CN112190276B - 探测系统及其探测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种探测系统及其探测方法。探测方法包括对数据获取装置链路的多个数据获取装置进行传输方向配置，将每个数据获取装置的方向信息一一对应存储于数据获取装置。控制每个数据获取装置分别根据方向信息将局部探测数据和位置信息传输给数据收集装置。控制数据收集装置根据局部探测数据和位置信息得到完整探测数据。数据获取装置中的局部探测数据与位置信息一一对应。控制方法通过设置在数据获取装置中设置方向信息，使数据获取装置的局部探测数据与位置信息沿特定的传输方向传输给数据收集装置。控制方法通过控制数据收集装置对局部探测数据和位置信息，得到检测部位的完整探测数据。
Description
技术领域
本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种探测系统及其探测方法。
背景技术
CT设备即电子计算机断层扫描设备，它是利用精确准直的X线束与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。
CT设备中探测系统的数据获取装置和数据收集装置是CT数据链路的重要组成部分。数据获取装置的布置范围对成像结果影响至关重要，增加数据获取装置覆盖范围可以有效地增加一次照射时射线接收范围。所述数据获取装置智能只能获取所在位置的局部探测数据。怎样才能得到与检测部位对应的完整探测数据是亟待解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对才能得到与检测部位对应的完整探测数据的问题，提供一种探测系统及其探测方法。
一种探测系统的探测数据获取方法，所述探测系统包括数据收集装置和数据获取装置链路。所述数据获取装置链路包括多个串联连接的数据获取装置。所述数据获取装置用于局部探测数据。所述数据获取装置链路分别与所述数据收集装置连接，所述方法包括：
对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行链路排序。将每个所述数据获取装置的位置信息一一对应储存于所述数据获取装置。
对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行传输方向配置。将每个所述数据获取装置的方向信息一一对应存储于所述数据获取装置。
控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置。
控制所述数据收集装置根据所述局部探测数据和所述位置信息得到完整探测数据。
在一个实施例中，所述数据收集装置包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与所述数据获取装置链路的两端，所述数据获取装置包括第一位置寄存器和第二位置寄存器，对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行链路排序，将每个所述数据获取装置的位置信息一一对应储存于所述数据获取装置的步骤包括：
控制所述数据收集装置在所述第一接口向所述数据获取装置链路发出第一排序指令，所述第一排序指令包括第一位置信息，多个所述数据获取装置依次根据所述第一排序指令对所述第一位置寄存器中第一位置信息进行配置，所述数据获取装置并对所述第一排序指令中的所述第一位置信息进行更新，控制所述数据获取装置将更新后的所述第一排序指令传递给下一个所述数据获取装置，直至与所述第二接口连接的所述数据获取装置将更新后的所述第一排序指令传递给所述第二接口。
控制所述数据收集装置在所述第二接口向所述数据获取装置链路反向发出第二排序指令，所述第二排序指令包括第二位置信息，多个所述数据获取装置反向依次根据所述第二排序指令对所述第二位置寄存器中第二位置信息进行配置，所述数据获取装置并对所述第二排序指令中的所述第二位置信息进行更新，控制所述数据获取装置将更新后的所述第二排序指令传递给下一个所述数据获取装置，直至与所述第一接口连接的所述数据获取装置将更新后的所述第二排序指令传递给所述第一接口。
若所述第二接口接收到的所述第一排序指令中的所述第一位置信息和所述第一接口接收到的所述第二排序指令中的所述第二位置信息等于所述数据获取装置的个数，则完成多个所述数据获取装置的排序。
在一个实施例中，在所述第一接口连接的所述数据获取装置将更新后的所述第二排序指令传递给所述第一接口的步骤之后，还包括：
在预定的时间内若所述数据收集装置未收到第一排序指令或第二排序指令，则控制所述数据收集装置依次向所述数据获取装置链路中的所述数据获取装置发出问询指令，所述问询指令包含与被问询的所述数据获取装置对应的标准位置信息。
若被所述数据获取装置中的所述第一位置寄存器中的所述位置信息与所述问询指令中的标准位置信息相同，则从所述问询指令发出的端口至被问询的所述数据获取装置之间的所述数据获取装置链路正常，并所述数据获取装置返回应答信息。
若被问询的所述数据获取装置应答超时，则判断所述数据获取装置所在位置即为中断点位置。
在一个实施例中，若所述数据获取装置链路发生中断，则所述对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行传输方向配置，将每个所述数据获取装置的方向信息一一对应存储于所述数据获取装置的步骤包括对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置配置为双向传输方式，并存储于所述数据获取装置。
所述控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置的步骤包括控制每个所述数据获取装置将所述局部探测数据和所述位置信息双向传输给所述数据收集装置。
在一个实施例中，在预定的时间内若所述数据收集装置未收到第一排序指令或第二排序指令，则控制所述数据收集装置依次向所述数据获取装置链路中的所述数据获取装置发出问询指令，所述问询指令包含与被问询的所述数据获取装置对应的标准位置信息的步骤包括：
在预定时间内，若所述第二接口未接收到更新后的所述第一排序指令，则控制所述数据收集装置在所述第二接口反向依次向所述数据获取装置链路中的所述数据获取装置发出问询指令。
在预定时间内，若所述第一接口未接收到更新后的所述第二排序指令，则控制所述数据收集装置在所述第一接口依次向所述数据获取装置链路中的所述数据获取装置发出问询指令。
在一个实施例中，所述数据获取装置还包括传输方向寄存器和执行状态寄存器，对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行传输方向配置，将每个所述数据获取装置的方向信息一一对应存储于所述数据获取装置的步骤包括：
控制所述数据收集装置向所述数据获取装置链路发出数据传输控制指令，所述数据传输控制指令包括方向信息和状态信息。
所述数据获取装置根据所述数据传输控制指令，在所述传输方向寄存器中储存方向信息，并将所述数据获取装置的执行状态信息写入所述数据传输控制指令，所述数据获取装置将更新后的所述数据传输控制指令输出下一个所述数据获取装置，直至所述数据收集装置接收到最后一次更新的所述数据传输控制指令。
在一个实施例中，所述数据收集装置包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与所述数据获取装置链路的两端，在最后一个所述数据收集装置接收到最后一次更新的所述数据传输控制指令的步骤之后，所述探测数据获取方法还包括：
