KR102166784B1 - 자전거 전용차로 ｃｃｔｖ 단속관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템에 관한 것으로, 자전거 전용차로 상에 고정된 지지대의 상부에 설치되고, 카메라를 이용하여 자전거 전용차로 상에 기 지정된 특정 영역의 영상을 획득하며, 기 설정된 상기 지지대의 위도 및 경도와 함께 획득된 특정 영역의 영상을 전송하는 영상획득장치와, 영상획득장치와 통신망을 통해 연결되며, 통신망을 통해 영상획득장치로부터 기 설정된 지지대의 위도 및 경도와 함께 획득된 특정 영역의 영상을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 자전거 전용차로 상의 불법차량을 인식함과 아울러 해당 불법차량 번호판을 검출하고, 기 설정된 지지대의 위도와 경도를 이용하여 해당 불법차량 번호판에 대한 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 불법차량의 현재 위치정보를 검출하며, 관리자가 해당 불법차량에 대한 번호판 이미지를 비롯하여 해당 불법차량의 차량번호, 위도와 경도를 갖는 현재 위치 및 시간을 시각적 또는 청각적으로 실시간 모니터링(Monitoring)할 수 있도록 서비스를 제공하는 도로 관리서버를 포함함으로써, 자전거 운전자에게 사전에 충분한 주의를 줄 수 있을 뿐만 아니라 추돌사고 발생을 효과적으로 줄일 수 있다.
Description
본 발명은 자전거 전용차로 상에서 발생하는 불법차량(예컨대, 불법주정차 또는 불법주행차) 및/또는 위험객체(예컨대, 동물, 사람, 도로 장애물, 공사구간, 싱크홀 등) 등을 실시간으로 감시 및 단속관리하는 서비스 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 자전거는 교통체증으로 인한 막대한 경제적 손실과 환경문제를 해결하고 저탄소 녹색성장을 위한 생태문화를 전국가적으로 확산시키는 데 효과적인 수단이다.
이러한 자전거의 이용이 대중화되고 건강관리에 대한 관심이 증대됨에 따라 자전거가 널리 이용되고 있다.
또한, 공공 자전거의 보급 확대, 자전거 전용차로의 확대 등 지방자치단체뿐 아니라 정부차원에서도 환경오염과 국민 편익을 제공하기 위해 자전거 대중화에 앞장서고 있다.
그러나, 자전거 전용차로가 확충됨과 동시에 자전거의 이용이 증대됨에 따라 자전거와 이륜차(또는 오토바이) 또는 자동차 간의 사고가 급증하고 있으나, 이를 방지하기 위한 시설 또는 장치가 미흡하여 사고 방지 대책이 시급한 실정이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자전거 전용차로의 전방에서 발생한 불법차량 및/또는 위험객체 등의 발생 시 자전거 전용차로의 전방 상황을 알 수 없는 후방 자전거 운전자들에게 자전거 전용차로의 전방 상황을 실시간으로 신속하고 정확하게 시각적 및/또는 청각적으로 알려줄 수 있어 자전거 운전자에게 사전에 충분한 주의를 줄 수 있을 뿐만 아니라 추돌사고 발생을 효과적으로 줄일 수 있도록 한 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면은, 자전거 전용차로 상에 고정된 지지대의 상부에 설치되고, 카메라를 이용하여 상기 자전거 전용차로 상에 기 지정된 특정 영역의 영상을 획득하며, 기 설정된 지지대의 위도 및 경도와 함께 상기 획득된 특정 영역의 영상을 전송하는 영상획득장치; 및 상기 영상획득장치와 통신망을 통해 연결되며, 상기 통신망을 통해 상기 영상획득장치로부터 기 설정된 지지대의 위도 및 경도와 함께 상기 획득된 특정 영역의 영상을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 상기 자전거 전용차로 상의 불법차량을 인식함과 아울러 해당 불법차량 번호판을 검출하고, 기 설정된 지지대의 위도와 경도를 이용하여 해당 불법차량 번호판에 대한 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 불법차량의 현재 위치정보를 검출하며, 관리자가 해당 불법차량에 대한 번호판 이미지를 비롯하여 해당 불법차량의 차량번호, 위도와 경도를 갖는 현재 위치 및 시간을 시각적 또는 청각적으로 실시간 모니터링(Monitoring)할 수 있도록 서비스를 제공하는 도로 관리서버를 포함하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템을 제공하는 것이다.
여기서, 상기 도로 관리서버는, 해당 불법차량에 대한 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보와 함께 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 불법차량 알림메시지를 생성하여 주기적으로 기 설정된 관리자 단말 또는 위반과태료 관리서버에 유선 또는 무선 전송함이 바람직하다.
바람직하게, 상기 관리자 단말은, 미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 상기 도로 관리서버로부터 전송된 해당 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 불법차량 알림메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 관리자가 해당 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호, 위도와 경도를 갖는 현재 위치 및 시간을 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버에서 적용된 영상인식 기술은, 미리 학습한 지식 정보를 바탕으로 영상을 통해 물체의 종류, 크기, 방향 및 위치의 3차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 딥러닝(Deep Learning) 기술로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 지지대와 일정간격으로 이격되어 상기 자전거 전용차로의 주변에 설치되며, 상기 도로 관리서버로부터 검출된 해당 불법차량의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 불법차량에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 주기적으로 무선 송출하는 경고송출장치; 및 자전거의 핸들 주변에 장착되며, 상기 경고송출장치로부터 무선 송출된 해당 불법차량에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 불법차량에 대한 현재 위치 및 불법차량 주의경고 메시지를 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 별도의 표시모듈 또는 음성출력모듈의 동작을 제어하는 경고출력 제어장치가 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 수행하고, 상기 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 상기 경고송출장치로부터 무선 송출된 해당 불법차량에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 불법차량에 대한 현재 위치 및 불법차량 주의경고 메시지를 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력하는 자전거 운전자 단말이 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 상기 지지대와 일정간격으로 이격되어 상기 자전거 전용차로의 주변에 설치되며, 상기 도로 관리서버로부터 검출된 해당 불법차량의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 불법차량에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 상기 자전거 전용차로 상에 존재하는 주변 자전거의 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 주기적으로 표시하는 경고표시장치가 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 각 불법차량별로 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 별도의 불법차량 정보DB에 시간별/일별/요일별/주별/월별/분기별/년별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 서비스를 제공할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 적어도 하나의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공할 수 있다.
바람직하게, 각 클라이언트 단말은, 상기 도로 관리서버의 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 이용하여, 상기 도로 관리서버의 불법차량 정보DB에 저장된 각 불법차량별 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 각 불법차량별 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 상기 불법차량 정보DB에 저장할 경우, 대칭 또는 비대칭 암호화 방식을 이용하여 각 불법차량별 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 암호화하여 저장함과 아울러 상기 암호화된 각 불법차량별 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화할 수 있는 복호화 키가 각 클라이언트 단말로 전송되도록 서비스를 제공할 수 있다.
바람직하게, 각 클라이언트 단말은, 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 도로 관리서버로부터 전송된 복호화 키를 이용하여 상기 도로 관리서버의 불법차량 정보DB에 암호화되어 저장된 각 불법차량별 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화하고 이를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 영상획득장치로부터 획득된 특정 영역의 영상을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 상기 자전거 전용차로 상의 위험객체를 인식함과 아울러 해당 위험객체의 종류를 검출하고, 기 설정된 지지대의 위도와 경도를 통해 상기 검출된 해당 위험객체에 대한 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 위험객체의 현재 위치정보를 검출할 수 있다.
