KR20020036797A - 교통정보 검지 장치 및 시스템 - Google Patents
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- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
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Abstract
본 발명은 도로 상의 교통 흐름을 파악할 수 있는 교통정보 검지 장치 및 시스템에 관한 것으로, 특히 야간이나 악천후 시에도 RTMS(Remote Traffic Microwave Sensor) 차량 검지기 및 영상 카메라를 이용하여 도로 상의 교통량 및 영상 정보를 실시간으로 제공하여 이를 원격에서 관리할 수 있는 교통정보 검지 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 교통정보 검지 장치는: 도로상의 고정물에 도로의 상황을 영상 촬영할 수 있도록 적어도 하나 이상 설치되어 도로의 상황을 영상 촬영하는 영상 카메라(들)와; 도로상의 고정물에 다차선을 검지할 수 있도록 적어도 하나 이상 설치되며, 주파수 변조 연속파 방식을 채택하여 마이크로웨이브를 이용 도로에 운행중인 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신하여 차량의 속도, 차량의 존재유무, 점유율 등을 검지하는 RTMS 차량 검지기(들)와; 상기 영상 카메라(들) 및 RTMS 차량 검지기(들)에 멀티 포트를 제공하며, 각 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기로부터 입력되는 검지 데이터를 입력받고, 제어신호를 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기에 출력하는 1:N 멀티 포트와; 상기 1:N 멀티 포트를 통해 수신되는 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기로부터의 영상 데이터 및 차량 검지 데이터를 이용하여 신호 처리기를 통해 실시간으로 교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬, 압축된 영상정보 등의 교통정보를 생성하여 메모리에 로긴하며, 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기 제어신호를 상기 1;N 멀티 포트를 통해 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기에 출력하는 제어부와; 상기 제어부와 연결되며,외부 통신매체와 규약된 통신 프로토콜을 통해 제어 및 교통정보의 송/수신을 담당하는 통신부;를 구비함을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 도로 상의 교통 흐름을 파악할 수 있는 교통정보 검지 장치 및 시스템에 관한 것으로, 특히 야간이나 악천후 시에도 RTMS(Remote Traffic Microwave Sensor) 차량 검지기 및 영상 카메라를 이용하여 도로 상의 교통량 및 영상 정보를 실시간으로 제공하여 이를 원격에서 관리할 수 있는 교통정보 검지 장치 및 시스템에 관한 것이다.
과학 문명의 발달은 우리의 삶을 풍요롭고 윤택하게 하였으나, 더불어 급증하는 교통량에 따른 교통혼잡, 교통사고의 발생과 대기오염에 따른 공해문제, 교통환경의 악화 등의 교통문제를 야기하였다. 따라서, 각 국 정부는 이러한 교통문제를 해결하기 위하여 교통시설의 개선에 투자를 확충하고 있으며, 이러한 교통문제 개선의 일환으로 ITS(Intelligent Transport Systems: 지능형 교통 시스템)라는 새로운 형태의 교통시스템을 도입하기에 이르렀다.
상기 지능형 교통 시스템은 정체가중, 교통상황 파악이 곤란하거나 교통흐름의 단절 등을 파악하는 기존 도로, 자동차, 철도, 항공, 해운 등의 교통정보 시스템과 교통정보 감지기술, 교통흐름 제어기술, 실시간 정보의 송수신(통신) 기술 등과 같은 첨단 전자, 통신, 제어 기술을 접목시켜 실시간 교통정보를 수집, 분석하여 신속, 저렴하고 안전한 교통환경을 확보하고 운영의 효율화를 꾀한 혁신된 교통시스템이라 할 수 있다.
이러한 지능형 교통 시스템 구축의 전제로서 도로망에 전력 및 통신용 공동구를 설치하고, 각종 검지기를 설치하여 교통량을 파악할 수 있는 환경을 조성해야 할 것이다.
