CN206787827U

CN206787827U - 电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统

Info

Publication number: CN206787827U
Application number: CN201720631687.8U
Authority: CN
Inventors: 王坤; 杨日龙; 刘立国; 李晓群; 苗永春
Original assignee: Beijing Dongfeng Electric Applance Co Ltd
Current assignee: Beijing Dongfeng Electric Applance Co Ltd
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2017-06-02
Publication date: 2017-12-22
Anticipated expiration: 2027-06-02

Abstract

本实用新型公开了一种电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统，涉及监测领域。所述系统包括：云服务器、多个车载装置和多个终端；每个所述车载装置与所述云服务器通信连接，每个所述终端与所述云服务器通信连接；所述车载装置包括：主控制器、数据采集模块、存储模块、导航模块和传输模块；所述主控制器分别与所述数据采集模块、所述存储模块、所述导航模块和所述传输模块双向通信连接；通过所述传输模块，所述车载装置与所述云服务器无线通信连接。本实用新型不仅实现了通过网络远程在线监测车辆相关状态，还能提供故障诊断功能，可为用户减少故障处理时间，降低停车和停机时间，提高作业效率。

Description

电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统

技术领域

本实用新型涉及监测领域，尤其涉及一种电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统。

背景技术

国内使用电传动非公路自卸车的用户遍布全国各地，机械设备制造商需要不断提升现场服务以应对车辆数量的增加和市场激烈的竞争。对于制造商，传统的人工现场维护因人员出差的高费用和解决故障时间的滞后性，而带来的高维护成本逐步成为企业发展的压力，甚至成为企业的发展瓶颈；对于用户，因车辆故障引起的停机、停用，而造成巨大的经济损失。

现代化的矿山管理对矿车的智能化提出了更高的要求。远程在线监测及故障诊断系统是智能化矿车的重要组成部分。目前，常用的矿用自卸车车辆远程监控系统只针对某一局部或其中一个具体功能，功能多用于车辆定位和车辆常用状态数据获取，存在的不足为：传输速度慢、功能比较简单、尚不能对整车运行状态远程在线检测及故障诊断。对于企业来说，现有远程在线监测及故障诊断系统无法及时获取出厂车辆的相关信息与采集相关车型的运行数据，无法对后续车型开发和改进提供现场数据支持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所述电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统，所述系统包括：云服务器、多个车载装置和多个终端；每个所述车载装置与所述云服务器通信连接，每个所述终端与所述云服务器通信连接；

所述车载装置包括：主控制器、数据采集模块、存储模块、导航模块和传输模块；所述主控制器分别与所述数据采集模块、所述存储模块、所述导航模块和所述传输模块双向通信连接；通过所述传输模块，所述车载装置与所述云服务器无线通信连接。

优选地，所述系统还包括车辆远程传输控制器；所述车载装置安装在电传动自卸车上，所述电传动自卸车上还安装车辆远程传输控制器，安装在同一辆电传动自卸车上的车辆远程传输控制器与车载装置通过CAN总线通信连接。

更优选地，所述车辆远程传输控制器与所述数据采集模块通过CAN总线通信连接。

更优选地，所述车辆远程传输控制器与电传动自卸车的励磁器、逆变器、柴油机控制器和MCU通信连接。

优选地，所述车载装置还包括：太网口、串口、CAN总线接口、USB接口和调试接口。

优选地，所述终端包括地面控制终端和移动终端；所述地面控制终端通过以太网连接所述云服务器，所述移动终端通过4G或3G或2G或wifi与所述云服务器连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述系统不仅通过网络远程在线监测车辆相关状态，还能提供故障诊断功能，可为用户减少故障处理时间，降低停车和停机时间，提高作业效率；同时，还可为企业提高障维护和处理的实时性，提供车况大数据分析，为研发下一代产品提供数据支撑，提升售后服务质量，节约人力物力成本。

本实用新型所述系统实现车辆远程传输控制器所有数据远程传输、网络云服务器终端、4G无线高速数据传输、远程在线监测、远程程序升级、多用户登录控制、数据共享、远程故障推送和故障诊断和车况统计分析等功能。

附图说明

图1是本实用新型所述电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统的结构示意图；

图2是图1中车载装置的结构示意图；

图3是图1中的移动终端和地面控制终端的功能示意图；

图4是图1中云服务器功能示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参照图1，本实施例所述电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统，所述系统包括：云服务器、多个车载装置和多个终端；每个所述车载装置与所述云服务器通信连接，每个所述终端与所述云服务器通信连接；所述车载装置包括：主控制器、数据采集模块、存储模块、导航模块和传输模块；所述主控制器分别与所述数据采集模块、所述存储模块、所述导航模块和所述传输模块双向通信连接；通过所述传输模块，所述车载装置与所述云服务器无线通信连接。