바람직하게, 상기 지지대와 일정간격으로 이격되어 상기 자전거 전용차로의 주변에 설치되며, 상기 도로 관리서버로부터 검출된 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 주기적으로 무선 송출하는 경고송출장치; 및 자전거의 핸들 주변에 장착되며, 상기 경고송출장치로부터 무선 송출된 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 위험객체에 대한 현재 위치 및 위험객체 주의경고 메시지를 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 별도의 표시모듈 또는 음성출력모듈의 동작을 제어하는 경고출력 제어장치가 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 수행하고, 상기 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 상기 경고송출장치로부터 무선 송출된 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 위험객체에 대한 현재 위치 및 위험객체 주의경고 메시지를 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력하는 자전거 운전자 단말이 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 위험객체 알림메시지를 생성하여 주기적으로 기 설정된 관리자 단말에 유선 또는 무선 전송할 수 있다.
바람직하게, 상기 관리자 단말은, 미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 상기 도로 관리서버로부터 전송된 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 위험객체 알림메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 관리자가 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치 및 시간을 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 검출된 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 기반으로 각 위험객체별로 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 별도의 위험객체 정보DB에 시간별/일별/요일별/주별/월별/분기별/년별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 서비스를 제공할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 적어도 하나의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공할 수 있다.
바람직하게, 각 클라이언트 단말은, 상기 도로 관리서버의 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 이용하여, 상기 도로 관리서버의 위험객체 정보DB에 저장된 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 상기 위험객체 정보DB에 저장할 경우, 대칭 또는 비대칭 암호화 방식을 이용하여 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 암호화하여 저장함과 아울러 상기 암호화된 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화할 수 있는 복호화 키가 각 클라이언트 단말로 전송되도록 서비스를 제공할 수 있다.
바람직하게, 각 클라이언트 단말은, 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 도로 관리서버로부터 전송된 복호화 키를 이용하여 상기 도로 관리서버의 위험객체 정보DB에 암호화되어 저장된 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화하고 이를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 경고송출장치는, 상기 검출된 위험객체별로 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 별도의 저장모듈에 시간별/일별/요일별/주별/월별/분기별/년별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 자전거 전용차로 상의 위험객체를 인식함과 아울러 해당 위험객체의 종류 검출 시 해당 위험객체의 관계를 분석하여 해당 위험객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 해당 위험객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 계산된 해당 위험객체의 이동경로 추정 및 머문 시간과 함께 해당 위험객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 추론된 상황정보를 기 설정된 관리자 단말에 유선 또는 무선 전송할 수 있다.
바람직하게, 상기 위험객체는, 동물, 사람, 도로 장애물, 공사구간, 또는 싱크홀 중 적어도 하나의 객체로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 지지대와 일정간격으로 이격되어 상기 자전거 전용차로의 주변에 설치되며, 상기 도로 관리서버로부터 검출된 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 상기 자전거 전용차로 상에 존재하는 주변 자전거의 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 주기적으로 표시하는 경고표시장치가 더 포함될 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 영상획득장치로부터 획득된 특정 영역의 영상을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 상기 자전거 전용차로 상의 불법차량을 인식함과 아울러 해당 불법차량 번호판을 검출하고, 상기 카메라의 센서 크기 및 초점거리를 이용하여 상기 카메라의 화각을 산출하며, 상기 산출된 카메라의 화각과 상기 카메라의 해상도를 비롯한 기 설정된 지지대의 높이, 위도와 경도를 이용하여 상기 검출된 해당 불법차량 번호판과 상기 카메라 사이의 거리와 함께 해당 불법차량 번호판 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 불법차량의 현재 위치정보를 검출하되, 해당 불법차량 번호판 위치의 위도(A) 및 경도(B)를 하기의 식 1에 의해 산출할 수 있다.
(식 1)
여기서, a는 상기 지지대의 위도를 나타내고, b는 상기 지지대의 경도를 나타내며, X 및 Y는 서로 다른 값을 가지는 기 설정된 상수 값을 나타냄과 아울러 실수 단위로 정의되며, α는 상기 카메라의 현재 각도 또는 설치 각도를 나타내며, β는 상기 카메라의 방위각을 나타내며, W는 상기 지지대와 해당 불법차량 번호판 사이의 거리를 나타낸다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 카메라의 방위각(β)을 하기의 식 2에 의해 산출하고, 상기 지지대와 해당 불법차량 번호판 사이의 거리(W)를 하기의 식 3에 의해 산출할 수 있다.
(식 2)
여기서, C는 상기 카메라의 가로 해상도를 나타내고, D는 해당 불법차량 번호판의 가로 픽셀값을 나타내며, γ는 상기 카메라의 화각을 나타낸다.
(식 3)
여기서, Z는 상기 카메라와 해당 불법차량 번호판 사이의 거리를 나타내고, H는 상기 지지대의 높이를 나타낸다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 카메라와 해당 불법차량 번호판 사이의 거리(Z)를 하기의 식 4에 의해 산출하고, 상기 카메라의 화각(γ)을 하기의 식 5에 의해 산출할 수 있다.
(식 4)
여기서, E는 해당 불법차량 번호판의 가로/세로 길이를 나타낸다.
(식 5)
여기서, F는 상기 카메라의 센서 크기를 나타내고, G는 상기 카메라의 초점거리를 나타낸다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 카메라의 화각(γ)을 하기의 식 6과 식 7의 연립에 의해 산출할 수 있다.
(식 6)
(식 7)
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 인식된 해당 불법차량의 번호판 검출 시 이미지 워핑(Image Warping) 방식을 이용하여 이미지 보정을 수행한 후, 최종적인 해당 불법차량의 번호판 및 차량번호정보를 검출할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 자전거 전용차로 상의 불법차량을 인식함과 아울러 해당 불법차량 번호판 검출 시 해당 불법차량의 관계를 분석하여 해당 불법차량의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 해당 불법차량의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론할 수 있다.
바람직하게, 상기 도로 관리서버는, 상기 계산된 해당 불법차량의 이동경로 추정 및 머문 시간과 함께 해당 불법차량의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 추론된 상황정보를 기 설정된 관리자 단말 또는 위반과태료 관리서버에 유선 또는 무선 전송할 수 있다.
바람직하게, 상기 불법차량은, 이륜차, 승용차 또는 승합차 중 어느 하나의 차량이 불법으로 주정차 또는 주행하는 차량으로 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템에 따르면, 자전거 전용차로의 전방에서 발생한 불법차량 및/또는 위험객체 등의 발생 시 자전거 전용차로의 전방 상황을 알 수 없는 후방 자전거 운전자들에게 자전거 전용차로의 전방 상황을 실시간으로 신속하고 정확하게 시각적 및/또는 청각적으로 알려줄 수 있어 자전거 운전자에게 사전에 충분한 주의를 줄 수 있을 뿐만 아니라 추돌사고 발생을 효과적으로 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템을 설명하기 위한 전체적인 구성 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템을 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 자전거 전용차로 상의 불법차량에 대한 현재 위치정보의 검출을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템을 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 자전거 전용차로 상의 불법차량에 대한 현재 위치정보의 검출을 설명하기 위한 개념도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템을 설명하기 위한 전체적인 구성 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템을 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 자전거 전용차로 상의 불법차량에 대한 현재 위치정보의 검출을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템은, 크게 영상획득장치(100), 및 도로 관리서버(200) 등을 포함하여 구성되어 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템은, 추가적으로 경고송출장치(300), 경고출력 제어장치(400), 경고표시장치(500), 전원공급장치(600), 및/또는 외부의 단말(700) 등을 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 1 내지 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
영상획득장치(100)는 자전거 전용차로(10) 상에 고정된 지지대(20)의 상부에 설치되어 있으며, 카메라(110)를 이용하여 자전거 전용차로(10) 상에 미리 지정된 특정 영역의 영상을 획득하는 기능을 수행한다.