이제까지 교통정보용으로 설치 사용되던 검지기로는 루프 타입의 검지기와, 영상 검지기 및 초음파 검지기가 있었다. 종래 루프 타입의 검지기는 설치 및 유지보수, 내구성에서 문제가 있었으며, 교통량이나 차종 등의 정보 수집의 정확성이 뛰어나지 못하며, 종래 영상 검지기는 경제성이 떨어지고 야간이나 악천후시의 속도, 교통량, 차종 등의 정보 수집의 정확성이 뛰어나지 못하였으며, 종래 초음파 검지기 또한 위 검지기들 중 검지능력은 가장 우수하면서도 실시간 정보를 제공하지 못하거나 주변 도로 상황을 상세히 알 수 없는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 다차선 검지능력이 우수하며, 실시간 교통정보 제공과 영상 모니터링 기능이 제공되는 교통정보 검지 장치 및 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 원격지에서 도로망에 설치되는 교통정보 검지 장치를 원격 조정할 수 있으며, 원하는 교통정보들을 획득할 수 있는 교통정보 검지 장치 및 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 야간이나 악천후 시에도 정확한 교통상황을 분석할 수 있는 다양한 정보들을 검지하고, 소형경량으로 설치에 용이한 교통정보 검지 장치 및 시스템을 제공함에 있다.
상기의 목적을 해결하기 위하여 본 발명의 제1견지에 따른 교통정보 검지 장치는:
도로상의 고정물에 도로의 상황을 영상 촬영할 수 있도록 적어도 하나 이상 설치되어 도로의 상황을 영상 촬영하는 영상 카메라(들)와;
도로상의 고정물에 다차선을 검지할 수 있도록 적어도 하나 이상 설치되며, 주파수 변조 연속파 방식을 채택하여 마이크로웨이브를 이용 도로에 운행중인 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신하여 차량의 속도, 차량의 존재유무, 점유율 등을 검지하는 RTMS 차량 검지기(들)와;
상기 영상 카메라(들) 및 RTMS 차량 검지기(들)에 멀티 포트를 제공하며, 각 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기로부터 입력되는 검지 데이터를 입력받고, 제어신호를 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기에 출력하는 1:N 멀티 포트와;
상기 1:N 멀티 포트를 통해 수신되는 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기로부터의 영상 데이터 및 차량 검지 데이터를 이용하여 신호 처리기를 통해 실시간으로 교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬, 압축된 영상정보 등의 교통정보를 생성하여 메모리에 로긴하며, 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기 제어신호를 상기 1;N 멀티 포트를 통해 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기에 출력하는 제어부와;
상기 제어부와 연결되며, 외부 통신매체와 규약된 통신 프로토콜을 통해 제어 및 교통정보의 송/수신을 담당하는 통신부;를 구비함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제2견지에 따른 교통정보 검지 장치는 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기를 포함한 제반 장비의 고장 유무를 지속적 또는 주기적으로 측정하여 고장이나 이상 유무를 체크하여 외부 통신매체로 전송될 진단 데이터를 생성하는 진단기를 더 구비함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제3견지에 따른 교통정보 검지 장치의 상기 통신부는 RF 모뎀임을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제4견지에 따른 교통정보 검지 장치의 상기 통신부는 이더넷임을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제5견지에 따른 교통정보 검지 장치의 상기 통신부는 광케이블임을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제6견지에 따른 교통정보 검지 시스템은:
도로상의 고정물에 도로의 상황을 영상 촬영할 수 있도록 적어도 하나 이상 설치되어 도로의 상황을 영상 촬영하는 영상 카메라(들)와,
도로상의 고정물에 다차선을 검지할 수 있도록 적어도 하나 이상 설치되며, 주파수 변조 연속파 방식을 채택하여 마이크로웨이브를 이용 도로에 운행중인 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신하여 차량의 속도, 차량의 존재유무, 점유율 등을 검지하는 RTMS 차량 검지기(들)와,
상기 영상 카메라(들) 및 RTMS 차량 검지기(들)에 멀티 포트를 제공하며, 각 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기로부터 입력되는 검지 데이터를 입력받고, 제어신호를 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기에 출력하는 1:N 멀티 포트와,
