CN103489314B - 实时路况显示方法及装置 - Google Patents
实时路况显示方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103489314B CN103489314B CN201310441930.6A CN201310441930A CN103489314B CN 103489314 B CN103489314 B CN 103489314B CN 201310441930 A CN201310441930 A CN 201310441930A CN 103489314 B CN103489314 B CN 103489314B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- real
- time road
- scanning
- road
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本发明公开了一种实时路况显示方法，包括：对实时路况进行3D扫描；将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层；通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。此外，还公开了一种实时路况显示装置。本发明将3D扫描后建立的虚拟模型通过增强现实技术与实时路况结合显示。在实时路面状况上覆盖一层路面的3D网格面图层，这样驾驶员会很容易分辨出哪里是凸起（凹陷），哪里有障碍等，驾车的用户在夜晚或雨天积水路面可以很方便地得知路面状态（看到真实路面上覆盖的虚拟3D网格面图层），从而减小因不能得知路面障碍所导致的意外情况。
Description
技术领域
本发明涉及路况监视技术领域，尤其涉及一种实时路况显示方法和一种实时路况显示装置。
背景技术
人们经常在夜间开（骑）车或雨天开（骑）车时，（即使利用路灯车灯）不能清晰地了解路面状况，如有障碍或者有路坑等。目前，对实时路况的监视主要采用摄像头拍摄的方法。即在车辆行驶过程中，摄像头实时采集路况图像信息，然后呈现给用户，用户根据实时路况图像信息判断路面情况。但这种做法不能准确地反映路面状况，特别是夜间或者雨天时，图像拍摄质量会受到很大的影响，导致用户不能清除地识别出路面上的障碍，影响了行车安全。
发明内容
基于此，本发明提供了一种实时路况显示方法和一种实时路况显示装置。
一种实时路况显示方法，包括以下步骤：
对实时路况进行3D扫描；
将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层；
通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；
将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。
与一般技术相比，本发明实时路况显示方法将3D扫描后建立的虚拟模型通过增强现实技术与实时路况结合显示。在实时路面状况上覆盖一层路面的3D网格面图层，这样驾驶员会很容易分辨出哪里是凸起（凹陷），哪里有障碍等，驾车的用户在夜晚或雨天积水路面可以很方便地得知路面状态（看到真实路面上覆盖的虚拟3D网格面图层），从而减小因不能得知路面障碍所导致的意外情况。
一种实时路况显示装置，包括扫描模块、建模模块、覆盖模块和显示模块；
所述扫描模块，用于对实时路况进行3D扫描；
所述建模模块，用于将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层；
所述覆盖模块，用于通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；
所述显示模块，用于将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。
与一般技术相比，本发明实时路况显示装置将3D扫描后建立的虚拟模型通过增强现实技术与实时路况结合显示。在实时路面状况上覆盖一层路面的3D网格面图层，这样驾驶员会很容易分辨出哪里是凸起（凹陷），哪里有障碍等，驾车的用户在夜晚或雨天积水路面可以很方便地得知路面状态（看到真实路面上覆盖的虚拟3D网格面图层），从而减小因不能得知路面障碍所导致的意外情况。
附图说明
图1为本发明实时路况显示方法的流程示意图；
图2为本发明实时路况显示装置的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明的技术方案，进行清楚和完整的描述。
请参阅图1，为本发明实时路况显示方法的流程示意图。
本发明实时路况显示方法，包括以下步骤：
S101对实时路况进行3D扫描；
S102将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层；
S103通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；
S104将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。
作为其中一个实施例，所述对实时路况进行3D扫描的步骤，包括以下步骤：
通过3D扫描仪器对实时路况进行3D扫描。
3D扫描仪器将实时的路面状况进行一定范围的扫描，如离观察者前方0m到10m。3D扫描仪器具有较高的精确度，可对路面状况进行精细的捕捉，增强应用本发明所产生的效果。
优选的，对预设范围内的实时路况进行3D扫描。所述预设范围为从所述3D扫描仪器处至前方10米的范围。
通过3D建模将扫描的路况建立为3D模型。为简单的网格面图层，这样可以勾勒出路面状况的简易立体形状。