更详细的解释说明为：

(一)所述系统还包括车辆远程传输控制器；所述车载装置安装在电传动自卸车上，所述电传动自卸车上还安装车辆远程传输控制器，安装在同一辆电传动自卸车上的车辆远程传输控制器与车载装置通过CAN总线通信连接。所述车辆远程传输控制器与所述数据采集模块通过CAN总线通信连接。所述车辆远程传输控制器与电传动自卸车的励磁器、逆变器、柴油机控制器和MCU通信连接。车辆远程传输控制器是数据采集模块与电传动自卸车需采集数据功能器的桥梁，所述需采集数据功能器包括励磁器、逆变器、柴油机控制器和MCU。

(二)参照图2，关于车载装置

1、主控制器，负责与电传动自卸车内外部的通信控制、车载装置的自检、对采集到的数据进行处理及与云服务器远程通信。

2、数据采集模块，用于接收由车辆远程传输控制器传输的数据。

3、存储模块，用于存储数据采集模块通过车辆远程传输控制器采集到的数据。

4、导航模块，用于接收电传动自卸车定位的GPS/北斗卫星定位的报文信息。

5、传输模块，所述传输模块为高速无线数据传输模块，用于电传动自卸车与云服务器的实时数据、历史记录和远程控制命令的传输，传输模块支持4G、3G、2G等网络制式格式，优先选择高速传输网络，且向下兼容各种传输速率的数据传输网络

所述车载装置还包括：太网口、串口、CAN总线接口、USB接口和用于车载终端测试与维护的调试接口。

(三)所述终端包括地面控制终端和移动终端；所述地面控制终端通过以太网连接所述云服务器，所述移动终端通过4G或3G或2G或wifi与所述云服务器连接。

参照图3，所述终端用于向云服务器发送控制指令、查询和显示电传动自卸车相关信息、显示系统推送的故障信息；所述终端还可以显示远程在线监测的数据和故障诊断信息的推送信息。

(四)关于云服务器

参照图4，云服务器用于和车载装置通信，接收终端控制命令和向车载装置发送控制指令，接收车载装置发送的数据，然后进行处理、分析数据。

本实用新型所述电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统的工作流程：

(1)、车载装置的数据采集模块通过CAN总线从车辆远程传输控制器接收的原始数据；(2)、主控制器将从数据采集模块接收的数据和从导航模块接收的报文信息，解析、分类，根据标准协议将所有数据封装为数据包；(3)、主控制器将封装好的数据包按照格式存储在存储模块；(4)、主控制器将封装好的数据包通过高速无线数据传输模块传输至服务器；(5)、主控制器接收云服务器发送的指令，根据指令，将相关的数据通过高速无线数据传输模块发送至云服务器；(6)、云服务器向车载装置发送控制指令，将从车载装置接收的数据解析、存储和处理；(7)、云服务器通过以太网与终端连接；(8)、云服务器接收终端发送的控制指令，向终端发送数据；(9)、终端显示从云服务器接收的电传动自卸车实时远程在线监测数据和历史数据、故障信息和故障诊断等数据。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

1、本申请所述系统针对矿用自卸车，是具有控制采集、传输、存储、显示、远程在线监测及故障诊断功能的系统，功能完善、兼容性好和控制可靠高效；

2、本申请所述系统的数据传输快、处理数据量大、控制精确；

3、本申请所述系统可远程在线监测矿用自卸车的相关数据，实现了远程分析相关数据并故障预警提示；

4、本申请所述系统实现了支持不同需求的工作人员异地控制管理原始数据、数据分析、故障诊断。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统，其特征在于，所述系统包括：云服务器、多个车载装置和多个终端；

每个所述车载装置与所述云服务器通信连接，每个所述终端与所述云服务器通信连接；

所述车载装置包括：主控制器、数据采集模块、存储模块、导航模块和传输模块；所述主控制器分别与所述数据采集模块、所述存储模块、所述导航模块和所述传输模块双向通信连接；

通过所述传输模块，所述车载装置与所述云服务器无线通信连接。

2.根据权利要求1所述电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统，其特征在于，所述系统还包括车辆远程传输控制器；

所述车载装置安装在电传动自卸车上，所述电传动自卸车上还安装车辆远程传输控制器，安装在同一辆电传动自卸车上的车辆远程传输控制器与车载装置通过CAN总线通信连接。

3.根据权利要求2所述电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统，其特征在于，所述车辆远程传输控制器与所述数据采集模块通过CAN总线通信连接。

4.根据权利要求2所述电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统，其特征在于，所述车辆远程传输控制器与电传动自卸车的励磁器、逆变器、柴油机控制器和MCU通信连接。

5.根据权利要求1所述电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统，其特征在于，所述车载装置还包括：太网口、串口、CAN总线接口、USB接口和调试接口。

6.根据权利要求1所述电传动自卸车远程在线监测及故障诊断系统，其特征在于，所述终端包括地面控制终端和移动终端；

所述地面控制终端通过以太网连接所述云服务器，所述移动终端通过4G或3G或2G或wifi与所述云服务器连接。