상기 1:N 멀티 포트를 통해 수신되는 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기로부터의 영상 데이터 및 차량 검지 데이터를 이용하여 신호 처리기를 통해 실시간으로 교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬, 압축된 영상정보 등의 교통정보를 생성하여 메모리에 로긴하며, 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기 제어신호를 상기 1;N 멀티 포트를 통해 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기에 출력하는 제어부와,
상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기를 포함한 제반 장비의 고장 유무를지속적 또는 주기적으로 측정하여 고장이나 이상 유무를 체크하여 외부 통신매체로 전송될 진단 데이터를 생성하는 진단기와,
상기 제어부와 연결되며, 규약된 통신 프로토콜을 통해 제어 및 교통정보 및 진단정보의 송/수신을 담당하는 통신부를 구비하는 교통정보 검지 장치; 및
도로상에 설치되는 상기 교통정보 검지 장치와 통신할 수 있는 통신부를 구비하며, 상기 교통정보 검지 장치의 동작을 원격 제어하도록 제어신호를 발생하고, 상기 교통정보 검지 장치로부터 수신되는 교통정보 및 진단정보로부터 상기 교통정보 검지 장치가 설치된 도로의 교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬 및 영상정보를 실시간으로 획득하여 교통상황을 분석하고, 분석된 교통정보를 연계된 제3의 시스템으로 전송하여 정보를 공유하는 원격지 센터;로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제7견지에 따른 교통정보 검지 시스템의 상기 원격지 센터는 상기 영상 카메라와 상기 RTMS 차량 검지기의 동작, 위치, 방향, 배율, 밝기, 선명도를 원격 제어함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제8견지에 따른 교통정보 검지 시스템의 상기 통신부는 RF 모뎀임을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제9견지에 따른 교통정보 검지 시스템의 상기 통신부는 이더넷임을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제10견지에 따른 교통정보 검지 시스템의 상기 통신부는 광케이블임을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치 및 시스템의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치의 설치 일 예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지를 위한 교통정보 검지 장치의 도로 설치 일 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 시스템에서 원격지 센터에서 운영하는 교통정보 관리 화면의 일 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 시스템에서 교통정보 검지 장치에서 원격지 센터로 RTMS 데이터를 전송한 전송화면의 일 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치와 원격지 센터간 신호 흐름을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치에서 원격지 센터로 전송하는 데이터 포맷 일 예를 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치의 동작 흐름을 도시한 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 영상 카메라20: RTMS 차량 검지기
30: 1:N 멀티 포트40: 진단기
50: 제어부53: 신호 처리기
60: 메모리70: 통신부
71: RF 모뎀73: 이더넷
75: 광케이블100: 교통정보 검지 장치
200: 원격지 센터50': CPU 보드
1: 도로
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치 및 시스템의 블록 구성도 이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치의 설치 일 예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지를 위한 교통정보 검지 장치의 도로 설치 일 예를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3의 도면을 통해 본 발명에 따른 교통정보 검지 장치는 영상카메라(10a, 10b), RTMS 차량 검지기(20a, 20b), 1:N 멀티 포트(30), 진단기(40), 제어부(50), 신호 처리기(53), 메모리(60), 통신부(70)를 구비하며, 상기 통신부(70)는 내부에 RF 모뎀(71), 이더넷(73) 및 광케이블(75) 등의 통신수단을 이용하여 원격지 센터(200)와 규약된 통신을 수행한다.
상기 영상카메라(10a, 10b)는 상기 도 2 및 도 3에 도시된 예와 같이 도로의 중앙 및 도로 가의 고정물에 도로(또는 특정 및 복수 차선)의 상황(주행차량)을 영상 촬영할 수 있도록 설치되며, 예를 들어 CCTV 카메라를 사용한다. 상기 영상카메라(10a, 10b)는 도로 사정(차선별, 상/하행선별)에 따라 하나 이상의 복수로 설치, 운영된다.
