KR20170106184A - 교통 cctv 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 및 장치 - Google Patents

교통 cctv 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 단계; 상기 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계를 포함하는 통합 단속 방법이 제공된다.

Description

교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS OF INTEGRATED ENFORCEMENT FOR TRAFFIC CCTV ENFORCEMENT SYSTEM}
본 발명은, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 차량의 증가에 따라 도로에서의 차량 통행량이 증가하고 있다. 차량 통행량 증가 등으로 인하여, 도로에서의 교통사고 및 교통 체증이 다수 발생되고 있으며, 교통사고 및 교통 체증을 방지하기 위하여 다양한 교통 법규가 시행되고 있다.
하지만, 교통 경찰이 직접 배치되어 교통을 단속하는 방법은 많은 인력이 필요하고, 정확한 증거자료를 확보하기가 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은, 목적별 도로의 불법 주정차 예상 지점에서의 통합 단속 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 구간을 나누어 각각의 과금 기준을 적용하여 통합 관제 및 관리하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 셀에 분류 코드 정보를 부여하고 분류 코드 정보에 따라 단속 시간의 차등, 과금의 차등, 관리 부서의 이관을 자동으로 제공하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.
일 실시예에 따른, 통합 단속 방법에 있어서, 통합 단속 방법은, 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 단계; 상기 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 도로 영역들은, 상기 영상에서 서로 다른 셀 영역들로 구성되고, 상기 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 단계는, 상기 차량이 위치한 셀 영역의 종류에 기초하여 상기 차량이 위치하는 도로 영역을 식별할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계는, 상기 영상에서 도로 영역에 기초한 셀 영역들을 분류하여 시간대별, 셀 영역별 및 교통 법규 위반 종류별로 교통 법규 위반 차량을 구분하고, 과태료 과금 또는 과태료 부과를 위한 차량 정보를 각 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계는, 상기 차량이 제1 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제1 도로 영역에 적용되는 제1 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제1 교통 법규를 관할하는 제1 기관의 서버로 전송하고, 상기 차량이 제2 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제2 도로 영역에 적용되는 제2 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제2 교통 법규를 관할하는 제2 기관의 서버로 전송하고, 상기 제1 기관과 상기 제2 기관은 다른 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 도로 영역들은, 버스 전용 차로 영역, 자전거 전용 도로 영역 및 일반 도로 영역을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계는, 각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 상기 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 상기 영상에서 상기 차량의 이동 정보 또는 주정차 정보를 획득하고, 획득된 이동 정보 또는 주정차 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 통합 단속 장치에 있어서, 통합 단속 장치는, 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득하는 카메라; 상기 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 결정부; 상기 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 판단부; 및 상기 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 도로 영역들은, 상기 영상에서 서로 다른 셀 영역들로 구성되고, 상기 결정부는, 상기 차량이 위치한 셀 영역의 종류에 기초하여 상기 차량이 위치하는 도로 영역을 식별할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 전송부는, 상기 차량이 제1 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제1 도로 영역에 적용되는 제1 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제1 교통 법규를 관할하는 제1 기관의 서버로 전송하고, 상기 차량이 제2 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제2 도로 영역에 적용되는 제2 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제2 교통 법규를 관할하는 제2 기관의 서버로 전송하고, 상기 제1 기관과 상기 제2 기관은 다른 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 도로 영역들은, 버스 전용 차로 영역, 자전거 전용 도로 영역 및 일반 도로 영역을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 판단부는, 각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 상기 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정하고, 상기 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 상기 영상에서 상기 차량의 이동 정보 또는 주정차 정보를 획득하고, 획득된 이동 정보 또는 주정차 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정할 수 있다.