또한, 영상획득장치(100)는 기 설정된 지지대(20)의 위도 및 경도 정보와 함께 상기 획득된 특정 영역의 영상을 도로 관리서버(200)로 전송하는 기능을 수행한다.
또한, 영상획득장치(100)의 카메라(110)는 특정 위치에서의 차선, 도로 형태, 도로 넓이, 도로 길이, 주변 구조물 특징 및 주변 환경을 나타내는 특정 도로 형태에 대한 일정한 도로 이미지를 획득한다.
이때, 카메라(110)로부터 획득되는 도로 이미지는 도로의 라인(lane), 기준선을 기준으로 원거리, 근거리, 차선 등의 도로 형태에 따라 기 설정된 관심영역(Region of Interest, ROI) 등을 포함할 수 있다.
이러한 영상획득장치(100)의 카메라(110)는 어두운 곳에서도 촬영이 가능한 적외선(IR) 카메라 또는 고체촬상소자(Charge Coupled Device, CCD) 카메라 등을 포함하여 이루어짐이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 통상의 PC 카메라의 일종으로 현재 가장 일반적으로 사용되고 있는 USB(Universal Serial Bus) 카메라, 연속적인 동영상을 촬영할 수 있는 통상의 비디오 카메라(Video Camera), 특정 장소의 영상을 촬영할 수 있는 카메라 또는 장치(예컨대, IP 카메라, CCTV 카메라 등)라면 어느 것이든 가능하다.
이때, 상기 고체촬상소자(CCD) 카메라는 광학부와 고체촬상소자(CCD)와 이를 구동하는 구동부로 구성되며, 상기 광학부를 통해 상기 고체촬상소자(CCD)에 입력된 비트맵 데이터를 획득한다. 상기 비트맵 데이터는 정지 영상의 이미지 데이터와 동영상 데이터를 모두 포함할 수 있다.
그리고, 상기 USB 카메라는 기본적으로 카메라와, 인터페이스부와, USB 호스트 등으로 구성되어 있으며, 상기 카메라와 인터페이스부의 사이에는 복수개의 앤드포인트(Endpoint)들이 구성되며, 그들 중 하나는 스냅 샷 전용 앤드포인트로 사용되고 다른 하나는 화상 전용 앤드포인트로 사용된다.
상기 USB 카메라는 입력 화상을 디지탈 데이터로 처리하여 상기 인터페이스부로 출력되고, 상기 인터페이스부는 앤드포인트를 통해 입력되는 디지탈 데이터를 USB 표준 사양에 맞게 변환시켜 상기 USB 호스트로 전송하며, 상기 USB 호스트는 전달된 디지탈 데이터를 자신의 모니터에 디스플레이 하거나 화상 통신을 위해 상대방 USB 호스트로 전송하는 기능을 한다.
한편, 도면에 도시되진 않았지만, 영상획득장치(100)에는 통상적으로 실화상 센서 즉, 이미지 센서(Image Sensor)와, 이미지 신호처리기(Image Signal Processor, ISP)와, 백 엔드 칩(Back_End Chip) 등을 포함한다.
상기 이미지 센서는 렌즈로부터 입사된 빛에 의해 형성되는 촬상 신호를 가공되지 않은 Bayer RGB 포맷 데이터로 출력한다. 상기 이미지 신호처리기(ISP)는 상기 Bayer RGB 포맷 데이터를 RGB 포맷 데이터로 변환하고, 이를 디스플레이 장치의 화면 출력에서 요구되는 YUV 포맷 데이터로 변환하여 출력한다.
상기 백 엔드 칩은 상기 이미지 신호처리기(ISP)로부터 출력된 YUV 포맷 데이터를 처리하여 디스플레이 장치의 화면을 통해 촬영된 이미지를 출력하는 것을 포함하는 카메라 모듈 제어를 담당하는 것으로, 이러한 백 엔드 칩으로는 모바일 스위칭 모뎀(Mobile Switching Modem, MSM) 또는 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor, DSP)가 이용될 수 있다.
즉, 영상획득장치(100)를 이용하여 촬영을 하면, 렌즈로부터 입사된 빛에 의해 형성되는 촬상 신호에 따라 상기 이미지 센서가 가공되지 않은 Bayer RGB 포맷 데이터를 IIC(Inter Integrated Circuit) 방식의 통신을 이용하여 출력하고, 이를 수신한 이미지 신호처리기(ISP)는 이를 실제의 RGB 포맷 데이터로 변환하고, 이 RGB 포맷 데이터를 디스플레이 화면 출력에서 요구되는 즉, 이미지 처리를 위한 백 엔드 칩에서 요구되는 YUV 포맷 데이터로 변환하여 IIC(Inter Integrated Circuit) 방식의 통신을 이용하여 출력한다. 그러면, 상기 백 엔드 칩은 수신된 YUV 포맷 데이터를 처리하여 디스플레이 장치의 화면을 통해 촬영된 이미지를 출력한다.
그리고, 도로 관리서버(200)는 영상획득장치(100)와 통신망(30)을 통해 연결되어 있으며, 이때, 통신망(30)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 와이파이(WiFi), 와이기그(WiGig), 와이브로(Wireless Broadband Internet, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등을 포함하는 차세대 무선 통신망일 수 있다.
상기 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service) 등을 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미하며, 영상획득장치(100)가 도로 관리서버(200)에 접속될 수 있게 하는 환경을 제공한다. 한편, 상기 인터넷은 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 유선 공중망, 무선 이동 통신망, 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망일 수도 있다.
만약, 통신망(30)이 이동 통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 상기 비동기식 이동 통신망의 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 상기 이동 통신망은 예컨대, RNC(Radio Network Controller) 등을 포함할 수 있다. 한편, 상기 WCDMA망을 일 예로 들었지만, 셀룰러(cellular) 기반의 3G망, LTE망, 4G망, 5G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP 망일 수 있다. 이러한 통신망(30)은 영상획득장치(100)와 도로 관리서버(200)의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 수행한다.
또한, 도로 관리서버(200)는 영상획득장치(100)로부터 기 설정된 지지대(20)의 위도 및 경도 정보와 함께 상기 획득된 특정 영역의 영상을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 자전거 전용차로(10) 상의 불법차량(1)을 인식함과 아울러 해당 불법차량 번호판(1a)을 검출하는 기능을 수행한다.
여기서, 도로 관리서버(200)에서 적용된 영상인식 기술은 예컨대, 미리 학습한 지식 정보를 바탕으로 영상을 통해 물체의 종류, 크기, 방향 및 위치의 3차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 딥러닝(Deep Learning) 기술로 이루어짐이 바람직하다.
한편, 불법차량(1)은 예컨대, 이륜차(또는 오토바이), 승용차 및/또는 승합차 중 어느 하나의 차량이 불법으로 주정차 및/또는 주행하는 차량으로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 도로 관리서버(200)는 기 설정된 지지대(20)의 위도와 경도를 이용하여 상기 검출된 해당 불법차량 번호판(1a)에 대한 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 불법차량(1)의 현재 위치정보를 검출하는 기능을 수행한다.