상기 RTMS(Remote Traffic Microwave Sensor) 차량 검지기(20a, 20b)는 주파수 변조 연속파 FMCW(Frequence Modulated Continuous Wave) 방식을 채택하여 24.20GHz의 마이크로웨이브의 전자파를 이용, 차량으로부터 검지기로 반사되는 반사파를 수신하여 움직이는 차량의 속도를 측정하여, 차량의 존재유무, 점유율 등을 검지한다. 상기 RTMS 차량 검지기(20a, 20b)는 상기 도 2 및 도 3에 도시된 예와 같이 도로의 중앙 및 도로 가의 고정물에 설치되며, 도로 사정(차선별, 상/하행선별)에 따라 하나 이상의 복수로 설치, 운영된다. 상기 RTMS 차량 검지기(20a, 20b)는 상기 도 3에 도시된 도면과 같이 6~10m 높이로 고정물에 설치되며, 다차선(예를 들어 왕복 16차선)을 검지할 수 있다.
상기 1:N 멀티 포트(30)는 시스템 하나에 복수의 검지기(영상카메라 및 RTMS 차량 검지기)가 연결되는 1:N의 멀티 포트를 제공하며, 상기 영상카메라(10a, 10b) 및 RTMS 차량 검지기(20a, 20b)로부터 입력되는 검지 데이터들을 상기 제어부(50)에 인가하고, 상기 제어부(50)로부터의 검지기 제어신호를 상기 영상카메라(10a, 10b), RTMS 차량 검지기(20a, 20b)에 출력하는 신호 입/출력 포트이다.
상기 진단기(40)는 상기 교통정보 검지 장치에 구비되는 모든 장비, 특히 상기 영상카메라(10a, 10b) 및 RTMS 차량 검지기(20a, 20b)의 고장 유무를 지속적, 또는 주기적으로 측정하여 고장이나 이상 유무를 체크하여 진단 데이터를 생성한다. 상기 진단기는 진단기능으로 검지시스템 자체 진단과, 제어부 상태점검과, 전원상태 확인, 초기화 진단, DATA 전송상태 진단, 전용선 진단을 할 수 있다.
상기 제어부(50)는 상기 1:N 멀티 포트(30)를 통해 수신되는 상기 영상카메라(10a, 10b)로부터의 영상 데이터 및 RTMS 차량 검지기(20a, 20b)의 차량 검지 데이터를 이용하여 상기 신호 처리기(53)를 통해 실시간으로 교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬, 영상정보 등의 교통정보를 생성한다. 상기 신호 처리시(53)를 통해 생성되는 교통정보는 원격지 센터(200)의 제어를 받게 된다. 상기 영상정보는 압축 저장한다. 또한, 상기 제어부(50)는 주행차선과 반대차선의 동시 검지, 과속차량 알람, 초/분/시/월별 데이터 출력, 데이터 백업, 조작에 따른 에러 메시지가 발생하는 경우에 에러 메시지 리스트를 저장하도록 제어한다.
상기 메모리(60)는 상기 제어부(50)에 의해 생성되는 실시간 교통정보를 로긴(Login) 한다.
상기 통신부(70)는 원격지에 위치한 원격지 센터(200)와 제어 및 교통정보의 송수신을 위한 통신 장비로서, RF 모뎀(71), 이더넷(Ethernet)(73), 광케이블(75) 등이 상기 제어부(50) 및 진단기(40)에 연결된다. 상기 통신부(70)는 상기 원격지 센터(200)와 규약된 통신 프로토콜, 일 예로 RS232C 통신, LAN 통신, 무선인터넷 통신, 광통신 방식에 의해 데이터를 변환하여 원격지 센터(200)와 같은 외부 통신 매체와 신호 및 정보를 실시간 또는 주기적으로 송/수신한다. 바람직하기로는 유선 통신 방식보다는 무선 통신 방식이 설치 및 유지보수 면에서 유리할 것이다.