控制所述数据收集装置提取所述数据传输控制指令中的每个所述数据获取装置的执行状态信息，若每个所述执行状态信息均为执行成功，则所述数据获取装置链路完成基础配置。
在一个实施例中，所述数据收集装置包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与所述数据获取装置链路的两端，若每个所述数据获取装置中的所述方向信息为沿第一方向传输，所述第一方向为所述第一接口指向所述第二接口的方向，所述数据获取装置为n个，n≥1，则控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置的步骤包括：
控制每个所述数据获取装置在所述局部探测数据上添加标签信息，控制第1个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述局部探测数据打包发送给第2个所述数据获取装置。
控制第2个所述数据获取装置获取包含有所述局部探测数据的数据包，并将第2个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述局部探测数据加入所述数据包，并将所述数据包发送给第3个所述数据获取装置。
重复执行获取上一个所述数据获取装置，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的所述局部探测数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤，直至第n个所述数据获取装置，控制第n个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置。
在一个实施例中，所述数据收集装置包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与所述数据获取装置链路的两端，所述数据获取装置为n个，n为偶数，所述数据获取装置链路中的第2m-1个所述数据获取装置的方向信息为沿所述第一方向传输，所述数据获取装置链路中的第2m个所述数据获取装置的方向信息为沿第二方向传输，所述第二方向为所述第二接口指向所述第一接口的方向，且m为整数，1≤m≤n/2，控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置的步骤包括：
控制每个所述数据获取装置在所述局部探测数据上添加标签信息，控制控制第1个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述局部探测数据打包发送给第2个所述数据获取装置。
控制第2个所述数据获取装置接收包含有所述局部探测数据的数据包，并将所述数据包发送给第3个所述数据获取装置。
第3个所述数据获取装置接收所述数据包，并将第3个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述局部探测数据加入所述数据包。
重复执行获取上一个所述数据获取装置，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的所述局部探测数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤，直至第n个所述数据获取装置，控制第n个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置。
在执行将所述数据包从第1个所述数据获取装置向第n个所述数据获取装置传输的步骤的同时，同时执行以下步骤：
控制第n个所述数据获取装置获取添加有所述标签信息的所述局部探测数据打包发送给第n-1个所述数据获取装置。
控制第n-1个所述数据获取装置接收包含有所述局部探测数据的数据包，并将所述数据包发送给第n-2个所述数据获取装置。
第n-2个所述数据获取装置接收所述数据包，并将第n-2个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述局部探测数据加入所述数据包。
重复执行获取上一个所述数据获取装置，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的所述局部探测数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤，直至第1个所述数据获取装置，控制第1个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置。
在一个实施例中，对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行传输方向配置，将每个所述数据获取装置的方向信息一一对应存储于所述数据获取装置的步骤中所述方向信息为双向传输方式，所述数据获取装置为n个，则控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置的步骤包括：
控制每个所述数据获取装置将所述局部探测数据分割为第一部分数据和第二部分数据，并分别在所述第一部分数据和所述第二部分数据上添加标签信息。
控制第1个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述第一部分数据打包发送给第2个所述数据获取装置。
控制第2个所述数据获取装置获取包含有所述第一部分数据的数据包，并将第2个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述第一部分数据加入所述数据包。
重复执行获取上一个所述数据获取装置发送的所述数据包，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的添加有所述标签信息的所述第一部分数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤直至第n个所述数据获取装置，控制第n个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置。
在执行加载有所述第一部分数据数据包从第1个所述数据获取装置向第n个所述数据获取装置传输的步骤执行的同时，同时执行以下步骤：
控制第n个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述第二部分数据打包发送给第n-1个所述数据获取装置。
控制第n-1个所述数据获取装置获取包含有所述第二分数据的数据包，并将第n-1个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述第二部分数据加入所述数据包。
重复执行获取上一个所述数据获取装置发送的所述数据包，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的添加有所述标签信息的所述第二部分数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置，直至第1个所述数据获取装置，控制第1个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置。
一种应用上述任意一个实施例所述探测方法的探测系统，包括：数据获取装置链路和数据收集装置。
所述数据获取装置链路包括多个连接的数据获取装置。所述数据获取装置用于设置于检测部位，以接收检测部位的局部探测数据。