본 발명은, 통합 관제실에서 설치된 무인 단속 시스템의 다목적 활용으로 추가 설치비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은, 차등 과금 적용 시스템 관리로 단속 시간, 단속 과금, 단속 부서 등의 관리가 효율적인 통합 관리 시스템을 제공할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 으로서, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법에 따른 과금 방식을 나타내는 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치로서, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치를 나타내는 블록도이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법 으로서, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 개념도이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 알 수 있다. 통합 단속 장치(110)는, 단속하려는 도로의 주변 또는 도로 상에 설치된 단속 카메라가 될 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(110)는, 단속 카메라와 연결된 전자 장치일 수 있으며, 또한, 단속 카메라와 통신하는 전자 장치일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 통합 단속 장치(110)는, 컴퓨팅 디바이스일 수도 있으며, 광학계, 촬영 기기, 전자 회로, 전기 회로, 집적 회로, 전자 소자, 자기 소자, 메모리, 프로세서, 데이터송수신기 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일실시예에 따르면, 무인 단속 시스템의 다목적 활용을 위하여, 통합 단속 장치(110)는, 도로 상에 가상의 셀을 적용하고, 조건을 설정하는 프리셋 적용 방식을 이용하여 셀 상에서 존재하는 차량을 위반 차량으로 검지하고, 검지한 차량의 차량 번호를 획득하여 과금을 적용할 수 있다.
예를 들면, 통합 단속 장치(110)는, 도로 상의 영상(111)을 획득하고, 획득한 영상(111)에서 도로들을 구분하고, 각각의 도로마다 셀들로 영역을 나누어 조건을 설정할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치(110)는, 각각의 도로마다 영역으로 나뉘어진 셀들 각각에 대하여, 셀 상에 위치한 차량의 단속을 수행할 수 있다. 이때, 차량은, 오토바이와 같은 이륜차가 될 수도 있으며, 자동차, 버스, 트럭 등과 같은 4륜차가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 차량은, 차량 고유의 식별 번호 또는 식별 정보를 부착하고 있는 차량일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(110)가 무인으로 단속하고자 하는 도로들은, 불법 주정차 위반, 버스 전용 차로 위반, 자전거 전용 도로 위반 등의 대상인 도로가 될 수 있다.
예를 들어, 통합 단속 장치(110)는, 제1 도로(131), 제2 도로(132), 제3 도로(133)에 관한 영상을 획득할 수 있다. 이때, 통합 단속 장치(110)는, 카메라 및 CCTV를 이용하여 제1 도로(131), 제2 도로(132), 제3 도로(133)에 관한 영상을 획득할 수도 있다. 또한, 제1 도로(131), 제2 도로(132), 제3 도로(133)는, 각각 일반 도로, 버스 전용 차선, 자전거 전용 도로일 수도 있다. 물론, 경우에 따라서, 제1 도로(131), 제2 도로(132), 제3 도로(133)는, 1차선, 2차선, 3차선 도로일 수도 있다. 통합 단속 장치(110)는, 버스 전용 차로 위반을 단속하기 위하여, 버스 전용 차로인 제2 도로(132)의 주행 차량(121)을 단속할 수 있으며, 제2 도로(132)의 주행 차량을 분류할 수도 있다.
일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(110)는, 버스 전용 차로 위반을 단속하면서, 동시에 자전거 전용 도로의 위반을 단속할 수도 있다. 물론, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(110)는, 버스 전용 차로 위반을 단속하면서, 자전거 전용 도로의 위반을 단속하고, 일반 도로의 위반을 동시에 단속할 수도 있다.
예를 들어, 통합 단속 장치(110)는, 각각의 도로 상에 나뉘어진 셀 또는 셀의 프리셋에 분류 코드 정보를 부여하고, 부여한 분류 코드 정보에 따라 단속 시간을 다르게 적용하고, 과금을 차등적으로 적용하고, 각각 다른 관리 부서로서 단속에 대한 이관을 자동으로 제공할 수도 있다.
또한, 일실시예에 따르면, 예를 들어, 통합 단속 장치(110)는, 다구간별 영역 설정 통합 관제 방식을 이용하여, 간선 도로를 일반 차로, 버스 전용 차로, 자전거 전용 차로로 구분하고, 점선과 실선으로 구분되는 차로에 설치된 무인 단속 카메라 등에 임계치를 설정하여 차량의 자동 분류와 무인 단속에 대한 관제 및 관리를 할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 흐름도이다.