상기 원격지 센터(200)는 상기 도로상에 설치되어 있는 교통정보 검지 장치와 통신할 수 있는 통신부를 구비하며, 상기 교통정보 검지 장치의 동작을 원격 제어하도록 제어신호를 발생하고, 상기 교통정보 검지 장치로부터 수신되는 교통정보 및 진단정보로부터 상기 교통정보 검지 장치가 설치된 도로의 교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬 및 영상정보를 실시간으로 획득한다. 상기 원격지 센터(200)는 도 4와 같은 교통관리 화면을 운영하여 실시간으로 교통정보 검지 장치가 설치된 도로의 교통정보를 확인하여 교통상황에 대응되는 조치를 취하며, 필요시 해당 교통정보들을 ITS에 구성되는 제3의 시스템(이동 차량 포함)으로 전송하여 정보를 공유할 수 있다.
상기 원격지 센터(200)는 상기 도 4에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 시스템에서 원격지 센터에서 운영하는 교통정보 관리 화면의 일 예를 도시한 도면과 같이, 원격지에서 해당 교통정보 검지 장치로부터 입력되는 교통정보(교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬 및 영상정보)의 확인, 카메라 위치 제어, 카메라 방향 제어, 배율, 밝기, 선명도 제어, 수신된 교통정보의 저장관리 및 교통정보 통계관리에 대한 제어를 하나의 화면에서 종합적으로 제어할 수 있도록 관리화면을 운영할 수 있다. 또한, 상기 교통정보 검지 장치에서 원격지 센터(200)로 전송하는 RTMS 데이터 전송 화면의 일 예는 도 5에 도시된 바와 같다.
또한, 상기 원격지 센터(200)는 장소별, 차선별, 시간별, 방향별 자료가 분계, 시계, 일계, 월계로 자동 분석되며, 각각의 데이터 분석을 위한 가로형, 세로형, 꺽은 선, 점선, 원형그래프, 방사형, 영역형, 도넛형 그래프 출력이 가능하도록 출력기능을 보유한다.
한편, 본 발명에 따른 교통정보 검지 장치의 설치 일 예를 도 2 및 도 3을 통해 간단히 설명한다. 상기 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치의 설치 일 예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지를 위한 교통정보 검지 장치의 도로 설치 일 예를 도시한 도면이다. 상기 교통정보 검지 장치가 설치되는 고정물을 도 2와 같이 도로 가에 설치된 가로등이라고 가정하면, 상기 가로등의 소정 높이(6~10m)에 영상 카메라(10)와 RTMS 차량 검지기(20)가 검지 차선을 향해 소정 방향 및 각도를 향해 설치 운영되며, RF 모뎀(71)이 상기 가로등의 소정 높이에 설치되며, 타 구성부들이 내장도는 CPU 보드(제어 보드)(50')가 가로등 하단부 적정 위치에 설치된다.
또한, 상기 교통정보 검지 장치가 도로의 중앙에 설치되는 일 예를 도 3을 통해 살펴보면; 상기 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지를 위한 교통정보 검지 장치의 도로 설치 일 예를 도시한 도면으로, 본 발명에 따른 RTMS 차량 검지기(20)는 복수의 차선을 검지할 수 있으므로, 도로 사정 및 설치 환경에 맞도록 다차선(복수의 차선)을 검지할 수 있게 조정 설치된다.