所述数据收集装置包括第一接口和第二接口。所述第一接口和所述第二接口分别与所述数据获取装置链路的两端。所述数据收集装置用于采集所述局部探测数据。
在一个实施例中，所述探测系统还包括控制装置。所述数据获取装置和所述数据收集装置分别与所述控制装置连接。所述控制装置用于控制所述数据获取装置获取所述局部探测数据和控制所述数据收集装置采集所述局部探测数据。所述控制装置用于对所述局部探测数据得到完整探测数据。
本申请实施例提供的所述探测系统的探测数据获取方法，所述探测系统包括数据收集装置和数据获取装置链路。所述数据获取装置链路包括多个串联连接的数据获取装置。所述数据获取装置用于接收检测部位的局部探测数据。所述数据获取装置链路的两端分别与所述数据收集装置的两个接口连接。所述方法包括对多个所述数据获取装置进行排序，将每个所述数据获取装置的位置信息一一对应储存于所述数据获取装置。对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行传输方向配置，将每个所述数据获取装置的方向信息一一对应存储于所述数据获取装置。控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置。控制所述数据收集装置根据所述局部探测数据和所述位置信息得到完整探测数据。
所述数据获取装置中的所述局部探测数据与所述位置信息一一对应，所述位置信息用于标识所述数据获取装置的位置。所述控制方法通过设置在所述数据获取装置中设置所述方向信息，使所述数据获取装置的所述局部探测数据与所述位置信息沿特定的传输方向传输给所述数据收集装置。所述控制方法通过控制所述数据收集装置对所述局部探测数据和所述位置信息，得到检测部位的完整探测数据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一个实施例中提供的所述探测系统的探测数据获取方法的流程示意图；
图2为本申请一个实施例中提供的所述探测系统结构示意图；
图3为本申请一个实施例中提供的所述数据获取装置进行链路排序的示意图；
图4为本申请一个实施例中提供的所述数据获取装置进行链路排序和传输配置的流程示意图；
图5为本申请一个实施例中提供的超时处理的流程图；
图6为本申请一个实施例中提供的双向传输配置的示意图；
图7为本申请另一个实施例中提供的双向传输配置的示意图。
附图标号：
10、探测系统；101、数据收集装置；102、数据获取装置链路。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参见图1和图2，本申请实施例提供一种探测系统的探测数据获取方法。所述探测系统10包括数据收集装置101和数据获取装置链路102。所述数据获取装置链路102包括多个串联连接的数据获取装置102.n，其中n表示第n个。所述数据获取装置102.n用于设置于检测部位，以接收检测部位的局部探测数据。所述数据获取装置链路102的两端分别与所述数据收集装置101的两个接口连接。
所述数据收集装置101包括第一接口101.1和第二接口101.2，所述第一接口101.1和所述第二接口101.2分别与所述数据获取装置链路102的两端。
与所述第一接口101.1连接的是所述数据获取装置102.1。与所述数据获取装置102.1连接的是所述数据获取装置102.2。
所述数据获取装置102.n包括连接器102.na和连接器102.nb。所述数据获取装置102.1的连接器102.1a与所述第一接口101.1连接。所述连接器102.1b与所述数据获取装置102.2的连接器102.2a。所述连接器用于传输指令或数据信息。
在一个实施例中，所述探测系统10的探测方法包括：
S100，对所述数据获取装置链路102的多个所述数据获取装置102.n进行链路排序。将每个所述数据获取装置102.n的位置信息一一对应储存于所述数据获取装置102.n。
S200，对所述数据获取装置链路102的多个所述数据获取装置102.n进行传输方向配置。将每个所述数据获取装置102.n的方向信息一一对应存储于所述数据获取装置102.n。
S300，控制每个所述数据获取装置102.n分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置101。
S400，控制所述数据收集装置101根据所述局部探测数据和所述位置信息得到完整探测数据。
本申请提供的所述探测系统10的探测方法通过将所述数据获取装置储存中的每个所述数据获取装置102.n的位置信息构建所述局部探测数据与所述位置信息一一对应。所述位置信息用于标识所述数据获取装置102.n的位置。所述控制方法通过设置在所述数据获取装置102.n中设置所述方向信息，使所述数据获取装置102.n的所述局部探测数据与所述位置信息沿特定的传输方向传输给所述数据收集装置101。所述控制方法通过控制所述数据收集装置101对所述局部探测数据和所述位置信息，得到检测部位的完整探测数据。
请一并参见图3和图4，在一个实施例中，所述数据获取装置102.n包括第一位置寄存器和第二位置寄存器。S100的步骤包括：
S110，控制所述数据收集装置101在所述第一接口向所述数据获取装置链路102发出第一排序指令信息，所述第一排序指令信息包括第一位置信息，多个所述数据获取装置102.n依次根据所述第一排序指令信息对所述第一位置寄存器中第一位置信息进行配置，所述数据获取装置102.n并对所述第一排序指令信息中的所述第一位置信息进行更新，控制所述数据获取装置102.n将更新后的所述第一排序指令信息传递给下一个所述数据获取装置102.n，直至与所述第二接口连接的所述数据获取装置102.n将更新后的所述第一排序指令信息传递给所述第二接口。
S120，在执行S110的同时，控制所述数据收集装置101在所述第二接口向所述数据获取装置链路102反向发出第二排序指令信息，所述第二排序指令信息包括第二位置信息，多个所述数据获取装置102.n反向依次根据所述第二排序指令信息对所述第二位置寄存器中第二位置信息进行配置，所述数据获取装置102.n并对所述第二排序指令信息中的所述第二位置信息进行更新，控制所述数据获取装置102.n将更新后的所述第二排序指令信息传递给下一个所述数据获取装置102.n，直至与所述第一接口连接的所述数据获取装置102.n将更新后的所述第二排序指令信息传递给所述第一接口。
S130，若所述第二接口接收到的所述第一排序指令信息中的所述第一位置信息和所述第一接口接收到的所述第二排序指令信息中的所述第二位置信息等于所述数据获取装置102.n的个数，则完成多个所述数据获取装置102.n的排序。
所有所述数据获取装置102.n均处于无故障的标准工作状态。排序时所述数据收集装置101从所述第一接口101.1和所述第二接口101.2分别向所述数据获取装置链路102发出第一排序指令信息。所述第一排序指令信息包括排序指令和位置信标。从两侧发出的指令信息中包含初始值为0的位置信标LBCN(Left Beacon)和RBCN(Right Beacon)，分别对应所述数据获取装置链路102从左往右排序(从所述第一接口101.1向所述第二接口101.2)和从右往左排序(从所述第二接口101.2向所述第一接口101.1)的过程。对每块所述数据获取装置102.n而言，上电后会初始化软件中的两个不同的位置寄存器LPR(Left PositionRegister)和RPR(Right Position Register)。所述第一位置寄存器即为位置寄存器LPR。所述第二位置寄存器即为位置寄存器RPR。位置寄存器LPR的初始值为LPR＝1。位置寄存器RPR的初始值为RPR＝n。