일실시예에 따르면, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법은, 하기와 같은 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
단계(S201)에서, 통합 단속 장치는, 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 통합 단속 장치는, CCTV(closed-circuit television) 카메라로부터 차량이 주행하는 도로 및 차량이 주행하는 도로 상의 오브젝트의 영상을 수신할 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 통합 단속 장치는, CCTV 카메라 또는 영상 촬영 장치를 포함하여, CCTV 카메라 또는 영상 촬영 장치로부터 도로 상의 영상을 획득할 수도 있다.
단계(S202)에서, 통합 단속 장치는, 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정할 수 있다. 이때, 도로 영역들은, 버스 전용 차로 영역, 자전거 전용 도로 영역 및 일반 도로 영역을 포함할 수 있다.
구체적으로, 통합 단속 장치는, 차량이 위치한 셀 영역의 종류에 기초하여 차량이 위치하는 도로 영역을 식별할 수 있다. 이때, 도로 영역들은, 영상에서 서로 다른 셀 영역들로 구성될 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 획득한 영상에서 차량이 주행하는 도로에 대하여 특정 차량을 위하여 지정된 도로들로서 복수의 셀 영역을 분류 코드 정보를 이용하여 구분할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 도로들을 버스 전용 차로, 자전거 전용 도로, 일반 도로로서 분류하고, 각각의 지정된 도로마다 매칭되는 복수의 셀 영역에 대하여 분류 코드를 생성할 수도 있다.
단계(S203)에서, 통합 단속 장치는, 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 차량이 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 통합 단속 장치는, 각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 영상에서 차량의 이동 정보 또는 주정차 정보를 획득하고, 획득된 이동 정보 또는 주정차 정보에 기초하여 차량이 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 오브젝트가 차량인지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 오브젝트가 차량일 경우, 오브젝트의 차량 정보를 획득할 수 있다. 이때, 오브젝트의 차량 정보는 차량의 식별 정보로서 차량 번호가 될 수 있다.
예를 들어, 통합 단속 장치는, 도로 상의 영상에서 차량 번호판을 인식하고, 식별된 차량 번호판의 이미지에서 차량 번호를 추출하여, 차량 번호를 획득할 수도 있다. 또한, 경우에 따라서, 통합 단속 장치는, 도로 상의 영상에서 차량을 인식하고, 차량의 이미지를 다른 서버로 전송할 수도 있다. 이때, 통합 단속 장치가 전송한 차량의 이미지를 다른 서버가 식별하고, 다른 서버가 보유하고 있는 데이터베이스를 이용하여 차량 번호를 추출하고, 통합 단속 장치로 추출한 차량 번호를 전송할 수도 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 추출된 차량 번호를 수신하여 전송한 차량 이미지에 대응하는 차량의 차량 번호를 획득할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 일실시예에 따르면, 통합 단속 장치는, 분류 코드 정보에 매칭되는 임계치에 따라 복수의 셀 영역 중 특정 셀 영역에서의 경과 시간을 기초로 오브젝트의 차량 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 통합 단속 장치는, 분류 코드가 "A23"으로 시작되는 셀의 임계치가 "300sec"일 경우, 차량이 분류 코드가 "A2347-1"인 셀의 영역에서 차량이 5분이상 정차할 경우, 차량의 차량 정보를 획득하도록, 트리거링할 수도 있다.
단계(S204)에서, 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 통합 단속 장치는, 차량에 대한 차량 정보를 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송할 수 있다. 통합 단속 장치는 카메라를 통해 획득한 영상에서 도로 영역에 기초한 셀 영역들을 분류하여 시간대별, 셀 영역별 및 교통 법규 위반 종류(예를 들어, 버스 전용 차로 위반, 주정차 위반, 자전거 전용 도로 위반 등)별로 교통 법규 위반 차량을 구분하고, 과태료 과금 또는 과태료 부과를 위한 차량 정보를 각 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송할 수 있다.
구체적으로, 통합 단속 장치는, 차량이 제1 도로 영역에 위치하고, 차량이 제1 도로 영역에 적용되는 제1 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 차량에 대한 차량 정보를 제1 교통 법규를 관할하는 제1 기관의 서버로 전송할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 차량이 제2 도로 영역에 위치하고, 차량이 제2 도로 영역에 적용되는 제2 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 차량에 대한 차량 정보를 제2 교통 법규를 관할하는 제2 기관의 서버로 전송할 수도 있다. 이때, 제1 기관과 제2 기관은 다를 수 있다. 또한, 통합 단속 장치는, 분류 코드 정보에 따라 획득한 차량 정보와 영상을 획득한 시각 정보와 오브젝트에 대한 과금 정보를 단속 부서 서버로 전송할 수도 있다.