상기 교통정보 검지 장치(100)와 원격지 센터(200)간의 신호 흐름을 도 6을 통해 설명하면; 상기 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치(100)와 원격지 센터(200)간 신호 흐름을 도시한 도면으로, 상기 원격지 센터(200)는 상기 도 4와 같은 운영화면을 통해 도로 상에 위치한 다수의 교통검지 장치(100)를 제어할 수 있는데, 각 제어신호 S1은 상기 원격지 센터(200)에서 교통정보 검지 장치(100)로 규약된 통신 프로토콜을 통해 송신한다. 그러면, 상기 교통정보 검지 장치(100)는 실시간 또는 주기적으로 상기 원격지 센터(200)로 교통정보 검지 데이터 S2 및 진단 데이터 S3을 전송한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치(100)에서 상기 원격지센터(200)로 전송하는 데이터 포맷 일 예를 도시한 도면으로, 교통정보로서 검지영역 D1, 교통량(차량대수) D2, 점유율(%) D3, 속도(Km/h) D4, 차종 D5, 차두거리(대기행렬) D6, 영상 데이터 D7 정보를 포함하도록 구성된다. 이 밖에도 본 발명에 따라 처리 가능한 데이터는 차선과 차간 그룹 간격, 차선별 평균속도, 차간 거리측정 정보이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 검지 장치의 동작 흐름을 도시한 도면으로, 도 1의 교통정보 검지 시스템의 블록 구성을 참조하여 설명한다.
먼저, 검지수단인 RTMS 차량 검지기(20) 및 영상 카메라(10)는 상기 제어부(50)의 제어 하에 검지 영역의 교통정보를 검지하는데, 301단계에서 상기 RTMS 차량 검지기(20)는 실시간으로 검지 영역의 차량을 초음파(Microwave)를 이용하여 검지하며, 303단계에서 상기 영상 카메라(10)는 실시간으로 검지 영역의 영상을 촬영한다. 그러면, 305단계에서 상기 RTMS 차량 검지기(20)와 상기 영상 카메라(10)를 통해 입력되는 데이터는 상기 1:N 멀티 포트(30)를 통해 상기 제어부(50)로 입력된다. 상기 제어부(50)는 307단계에서 상기 신호 처리기(53)를 제어하여 상기 1:N 멀티 포트(30)를 통해 입력되는 각 영상 카메라(10) 및 RTMS 차량 검지기(20)의 검지 데이터를 교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬, 영상정보 등의 교통정보를 생성하는 신호처리를 수행한다. 이렇게 생성된 교통정보는 309단계에서 상기 제어부(50)의 제어 하에 상기 메모리(60)에 실시간으로 데이터 로긴(Data Login)된다. 그리고, 상기 제어부(50)는 상기 원격지 센터(200)로 교통정보를 전송하기 위해 311단계에서 상기 원격지 센터(200)로 교통정보를 전송하기위해 통신부(70)를 제어하여 규약된 통신 프로토콜에 의거하여 데이터를 변환한다. 그리고, 313단계에서 상기 제어부(50)는 상기 통신부(70)를 통해 상기 원격지 센터(200)로 데이터를 전송한다. 그러면, 상기 원격지 센터(200)에서는 각 도로망에 설치되는 교통정보 검지 장치들로부터 수신되는 교통정보들을 통해 각 도로의 교통상황을 획득하고, 정확한 교통상황을 분석하며, 필요에 따라 획득한 교통상황 정보를 ITS에 구성되는 제3의 시스템으로 전송하게 된다.
한편, 상기 305단계에서 상기 1:N 멀티 포트(30)를 통해 데이터가 입력되면 상기 제어부(50)는 각 포트별 데이터 유무에 따라 장비의 진담유무를 진단할 수 있는데, 321단계에서 상기 진단기(40)를 가동하여 가동중인 검지기 장비 중에서 데이터 입력이 없거나 에러가 발생하는 장비를 검지하여 장비 이상유무를 개별 장비별로 진단한다. 이러한 진단 결과는 상기 제어부(50)에서 가동하여 상기 신호처리부(53) 및 통신부(70)를 통해 진단 데이터로 가공된 후, 323단계에서 진단 결과 데이터를 상기 원격지 센터(200)로 전송하여 상기 원격지 센터(200)에서 교통정보 검지 장치(100)의 고장 여부 및 고장 부분을 확인할 수 있도록 한다.
