发送模块，最后的实现排序命令的完整发送；本发明提供的电路实现简单，操作方便；数据处理严谨、可靠，保证本系统的正常高效的运行。
在本发明中还提供一种本发明还提供一种基于多个探测器的检测系统的一个实施例，参考图15和图16所示；在本实施例中包括数据采集服务器也即数据采集工作站、排序控制器，至少2个以上探测器；参考图所示，在每个探测器中包括电源模块、X射线探测模块、控制模块、光纤以太网模块；电源模块：为整机各部分提供电源；X射线探测模块：接收X射线并转化成电信号；控制模块：控制整机工作流程；光纤以太网模块：提供与数据采集工作站数据传输的接口。
每个探测器外部有ABCD4个端口，参考图15所示，功能如下：
A端口，电源输入，是外界电能输入的接口；B端口，排序上，是安装时与相邻的上一个探测器的接口；C端口，排序下，是安装时与相邻的下一个探测器的接口；D端口，网络，是探测器与数据采集工作站数据通信的接口。
每个探测器的一般工作流程如下：
A端口输入电源后，由电源模块给其他模块上电；控制模块等待B端口排序信号，等待超时后关闭B端口和C端口，进入数据采集模式；由X射线探测模块接收射线，根据射线强弱和剂量变化，输出变化的电信号；控制模块将上述变化的电信号按照与数据采集工作站约定的通信格式，通过光纤以太网接口，直接发送到数据采集工作站。
数据采集工作站与探测器通信，参考图16所示，发现有探测器的唯一序列号(该唯一序列号信息由工厂生产过程确定)与工作站上数据库中记录的序列号信息内容或顺序不符，则数据采集工作站发送指令到排序控制器，使排序控制器发出排序信号；离排序控制器最近的探测器1控制模块在B端口接收到排序信号，于是将自身的唯一序列号信息发送到数据采集工作站；探测器1确认数据采集工作站收到自身的唯一序列号后，将从B端口收到的排序控制信号传递到C端口，并通过外部连线进入下一个探测器(探测器2)的B端口；探测器2将重复探测器1的动作，将自身的唯一序列号发送到数据采集工作站，而后将排序控制信息通过自身的C端口传递到下一个探测器(探测器3)的B端口；上述过程一直持续到最后一个探测器将自身的唯一序列号发送到数据采集工作站；数据采集工作站根据接收到的各个探测器的序列号先后时间顺序，即可确定各个探测器的物理空间安装顺序，从而实现对数据的正确排序解析。
在本发明中，探测器具有高速率的数据通信接口；同时，数据采集工作站具备多个探测器同步发来数据的接收能力。
在本发明中，通过光纤以太网接口进行数据信息传输，并首次在业内使用了，减少了数据传输的链条，同时提高了探测器数据采集的可靠性。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于多个探测器的检测方法，其特征在于，包括：
步骤S400探测器获取待检测设备的X射线信息；
步骤S500探测器将获取的所述X射线信息进行发送；
步骤S600数据采集服务器根据所属探测器的设备标识信息接收对应的所述X射线信息。
2.根据权利要求1所述的基于多个探测器的检测方法，其特征在于，在所述步骤S400之前还包括：
步骤S100在对所述待检测设备进行探测时，所述数据采集服务器在数据库中查看探测器的设备标识信息是否与预设顺序是否一致，当不一致时，所述数据采集服务器向排序控制器发送排序命令信息；
步骤S200所述排序控制器将所述排序命令信息发送给探测器；
步骤S300所述探测器根据所述排序命令信息将其所属的设备标识信息发送至所述数据采集服务器。
3.根据权利要求2所述的基于多个探测器的检测方法，其特征在于：
所述步骤S200进一步包括：步骤S210所述排序控制器将所述排序命令信息发送至符合预设条件的所述探测器；
所述步骤S300进一步包括：
步骤S310当符合预设条件的所述探测器根据接收的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器；
步骤S320当符合预设条件的所述探测器向所述数据采集服务器发送其所属设备的标识信息完成后，将接收的所述排序命令信息发送至下一个与其相连接的所述探测器；
步骤S330下一个探测器根据接收到的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器后，重复执行步骤S320～步骤S330，所述数据采集服务器完成对所述探测器的设备标识信息的采集，并保存在所述数据库中。
4.根据权利要求1所述的基于多个探测器的检测方法，其特征在于，所述步骤S600包括：