또한, 일실시예에 따르면, 통합 단속 장치는, 분류 코드 정보에 매칭되는 단속 시간, 단속 과금, 단속 부서를 기초로, 시각 정보와 과금 정보를 계산하고, 계산한 결과를 단속 부서 서버로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 분류 코드 정보가 분류 코드로서 "021-x43"일 경우, 단속 시간, 단속 과금, 단속 부서가 각각 "10:00:AM-01:00PM", "50,000", "구청-A부서"일 경우, 통합 단속 장치는, 차량을 단속한 시각과 과금 금액을 계산하여 계산한 결과를 구청의 A부서의 단속 정보를 관리하는 서버로, 전송할 수 있다. 이때, 통합 단속 장치는, 분류 코드, 단속 시간, 단속 과금, 단속 부서를 데이터로 저장하고 있는 데이터베이스를 구축하거나 이용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 나타내는 것이다.
일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(310)는, CCTV 단속 시스템에 대한 다목적 관제 관리 방식으로서, 교통 단속 법 개정 등을 반영하는, 통합 단속 시스템을 제공할 수 있다.
예를 들어, 통합 단속 장치(310)는, 제1 도로, 제2 도로, 제3 도로, 제4 도로, 제1-2 도로에 대하여 목적별 도로의 교통 단속을 수행할 수 있다. 이때, 제1 도로와 제1-2 도로는 일반 도로일 수 있다. 또한, 제2 도로는 버스 전용 차로, 제3 도로는, 자전거 전용 도로, 제4 도로는 인도 일 수 있다. 통합 단속 장치(310)는, 불법 주정차 예상 지점에 설치될 수 있다. 또한, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(310)는, 불법 주정차 예상 지점에 설치된 카메라 및 CCTV를 이용하여 불법 주정차 예상 지점의 영상을 획득할 수 있다. 이때, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(310)는, 불법 주정차 예상 지점에 설치된 카메라 또는 CCTV 관련 장치로부터 불법 주정차 예상 지점의 영상 또는 이미지를 수신할 수도 있다.
일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(310)는, 카메라로부터 획득한 영상 또는 이미지로부터 제2 도로 및 제3 도로에 대하여 셀 영역(331, 321, 322)을 나눌 수 있다. 이때, 셀 영역(331, 321, 322)은 도로의 분류에 따라 동일하게 나뉘어질 수도 있으며, 경우에 따라 다르게 나뉘어 질 수도 있다. 예를 들어, 통합 단속 장치(310)는, 제3 도로에 대하여는 동일한 셀 영역(331)으로 셀을 나눌 수 있으며, 제2 도로에 대하여는 다른 셀 영역(321, 322)으로 셀을 나눌 수도 있다. 이때, 다른 셀 영역으로 나뉘어 지는 영역은 도로 상의 선에 따라 다르게 나누어 질 수도 있으며, 과금에 따라 다르게 나누어 질 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(310)는, 구간을 나누어 각각의 과금 기준을 적용하여 교통 단속에 대하여 통합 관제 및 관리할 수 있다. 예를 들어, 통합 단속 장치(310)는, 일반 도로 상의 불법 주정차에 대하여는 4만원을 과금하고, 버스 전용 차로 상의 위반에 대하여는 8만원을 과금할 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(310)는, 자전거 전용 도로 상의 위반은 5만원을 과금할 수도 있다.
또한, 일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(310)는, CCTV 카메라 감시 영역으로서, 3개의 도로 환경에 대하여 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 제1 도로, 제2 도로, 제3 도로 및 제1 도로, 제2 도로, 제3 도로에 위치한 차량 및 오브젝트의 영상을 획득할 수 있다. 이때, 오브젝트는, 차량, 자전거일 수 있으나, 경우에 따라 사람, 동물일 수도 있다. 통합 단속 장치(310)는, 다구간 셀 영역 개별단속 및 그에 따른 통합 과금 솔루션을 제공하기 위하여, 통합 단속 시스템으로서, 3개의 셀 영역으로 구분하여 과금 체계를 생성할 수 있다.