利用AR（Augmented Reality，增强现实）技术，将绘制好的虚拟3D立体网格面图层覆盖在摄像头拍下的实时路况上。
通过显示设备，将图层呈现给用户，用户将看到被覆盖了网格面图层的虚拟实境图。从而很方便地看出路面的状况（障碍）。
作为其中一个实施例，所述3D扫描仪器采用过滤掉水或其它液体的工作频率进行3D扫描。
3D扫描仪器可以使用过滤掉水或液体的频率，在路面上反射，这样雨天积水路面，设备会提供真实的路面状况（覆盖了虚拟网格面图层的虚拟实境图），而不会因为积水不能看到真实路面状况，让用户不会因（积水）不能得知路面有障碍而发生意外。
目前AR技术已经开始应用在不少移动设备或穿戴设备，且有不少与街景相关的实例（应用）。但是由于技术较新，可应用的空间还是很大。本发明将结合现在较流行的3D打印的一个支持技术3D扫描建模，扫描路面状况后建立一个虚拟路况的网格面模型，然后利用AR技术合成显示。利用3D扫描建模将路况的网格面图层通过AR技术与路况实景结合显示，这样将减小因不能得知路面有障碍的状况发生的意外。另外，此方法也可以用于目前即将流行的穿戴设备上，行人通过穿戴设备来获取路面的虚拟建模图层，然后通过AR技术反馈给用户一个虚拟的3D网格面图层。
与一般技术相比，本发明实时路况显示方法将3D扫描后建立的虚拟模型通过增强现实技术与实时路况结合显示。在实时路面状况上覆盖一层路面的3D网格面图层，这样驾驶员会很容易分辨出哪里是凸起（凹陷），哪里有障碍等，驾车的用户在夜晚或雨天积水路面可以很方便地得知路面状态（看到真实路面上覆盖的虚拟3D网格面图层），从而减小因不能得知路面障碍所导致的意外情况。
请参阅图2，为本发明实时路况显示装置的结构示意图。
本发明实时路况显示装置，包括扫描模块201、建模模块202、覆盖模块203和显示模块204；
所述扫描模块201，用于对实时路况进行3D扫描；
所述建模模块202，用于将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的3D网格面图层；
所述覆盖模块203，用于通过增强现实技术，将所述3D网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；
所述显示模块204，用于将覆盖所述3D网格面图层的实时路况图像进行显示。
作为其中一个实施例，所述扫描模块用于对预设范围内的实时路况进行3D扫描。
对预设范围内的实时路况进行扫描，既保证用户能够得知前方路面状况，确保行驶安全，又能够最大限度地节约资源，有利于降低成本。
作为其中一个实施例，所述扫描模块采用过滤掉水或其它液体的工作频率进行3D扫描。
可以使用过滤掉水或液体的频率，在路面上反射，这样雨天积水路面，设备会提供真实的路面状况（覆盖了虚拟网格面图层的虚拟实境图），而不会因为积水不能看到真实路面状况，让用户不会因（积水）不能得知路面有障碍而发生意外。
与一般技术相比，本发明实时路况显示装置将3D扫描后建立的虚拟模型通过增强现实技术与实时路况结合显示。在实时路面状况上覆盖一层路面的3D网格面图层，这样驾驶员会很容易分辨出哪里是凸起（凹陷），哪里有障碍等，驾车的用户在夜晚或雨天积水路面可以很方便地得知路面状态（看到真实路面上覆盖的虚拟3D网格面图层），从而减小因不能得知路面障碍所导致的意外情况。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种实时路况显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
对实时路况进行3D扫描；
将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的虚拟3D立体网格面图层，以勾勒出所述实时路况的简易立体形状；
通过增强现实技术，将所述虚拟3D立体网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；
将覆盖所述虚拟3D立体网格面图层的实时路况图像进行显示。
2.根据权利要求1所述的实时路况显示方法，其特征在于，所述对实时路况进行3D扫描的步骤，包括以下步骤：
通过3D扫描仪器对实时路况进行3D扫描。
3.根据权利要求2所述的实时路况显示方法，其特征在于，所述对实时路况进行3D扫描的步骤，包括以下步骤：
对预设范围内的实时路况进行3D扫描。
4.根据权利要求3所述的实时路况显示方法，其特征在于，所述预设范围为从所述3D扫描仪器处至前方10米的范围。
5.根据权利要求2所述的实时路况显示方法，其特征在于，所述3D扫描仪器采用过滤掉水或其它液体的工作频率进行3D扫描。
6.一种实时路况显示装置，其特征在于，包括扫描模块、建模模块、覆盖模块和显示模块；
所述扫描模块，用于对实时路况进行3D扫描；
所述建模模块，用于将扫描的所述实时路况进行3D建模，生成相应的虚拟3D立体网格面图层，以勾勒出所述实时路况的简易立体形状；
所述覆盖模块，用于通过增强现实技术，将所述虚拟3D立体网格面图层覆盖在预先拍摄的实时路况图像上；
所述显示模块，用于将覆盖所述虚拟3D立体网格面图层的实时路况图像进行显示。
7.根据权利要求6所述的实时路况显示装置，其特征在于，所述扫描模块用于对预设范围内的实时路况进行3D扫描。
