CN210776827U - 一种etc信号在线监测装置 - Google Patents

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刘屹
娄林涛
邰礼兴
孙晶晶
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Abstract

本实用新型公开了一种ETC信号在线监测装置,包括:监测单元、集中控制器和总线连接线,所述监测单元、总线连接线、集中控制器依次连接;所述监测单元与ETC RSU无线连接,用于接收ETC RSU发出的ETC信号并对接收到的信号进行分析;所述集中控制器在线收集所连接的监测单元对各ETC RSU的监测结果,并进行联合分析。

Description

一种ETC信号在线监测装置
技术领域
本实用新型涉及智能交通(ITS:Intelligent Transportation System)设备的技术领域,具体涉及一种电子不停车收费(ETC:Electronic Toll Collection)信号在线监测装置。
背景技术
伴随着我国高速公路的快速发展,高速公路路网规模越来越大、路网结构越来越复杂,高速公路上通行车流量越来越大,ETC的应用日趋广泛。ETC系统由RSU(路测单元RoadSide Unit,简称为RSU)和OBU(车载单元On Board Unit,简称为OBU)组成,RSU安装在收费车道或需要进行信息交换的车道上方或路侧,RSU发出的射频信号与汽车上的OBU进行快速数据交换,实现收费或二义性路径标识等功能。
ETC RSU的工作稳定性及可靠性将直接关系到整个ETC车道的可靠性,尤其是将直接关系到车辆的通行费用,因此需要在RSU工作状态发生异常时及时进行报警,以便尽快对RSU进行维护。目前ETC RSU工作的状态目前主要采用RSU设备的自身诊断,或者采用含有天线接收模块和处理器的独立设备进行故障诊断,这些方法存在以下缺陷:
1、现有ETC RSU故障检测装置都采用离线检测方式,无法实时反馈监测数据和结果;
2、现有ETC RSU故障检测装置采用点对点监测方式,无法实现同一断面先多个ETCRSU的联合分析;
3、现有ETC RSU故障检测装置缺乏对邻道窜入干扰的解决方法,邻道信号的窜入可能引起监测结果的错误;
针对以上缺陷,故需要对现有ETC RSU工作状态的监控技术方法提出改进。
实用新型内容
本实用新型的为了解决上述现有技术方法缺陷,提出了一种ETC信号在线监测装置,从外部实现对ETC RSU信号进行实时的监测和诊断,并在线进行同一断面下多个ETCRSU的分析,从而解决邻道信号窜入干扰。
为达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种ETC信号在线监测装置,包括:监测单元(GX-WA3)、集中控制器(GX-WA3)和总线连接线,所述监测单元、总线连接线、集中控制器依次连接;所述监测单元安装在ETC RSU天线附近,用于接收ETC RSU的信号,并将ETC RSU信号的结构通过连接线发送给集中控制器,由集中控制器对监控结果进行在线断面分析和诊断,去除邻道窜入干扰。
进一步的,所述总线连接线包括通信总线,通信总线采用串行总线。监测单元和集中控制器通过总线连接线采用串行总线方式进行通信。
进一步的,所述通信总线包括但不仅限于RS485、RS232、CAN、LIN、以太环网。
进一步的,所述总线连接线还包括电源线,所述集中控制器通过电源线为监测单元供电
进一步的,所述集中控制器包括显示装置,所述显示装置采用LED或显示屏进行状态指示。
更进一步的,所述状态指示具体包括监测单元工作状态、ETC RSU检测结果和集中控制器工作状态。
进一步的,所述监测单元为若干个,单个监测单元用于监测一个ETC RSU。
进一步的,还包括远程服务器,所述集中控制器与远程服务器通信连接。
更进一步,所述集中控制器上设有以太网接口和4G LTE模块,集中控制器通过以太网接口和4G LTE模块实现与远程服务器的通信连接。
本实用新型一种ETC信号在线监测装置的有益效果:
1、本实用新型可对ETC RSU发出的射频信号进行实时监测,从而实现ETC RSU的实时监测和在线诊断。
2、本实用新型采用总线方式进行连接和通信,一个集中控制器可以对应多台监测单元,可以同时监测同一断面下的多个ETC RSU单元,安装方便,可以方便地实现同一断面的多个ETC RSU的同时监测和联合分析,并去除邻道窜入干扰。
3、本实用新型可以与远程服务器进行通信,从而实现远程实时监测和在线诊断。
附图说明
图1是ETC路侧单元工作状态监测系统的结构框图。
图2是本实用新型总线连接线的组成示意图。
图3是一个三车道的ETC路侧单元工作状态监测系统具体实施图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型具体实施例作详细说明。
如图1至图3所示,给出了一种ETC信号在线监测装置一个较优具体实施例。图1为本实用新型一种ETC信号在线监测装置的组成示意图,图2为本实用新型一种ETC信号在线监测装置总线示意图,图3为本实用新型一种ETC信号在线监测装置断面安装示意图。