예를 들면, 통합 단속 장치(310)는, 일반 도로, 버스 전용 도로, 자전거 전용 도로에 대한 과금 체계에 대한 정보를 다른 서버 또는 데이터 베이스로부터 획득 및 수신할 수도 있다. 이때, 과금 체계에 대한 정보는, 부과되는 과금 금액일 수도 있으며, 과금되는 시간일 수도 있다. 또한, 과금되는 시간은 일주인 단위 또는 하루 단위로 과금되는 일정하게 정해진 시간의 범위로서 과금이 시작되는 시간과 과금이 종료되는 시간일 수 있으며, "9:00AM", "10:00AM"일 수도 있다. 또한, 과금되는 시간은 차량 또는 오브젝트가 셀 영역에서의 정차 및 주차 또는 주행 및 통행 시간이 될 수 있다. 예를 들어, 과금되는 시간은 "3분"과 같은 분 단위 시간이 될 수도 있으나, 경우에 따라 "30초" 또는 "0초"와 같은 초 단위 시간이 될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법에 따른 과금 방식을 나타내는 것이다.
도 4를 참조하면, CCTV 단속시스템의 다목적 관제 관리를 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 방법을 알 수 있다.
일실시예에 따르면, 통합 단속 장치(410)는, 제2 도로에 대한 교통 단속을 하기 위하여 제2 도로의 점선 구간과 실선 구간을 구별하여 셀 영역을 나눌 수 있다. 이때, 제2 도로는 버스 전용 차선일 수 있다.
예를 들어, 통합 단속 장치(410)는, 점선 구간에서 일반 불법 주정차 단속 대상으로서 제1 단속 차량(421)이 5분 이상 정차시 과태료로서 4만원을 과금할 수 있다. 또한, 통합 단속 장치(410)는, 실선 구간에서 버스 전용 차로 불법 주정차 단속 대상으로서 제2 단속 차량(422)이 정차할 즉시 과태료로서 4만원을 과금할 수도 있다. 또한, 경우에 따라서, 통합 단속 장치(410)는, 제1 단속 차량(421)과 제2 단속 차량(422)에 대하여 동시에 각각의 과태료를 다르게 과금할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치로서, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치를 나타내는 블록도이다.
일실시예에 따르면, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치는, 카메라, 결정부, 판단부, 전송부를 포함하여 구성될 수 있다.
카메라는, 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득할 수 있다.
결정부는, 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정할 수 있다. 이때, 도로 영역들은, 버스 전용 차로 영역, 자전거 전용 도로 영역 및 일반 도로 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 판단부는, 차량이 위치한 셀 영역의 종류에 기초하여 차량이 위치하는 도로 영역을 식별할 수 있다. 이때, 도로 영역들은, 영상에서 서로 다른 셀 영역들로 구성될 수 있다. 이때, 판단부는, 정규화 및 RGB 색상의 3차원 유클리디안 거리를 이용하여 차량을 판별할 수 있다. 또한, 판단부는, 에지 영상 검출 알고리즘을 이용할 수도 있으며, 필터링을 이용한 잡음을 제거할 수도 있다. 또한, 판단부는, 도로의 색상 또는 도로의 차선의 색상을 기준으로 획득한 영상의 도로들이 어떤 도로 영역인지를 결정할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
판단부는, 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 차량이 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 판단부는, 각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정할 수 있다. 또한, 판단부는, 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 영상에서 차량의 이동 정보 또는 주정차 정보를 획득하고, 획득된 이동 정보 또는 주정차 정보에 기초하여 차량이 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정할 수 있다.
전송부는, 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 차량에 대한 차량 정보를 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송할 수 있다. 이때, 차량에 대한 차량 정보는 차량의 이미지일 수도 있고, 차량의 번호판의 이미지일 수도 있으며, 차량 식별 정보로서 차량 번호일 수도 있다. 예를 들어, 전송부는, 카메라로부터 획득한 영상에서 차량 영역을 분리하고, 차량의 크기를 이용하여, 차량의 번호판의 위치를 검출하고, 차량의 번호를 추출할 수도 있다. 또한, 전송부는 추출한 차량의 번호를 교통 법규를 관할 하는 기관의 서버로 전송할 수도 있다.