또한, 도로 관리서버(200)는 관리자가 해당 불법차량(1)에 대한 번호판 이미지를 비롯하여 해당 불법차량(1)의 차량번호, 위도와 경도를 갖는 현재 위치 및 시간을 시각적 및/또는 청각적으로 실시간 모니터링(Monitornig)할 수 있도록 서비스를 제공하는 기능을 수행한다.
또한, 도로 관리서버(200)는 해당 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보와 함께 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 불법차량 알림메시지를 생성하여 주기적으로 기 설정된 외부의 단말(700)(예컨대, 관리자 단말) 및/또는 외부의 서버(Server)(미도시)(예컨대, 위반과태료 관리서버)에 유선 및/또는 무선 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 상기 인식된 해당 불법차량의 번호판(1a) 검출 시 이미지 워핑(Image Warping) 방식을 이용하여 이미지 보정을 수행한 후, 최종적인 해당 불법차량의 번호판(1a) 및 차량번호정보를 검출하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 상기 검출된 불법차량별로 각 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 각 불법차량(1)의 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 별도의 불법차량 정보DB(미도시)에 시간별 및/또는 일별 및/또는 요일별 및/또는 주별 및/또는 월별 및/또는 분기별 및/또는 년별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 각 불법차량별 각 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 각 불법차량(1)의 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 상기 불법차량 정보DB에 저장할 경우, 대칭 또는 비대칭 암호화 방식을 이용하여 각 불법주정차별 각 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 암호화하여 저장함과 아울러 상기 암호화된 각 불법주정차별 각 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화할 수 있는 복호화 키가 외부의 단말(700)(예컨대, 클라이언트 단말)로 전송되도록 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 자전거 전용차로(10) 상의 불법차량(1)을 인식함과 아울러 해당 불법차량 번호판(1a) 검출 시 해당 불법차량(1)의 관계를 분석하여 해당 불법차량(1)의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 해당 불법차량(1)의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 상기 계산된 해당 불법차량(1)의 이동경로 추정 및 머문 시간과 함께 해당 불법차량(1)의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 추론된 상황정보를 기 설정된 외부의 단말(700)(예컨대, 관리자 단말) 및/또는 외부의 서버(미도시)에 유선 및/또는 무선 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 카메라(110)의 센서 크기 및 초점거리를 이용하여 카메라(110)의 화각을 산출하며, 상기 산출된 카메라(110)의 화각과 카메라(110)의 해상도를 비롯한 기 설정된 지지대(20)의 높이, 위도와 경도를 이용하여 상기 검출된 해당 불법차량 번호판(1a)과 카메라(110) 사이의 거리와 함께 해당 불법차량 번호판(1a) 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 불법차량(1)의 현재 위치정보를 검출하는 기능을 수행할 수 있다.
이하에는 본 발명의 일 실시예에 적용된 도로 관리서버(200)를 통해 자전거 전용차로(10) 상의 불법차량(1)에 대한 현재 위치정보의 검출 방식을 도 3 및 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 영상획득장치(100)에 구비된 카메라(110)와 불법차량 번호판(1a) 사이의 거리(Z)를 산출하는 방법을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
도 3을 참조하면, 카메라(110)의 가로/세로 화각(f1, f2)은 카메라(110)의 센서 크기(F)와 카메라(110)의 초점거리(G)를 이용하여 값을 얻을 수 있으며, 차량의 번호인식을 통하여 불법차량 번호판(1a)의 가로/세로 픽셀값(x2, y2)을 얻을 수 있다.
이후에, 카메라(110)의 가로/세로 해상도(x1, y1)와 불법차량 번호판(1a)의 가로/세로 픽셀값(x2, y2)을 비교하여 현재 카메라(110)가 비추고 있는 영역의 실제 크기(x3, y3)를 유추해 낼 수 있다.
그런 다음, 카메라(110)의 가로/세로 화각(f1, f2)과 현재 카메라(110)가 비추고 있는 영역의 실제 크기(x3, y3)를 이용하여 카메라(110)와 현재 비추고 있는 영역의 실제 거리(K)를 얻을 수 있다.
다음으로, 카메라(110)와 현재 비추고 있는 영역의 실제 거리(K)와 현재 카메라(110)가 비추고 있는 영역의 실제 크기(x3, y3)를 이용하여 카메라(110)와 불법차량 번호판(1a) 사이의 거리(Z)를 얻을 수 있다.
즉, 도 4를 참조하면, 일반적인 피타고라스 정리의 수학식을 이용하여 지지대(20)와 불법차량 번호판(1a) 사이의 거리(W)를 산출할 수 있으며(식 3 참조), 기 설정된 지지대(20)의 높이(H), 위도와 경도를 이용하여 불법차량 번호판(1a) 현재 위치의 위도와 경도를 산출할 수 있다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 적용된 도로 관리서버(200)를 통해 해당 불법차량 번호판(1a) 위치의 위도(A) 및 경도(B)를 산출하는 방식에 대하여 다양한 수식들을 적용하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
즉, 도로 관리서버(200)는 해당 불법차량 번호판(1a) 위치의 위도(A) 및 경도(B)를 하기의 식 1에 의해 산출할 수 있다.
(식 1)
여기서, a는 지지대(20)의 위도를 나타내고, b는 지지대(20)의 경도를 나타내며, X 및 Y는 서로 다른 값을 가지는 기 설정된 상수 값을 나타냄과 아울러 실수 단위로 정의되며, α는 카메라(110)의 현재 각도(회전형일 경우) 또는 설치 각도(고정형일 경우)를 나타내며, β는 카메라(110)의 방위각을 나타내며, W는 지지대(20)와 해당 불법차량 번호판(1a) 사이의 거리를 나타낸다.
또한, 도로 관리서버(200)는 카메라(110)의 방위각(β)을 하기의 식 2에 의해 산출할 수 있고, 지지대(20)와 해당 불법차량 번호판(1a) 사이의 거리(W)를 하기의 식 3에 의해 산출할 수 있다.
(식 2)
여기서, C는 카메라(110)의 가로 해상도를 나타내고, D는 해당 불법차량 번호판(1a)의 가로 픽셀값을 나타내며, γ는 카메라(110)의 화각을 나타낸다.
(식 3)
여기서, Z는 카메라(110)와 해당 불법차량 번호판(1a) 사이의 거리를 나타내고, H는 지지대(20)의 높이를 나타낸다.
또한, 도로 관리서버(200)는 카메라(110)와 해당 불법차량 번호판(1a) 사이의 거리(Z)를 하기의 식 4에 의해 산출할 수 있고, 카메라(110)의 화각(γ)을 하기의 식 5에 의해 산출할 수 있다.
(식 4)
여기서, E는 해당 불법차량 번호판(1a)의 가로 및/또는 세로 길이를 나타낸다.
(식 5)
여기서, F는 카메라(110)의 센서 크기를 나타내고, G는 카메라(110)의 초점거리(Focal Length)를 나타낸다.
또한, 도로 관리서버(200)는 카메라(110)의 화각(γ)을 하기의 식 6과 식 7의 연립에 의해 산출할 수 있다.
