CN105869421A - 异常路况信息处理方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种异常路况信息处理方法、装置及车辆，属于车辆技术领域。所述方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常；获取并上报所述出现异常的路面的信息。采用本发明的技术方案，能够有效地检测出路面是否出现异常，从而方便为用户提供出现异常状况的路面的信息，保证用户的行车安全。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种异常路况信息处理方法、装置及车辆。
背景技术
随着科学技术的不断发展，车辆在人们的生活中已经得到普及，越来越多的家庭拥有车辆，通过驾驶车辆可以快捷地到达目的地，使驾驶员的日常生活更加方便。驾车出行的驾驶员群体日益增多，为了选择合适的行车路线，以及保证的行车安全，驾驶员在出行前需要了解道路建设、交通设备以及道路是否拥挤等情况。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下缺点：现有技术中用于检测道路的路况信息的方法，多限于为驾驶员提供道路拥堵情况的信息，驾驶员无法确定行驶道路上是否存在异常状况，例如，路面损坏、出现坑洞等问题。在驾驶员无法获取到这些异常状况的情况下，驾驶员的行车安全将无法得到有效保障。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种异常路况信息处理方法、装置及车辆，以解决现有技术无法为驾驶员提供道路异常状况，进而无法保障驾驶员的行车安全的问题。
第一方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种异常路况信息处理方法，包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常；获取并上报所述出现异常的路面的信息。
第二方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种异常路况信息处理装置，包括：获取模块，用于在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；异常确定模块，用于根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常；上报模块，用于获取并上报所述出现异常的路面的信息。
第三方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种车辆，所述车辆包括上述的任一种异常路况信息处理装置。
通过本发明实施例的至少一个实施方案提供的异常路况信息处理方案，车辆在行驶的过程中，获取其行驶道路上各个地点的路面三维数据，进而可以根据获得的路面三维数据确定路面出现的异常并及时上报，进而可对经过该异常路况的路段的车辆或即将经过该异常路况的路段进行提示和预警，以提高行车安全。其中，通过路面的三维数据，可以获得路面各个地点的当前状态，甚至轮廓和形状，如，路面出现裂纹、突起、坑洞等，通过这些信息即可确定路面的异常，将路面异常上报后，这些信息即可通过相关的设备如车联网后台服务器通知给相关的驾驶员，进而保障行车安全。可见，通过本发明实施例的方案，能够有效地检测出路面是否出现异常，从而方便为驾驶员提供出现异常状况的路面的信息，进而保证行车安全。
附图说明
图1为本发明实施例一的一种异常路况信息处理方法的流程图；
图2为本发明实施例二的一种异常路况信息处理方法的流程图；
图3为本发明实施例三的一种异常路况信息处理装置的结构框图；
图4为本发明实施例四的一种异常路况信息处理装置的结构框图；
图5为本发明实施例五的一种异常路况信息处理设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图(若干附图中相同的标号标识相同的元素)和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例一的一种异常路况信息处理方法的流程图。
本实施例中，以车辆的ECU执行本发明的异常路况信息处理方法为例进行说明，但本领域技术人员应当明了，在实际使用中，任意具有数据采集和处理功能的设备均可参考本实施例执行本发明的异常路况信息处理方法。
ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，可以认为是车辆专用微机控制器。其可以由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。本发明实施例中，可以通过车辆的ECU执行本实施例的异常路况信息处理方法。
本实施例的异常路况信息处理方法包括以下步骤：
步骤S102：在车辆的行驶过程中，车辆的ECU获取车辆行驶道路上的路面三维数据。
本发明实施例中，可以在车辆中设置相应的获取路面三维数据的装置，包括但不限于：3D扫描仪、照相式扫描仪、视频摄像头、激光雷达等。通过车辆中设置的获取路面三维数据的装置，可以对车辆经过的路面进行有效的三维数据采集。
其中，车辆行驶道路表示车辆行驶过程中正在经过的道路。例如，在路政车辆上安装上述获取路面三维数据的装置，该路政车辆在某路段行驶的过程中，可以实时采集车辆所处路面的三维数据。
步骤S104：车辆的ECU根据路面三维数据确定路面出现异常。
一般来说，出现异常的路面的三维数据异于正常路面的三维数据，如，三维数据显示当前路面出现异于周边路面的轮廓或形状，或者，出现异常的路面的三维数据显示当前路面的高度数据异于周边路面的高度数据等等。因此，可以将获取的当前路面的三维数据与之前获取的周边路面的三维数据进行对比，根据两者的变化幅度来确定当前路面是否出现异常。
步骤S106：车辆的ECU获取并上报出现异常的路面的信息。
在确定路面出现异常后，获取出现异常的路面的相关信息，包括但不限于：路面异常的三维数据、路面异常的名称和/或标识、路面异常的地理位置等等。
需要说明的是，本发明实施例中，路面异常包括但不限于：路面出现裂纹、突起、坑洞等。
本发明的实施例提供的异常路况信息处理方法，通过车辆在行驶的过程中，获取其行驶道路上各个地点的路面三维数据，以及根据获得的路面三维数据确定路面出现的异常并及时上报，进而可以对即将经过该异常路况的路段的用户进行路况信息提示和预警，保证用户的行车安全。