또한, 일실예에 따르면, 전송부는, 단속한 차량이 복수이거나 교통 법규를 관할하는 기관이 각각 다를 경우, 동시에 다른 서버로 차량에 대한 차량 정보를 전송할 수도 있다. 이때, 차량에 대한 차량 정보는, 차량 번호, 단속 시각 및 단속 시간일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 제1 도로를 관할하는 기관이 A 기관이고, 제2 도로를 관할하는 기관이 B 기관이고, 제3 도로를 관할하는 기관이 C 기관일 경우, 전송부는, 제1 도로와 제2 도로와 제3 도로에서 동시에 다른 차량들이 단속될 경우, 각각의 다른 차량들에 대하여 서로 다른 A기관과 B 기관과 C 기관의 서버 각각으로 다른 차량에 대한 차량 정보를 각각 동시에 전송할 수 있다. 이때, 서로 다른 A기관과 B 기관과 C 기관은, 각각 수신한 차량 정보를 이용하여, 각각의 차량의 소유주에게 범칙금에 대한 고지서를 발송할 수도 있다.
또한, 경우에 따라서, 일실예에 따르면, 전송부는, 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 차량에 대한 차량 정보를 차량을 관리하는 기관의 서버로 전송하고, 차량을 관리하는 기관의 서버로부터 데이터베이스를 이용하여 추출된 차량 소유주의 휴대폰 번호를 수신할 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 전송부는, 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 차량에 대한 차량 정보를 교통 법규를 위반한 지역을 관리하는 기관의 서버로 전송하고, 교통 법규를 위반한 지역을 관리하는 기관의 서버로부터 데이터베이스를 이용하여 위반한 지역을 관리하는 단속 요원의 휴대폰 번호를 수신할 수도 있다. 이때, 차량에 대한 차량 정보는 차량의 이미지일 수 있다.
또한, 일실시예에 따르면, 전송부는, 차량이 교통 법규를 위반하였음을 알리는 메시지를 생성하고, 차량을 관리하는 기관의 서버로부터 수신한 휴대폰 번호를 이용하여 차량 소유주의 휴대폰으로 생성한 메시지를 전송할 수도 있다. 또한, 경우에 따라서, 전송부는, 차량의 이미지를 포함하여 차량이 교통 법규를 위반하였음을 알리는 메시지를 생성하고, 위반한 지역을 관리하는 단속 요원의 휴대폰으로 생성한 메시지를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 메시지를 수신한 단속 요원은, 단속된 차량을 신속하게 견인하여 교통 혼잡을 해소할 수도 있다.
또한, 일실시예에 따르면, 경우에 따라서, 전송부는, 위반한 지역을 관리하는 기관의 서버로부터 견인 대상 여부 또는 견인 예정 시각을 수신하고, 견인까지 현재 시각으로부터 남은 시간을 계산하고, 견인 대상 여부와 견인 예정 시각 및 남은 시간을 메시지로 생성하여, 생성한 메시지를 차량 소유주의 휴대폰으로 전송할 수도 있다. 또한, 전송부는, 견인 대상 차량이 단속 대상 지역으로부터 이동되었음을 알리는 메시지를 생성하고, 생성한 메시지를 위반한 지역을 관리하는 기관의 서버 또는 단속 요원의 휴대폰으로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 단속 요원은, 단속된 차량이 이동하였음을 확인하고, 다른 견인을 수행할 수 있으므로, 지역의 다른 영역의 교통 혼잡을 해소할 수도 있다.