(식 6)
(식 7)
또한, 도로 관리서버(200)는 영상획득장치(100)로부터 획득된 특정 영역의 영상을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 자전거 전용차로(10) 상의 위험객체를 인식함과 아울러 해당 위험객체의 종류를 검출하고, 기 설정된 지지대(20)의 위도와 경도를 통해 상기 검출된 해당 위험객체에 대한 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 위험객체의 현재 위치정보를 검출하는 기능을 수행한다.
여기서, 상기 위험객체는 예컨대, 동물, 사람, 도로 장애물, 공사구간, 및/또는 싱크홀 중 적어도 하나의 객체로 이루어짐이 바람직하다.
즉, 도로 관리서버(200)는 전술한 불법차량(1)의 현재 위치정보 검출 방식과 마찬가지로, 카메라(110)의 센서 크기 및 초점거리를 이용하여 카메라(110)의 화각을 산출하며, 상기 산출된 카메라(110)의 화각과 카메라(110)의 해상도를 비롯한 기 설정된 지지대(20)의 높이, 위도와 경도를 이용하여 상기 검출된 해당 위험객체와 카메라(110) 사이의 거리와 함께 해당 위험객체 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 위험객체의 현재 위치정보를 검출할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 위험객체 알림메시지를 생성하여 주기적으로 기 설정된 외부의 단말(700)(예컨대, 관리자 단말) 및/또는 외부의 서버(Server)(미도시)에 유선 및/또는 무선 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 상기 검출된 위험객체별로 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 기반으로 각 위험객체별로 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 별도의 위험객체 정보DB(미도시)에 시간별 및/또는 일별 및/또는 요일별 및/또는 주별 및/또는 월별 및/또는 분기별 및/또는 년별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 상기 위험객체 정보DB에 저장할 경우, 대칭 또는 비대칭 암호화 방식을 이용하여 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 암호화하여 저장함과 아울러 상기 암호화된 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화할 수 있는 복호화 키가 외부의 단말(700)(예컨대, 클라이언트 단말)로 전송되도록 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 자전거 전용차로(10) 상의 위험객체를 인식함과 아울러 해당 위험객체의 종류 검출 시 해당 위험객체의 관계를 분석하여 해당 위험객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 해당 위험객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 상기 계산된 해당 위험객체의 이동경로 추정 및 머문 시간과 함께 해당 위험객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 추론된 상황정보를 기 설정된 외부의 단말(700)(예컨대, 관리자 단말) 및/또는 외부의 서버(미도시)에 유선 및/또는 무선 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도로 관리서버(200)는 적어도 하나의 외부의 단말(700)(예컨대, 클라이언트 단말)의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스(Cloud Computing Service)를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
즉, 도로 관리서버(200)는 네트워크상에서 관리자가 소지한 복수의 단말(700)과 통신망(30)을 통해 연결되어 복수의 단말(700)에게 시스템 자원(이는 OS, CPU, 메모리, 저장장치 등을 포함하는 개념이다)을 제공하는 물리적 장비로, 클라우드 서비스 환경에서는 복수의 서버가 네트워크상에서 복수의 단말(700)과 연결되어 있으며, 이때 도로 관리서버(200)는 다수의 서버들을 포함하는 개념으로 도시된 것이며, 예컨대, 가상화 기술을 통해 생성된 가상 공간상의 게스트 머신을 통해 복수의 단말(700)이 시스템 자원을 사용할 수 있도록 분배하게 된다. 이러한 사항들은 공지의 일반적인 개념들로 이해될 수 있다.
이때, 상기 클라우드(Cloud) 서비스 환경이란, 인터넷 기반(클라우드)의 컴퓨팅(Computing) 기술을 의미한다. 이러한 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing)은 컴퓨터 네트워크 구성도에서 인터넷을 구름으로 표현하는 것으로, 숨겨진 복잡한 인프라(Infra) 구조를 가지며 IT 관련된 기능들이 서비스 형태로 제공되는 컴퓨팅 스타일을 갖는다. 사용자들은 인터넷을 이용하여 클라우드 컴퓨팅으로부터 제공되는 서비스를 이용할 수 있다.
또한, 상기 클라우드 컴퓨팅이란 가상화 컴퓨팅, 유틸리티 컴퓨팅, 주문형 서비스(on-demand) 컴퓨팅 등과 같이 다양한 컴퓨팅 개념과 통신 기술이 혼합되어 적용된 것으로, 통상적으로 다수의 컴퓨터들로 구성되는 복수의 데이터센터를 가상화 기술로 통합하여 하나의 가상 컴퓨터 또는 서비스를 구현하고, 사용자가 이에 접속하여 각종 소프트웨어, 보안 솔루션 및 컴퓨팅 능력 등을 주문형 서비스(on-demand) 방식으로 제공하는 기술을 의미한다.
즉, 상기 클라우드 컴퓨팅이란 '인터넷을 통한 IT자원의 온디맨드 아웃소싱 서비스'로서, 개인용 컴퓨터나 기업의 서버에 개별적으로 저장하던 프로그램이나 문서를 인터넷 기반의 가상 서버(Server) 또는 스토리지(Storage)에 저장하고, 개인용 컴퓨터를 비롯한 다양한 단말을 이용하여 웹브라우저 등의 클라우드 어플리케이션(Application)을 구동함으로써, 사용자가 원하는 작업을 수행할 수 있도록 하는 방식이다.
이때, 사용자들은 클라우드 어플리케이션, 스토리지, OS 및 보안 등의 컴퓨팅 자원을 원하는 시점에 원하는 만큼만 골라서 사용할 수 있고, 사용량에 기반하여 대가를 지불하면 된다.
즉, 도로 관리서버(200)는 외부의 단말(700)에 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 서버로서, 외부의 단말(700)이 요청하는 컴퓨팅 자원을 통신망(30)을 통해 제공해준다. 도로 관리서버(200)는 외부의 단말(700)이 요청하는 디바이스(Device)를 이용하도록 하기 위한 컴퓨팅 서비스를 제공할 수 있다.
이러한 도로 관리서버(200)에는 예컨대, 애플리케이션 프로그램 파일, 게임 프로그램 파일, 텍스트 데이터 파일, 문서 파일, 그림 파일, 음악 파일, 동영상 파일 및 바코드 파일 등과 같은 대용량 데이터를 제공하는 사업자(콘텐츠 제공자)로부터 제공된 파일들을 저장하는 다수의 저장장치 즉, 스토리지(Storage)를 구비한다.
추가적으로, 경고송출장치(300)는 지지대(20)와 일정간격으로 이격되어 자전거 전용차로(10)의 주변에 설치되어 있으며, 도로 관리서버(200)로부터 검출된 해당 불법차량(1)의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 불법차량(1)에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 주기적으로 무선 송출하는 기능을 수행한다.