在一个实施例中，所述数据获取装置的个数为n＝4。从左往右排序时，第一块所述数据获取装置102.1从连接器102.1a接收到排序指令和相应的LBCN值(初始值0)后。所述LBCN值与所述数据获取装置102.n控制器执行加法操作LBCN+LPR，并将该值赋给LPR，即新的LPR仍为1。再将LBCN值加1后，通过连接器102.1b发送给所述数据获取装置102.2。当所述数据获取装置102.2从连接器102.2a接收到排序指令和新的LBCN值(此时为1)后，所述数据获取装置102.2依旧执行LBCN+LPR，并将该值赋给LPR，即所述数据获取装置102.2的LPR变为2。再将LBCN值再加1后，通过连接器102.2b发送给所述数据获取装置102.3。依次类推，所述数据获取装置102.3的LPR更新为3，所述数据获取装置102.4的LPR更新为4，且所述数据获取装置102.4将最终的LBCN(应为4)通过102.4b发送给所述数据收集装置101。
从右往左排序时，所述数据获取装置102.4从连接器102.4b接收到排序指令和相应的RBCN值(初始值0)后，所述数据获取装置102.n控制器执行减法操作RPR-RBCN，并将结果赋给RPR，即所述数据获取装置102.4的RPR仍为4。然后将RBCN值加1后再通过连接器102.4a发送给前一块所述数据获取装置102.3。当所述数据获取装置102.3从连接器102.3b接收到排序指令和新的RBCN值(此时为1)后，所述数据获取装置102.3依旧执行RPR-RBCN，并将该值赋给RPR，即所述数据获取装置102.3的RPR变为3。再将RBCN值再加1后，通过连接器102.3a发送给链路中所述数据获取装置102.2。依次类推，所述数据获取装置102.2的RPR更新为2，所述数据获取装置102.1的RPR更新为1，且所述数据获取装置102.1将最终的RBCN(应为4)通过102.1a发送给所述数据收集装置101。
所述数据收集装置101检查确认新得到的LBCN和RBCN与链路中数据获取装置102.n的个数相等，则说明排序成功。每块所述数据获取装置102.n中LPR和RPR的值相等，且该值为链路中所述数据获取装置102.n的位置信息。
请一并参见图5，在一个实施例中，S120之后，还包括：
S121，在预定的时间内若所述数据收集装置101未收到第一排序指令信息或第二排序指令信息，则控制所述数据收集装置101依次向所述数据获取装置链路102中的所述数据获取装置102.n发出问询指令，所述问询指令包含与被问询的所述数据获取装置102.n对应的标准位置信息。
在一个实施例中，S121包括：
在预定时间内，若所述第二接口未接收到更新后的所述第一排序指令信息，则控制所述数据收集装置101在所述第二接口反向依次向所述数据获取装置链路102中的所述数据获取装置102.n发出问询指令。
在预定时间内，若所述第一接口未接收到更新后的所述第二排序指令信息，则控制所述数据收集装置101在所述第一接口依次向所述数据获取装置链路102中的所述数据获取装置102.n发出问询指令。
S122，若被所述数据获取装置102.n中的所述第一位置寄存器中的所述位置信息与所述问询指令中的标准位置信息相同，则从所述问询指令发出的端口至被问询的所述数据获取装置102.n之间的所述数据获取装置链路102正常，并所述数据获取装置102.n返回应答信息。
若被问询的所述数据获取装置102.n应答超时，则判断所述数据获取装置102.n所在位置即为断点位置。
步骤S121和S122为超时检查。超时检查针对所述数据获取装置链路102断开的情形，当链路断开后，需要识别断开位置，以便于维修。
所述数据收集装置101发出排序指令后，若在特定的时间内，没有在链路另一侧接收到指令，则认为链路断开。确认断开位置，所述数据收集装置101从链路左侧开始逐个问询所述数据获取装置链路102上的所述数据获取装置102.n，问询命令中包含了所述数据获取装置102.n位置信息，若所述数据获取装置102.n检测该位置信息与寄存器LPR值一致，说明该所述数据获取装置102.n左侧的链路连接正常进而返回特定应答。若问询指令应答超时，即可以找出链路中断点。
在一个实施例中，若所述数据获取装置链路102发生中断，则所述S200步骤包括对所述数据获取装置链路102的多个所述数据获取装置配置102.n为双向传输方式，并存储于所述数据获取装置102.n。
所述S300步骤包括控制每个所述数据获取装置102.n将所述局部探测数据和所述位置信息双向传输给所述数据收集装置101。
上述步骤为数据备份步骤。故障发生后系统不能宕机。为此，所述数据收集装置101从链路两端向链路发出备份配置指令，将所有所述数据获取装置102.n配置为双向传输模式，即DIRn＝2。传输数据时，数据组合及传递方式与大数据传输时相同。区别为此时每块所述数据获取装置102.n向两边发出的数据包相同，且为完整数据的数据包。最终所述数据收集装置101仍能从链路两端得到的数据包中恢复出完整数据。
校验位检查针对数据传输失败的情形，系统检查每个所述数据获取装置102.n数据包内的校验位信息，以此来判断数据是否正确。若校验位出错，则向链路发出重传指令。若重传多次仍未解决问题，则尝试改变故障数据获取装置102.n的传输方向。
在一个实施例中，所述数据获取装置102.n还包括传输方向寄存器和执行状态寄存器，S200的步骤包括：
S210，控制所述数据收集装置101向所述数据获取装置链路102发出数据传输控制指令，所述数据传输控制指令包括方向信息和状态信息。
S220，所述数据获取装置102.n根据所述数据传输控制指令，在所述传输方向寄存器中储存方向信息，并将所述数据获取装置102.n的执行状态信息写入所述数据传输控制指令，所述数据获取装置102.n将更新后的所述数据传输控制指令输出下一个所述数据获取装置，直至所述数据收集装置101接收到最后一次更新的所述数据传输控制指令。
在一个实施例中，S220之后，还包括：
S230，控制所述数据收集装置101提取所述数据传输控制指令中的每个所述数据获取装置102.n的执行状态信息，若每个所述执行状态信息均为执行成功，则所述数据获取装置链路102完成基础配置。
S230为配置是否成功的验证过程。
系统完成链路排序后，所述数据收集装置101向所述数据获取装置链路102写入数据传输控制指令。指令结构包括头(head)、指令标记(Instruction)、所述数据获取装置102.n状态指示(STATUSn)、所述数据获取装置102.n方向指示(DIRn)和尾(tail)。标准配置时，所述数据收集装置101随机生成指令中DIRn值，DIR＝0表示数据从左往右发送，DIR＝1表示数据从右往左发送。
所述数据收集装置101通过101.1发出配置指令，每块所述数据获取装置102.n中都有DR(Direction Register)和SR(Status Register)两个寄存器。DR标识数据传输方向，DR＝0表示数据从左往右发送，DR＝1表示数据从右往左发送，DR＝2表示数据同时向左、右两个方向发送。SR标识所述数据获取装置102.n数据获取装置102.n的指令执行状态，若数据获取装置102.n执行成功，将SR置为1，否则设为0。所述数据获取装置102.n接收到来自102.na的指令后，根据指令中标记信息识别指令类型，进行相应的操作。