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例二的一种异常路况信息处理方法的流程图。
本实施例中，仍以车辆的ECU执行本发明的异常路况信息处理方法为例进行说明，但如前所述，在实际使用中，任意具有数据采集和处理功能的设备均可参考本实施例执行本发明的异常路况信息处理方法。且不限于此，在实际应用中，车辆也可以仅采集数据，而对数据和分析和处理交由后台服务器实现，也即，也可以由服务器执行本发明实施例的异常路况信息处理方法。
ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，可以认为是车辆专用微机控制器。其可以由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。本发明实施例中，可以通过车辆的ECU执行本实施例的异常路况信息处理方法。
本实施例的异常路况信息处理方法包括以下步骤：
步骤S202：车辆的ECU在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据。
在本实施例中，设定由设置在车辆上的3D扫描仪采集车辆行驶道路上的路面三维数据。3D扫描仪集光、机、电和计算机技术于一体，可以用于对物体空间外形和结构进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。此外，3D扫描仪还能够通过在被扫描物体表面取点，测量这些点与3D扫描仪之间的距离，建立相邻的点之间的联系，通过测量的这些点就能得到被扫描物体的轮廓。
对于采用如实施例一中所述的其它装置采集路面三维数据的过程，同样可以参照相关技术实现，在此不再赘述。
需要说明的是，一种优选实施方式中，可以将采集的路面三维数据与地理位置对应起来，以便于后续确定路面出现的异常的地理位置。也即，本步骤也可以实现为：在车辆的行驶过程中，获取车辆当前地理位置的信息；进而，获取当前地理位置的信息指示的路面三维数据。例如，通过设置在车辆中的GPS定位装置，来获取车辆当前地理位置的信息，即可以根据当前地理位置的信息中的时间戳获取对应的路面三维数据。
步骤S204：车辆的ECU根据路面三维数据确定路面出现异常。
在本实施例中，利用当前地理位置对应的路面三维数据确定当前路面的高度数据，并与之前获得的路面上相邻位置的路面的高度数据进行对比，来确定路面是否出现异常。具体地，在获取车辆的当前地理位置对应的路面三维数据之后，从中直接提取或分析得到当前地理位置的高度数据，用于指示当前路面的高度数据。然后，提取与当前地理位置的设定地理范围内的地理位置对应的高度数据，作为当前路面的相邻位置的路面的高度数据，并与当前地理位置的高度数据进行对比。
例如，获取当前地理位置的高度数据与设定地理范围内的高度数据的差值，若该差值超过设定阈值，相当于当前路面的高度高于或低于相邻位置的路面的高度，并超出设定阈值，可以确定当前路面出现异常；若该差值未超过设定阈值，相当于当前路面的高度与相邻位置的高度相等，属于正常情况。
其中，设定阈值用于标识路面正常的情况下，路面上的相邻位置之间的高度差的最大值。若上述差值超过设定阈值，也即当前路面的高度相对于相邻位置的高度较高或较低，可以确定当前路面出现裂纹或坑洞(上述差值小于设定阈值)，以及突起(上述差值大于设定阈值)等异常形状。
在这里说明，若采用其它装置采集路面三维数据，确定路面出现异常的方式，不限于上述根据路面的高度数据确定路面出现异常。
可选地，根据路面三维数据确定路面出现的异常的形状。
在执行步骤S204的过程中，若确定当前路面出现异常，则根据后续获取的路面的相邻位置的三维数据，确定路面出现的异常的形状。例如，通过统计路面出现异常情况对应的时间段，并根据该时间段获取对应的地理位置的信息，可以获取异常路面段的长度。再例如，根据同一时刻出现异常情况的路面对应的地理位置的信息，可以获取异常路面段的宽度。结合异常路面段的长度和宽度，以及路面上相应地理位置的高度数据，可以确定路面出现的异常的形状。
步骤S206：车辆的ECU获取并上报路面出现的异常的形状和地理位置的信息。
在本实施例中，获取的路面出现的异常的路面的信息包括出现的异常的形状，和地理位置的信息，用于上报这部分信息后，为其他即将经过该异常路面段的用户可以及时获取信息，做出行车路线调整，或者选择合适的驾驶模式，保证用户的行车安全。
同时，路政部门获取到这部分信息后，可以及时对该异常路面段进行修补或维护。
本发明的实施例提供的异常路况信息处理方法，在上述实施例一的基础上，通过车辆在行驶的过程中，利用车辆的ECU获取车辆行驶道路上各个地点的路面三维数据和地理位置信息，从而相应地确定路面是否出现异常，并及时上报路面出现的异常的形状和地理位置的信息，方便用户获取行驶道路的可靠的路况信息，保证用户的行车安全。
实施例三
参照图3，示出了本发明实施例三的一种异常路况信息处理装置的结构框图，该装置可用于执行上述实施例一的异常路况信息处理方法。
本实施例的异常路况信息处理装置包括获取模块302、异常确定模块304和上报模块306。
其中：获取模块302用于在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；异常确定模块304用于根据路面三维数据确定路面出现异常；上报模块306用于获取并上报出现异常的路面的信息。
本发明的实施例提供的异常路况信息处理装置，通过车辆在行驶的过程中，获取其行驶道路上各个地点的路面三维数据，以及根据获得的路面三维数据确定路面出现的异常并及时上报，进而可以对即将经过该异常路况的路段的用户进行路况信息提示和预警，保证用户的行车安全。
实施例四
参照图4，示出了本发明实施例四的一种异常路况信息处理装置的结构框图，该装置可用于执行上述实施例二的异常路况信息处理方法。
本实施例的异常路况信息处理装置中，获取模块302用于在车辆的行驶过程中，获取车辆当前地理位置的信息；获取当前地理位置的信息指示的路面三维数据。
可选地，异常确定模块304用于从当前地理位置的信息对应的路面三维数据中，获取当前地理位置的高度数据；若当前地理位置的高度数据与设定地理范围内的高度数据的差值超过设定阈值，则确定路面出现异常。