또한, 경고송출장치(300)는 해당 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 불법차량 알림메시지를 주기적으로 기 설정된 외부의 단말(700)(예컨대, 관리자 단말)에 유선 및/또는 무선 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 경고송출장치(300)는 도로 관리서버(200)로부터 검출된 해당 위험객체의 종류(예컨대, 동물, 사람, 도로 장애물, 공사구간, 싱크홀 등)와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 주기적으로 무선 송출하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 경고송출장치(300)는 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 위험객체 알림메시지를 주기적으로 기 설정된 외부의 단말(700)(예컨대, 관리자 단말) 및/또는 외부의 서버(미도시)에 유선 및/또는 무선 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 경고송출장치(300)는 도로 관리서버(200)에 의해 검출된 불법차량별로 각 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 각 불법차량(1)의 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 별도의 저장모듈(미도시)에 시간별 및/또는 일별 및/또는 요일별 및/또는 주별 및/또는 월별 및/또는 분기별 및/또는 년별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 경고송출장치(300)는 도로 관리서버(200)에 의해 검출된 위험객체별로 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 별도의 저장모듈(미도시)에 시간별 및/또는 일별 및/또는 요일별 및/또는 주별 및/또는 월별 및/또는 분기별 및/또는 년별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 저장모듈은 예컨대, 플래시 메모리 타입(Flash Memory type), 하드디스크 타입(Hard Disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
그리고, 경고출력 제어장치(400)는 자전거의 핸들 주변에 장착되어 있으며, 경고송출장치(300)로부터 무선 전송된 해당 불법차량(1)에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 불법차량(1)에 대한 현재 위치 및 불법차량 주의경고 메시지를 시각적 및/또는 청각적으로 확인할 수 있도록 별도의 표시모듈(미도시) 및/또는 음성출력모듈(미도시)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 경고출력 제어장치(400)는 경고송출장치(300)로부터 무선 전송된 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 위험객체에 대한 현재 위치 및 위험객체 주의경고 메시지를 시각적 및/또는 청각적으로 확인할 수 있도록 별도의 표시모듈(미도시) 또는 음성출력모듈(미도시)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 표시모듈은 예컨대, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 발광다이오드 디스플레이(Light Emitting Diode, LED), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 플라즈마 디스플레이 패널 (Plasma Display Panel, PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정(LCoS), 표면 전도형 전자방출소자 디스플레이(SED), 전계방출 디스플레이(FED), 레이저 TV(양자 점 레이저, 액정 레이저), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 간섭계 변조기 디스플레이(iMoD), 두꺼운 필름 유전체 전기(TDEL), 양자점 디스플레이(QD-LED), 텔레스코픽 픽셀 디스플레이(TPD), 유기발광 트랜지스터(OLET), 레이저 형광 디스플레이(LPD), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 문자, 숫자, 이미지 등을 디스플레이(Display)할 수 있는 것이라면, 어떠한 것이라도 포함할 수 있다.
상기 음성출력모듈은 통상의 스피커(Speaker)로 구현됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 이어폰 또는 헤드폰을 통해 운전자가 청취할 수 있도록 음성 증폭회로를 비롯한 연결 잭 등으로 구현될 수도 있다.
그리고, 경고표시장치(500)는 지지대(20)와 일정간격으로 이격되어 자전거 전용차로(10)의 주변에 설치되어 있으며, 도로 관리서버(200)로부터 검출된 해당 불법차량(1)의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 불법차량(1)에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 자전거 전용차로(10) 상에 존재하는 다른 주변 자전거(2)의 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 주기적으로 표시하는 기능을 수행한다.
또한, 경고표시장치(500)는 도로 관리서버(200)로부터 검출된 해당 위험객체의 종류 및 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지와 함께 해당 위험객체의 현재 위치정보를 자전거 전용차로(10) 상에 존재하는 다른 주변 자전거(2)의 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 주기적으로 표시하는 기능을 수행할 수 있다.
이러한 경고표시장치(500)는 예컨대, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 발광다이오드 디스플레이(Light Emitting Diode, LED), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 플라즈마 디스플레이 패널 (Plasma Display Panel, PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정(LCoS), 표면 전도형 전자방출소자 디스플레이(SED), 전계방출 디스플레이(FED), 레이저 TV(양자 점 레이저, 액정 레이저), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 간섭계 변조기 디스플레이(iMoD), 두꺼운 필름 유전체 전기(TDEL), 양자점 디스플레이(QD-LED), 텔레스코픽 픽셀 디스플레이(TPD), 유기발광 트랜지스터(OLET), 레이저 형광 디스플레이(LPD), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 문자, 숫자, 이미지 등을 디스플레이(Display)할 수 있는 것이라면, 어떠한 것이라도 포함할 수 있다.
그리고, 전원공급장치(600)는 전술한 각 장치들 즉, 영상획득장치(100), 경고송출장치(300), 및/또는 경고표시장치(500) 등의 동작에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 계속적인 전원 공급을 위해 상용 교류(AC) 전원(예컨대, AC 220V 또는 380V 등)을 직류(DC) 및/또는 교류(AC) 전원으로 변환되도록 구현함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 통상의 태양열 또는 지열 등을 이용한 전원 공급장치 등을 포함하여 구현할 수도 있다.
또한, 전원공급장치(600)에는 외부의 전원 충격으로부터 부품을 보호하고 일정한 전압을 출력하는 기능을 수행하는 전원 관리부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전원 관리부는 ESD(Electro Static Damage) 보호기, 전원 감지기, 정류기 및 전원 차단기 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 ESD 보호기는 정전기 또는 급격한 전원 충격으로부터 전장 부품을 보호하도록 구성한다. 상기 전원 감지기는 허용 전압 범위 외의 전압이 유입될 경우 상기 전원 차단기에 차단신호를 보내고, 허용 전압 범위 내에서 전압 변화에 따라 승압 또는 강압 신호를 상기 정류기에 전달하도록 구성한다. 상기 정류기는 입력 전압의 변동을 최소하여 일정한 전압이 공급되도록 상기 전원 감지기의 신호에 따라 승압 또는 강압의 정류 동작을 수행하도록 구성한다. 상기 전원 차단기는 상기 전원 감지기로부터 전달되는 차단 신호에 따라 배터리로부터 공급되는 전원을 차단하도록 구성한다.
그리고, 외부의 단말(700)(바람직하게, 클라이언트 단말)은 도로 관리서버(200)의 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 이용하여, 도로 관리서버(200)의 불법차량 정보DB에 저장된 각 불법차량별 각 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 각 불법차량(1)의 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시하는 기능을 수행한다.
또한, 외부의 단말(700)(바람직하게, 클라이언트 단말)은 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 도로 관리서버(200)로부터 전송된 복호화 키를 이용하여 도로 관리서버(200)의 불법차량 정보DB에 암호화되어 저장된 각 불법차량별 각 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 각 불볍차량(1)의 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화하고 이를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 외부의 단말(700)(바람직하게, 클라이언트 단말)은 도로 관리서버(200)의 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 이용하여, 도로 관리서버(200)의 위험객체 정보DB에 저장된 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 외부의 단말(700)(바람직하게, 클라이언트 단말)은 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 도로 관리서버(200)로부터 전송된 복호화 키를 이용하여 도로 관리서버(200)의 위험객체 정보DB에 암호화되어 저장된 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화하고 이를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 외부의 단말(700)(바람직하게, 관리자 단말)은 미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 도로 관리서버(200) 및/또는 경고송출장치(300)로부터 전송된 해당 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 해당 불법차량(1)의 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 불법차량 알림메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 관리자가 해당 불법차량(1)의 번호판 이미지를 비롯하여 해당 불법차량(1)의 차량번호, 위도와 경도를 갖는 현재 위치 및 시간을 시각적 및/또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 외부의 단말(700)(바람직하게, 관리자 단말) 및/또는 외부의 서버(미도시)는 미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 도로 관리서버(200) 및/또는 경고송출장치(300)로부터 전송된 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 위험객체 알림메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 관리자가 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치 및 시간을 시각적 및/또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 외부의 단말(700)(바람직하게, 자전거 운전자 단말)은 미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 경고송출장치(300)로부터 무선 송출된 해당 불법차량(1)에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 불법차량(1)에 대한 현재 위치 및 불법차량 주의경고 메시지를 시각적 및/또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 외부의 단말(700)(바람직하게, 자전거 운전자 단말)은 미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 경고송출장치(300)로부터 무선 송출된 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 위험객체에 대한 현재 위치 및 위험객체 주의경고 메시지를 시각적 및/또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
한편, 전술한 외부의 단말(700)(예컨대, 클라이언트 단말, 관리자 단말, 자전거 운전자 단말 등)은 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 다양한 이동 단말을 포함하고, 이외에도 팜(Palm) PC, 스마트폰(Smart phone), 모바일 게임기(Mobile play-station), 통신 기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad) 등 도로 관리서버(200), 경고송출장치(300), 및/또는 외부의 서버(Server) 등에 접속하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.