标准配置时，所述数据获取装置102.n根据自身位置值，将DR设置为与指令中相应DIRn相等的值，将自身SR的值赋予指令中对应的STATUSn。最后将更新后的指令通过102.nb发送给下一数据获取装置102.n。
N＝4时的传输链路为例，假设所述数据收集装置101生成的DIR1＝1，DIR2＝0，DIR3＝1，DIR4＝0。所述数据获取装置102.1通过102.1a收到配置指令后，将DR设置为1。配置成功后，将SR和STATUS1设置为1.并通过102.1b发送给所述数据获取装置102.2。类似地，所述数据获取装置102.2、所述数据获取装置102.3和所述数据获取装置102.4完成全部配置。所述数据获取装置102.4将指令传递给所述数据收集装置101。所述数据收集装置101得到指令后，检查指令中的STATUSn为，若全部为1，则说明全部数据获取装置102.n配置成功。
以下为不同所述方向信息对应的不同数据获取步骤。
在一个实施例中，若每个所述数据获取装置中的所述方向信息为沿第一方向传输，所述第一方向为所述第一接口指向所述第二接口的方向，所述数据获取装置为n个，n≥1，则S300步骤包括：
S310，控制每个所述数据获取装置在所述局部探测数据上添加标签信息，控制第1个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述局部探测数据打包发送给第2个所述数据获取装置。
S320，控制第2个所述数据获取装置获取包含有所述局部探测数据的数据包，并将第2个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述局部探测数据加入所述数据包。
S330，重复执行S310和S320直至第n个所述数据获取装置，控制第n个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置101。
重复执行S310和S320的步骤即为重复执行获取上一个所述数据获取装置，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的所述局部探测数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤。
上述传输方式为所有的所述数据获取装置102.n均为单向传输时，所述局部探测数据的传输步骤。
请一并参见图6，在一个实施例中，所述数据获取装置为n个，n为偶数，所述数据获取装置链路102中的第2m-1个所述数据获取装置的方向信息为沿所述第一方向传输，所述数据获取装置链路102中的第2m个所述数据获取装置的方向信息为沿第二方向传输，所述第二方向为所述第二接口指向所述第一接口的方向，且n为整数，1≤m≤n/2，S300步骤包括：
S301，控制每个所述数据获取装置在所述局部探测数据上添加标签信息，控制控制第1个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述局部探测数据打包发送给第2个所述数据获取装置。
S302，控制第2个所述数据获取装置接收包含有所述局部探测数据的数据包，并将所述数据包发送给第3个所述数据获取装置。
S303，第3个所述数据获取装置接收所述数据包，并将第3个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述局部探测数据加入所述数据包。
S304，重复执行S301-S303直至第n个所述数据获取装置，控制第n个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置101。重复执行S301-S303的步骤即为重复执行获取上一个所述数据获取装置，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的所述局部探测数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤。
在S301-S304执行的同时，同时执行以下步骤：
S3010，控制第n个所述数据获取装置获取添加有所述标签信息的所述局部探测数据打包发送给第n-1个所述数据获取装置。
S3020，控制第n-1个所述数据获取装置接收包含有所述局部探测数据的数据包，并将所述数据包发送给第n-2个所述数据获取装置。
S3030，第n-2个所述数据获取装置接收所述数据包，并将第n-2个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述局部探测数据加入所述数据包。
S3040，重复执行S3010-S3040直至第1个所述数据获取装置，控制第1个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置101。重复执行S3010-S3040直至第1个所述数据获取装置的步骤即为：
重复执行获取上一个所述数据获取装置，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的所述局部探测数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤，直至第1个所述数据获取装置。
上述为所述数据获取装置的传输方向不同时，所述局部探测数据的传输步骤。
在一个具体实施例中，n＝4时的传输链路为例，假设所述数据收集装置101生成的DIR1＝1，DIR2＝0，DIR3＝1，DIR4＝0。完成标准配置后，所述数据收集装置101从所述数据获取装置链路102两侧接收局部探测数据，并根据数据中的数据获取装置102.n位置信息排列数据。定义从左往右传输方向为后，从右往左传输方向为前。以向后传输为例，所述数据获取装置102.n在一组局部探测数据段前后加上带有位置信息的标签字TAG(除了位置信息，一般还包括包头、包尾、校验位等常见数据传输格式)，通过连接器102.nb发送给后一块所述数据获取装置102.n的连接器102.na。后一块所述数据获取装置102.n收到数据包后，在该数据包后加上经过同样处理的数据段，再传输给后一块所述数据获取装置102.n。数据包在链路上从左往右依次传输，并不断被加上后一块所述数据获取装置102.n数据。直到由最后一块所述数据获取装置102.n将所有数据通过连接器101.2传输给所述数据收集装置101。向前传输时，数据传输方向相反，每块所述数据获取装置102.n的数据处理方式相同。向前传输指数据从所述第二接口101.2向所述第一接口101.1传输。向后传输至从所述第一接口101.1向所述第二接口101.2传输。
在一个实施例中，所述S200步骤中所述方向信息为双向传输方式，所述数据获取装置为n个，则所述S300步骤包括：
S01，控制每个所述数据获取装置将所述局部探测数据分割为第一部分数据和第二部分数据，并分别在所述第一部分数据和所述第二部分数据上添加标签信息。
S02，控制第1个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述第一部分数据打包发送给第2个所述数据获取装置。
S03，控制第2个所述数据获取装置获取包含有所述第一部分数据的数据包，并将第2个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述第一部分数据加入所述数据包。