또한, 상기 진단 과정은 별도의 진단 주기를 설정하여 동작할 수도 있고, 상기 흐름과 같이 교통정보 검지 동작 중에 병행하여 동작할 수도 있을 것이다. 그 방법 또한, 별도의 고장 진단 신호에 의해 진단할 수도 있고, 각 장비로부터 입력되는 데이터 유무에 의해 이상여부를 진단할 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 야간이나 악천후 시에도 정확한 교통상황을 분석할 수 있는 다양한 정보들을 검지하고, 다차선 검지능력이 우수하며, 실시간 교통정보 제공과 영상 모니터링 기능이 제공되며, 소형경량으로 설치에 용이한 교통정보 검지 장치 및 시스템을 안출하여 원격지에서 도로망에 설치되는 교통정보 검지 장치를 원격 조정할 수 있으며, 원하는 교통정보들을 실시간으로 획득할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 지능형 교통 시스템(ITS) 구축의 전제가 됨으로써 향후 지능형 교통 시스템에 구성되는 실시간 교통제어(ATC), 돌발상황관리(AIM), 자동교통단속(ATE), 중차량 관리(HVM), 첨단도로시스템(AHS), 최적경로안내(RGS), 교통정보제공(TRIS)의 근간이 될 것이다.
Claims (10)
- 교통정보 검지 장치에 있어서:도로상의 고정물에 도로의 상황을 영상 촬영할 수 있도록 적어도 하나 이상 설치되어 도로의 상황을 영상 촬영하는 영상 카메라(들)와;도로상의 고정물에 다차선을 검지할 수 있도록 적어도 하나 이상 설치되며, 주파수 변조 연속파 방식을 채택하여 마이크로웨이브를 이용 도로에 운행중인 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신하여 차량의 속도, 차량의 존재유무, 점유율 등을 검지하는 RTMS 차량 검지기(들)와;상기 영상 카메라(들) 및 RTMS 차량 검지기(들)에 멀티 포트를 제공하며, 각 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기로부터 입력되는 검지 데이터를 입력받고, 제어신호를 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기에 출력하는 1:N 멀티 포트와;상기 1:N 멀티 포트를 통해 수신되는 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기로부터의 영상 데이터 및 차량 검지 데이터를 이용하여 신호 처리기를 통해 실시간으로 교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬, 압축된 영상정보 등의 교통정보를 생성하여 메모리에 로긴하며, 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기 제어신호를 상기 1;N 멀티 포트를 통해 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기에 출력하는 제어부와;상기 제어부와 연결되며, 외부 통신매체와 규약된 통신 프로토콜을 통해 제어 및 교통정보의 송/수신을 담당하는 통신부;를 구비함을 특징으로 하는 교통정보검지 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 교통정보 검지 장치는 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기를 포함한 제반 장비의 고장 유무를 지속적 또는 주기적으로 측정하여 고장이나 이상 유무를 체크하여 외부 통신매체로 전송될 진단 데이터를 생성하는 진단기를 더 구비함을 특징으로 하는 교통정보 검지 장치.
- 제 2항에 있어서,상기 진단기는 검지시스템 자체 진단과, 제어부 상태점검과, 전원상태 확인, 초기화 진단, 데이터 전송상태 진단, 전용선 진단기능을 구비함을 특징으로 하는 교통정보 검지 장치.
- 제 3항에 있어서,상기 제어부는 상기 1:N 멀티 포트를 통해 수신되는 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기로부터의 영상 데이터 및 차량 검지 데이터를 이용하여 신호 처리기를 통해 차선과 차간 그룹간격과, 차선별 평균길이와, 차선별 평균속도와, 차간 거리를 측정하고, 주행차선과 반대차선의 동시 검지와, 과속차량의 알람과, 초/분/시/일/월별 데이터 출력과, 데이터 백업과, 조작에 따른 에러 메시지가 발생되면 에러메시지 리스트를 저장하도록 제어함을 특징으로 하는 교통정보 검지 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 통신부는 RF 모뎀, 이더넷, 광케이블로 구성함을 특징으로 하는 교통정보 검지 장치.