8.根据权利要求6所述的实时路况显示装置，其特征在于，所述扫描模块采用过滤掉水或其它液体的工作频率进行3D扫描。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310441930.6A CN103489314B (zh) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | 实时路况显示方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310441930.6A CN103489314B (zh) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | 实时路况显示方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103489314A CN103489314A (zh) | 2014-01-01 |
| CN103489314B true CN103489314B (zh) | 2015-09-09 |
Family
ID=49829507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310441930.6A Expired - Fee Related CN103489314B (zh) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | 实时路况显示方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103489314B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3179450B1 (de) * | 2016-04-12 | 2020-09-09 | Siemens Healthcare GmbH | Verfahren zur multisensorischen darstellung eines objekts und darstellungssystem |
| WO2017185268A1 (zh) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 华为技术有限公司 | 一种检测道路障碍物的方法及装置 |
| CN105869421A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-17 | 乐视控股（北京）有限公司 | 异常路况信息处理方法、装置及车辆 |
| CN106846863B (zh) * | 2017-01-12 | 2020-05-05 | 叶昊 | 基于增强现实和云端智能决策的事故黑点警告系统及方法 |
| CN107128311B (zh) * | 2017-04-26 | 2019-06-14 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 路面状况提示方法及装置 |
| CN115620545A (zh) * | 2017-08-24 | 2023-01-17 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 用于辅助驾驶的增强现实的方法及装置 |
| CN108520635B (zh) * | 2018-05-20 | 2022-06-17 | 北京鑫洋浩海科技有限公司 | 一种混合现实道路显示系统 |
| CN108711298B (zh) * | 2018-05-20 | 2022-06-17 | 北京鑫洋浩海科技有限公司 | 一种混合现实道路显示方法 |
| CN108665556B (zh) * | 2018-05-20 | 2024-03-01 | 福州市极化律网络科技有限公司 | 一种基于混合现实的路政指示显示方法及存储介质 |
| CN113188563A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-30 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种导航方法及系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070019813A (ko) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | 서강대학교산학협력단 | 증강현실을 이용한 자동차 항법 시스템 |
| CN101071451A (zh) * | 2006-05-09 | 2007-11-14 | 乐必峰软件公司 | 使用三维扫描数据进行网格和实体混合建模的系统和方法 |
| CN101189643A (zh) * | 2005-04-25 | 2008-05-28 | 株式会社亚派 | 3d图像生成和显示系统 |
| JP2010025632A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Nippon Soken Inc | 路面監視装置，サスペンション制御装置 |
| CN101881830A (zh) * | 2010-03-15 | 2010-11-10 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 重建雷达扫描数据生成三维可视地形的方法 |
| CN101976467A (zh) * | 2010-09-13 | 2011-02-16 | 天津市星际空间地理信息工程有限公司 | 一种集成机载lidar和车载移动激光扫描技术的高精细三维城市场景构建方法 |
| CN102074047A (zh) * | 2011-01-06 | 2011-05-25 | 天津市星际空间地理信息工程有限公司 | 一种高精细城市三维建模方法 |