S04，重复执行S02和S03，控制第n个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置101。重复执行S02和S03即为重复执行获取上一个所述数据获取装置，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的所述局部探测数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤，直至第n个所述数据获取装置。
重复执行S02和S03的步骤即为：
重复执行获取上一个所述数据获取装置发送的所述数据包，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的添加有所述标签信息的所述第一部分数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤。
在S02-S04执行的同时，同时执行以下步骤：
S020，控制第n个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述第二部分数据打包发送给第n-1个所述数据获取装置。
S030，控制第n-1个所述数据获取装置获取包含有所述第二分数据的数据包，并将第n-1个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述第二部分数据加入所述数据包。
S040，重复执行S020和S030直至第1个所述数据获取装置，控制第1个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置101。
重复执行S020和S030的步骤即为：
重复执行获取上一个所述数据获取装置发送的所述数据包，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的添加有所述标签信息的所述第二部分数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤。
由于将所述局部探测数据分割为第一部分数据和第二部分数据，数据包的数据量变小，传输速度提升。包括第一部分数据的数据包和包括第二部分数据的数据包同时传输，最后所述数据收集装置101获得包括第一部分数据的数据包和包括第二部分数据的数据包，并对两个数据包进行合并处理，得到完整的探测数据。
上述为大数据双向数据传输步骤。一般情况下，标准传输模式可以覆盖大多数应用的需求。该模式下，每块所述数据获取装置102.n单向传输数据。当需求大数据量传输的特殊情景时，所述数据收集装置101通过将配置指令中DIRn设置为2，来实现两倍于单向带宽的传输速度。在数据传输过程中，所述数据获取装置102.n将一个数据包拆分为两个较小数据包从两个方向发出。所述数据收集装置101根据所述数据获取装置102.n位置信息，再将两个数据包重新组合为完整数据包。由于每次打包的数据包较小，进而提升了传输效率。
在一个具体实施例中，以4块所述数据获取装置102.n的链路为例，在所述数据获取装置102.n排序过程中，LR和RR的初始值分别为1和4。排序开始前，LBCN和RBCN初始值为0，排序指令分别从所述第一接口101.1和所述第一接口101.2发出。排序开始后，左侧第1块所述数据获取装置102.1收到LBCN和RBCN的值分别0和3，根据前文描述的计算方法，得到LPR和RPR分别等于1。依次类推，得到链路中另外3个所述数据获取装置在链路中的位置。
标准数据传输时，所述数据收集装置101向所述数据获取装置链路102发出控制指令。所述数据获取装置102.1识别该指令后，根据指令中的控制信息配置自身工作方式进入标准模式。若配置成功，则将STATUS1置为1。若配置失败，则保持STATUS1为零不变。所述数据获取装置102.n数据传输方向是随机确定的，假设本例中所述数据获取装置102.1和所述数据获取装置102.3的局部探测数据向前传输。所述数据获取装置102.2和所述数据获取装置102.4的局部探测数据向后传输。根据前文所述，链路上的全部所述数据获取装置102.n完成配置后，所述数据收集装置101通过所述第一接口101.1获得所述数据获取装置102.4返回指令。所述数据收集装置101检查返回指令中STATUS1至STATUS4是否全部为1，若全部为1则说明所有数据获取装置102.n配置成功，否则上报所述数据获取装置102.n配置错误。
数据传输时，所述数据获取装置102.3将组合后的数据包传输给所述数据获取装置102.2。由于所述数据获取装置102.2传输方向与所述数据获取装置102.3传输方向不一致。所以数据获取装置102.2对数据包不做任何处理，直接将数据包向前转发给数据获取装置102.1。所述数据获取装置102.1传输方向与所述数据获取装置102.3传输方向一致，于是将所述数据获取装置102.1组合后的数据包加入数据流当中，得到数据包D02.1，并继续向前传输给所述数据收集装置101。相似地，所述数据获取装置102.2，4的数据也通过同样的机制传输给所述数据收集装置101。所述数据收集装置101收到所述数据获取装置链路102两侧传来的数据后，通过数据流中标签字TAG中的位置信息，识别出4个数据获取装置102.n的数据，并组合为完整的所述数据获取装置链路102数据包D03。
当需求大数据量传输时，所述数据收集装置101将4个所述数据获取装置102.n配置为双向传输模式DIR＝2。数据传输时，各个所述数据获取装置102.n将数据包分割成两个部分，第一部分数据按照所述数据获取装置102.1、所述数据获取装置102.2、所述数据获取装置102.3和所述数据获取装置102.4的顺序传输至所述数据收集装置101。第一部分数据按照所述数据获取装置102.4、所述数据获取装置102.3、所述数据获取装置102.2和所述数据获取装置102.1的顺序传输至所述数据收集装置101，处理方式与标准模式中一致。分割的数据在所述数据收集装置101处重新完成组合。
请一并参见图7，当系统出现链路中断时，可临时执行备份传输模式而不影响用户使用。假设本例中所述数据获取装置102.2和102.3之间通信断开，显然所述数据收集装置101无法接收到所述数据获取装置102.4返回的控制指令。
一定时间后，系统报超时故障，同时所述数据收集装置101向所述数据获取装置链路102两端同时发出备份配置指令。一方面，所述数据收集装置101从链路两端开始逐个问询链路中所述数据获取装置102.n。显然，从左问询时，所述数据收集装置101无法接收到所述数据获取装置102.3的响应；从右问询时，所述数据收集装置101无法接收到所述数据获取装置102.2的响应。据此，判定所述数据获取装置102.2和所述数据获取装置102.3之间存在链路故障。另一方面，数据开始传输后，每个所述数据获取装置102.n都向两个方向传输数据包。最终，所述第一接口101.1可以接收到所述数据获取装置102.1和所述数据获取装置102.2的数据包，所述第二接口101.2可以所述接收到数据获取装置102.3和所述数据获取装置102.4的数据包。因此所述数据收集装置101顺利接收全部局部探测数据。
本申请实施例提供的一种应用上述任意一个实施例所述探测方法的探测系统，包括：数据获取装置链路102和数据收集装置101。
所述数据获取装置链路102包括多个串联连接的数据获取装置102.n，其中n表示第n个。所述数据获取装置102.n用于设置于检测部位，以接收检测部位的局部探测数据。所述数据收集装置101包括第一接口101.1和第二接口101.2，所述第一接口101.1和所述第二接口101.2分别与所述数据获取装置链路102的两端。所述数据收集装置101用于采集所述局部探测数据。