可选地，该装置还包括形状确定模块308，用于在异常确定模块确定路面出现异常之后，根据路面三维数据确定路面出现的异常的形状。
可选地，上报模块306用于获取并上报路面出现的异常的形状和/或路面出现的异常的地理位置的信息。
本发明的实施例提供的异常路况信息处理装置，在图3所示实施例的基础上，进一步示出了获取路面的地理位置信息，以及根据路面三维数据确定路面出现异常的具体方式，并上报路面出现的异常的形状和地理位置的信息，可以准确地确定路面出现异常路况信息，方便用户获取行驶道路的可靠的路况信息，保证用户的行车安全。
实施例五
图5为本发明实施例五的一种异常路况信息处理设备500的结构框图，本发明具体实施例并不对该处理设备500的具体实现做限定。如图5所示，该处理设备500可以包括：
处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。其中，处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504用于车辆各电器部件之间，以及车辆与车联网后台服务器或非车联网服务器，以及与其它车联网车辆的通信。
处理器502用于执行程序510，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器506用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常；获取并上报所述出现异常的路面的信息。
在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502获取所述车辆当前地理位置的信息；获取所述当前地理位置的信息指示的路面三维数据。
在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502从所述当前地理位置的信息对应的路面三维数据中，获取所述当前地理位置的高度数据；若所述当前地理位置的高度数据与设定地理范围内的高度数据的差值超过设定阈值，则确定所述路面出现异常。
在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502根据所述路面三维数据确定所述路面出现的异常的形状。
在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502获取并上报所述路面出现的异常的形状和/或所述路面出现的异常的地理位置的信息。
应理解，根据本发明实施例提供的处理设备500可实现图1至图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述，上述方法实施例中的相关描述也适用于本实施例。
程序510中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和模块中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
此外，本发明的实施例还提供一种车辆，该车辆包括图3或图4所示的异常路况信息处理装置，或者包括图5所示的异常路况信息处理设备。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (11)
1.一种异常路况信息处理方法，包括：
在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；
根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常；
获取并上报所述出现异常的路面的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆行驶道路上的路面三维数据包括：
获取所述车辆当前地理位置的信息；
获取所述当前地理位置的信息指示的路面三维数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常包括：
从所述当前地理位置的信息对应的路面三维数据中，获取所述当前地理位置的高度数据；
若所述当前地理位置的高度数据与设定地理范围内的高度数据的差值超过设定阈值，则确定所述路面出现异常。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在所述确定所述路面出现异常之后，所述方法还包括：
根据所述路面三维数据确定所述路面出现的异常的形状。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取并上报所述出现异常的路面的信息包括：
获取并上报所述路面出现的异常的形状和/或所述路面出现的异常的地理位置的信息。
6.一种异常路况信息处理装置，包括：
获取模块，用于在车辆的行驶过程中，获取车辆行驶道路上的路面三维数据；
异常确定模块，用于根据所述路面三维数据确定所述路面出现异常；
上报模块，用于获取并上报所述出现异常的路面的信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述获取模块用于在车辆的行驶过程中，获取所述车辆当前地理位置的信息；获取所述当前地理位置的信息指示的路面三维数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述异常确定模块用于从所述当前地理位置的信息对应的路面三维数据中，获取所述当前地理位置的高度数据；若所述当前地理位置的高度数据与设定地理范围内的高度数据的差值超过设定阈值，则确定所述路面出现异常。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其中，所述装置还包括：
形状确定模块，用于在所述异常确定模块确定所述路面出现异常之后，根据所述路面三维数据确定所述路面出现的异常的形状。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述上报模块用于获取并上报所述路面出现的异常的形状和/或所述路面出现的异常的地理位置的信息。
11.一种车辆，所述车辆包括如权利要求6至10中任一项所述异常路况信息处理装置。
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