| CN102951089A (zh) * | 2012-08-20 | 2013-03-06 | 上海工程技术大学 | 基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统 |
-
2013
- 2013-09-25 CN CN201310441930.6A patent/CN103489314B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101189643A (zh) * | 2005-04-25 | 2008-05-28 | 株式会社亚派 | 3d图像生成和显示系统 |
| KR20070019813A (ko) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | 서강대학교산학협력단 | 증강현실을 이용한 자동차 항법 시스템 |
| CN101071451A (zh) * | 2006-05-09 | 2007-11-14 | 乐必峰软件公司 | 使用三维扫描数据进行网格和实体混合建模的系统和方法 |
| JP2010025632A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Nippon Soken Inc | 路面監視装置，サスペンション制御装置 |
| CN101881830A (zh) * | 2010-03-15 | 2010-11-10 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 重建雷达扫描数据生成三维可视地形的方法 |
| CN101976467A (zh) * | 2010-09-13 | 2011-02-16 | 天津市星际空间地理信息工程有限公司 | 一种集成机载lidar和车载移动激光扫描技术的高精细三维城市场景构建方法 |
| CN102074047A (zh) * | 2011-01-06 | 2011-05-25 | 天津市星际空间地理信息工程有限公司 | 一种高精细城市三维建模方法 |
| CN102951089A (zh) * | 2012-08-20 | 2013-03-06 | 上海工程技术大学 | 基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 地面三维激光扫描技术在公路建模中的应用;张毅 等;《测绘科学》;20080930;第33卷(第5期);第100-102页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103489314A (zh) | 2014-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103489314B (zh) | 实时路况显示方法及装置 | |
| CN108515909B (zh) | 一种汽车抬头显示系统及其障碍物提示方法 | |
| CN202652420U (zh) | 一种全景监控系统 | |
| CN206469888U (zh) | 一种基于车辆辅助驾驶的实景导航系统 | |
| CN102760391B (zh) | 带wifi接收系统的电子公交站牌 | |
| JP6602303B2 (ja) | 拡張現実を支援するためのシステム及び方法 | |
| CN112163543A (zh) | 一种车辆违法占道的检测方法及系统 | |
| CN104463935A (zh) | 一种用于交通事故还原的车道重建方法和系统 | |
| CN204667643U (zh) | 一种用于弯道会车预警的预警系统 | |
| CN112005082A (zh) | 为导航和地理编码寻找局部突出的语义特征 | |
| CN112896159A (zh) | 行车安全预警方法及系统 | |
| CN102555905A (zh) | 产生车辆周围环境中至少一个物体的影像的方法和设备 | |
| CN202018739U (zh) | 公路转角预视系统 | |
| CN107370985A (zh) | 行人动态显示方法及系统 | |
| CN204730143U (zh) | 一种城市多功能路灯灯杆 | |
| CN109784265A (zh) | 一种轨面语义分割方法及装置 | |
| CN102364560A (zh) | 一种便于电子识别的交通标牌及其识别方法 | |
| CN103400501A (zh) | 多功能交通监督系统 | |
| JP5457584B1 (ja) | 立体視覚による分離方法 | |
| CN105631459A (zh) | 防护栏点云提取方法及装置 | |
| CN111127918B (zh) | 一种预防交叉口附近闯红灯行为的信号灯控制装置 | |
| CN108628320A (zh) | 一种智能汽车无人驾驶系统 | |
| CN103945184A (zh) | 一种车载视频的处理方法和装置 | |
| CN108608944A (zh) | 一种智能夜视控制方法和系统 | |
| CN204291186U (zh) | 一种车载机动车辆违章语音控制拍录装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee after: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. Address before: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee before: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150909 |