本申请提供的所述探测系统10通过设置数据链结构，减少了所述数据收集装置101的接口数量。
在一个实施例中，所述数据获取装置102.n包括第一位置寄存器和第二位置寄存器。所述第一位置寄存器和所述第二位置寄存器均用于储存位置信息。所述第一位置寄存器和所述第二位置寄存器的作用请参见S110至S130。
在一个实施例中，所述数据获取装置102.n还包括传输方向寄存器和执行状态寄存器。所述传输方向寄存器和所述执行状态寄存器的作用请参见S210至S230。
在一个实施例中，所述探测系统还包括控制装置。所述数据获取装置和所述数据收集装置101分别与所述控制装置连接。所述控制装置用于控制所述数据获取装置获取所述局部探测数据和控制所述数据收集装置101采集所述局部探测数据。所述控制装置用于对所述局部探测数据得到完整探测数据。所述控制装置的控制方法请参见前文所述的实施例。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种探测系统的探测数据获取方法，所述探测系统包括数据收集装置和数据获取装置链路，所述数据获取装置链路包括多个串联连接的数据获取装置，所述数据获取装置用于接收局部探测数据，所述数据获取装置链路与所述数据收集装置连接，其特征在于，所述方法包括：
对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行链路排序，将每个所述数据获取装置的位置信息一一对应储存于所述数据获取装置；
对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行传输方向配置，将每个所述数据获取装置的方向信息一一对应存储于所述数据获取装置；所述方向信息用于表征所述数据获取装置的传输方向；
控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置；
控制所述数据收集装置根据所述局部探测数据和所述位置信息得到完整探测数据。
2.如权利要求1所述的探测系统的探测数据获取方法，其特征在于，所述数据收集装置包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与所述数据获取装置链路的两端，所述数据获取装置包括第一位置寄存器和第二位置寄存器，对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行链路排序，将每个所述数据获取装置的位置信息一一对应储存于所述数据获取装置的步骤包括：
控制所述数据收集装置在所述第一接口向所述数据获取装置链路发出第一排序指令，所述第一排序指令包括第一位置信息，多个所述数据获取装置依次根据所述第一排序指令对所述第一位置寄存器中第一位置信息进行配置，所述数据获取装置并对所述第一排序指令中的所述第一位置信息进行更新，控制所述数据获取装置将更新后的所述第一排序指令传递给下一个所述数据获取装置，直至与所述第二接口连接的所述数据获取装置将更新后的所述第一排序指令传递给所述第二接口；
控制所述数据收集装置在所述第二接口向所述数据获取装置链路反向发出第二排序指令，所述第二排序指令包括第二位置信息，多个所述数据获取装置反向依次根据所述第二排序指令对所述第二位置寄存器中第二位置信息进行配置，所述数据获取装置并对所述第二排序指令中的所述第二位置信息进行更新，控制所述数据获取装置将更新后的所述第二排序指令传递给下一个所述数据获取装置，直至与所述第一接口连接的所述数据获取装置将更新后的所述第二排序指令传递给所述第一接口；
若所述第二接口接收到的所述第一排序指令中的所述第一位置信息和所述第一接口接收到的所述第二排序指令中的所述第二位置信息等于所述数据获取装置的个数，则完成多个所述数据获取装置的排序。
3.如权利要求2所述的探测系统的探测数据获取方法，其特征在于，在所述第一接口连接的所述数据获取装置将更新后的所述第二排序指令传递给所述第一接口的步骤之后，还包括：
在预定的时间内若所述数据收集装置未收到第一排序指令或第二排序指令，则控制所述数据收集装置依次向所述数据获取装置链路中的所述数据获取装置发出问询指令，所述问询指令包含与被问询的所述数据获取装置对应的标准位置信息；
若被所述数据获取装置中的所述第一位置寄存器中的所述位置信息与所述问询指令中的标准位置信息相同，则从所述问询指令发出的端口至被问询的所述数据获取装置之间的所述数据获取装置链路正常，并所述数据获取装置返回应答信息；
若被问询的所述数据获取装置应答超时，则判断所述数据获取装置所在位置即为中断点位置。
4.如权利要求3所述的探测系统的探测数据获取方法，其特征在于，若所述数据获取装置链路发生中断，则所述对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行传输方向配置，将每个所述数据获取装置的方向信息一一对应存储于所述数据获取装置的步骤包括对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置配置为双向传输方式，并存储于所述数据获取装置；
所述控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置的步骤包括控制每个所述数据获取装置将所述局部探测数据和所述位置信息双向传输给所述数据收集装置。
5.如权利要求3所述的探测系统的探测数据获取方法，其特征在于，在预定的时间内若所述数据收集装置未收到第一排序指令或第二排序指令，则控制所述数据收集装置依次向所述数据获取装置链路中的所述数据获取装置发出问询指令，所述问询指令包含与被问询的所述数据获取装置对应的标准位置信息的步骤包括：
在预定时间内，若所述第二接口未接收到更新后的所述第一排序指令，则控制所述数据收集装置在所述第二接口反向依次向所述数据获取装置链路中的所述数据获取装置发出问询指令；
在预定时间内，若所述第一接口未接收到更新后的所述第二排序指令，则控制所述数据收集装置在所述第一接口依次向所述数据获取装置链路中的所述数据获取装置发出问询指令。
6.如权利要求1所述的探测系统的探测数据获取方法，其特征在于，所述数据获取装置还包括传输方向寄存器和执行状态寄存器，对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行传输方向配置，将每个所述数据获取装置的方向信息一一对应存储于所述数据获取装置的步骤包括：
控制所述数据收集装置向所述数据获取装置链路发出数据传输控制指令，所述数据传输控制指令包括方向信息和状态信息；
所述数据获取装置根据所述数据传输控制指令，在所述传输方向寄存器中储存方向信息，并将正在执行的所述数据获取装置的执行状态信息写入所述数据传输控制指令，所述数据获取装置将更新后的所述数据传输控制指令输出下一个所述数据获取装置，直至最后一个所述数据收集装置接收到最后一次更新的所述数据传输控制指令。
7.如权利要求6所述的探测系统的探测数据获取方法，其特征在于，所述数据收集装置包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与所述数据获取装置链路的两端，在最后一个所述数据收集装置接收到最后一次更新的所述数据传输控制指令的步骤之后，所述探测数据获取方法还包括：
控制各所述数据收集装置提取所述数据传输控制指令中的每个所述数据获取装置的执行状态信息，若每个所述执行状态信息均为执行成功，则所述数据获取装置链路完成基础配置。