일실시예에 따르면, 교통 CCTV 단속 시스템을 위한 통합 단속 장치는, 통합관제실에서 설치된 무인단속시스템의 다목적 활용으로 추가 설치비용을 절감할 수 있습니다. 또한, 통합 단속 장치는, 차등 과금적용 시스템 관리로 단속시간, 단속과금, 단속부서 등의 관리를 효율적으로 통합하여 관리하는 효과가 있습니다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (7)

  1. 통합 단속 방법에 있어서,
    카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득하는 단계;
    상기 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 단계;
    상기 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 도로 영역들은, 상기 영상에서 도로 영역의 종류에 따라 서로 다른 셀 영역들로 구성되고,
    상기 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 단계는, 상기 도로 영역 상에 나뉘어진 셀 영역 및 상기 셀 영역의 프리셋에 부여된 분류 코드 정보에 기초하여 상기 차량이 일반 도로, 버스 전용 차로 및 자전거 전용 도로 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하고,
    상기 분류 코드 정보에 따라 단속 시간 및 교통 법규 위반 시의 과금이 다르게 적용되는 것을 특징으로 하는 통합 단속 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 제1 셀 영역에 위치하는 경우, 상기 제1 셀 영역의 제1 분류 코드에 대응하는 단속 기준 정보 및 교통 법규 위반 시의 과금에 따라 상기 차량이 단속되고, 상기 차량이 제2 셀 영역에 위치하는 경우, 상기 제2 셀 영역의 제2 분류 코드에 대응하는 단속 기준 정보 및 교통 법규 위반 시의 과금에 따라 상기 차량이 단속되는 것을 특징으로 하는 통합 단속 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 획득한 영상에서 도로들을 구분하고, 각각의 도로마다 셀들로 영역을 나누어 조건을 설정하는 단계; 및
    상기 도로들을 버스 전용 차로, 자전거 전용 도로 및 일반 도로로서 분류하고, 각각의 지정된 도로마다 매칭되는 복수의 셀 영역에 대하여 분류 코드를 생성하는 단계
    를 더 포함하는 통합 단속 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계는,
    상기 영상에서 도로 영역에 기초한 셀 영역들을 분류하여 시간대별, 셀 영역별 및 교통 법규 위반 종류별로 교통 법규 위반 차량을 구분하고, 과태료 과금 또는 과태료 부과를 위한 차량 정보를 각 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 단속 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 단계는,
    상기 차량이 제1 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제1 도로 영역에 적용되는 제1 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제1 교통 법규를 관할하는 제1 기관의 서버로 전송하고,
    상기 차량이 제2 도로 영역에 위치하고, 상기 차량이 상기 제2 도로 영역에 적용되는 제2 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 제2 교통 법규를 관할하는 제2 기관의 서버로 전송하고,
    상기 제1 기관과 상기 제2 기관은 다른 것을 특징으로 하는 통합 단속 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계는,
    각 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보들 중에서 상기 차량이 위치하는 도로 영역의 종류에 따른 단속 기준 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 단속 기준 정보에 기초하여 상기 영상에서 상기 차량의 이동 정보 또는 주정차 정보를 획득하고, 획득된 이동 정보 또는 주정차 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 단계
    를 포함하는 통합 단속 방법.
  7. 카메라를 이용하여 도로 상의 영상을 획득하는 카메라;
    상기 획득한 영상에서 차량이 복수의 도로 영역들 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하는 결정부;
    상기 차량이 위치하는 도로 영역에 대응하는 단속 기준 정보에 기초하여 상기 차량이 상기 단속 기준 정보에 따른 교통 법규를 위반하였는지 여부를 결정하는 판단부; 및
    상기 차량이 교통 법규를 위반한 것으로 결정된 경우, 상기 차량에 대한 차량 정보를 상기 교통 법규를 관할하는 기관의 서버로 전송하는 전송부를 포함하고,
    상기 도로 영역들은, 상기 영상에서 도로 영역의 종류에 따라 서로 다른 셀 영역들로 구성되고,
    상기 결정부는, 상기 도로 영역 상에 나뉘어진 셀 영역 및 상기 셀 영역의 프리셋에 부여된 분류 코드 정보에 기초하여 상기 차량이 일반 도로, 버스 전용 차로 및 자전거 전용 도로 중 어느 도로 영역에 위치하는지를 결정하고,
    상기 분류 코드 정보에 따라 단속 시간 및 교통 법규 위반 시의 과금이 다르게 적용되는 것을 특징으로 하는 통합 단속 장치.
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