- 교통정보 검지 시스템에 있어서:도로상의 고정물에 도로의 상황을 영상 촬영할 수 있도록 적어도 하나 이상 설치되어 도로의 상황을 영상 촬영하는 영상 카메라(들)와,도로상의 고정물에 다차선을 검지할 수 있도록 적어도 하나 이상 설치되며, 주파수 변조 연속파 방식을 채택하여 마이크로웨이브를 이용 도로에 운행중인 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신하여 차량의 속도, 차량의 존재유무, 점유율 등을 검지하는 RTMS 차량 검지기(들)와,상기 영상 카메라(들) 및 RTMS 차량 검지기(들)에 멀티 포트를 제공하며, 각 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기로부터 입력되는 검지 데이터를 입력받고, 제어신호를 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기에 출력하는 1:N 멀티 포트와,상기 1:N 멀티 포트를 통해 수신되는 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기로부터의 영상 데이터 및 차량 검지 데이터를 이용하여 신호 처리기를 통해 실시간으로 교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬, 압축된 영상정보 등의 교통정보를 생성하여 메모리에 로긴하며, 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기 제어신호를 상기 1;N 멀티 포트를 통해 상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기에 출력하는 제어부와,상기 영상 카메라 및 RTMS 차량 검지기를 포함한 제반 장비의 고장 유무를 지속적 또는 주기적으로 측정하여 고장이나 이상 유무를 체크하여 외부 통신매체로 전송될 진단 데이터를 생성하는 진단기와,상기 제어부와 연결되며, 규약된 통신 프로토콜을 통해 제어 및 교통정보 및 진단정보의 송/수신을 담당하는 통신부를 구비하는 교통정보 검지 장치; 및도로상에 설치되는 상기 교통정보 검지 장치와 통신할 수 있는 통신부를 구비하며, 상기 교통정보 검지 장치의 동작을 원격 제어하도록 제어신호를 발생하고, 상기 교통정보 검지 장치로부터 수신되는 교통정보 및 진단정보로부터 상기 교통정보 검지 장치가 설치된 도로의 교통량, 속도, 점유율, 차종, 대기행렬 및 영상정보를 실시간으로 획득하여 교통상황을 분석하고, 분석된 교통정보를 연계된 제3의 시스템으로 전송하여 정보를 공유하는 원격지 센터;로 구성됨을 특징으로 하는 교통정보 검지 시스템.
- 제 6항에 있어서,상기 원격지 센터는 상기 영상 카메라와 상기 RTMS 차량 검지기의 동작, 위치, 방향, 배율, 밝기, 선명도를 원격 제어함을 특징으로 하는 교통정보 검지 시스템.
- 제 7항에 있어서,상기 원격지 센터는 장소별, 차선별, 시간별, 방향별 자료가 분계, 시계, 일계, 월계로 자동 분석되며, 각각의 데이터 분석을 위한 가로형, 세로형, 꺽은 선, 점선, 원형그래프, 방사형, 영역형, 도넛형 그래프 출력이 가능하도록 출력기능을 구비함을 특징으로 하는 교통정보 검지 시스템.
- 제 6항에 있어서,상기 제어부는 상기 1:N 멀티 포트를 통해 수신되는 상기 영상 카메라 및 상기 RTMS 차량 검지기로부터의 영상 데이터 및 차량 검지 데이터를 이용하여 신호 처리기를 통해 차선과 차간 그룹간격과, 차선별 평균길이와, 차선별 평균속도와, 차간 거리를 측정하고, 주행차선과 반대차선의 동시 검지와, 과속차량의 알람과, 초/분/시/일/월별 데이터 출력과, 데이터 백업과, 조작에 따른 에러 메시지가 발생되면 에러메시지 리스트를 저장하도록 제어함을 특징으로 하는 교통정보 검지 시스템.
- 제 7항에 있어서,상기 통신부는 RF 모뎀, 이더넷, 광케이블로 구성됨을 특징으로 하는 교통정보 검지 시스템.
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