8.如权利要求1所述的探测系统的探测数据获取方法，其特征在于，所述数据收集装置包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与所述数据获取装置链路的两端，若每个所述数据获取装置中的所述方向信息为沿第一方向传输，所述第一方向为所述第一接口指向所述第二接口的方向，所述数据获取装置为n个，n≥1，则控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置的步骤包括：
控制每个所述数据获取装置在所述局部探测数据上添加标签信息，控制第1个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述局部探测数据打包发送给第2个所述数据获取装置；
控制第2个所述数据获取装置获取包含有所述局部探测数据的数据包，并将第2个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述局部探测数据加入所述数据包，并将所述数据包发送给第3个所述数据获取装置；重复执行获取上一个所述数据获取装置，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的所述局部探测数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤，直至第n个所述数据获取装置，控制第n个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置。
9.如权利要求1所述的探测系统的探测数据获取方法，其特征在于，所述数据收集装置包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与所述数据获取装置链路的两端，所述数据获取装置为n个，n为偶数，所述数据获取装置链路中的第2m-1个所述数据获取装置的方向信息为沿第一方向传输，所述数据获取装置链路中的第2m个所述数据获取装置的方向信息为沿第二方向传输，所述第二方向为所述第二接口指向所述第一接口的方向，且m为整数，1≤m≤n/2，控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置的步骤包括：
控制每个所述数据获取装置在所述局部探测数据上添加标签信息，控制第1个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述局部探测数据打包发送给第2个所述数据获取装置；
控制第2个所述数据获取装置接收包含有所述局部探测数据的数据包，并将所述数据包发送给第3个所述数据获取装置；
第3个所述数据获取装置接收所述数据包，并将第3个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述局部探测数据加入所述数据包；
重复执行获取上一个所述数据获取装置，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的所述局部探测数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤，直至第n个所述数据获取装置，控制第n个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置；
控制第n个所述数据获取装置获取添加有所述标签信息的所述局部探测数据打包发送给第n-1个所述数据获取装置；
控制第n-1个所述数据获取装置接收包含有所述局部探测数据的数据包，并将所述数据包发送给第n-2个所述数据获取装置；
第n-2个所述数据获取装置接收所述数据包，并将第n-2个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述局部探测数据加入所述数据包；
重复执行获取上一个所述数据获取装置，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的所述局部探测数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤，直至第1个所述数据获取装置，控制第1个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置。
10.如权利要求1所述的探测系统的探测数据获取方法，其特征在于，对所述数据获取装置链路的多个所述数据获取装置进行传输方向配置，将每个所述数据获取装置的方向信息一一对应存储于所述数据获取装置的步骤中所述方向信息为双向传输方式，所述数据获取装置为n个，则控制每个所述数据获取装置分别根据所述方向信息将所述局部探测数据和所述位置信息传输给所述数据收集装置的步骤包括：
控制每个所述数据获取装置将所述局部探测数据分割为第一部分数据和第二部分数据，并分别在所述第一部分数据和所述第二部分数据上添加标签信息；
控制第1个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述第一部分数据打包发送给第2个所述数据获取装置；
控制第2个所述数据获取装置获取包含有所述第一部分数据的数据包，并将第2个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述第一部分数据加入所述数据包；
重复执行获取上一个所述数据获取装置发送的所述数据包，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的添加有所述标签信息的所述第一部分数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤直至第n个所述数据获取装置，控制第n个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置；
在执行加载有所述第一部分数据的数据包从第1个所述数据获取装置向第n个所述数据获取装置传输的步骤的同时，同时执行以下步骤：控制第n个所述数据获取装置将添加有所述标签信息的所述第二部分数据打包发送给第n-1个所述数据获取装置；
控制第n-1个所述数据获取装置获取包含有所述第二部分数据的数据包，并将第n-1个所述数据获取装置中添加有所述标签信息的所述第二部分数据加入所述数据包；
重复执行获取上一个所述数据获取装置发送的所述数据包，在所述数据包中添加正在运行的所述数据获取装置中的添加有所述标签信息的所述第二部分数据，并将所述数据包顺次传输给下一个所述数据获取装置的步骤直至第1个所述数据获取装置，控制第1个所述数据获取装置将所述数据包发送给所述数据收集装置。
11.一种应用权利要求1-10任一项所述探测方法的探测系统，其特征在于，包括：
数据获取装置链路，包括多个连接的数据获取装置，所述数据获取装置用于设置于检测部位，以接收检测部位的局部探测数据；
数据收集装置，包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与所述数据获取装置链路的两端，所述数据收集装置用于采集所述局部探测数据。
12.如权利要求11所述的探测系统，其特征在于，还包括：
控制装置，所述数据获取装置和所述数据收集装置分别与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述数据获取装置获取所述局部探测数据和控制所述数据收集装置采集所述局部探测数据，所述控制装置用于对所述局部探测数据得到完整探测数据。
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