如图1所示,一种ETC信号在线监测装置包括集中控制器1、监测单元2、总线连接线3,集中控制器1、总线连接线3、监测单元2依次连接,检测单元2安装于ETC RSU附近,用于监测ETC RSU发出的射频信号(ETC信号),对该射频信号状态进行监测、判断并获取结果,集中控制器1用于收集监测单元2监测的结果,进行联合分析,同时分析各个单元的信号内容,去除邻道窜入的干扰,同时进行故障在线诊断,总线连接线3用于连接集中控制器1和监测单元2。监测单元采用GX-WA3型号,集中控制器采用GX-WA3型号。
本实施例中的一个监测单元监测一路ETC RSU信号,监测单元个数与断面ETC RSU个数相等,集中控制器用于汇总每个监测单元的监测结果并进行在线诊断,特别是断面多ETC RSU的联合分析,并去除邻道信号的窜入干扰,总线连接线用于连接集中控制器和监测单元,实现集中控制器和监测单元的通信,以及对监测单元进行供电。
作为本实用新型的一种实施方式,集中控制器可以与远程服务器进行通信连接,远程服务实现远程监测和对集中控制器采集到的信息进行在线分析,通信的方式包括但不限于以太网、光纤、无线网等,通信方式可以为一种或多种。
如图2所示,本实施例的总线连接线3包括电源线和通信总线,通信总线包括但不仅限于RS485、RS232、CAN、LIN、以太环网。本实施例中选用RS485作为串行通信总线,通信协议需用Modbus RTU,电源线包括直流母线VCC和地线GND,电源由集中控制器1通过电源线统一向监测单元2进行供电。
如图3所示的一个具体断面安装实施例,一个断面安装有1台集中控制器1和若干个监测单元2,监测单元2安装在ETC RSU天线附近,与ETC RSU天线个数相等,集中控制器1安装在路侧,集中控制器1和监测单元2通过总线连接线3连接。每个监测单元2实时监测一路ETC RSU发出的周期性广播射频信号,并将监测的结果通过总线连接线3汇报给集中控制器1;集中控制器1实时收集各路监测单元反馈的各路ETC RSU监测结果,获得各ERC RSU的工作状态,并对结果进行综合分析实现在线诊断和联合分析,去除邻道干扰,各路RSU的监测结果和故障诊断结果在集中控制器1进行显示。本实施例中,集中控制器1具有以太网接口和4G LTE模块,通过以太网接口和4G LTE模块,集中控制器1与远程服务器进行连接,将本断面的监测结果和故障诊断结果上报给服务器,以实现远端对断面ETC RSU工作状态的收集和诊断。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现;因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种ETC信号在线监测装置,其特征在于,包括:监测单元、集中控制器和总线连接线,所述监测单元与集中控制器通过总线连接线连接;所述监测单元用于接收ETC RSU发出的ETC信号并对接收到的信号进行分析;所述集中控制器在线收集所连接的监测单元对各ETC RSU的监测结果,并进行联合分析。
2.根据权利要求1所述的一种ETC信号在线监测装置,其特征在于,所述总线连接线包括通信总线,通信总线采用串行总线。
3.根据权利要求2所述的一种ETC信号在线监测装置,其特征在于,所述通信总线包括但不仅限于RS485、RS232、CAN、LIN、以太环网。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种ETC信号在线监测装置,其特征在于,所述总线连接线还包括电源线,所述集中控制器通过电源线为监测单元供电。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种ETC信号在线监测装置,其特征在于,所述集中控制器包括显示装置,所述显示装置采用LED或显示屏进行状态指示。
6.根据权利要求5所述的一种ETC信号在线监测装置,其特征在于,所述状态指示具体包括监测单元工作状态、ETC RSU检测结果和集中控制器工作状态。
7.根据权利要求1-3任一所述的一种ETC信号在线监测装置,其特征在于,所述监测单元为若干个,单个监测单元用于监测一个ETC RSU。
8.根据权利要求1-3任一所述的一种ETC信号在线监测装置,其特征在于,还包括远程服务器,所述集中控制器与远程服务器通信连接。
9.根据权利要求8所述的一种ETC信号在线监测装置,其特征在于,所述集中控制器上设有以太网接口和4G LTE模块,集中控制器通过以太网接口和4G LTE模块实现与远程服务器的通信连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112070918A (zh) * 2020-07-23 2020-12-11 深圳市金溢科技股份有限公司 Etc门架监测设备及etc门架监测系统
CN113256825A (zh) * 2021-03-29 2021-08-13 北京云星宇交通科技股份有限公司 一种etc路侧单元运行状态的监控方法及装置

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