步骤S610所述数据采集服务器根据接收的所属探测器的设备标识信息和接收所述设备标识信息时的时间信息确定相应探测器的物理空间位置信息；
步骤S620根据所属探测器的设备标识信息和所属探测器的物理空间位置信息对接收的所述X射线信息进行排序解析，展示所属探测器探测到的完整的所述X射线信息。
5.根据权利要求4所述的基于多个探测器的检测方法，其特征在于，所述步骤S400获取待检测设备的X射线信息包括：
步骤S410所述探测器将获得的所述X射线信息进行模数转换处理；
步骤S420将进行模数转换后的所述X射线信息的数字信息通过光纤以太网发送至所述数据采集服务器。
6.一种基于多个探测器的检测系统，对超出单个探测器覆盖范围的大型目标进行分割探测，其特征在于，包括：
至少2台探测器、数据采集服务器；所述探测器包括探测信息获取模块和探测信息发送模块；
所述数据采集服务器包括数据信息接收模块；
所述至少2台探测器与使用并列的相应个数的数据通道与所述数据采集服务器电连接；
所述探测信息获取模块，获取待检测设备的X射线信息；
所述探测信息发送模块，将获取的所述X射线信息进行发送；
所述数据信息接收模块，根据所属探测器的设备标识信息接收对应的所述X射线信息。
7.根据权利要求6所述的基于多个探测器的检测系统，其特征在于，还包括：
排序控制器，依次与所述至少2探测器、所述数据采集服务器串列电连接；
所述排序控制器包括排序命令接收模块、排序中央处理模块、排序命令发送模块；
所述探测器还包括探测命令接收模块；
所述数据采集服务器还包括数据信息发送模块；
所述数据信息发送模块，在对所述待检测设备进行探测时，在所述数据采集服务器的数据库中查看探测器的设备标识信息是否与预设顺序是否一致，当不一致时，所述数据采集服务器的所述数据信息发送模块向所述排序控制器的所述排序命令接收模块发送排序命令信息；
所述排序中央处理模块，用于将所述排序命令接收模块接收的所述排序命令信息进行调制解调处理；
所述排序命令发送模块，将通过所述排序中央处理模块进行调制解调处理的所述排序命令信息发送给所述探测器的所述探测命令接收模块；
所述探测信息发送模块，根据所述探测命令接收模块接收的所述排序控制器发送的所述排序命令信息，将其所属的设备标识信息发送至所述数据采集服务器的所述数据信息接收模块。
8.根据权利要求7所述的基于多个探测器的检测系统，其特征在于，包括：所述探测器中获取排序命令信息和发送所属设备标识信息包括；
所述排序命令发送模块，还用于所述排序控制器通过所述排序命令发送模块将所述排序命令信息发送至符合预设条件所述探测器的所述探测命令接收模块；
所述探测器还包括所述探测命令发送模块；
所述数据采集服务器接收所属探测器的标识信息包括：
所述探测信息发送模块，符合预设条件的所述探测器根据所述探测命令接收模块接收的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器的所述数据信息接收模块；
所述探测命令发送模块，当符合预设条件的所述探测器向所述数据采集服务器发送其所属设备的标识信息完成后，将接收的所述排序命令信息发送至下一个与其相连接的所述探测器的所述探测命令接收模块；
当下一个探测器根据接收到的所述排序命令信息发送其所属设备的标识信息至所述数据采集服务器后，重复控制所述探测信息发送模块120和所述探测命令发送模块，所述数据采集服务器完成对所述探测器的设备标识信息的采集，并保存在所述数据库中。
9.根据权利要求6所述的基于多个探测器的检测系统，其特征在于，所述数据采集服务器还包括：
数据空间确认模块，所述数据采集服务器根据接收的所属探测器的设备标识信息和接收所述设备标识信息时的时间信息确定相应探测器的物理空间位置信息；
数据信息解析模块，根据所属探测器的设备标识信息和所属探测器的物理空间位置信息对接收的所述X射线信息进行排序解析，展示所属探测器探测到的完整的所述X射线信息。
10.根据权利要求9所述的基于多个探测器的检测系统，其特征在于，所述探测器还包括探测信息处理模块；
所述探测信息处理模块，所述探测器的所述探测信息获取模块将获得的所述X射线信息进行模数转换处理；
所述探测信息发送模块，还用于将所述探测信息处理模块进行模数转换后的所述X射线信息的数字信息通过光纤以太网发送至所述数据采集服务器。
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