특히, 외부의 단말(700)이 통상의 스마트폰으로 구현될 경우, 상기 스마트폰은 일반 핸드폰(일명 피처폰(feature phone))과는 달리 사용자가 원하는 다양한 어플리케이션(Application) 프로그램을 다운로드받아 자유롭게 사용하고 삭제가 가능한 오픈 운영체제를 기반으로 한 폰(Phone)으로서, 일반적으로 사용되는 음성/영상통화, 인터넷 데이터통신 등의 기능뿐만 아니라, 모바일 오피스 기능을 갖춘 모든 모바일 폰 또는 음성통화 기능이 없으나 인터넷 접속 가능한 모든 인터넷폰 또는 테블릿(Tablet) PC를 포함하는 통신기기로 이해함이 바람직하다.
이러한 상기 스마트폰은 다양한 개방형 운영체계를 탑재한 스마트폰으로 구현될 수 있으며, 상기 개방형 운영체계로는 예컨대, 노키아(NOKIA)사의 심비안, 림스(RIMS)사의 블랙베리, 애플(Apple)사의 아이폰, 마이크로소프트사(MS)의 윈도즈 모바일, 구글(Google)사의 안드로이드, 삼성전자의 바다 등으로 이루어질 수 있다.
이와 같이 상기 스마트폰은 개방형 운영체계를 사용하므로 폐쇄적인 운영체계를 가진 휴대폰과 달리 사용자가 임의로 다양한 어플리케이션 프로그램을 설치하고 관리할 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
100 : 영상획득장치,
200 : 도로 관리서버,
300 : 경고송출장치,
400 : 경고출력 제어장치,
500 : 경고표시장치,
600 : 전원공급장치,
700 : 외부의 단말
200 : 도로 관리서버,
300 : 경고송출장치,
400 : 경고출력 제어장치,
500 : 경고표시장치,
600 : 전원공급장치,
700 : 외부의 단말
Claims (30)
- 자전거 전용차로 상에 고정된 지지대의 상부에 설치되고, 카메라를 이용하여 상기 자전거 전용차로 상에 기 지정된 특정 영역의 영상을 획득하며, 기 설정된 지지대의 위도 및 경도와 함께 상기 획득된 특정 영역의 영상을 전송하는 영상획득장치; 및
상기 영상획득장치와 통신망을 통해 연결되며, 상기 통신망을 통해 상기 영상획득장치로부터 기 설정된 지지대의 위도 및 경도와 함께 상기 획득된 특정 영역의 영상을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 상기 자전거 전용차로 상의 불법차량을 인식함과 아울러 해당 불법차량 번호판을 검출하고, 기 설정된 지지대의 위도와 경도를 이용하여 해당 불법차량 번호판에 대한 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 불법차량의 현재 위치정보를 검출하며, 관리자가 해당 불법차량에 대한 번호판 이미지를 비롯하여 해당 불법차량의 차량번호, 위도와 경도를 갖는 현재 위치 및 시간을 시각적 또는 청각적으로 실시간 모니터링(Monitoring)할 수 있도록 서비스를 제공하는 도로 관리서버를 포함하되,
상기 도로 관리서버는, 상기 영상획득장치로부터 획득된 특정 영역의 영상을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 상기 자전거 전용차로 상의 불법차량을 인식함과 아울러 해당 불법차량 번호판을 검출하고, 상기 카메라의 센서 크기 및 초점거리를 이용하여 상기 카메라의 화각을 산출하며, 상기 산출된 카메라의 화각과 상기 카메라의 해상도를 비롯한 기 설정된 지지대의 높이, 위도와 경도를 이용하여 상기 검출된 해당 불법차량 번호판과 상기 카메라 사이의 거리와 함께 해당 불법차량 번호판 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 불법차량의 현재 위치정보를 검출하되, 해당 불법차량 번호판 위치의 위도(A) 및 경도(B)를 하기의 식 1에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
(식 1)
여기서, a는 상기 지지대의 위도를 나타내고, b는 상기 지지대의 경도를 나타내며, X 및 Y는 서로 다른 값을 가지는 기 설정된 상수 값을 나타냄과 아울러 실수 단위로 정의되며, α는 상기 카메라의 현재 각도 또는 설치 각도를 나타내며, β는 상기 카메라의 방위각을 나타내며, W는 상기 지지대와 해당 불법차량 번호판 사이의 거리를 나타낸다.
- 제1 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 해당 불법차량에 대한 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보와 함께 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 불법차량 알림메시지를 생성하여 주기적으로 기 설정된 관리자 단말 또는 위반과태료 관리서버에 유선 또는 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제2 항에 있어서,
상기 관리자 단말은, 미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 상기 도로 관리서버로부터 전송된 해당 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 불법차량 알림메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 관리자가 해당 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호, 위도와 경도를 갖는 현재 위치 및 시간을 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제1 항에 있어서,
상기 도로 관리서버에서 적용된 영상인식 기술은, 미리 학습한 지식 정보를 바탕으로 영상을 통해 물체의 종류, 크기, 방향 및 위치의 3차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 딥러닝(Deep Learning) 기술로 이루어진 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제1 항에 있어서,
상기 지지대와 일정간격으로 이격되어 상기 자전거 전용차로의 주변에 설치되며, 상기 도로 관리서버로부터 검출된 해당 불법차량의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 불법차량에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 주기적으로 무선 송출하는 경고송출장치; 및
자전거의 핸들 주변에 장착되며, 상기 경고송출장치로부터 무선 송출된 해당 불법차량에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 불법차량에 대한 현재 위치 및 불법차량 주의경고 메시지를 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 별도의 표시모듈 또는 음성출력모듈의 동작을 제어하는 경고출력 제어장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제5 항에 있어서,
미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 수행하고, 상기 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 상기 경고송출장치로부터 무선 송출된 해당 불법차량에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 불법차량에 대한 현재 위치 및 불법차량 주의경고 메시지를 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력하는 자전거 운전자 단말이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제1 항에 있어서,
상기 지지대와 일정간격으로 이격되어 상기 자전거 전용차로의 주변에 설치되며, 상기 도로 관리서버로부터 검출된 해당 불법차량의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 불법차량에 대한 현재 위치정보와 함께 기 설정된 불법차량 주의경고 메시지를 상기 자전거 전용차로 상에 존재하는 주변 자전거의 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 주기적으로 표시하는 경고표시장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제1 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 각 불법차량별로 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 별도의 불법차량 정보DB에 시간별/일별/요일별/주별/월별/분기별/년별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제8 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 적어도 하나의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하며,
각 클라이언트 단말은, 상기 도로 관리서버의 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 이용하여, 상기 도로 관리서버의 불법차량 정보DB에 저장된 각 불법차량별 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제9 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 각 불법차량별 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 상기 불법차량 정보DB에 저장할 경우, 대칭 또는 비대칭 암호화 방식을 이용하여 각 불법차량별 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 암호화하여 저장함과 아울러 상기 암호화된 각 불법차량별 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화할 수 있는 복호화 키가 각 클라이언트 단말로 전송되도록 서비스를 제공하며,
각 클라이언트 단말은, 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 도로 관리서버로부터 전송된 복호화 키를 이용하여 상기 도로 관리서버의 불법차량 정보DB에 암호화되어 저장된 각 불법차량별 각 불법차량의 번호판 이미지를 비롯하여 차량번호정보, 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화하고 이를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제1 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 상기 영상획득장치로부터 획득된 특정 영역의 영상을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 상기 자전거 전용차로 상의 위험객체를 인식함과 아울러 해당 위험객체의 종류를 검출하고, 기 설정된 상기 지지대의 위도와 경도를 통해 상기 검출된 해당 위험객체에 대한 현재 위치의 위도와 경도를 산출하여 해당 위험객체의 현재 위치정보를 검출하되,
상기 지지대와 일정간격으로 이격되어 상기 자전거 전용차로의 주변에 설치되며, 상기 도로 관리서버로부터 검출된 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 주기적으로 무선 송출하는 경고송출장치; 및
자전거의 핸들 주변에 장착되며, 상기 경고송출장치로부터 무선 송출된 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 위험객체에 대한 현재 위치 및 위험객체 주의경고 메시지를 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 별도의 표시모듈 또는 음성출력모듈의 동작을 제어하는 경고출력 제어장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제11 항에 있어서,
미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 수행하고, 상기 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 상기 경고송출장치로부터 무선 송출된 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 자전거 운전자가 해당 위험객체에 대한 현재 위치 및 위험객체 주의경고 메시지를 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력하는 자전거 운전자 단말이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제11 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 위험객체 알림메시지를 생성하여 주기적으로 기 설정된 관리자 단말에 유선 또는 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제13 항에 있어서,
상기 관리자 단말은, 미리 설치된 도로 관리관련 어플리케이션을 통해 상기 도로 관리서버로부터 전송된 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보가 포함된 위험객체 알림메시지를 제공받아 이를 기반으로 해당 관리자가 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치 및 시간을 시각적 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 표시하거나 음성 출력하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제11 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 상기 검출된 해당 위험객체의 이미지를 비롯하여 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 기반으로 각 위험객체별로 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 별도의 위험객체 정보DB에 시간별/일별/요일별/주별/월별/분기별/년별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제15 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 적어도 하나의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하며,
각 클라이언트 단말은, 상기 도로 관리서버의 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 이용하여, 상기 도로 관리서버의 위험객체 정보DB에 저장된 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제16 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 상기 위험객체 정보DB에 저장할 경우, 대칭 또는 비대칭 암호화 방식을 이용하여 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 암호화하여 저장함과 아울러 상기 암호화된 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화할 수 있는 복호화 키가 각 클라이언트 단말로 전송되도록 서비스를 제공하며,
각 클라이언트 단말은, 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 도로 관리서버로부터 전송된 복호화 키를 이용하여 상기 도로 관리서버의 위험객체 정보DB에 암호화되어 저장된 각 위험객체별 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보 데이터를 복호화하고 이를 실시간으로 검색 및 디스플레이 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제11 항에 있어서,
상기 경고송출장치는, 상기 검출된 위험객체별로 각 위험객체의 이미지를 비롯하여 각 위험객체의 종류와 함께 각 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보 및 시간정보를 별도의 저장모듈에 시간별/일별/요일별/주별/월별/분기별/년별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제11 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 상기 자전거 전용차로 상의 위험객체를 인식함과 아울러 해당 위험객체의 종류 검출 시 해당 위험객체의 관계를 분석하여 해당 위험객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 해당 위험객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제19 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 상기 계산된 해당 위험객체의 이동경로 추정 및 머문 시간과 함께 해당 위험객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 추론된 상황정보를 기 설정된 관리자 단말에 유선 또는 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제11 항에 있어서,
상기 위험객체는, 동물, 사람, 도로 장애물, 공사구간, 또는 싱크홀 중 적어도 하나의 객체로 이루어진 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제11 항에 있어서,
상기 지지대와 일정간격으로 이격되어 상기 자전거 전용차로의 주변에 설치되며, 상기 도로 관리서버로부터 검출된 해당 위험객체의 종류와 함께 해당 위험객체의 위도와 경도를 갖는 현재 위치정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 위험객체에 대한 현재 위치정보와 함께 해당 위험객체의 종류에 대응되는 기 설정된 위험객체 주의경고 메시지를 상기 자전거 전용차로 상에 존재하는 주변 자전거의 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면에 주기적으로 표시하는 경고표시장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 상기 카메라의 방위각(β)을 하기의 식 2에 의해 산출하고, 상기 지지대와 해당 불법차량 번호판 사이의 거리(W)를 하기의 식 3에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
(식 2)
여기서, C는 상기 카메라의 가로 해상도를 나타내고, D는 해당 불법차량 번호판의 가로 픽셀값을 나타내며, γ는 상기 카메라의 화각을 나타낸다.
(식 3)
여기서, Z는 상기 카메라와 해당 불법차량 번호판 사이의 거리를 나타내고, H는 상기 지지대의 높이를 나타낸다.
- 제24 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 상기 카메라와 해당 불법차량 번호판 사이의 거리(Z)를 하기의 식 4에 의해 산출하고, 상기 카메라의 화각(γ)을 하기의 식 5에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
(식 4)
여기서, E는 해당 불법차량 번호판의 가로/세로 길이를 나타낸다.
(식 5)
여기서, F는 상기 카메라의 센서 크기를 나타내고, G는 상기 카메라의 초점거리를 나타낸다.
- 제25 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 상기 카메라의 화각(γ)을 하기의 식 6과 식 7의 연립에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
(식 6)
(식 7)
- 제1 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 상기 인식된 해당 불법차량의 번호판 검출 시 이미지 워핑(Image Warping) 방식을 이용하여 이미지 보정을 수행한 후, 최종적인 해당 불법차량의 번호판 및 차량번호정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제1 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 상기 자전거 전용차로 상의 불법차량을 인식함과 아울러 해당 불법차량 번호판 검출 시 해당 불법차량의 관계를 분석하여 해당 불법차량의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 해당 불법차량의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제28 항에 있어서,
상기 도로 관리서버는, 상기 계산된 해당 불법차량의 이동경로 추정 및 머문 시간과 함께 해당 불법차량의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 추론된 상황정보를 기 설정된 관리자 단말 또는 위반과태료 관리서버에 유선 또는 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
- 제1 항에 있어서,
상기 불법차량은, 이륜차, 승용차 또는 승합차 중 어느 하나의 차량이 불법으로 주정차 또는 주행하는 차량인 것을 특징으로 하는 자전거 전용차로 CCTV 단속관리 시스템.
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| KR1020200061290A KR102166784B1 (ko) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 자전거 전용차로 ｃｃｔｖ 단속관리 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200061290A KR102166784B1 (ko) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 자전거 전용차로 ｃｃｔｖ 단속관리 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR102166784B1 true KR102166784B1 (ko) | 2020-10-16 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200061290A KR102166784B1 (ko) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 자전거 전용차로 ｃｃｔｖ 단속관리 시스템 |
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| KR (1) | KR102166784B1 (ko) |
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