CN108205647A - 道路状况监测方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开一种道路状况监测方法、装置及电子设备，方法包括：从车辆摄像头获取视频图像；对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。本发明实施例通过从车辆摄像头获取视频图像，并将分析得到的路面异常信息发送至服务器，从而使得服务器及时得到路面异常情况，便于对路面异常情况进行监控。
Description
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是道路状况监测方法、装置及电子设备。
背景技术
道路平整，是车辆能够在道路上安全快速行驶的主要原因。然而，由于驾驶员不文明行为、或者车辆上货物没放置好，都有可能导致有物体从行驶的车辆上掉落，成为遗撒物。同时，由于下雨的关系，路面上也可能会有积水。遗撒物和积水都会对车辆行驶造成安全隐患，造成道路异常。
然而，发明人在实现发明的过程中发现，对遗撒物和积水等道路异常情况，现有的方式都是通过对道路进行定期清扫来排除。然而，现有的这种方式，是定期进行清扫，因此不能及时发现道路异常情况，仍然会对驾驶员驾驶车辆造成安全隐患。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术不能及时发现道路异常情况，对驾驶员驾驶车辆造成安全隐患的技术问题，提供道路状况监测方法、装置及电子设备。
本发明实施例提供一种道路状况监测方法，包括：
从车辆摄像头获取视频图像；
对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。
进一步的，所述从车辆摄像头获取视频图像，包括：从车辆的前置摄像头获取视频图像。
进一步的，所述对所述视频图像进行分析判断，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常；
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常。
更进一步的，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体，则判断道路路面有遗撒物体，判断路面异常。
更进一步的，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则判断道路路面有积水，判断路面异常。
再进一步的，所述向服务器发送路面异常信息，包括：
获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息，向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息，所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
本发明实施例提供一种道路状况监测装置，包括：
视频图像获取模块，用于：从车辆摄像头获取视频图像；
异常分析模块，用于：对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。
进一步的，所述视频图像获取模块，用于：从车辆的前置摄像头获取视频图像。
进一步的，所述对所述视频图像进行分析判断，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常；
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常。
更进一步的，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体，则判断道路路面有遗撒物体，判断路面异常。
更进一步的，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则判断道路路面有积水，判断路面异常。
再进一步的，所述向服务器发送路面异常信息，包括：
获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息，向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息，所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
本发明实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
从车辆摄像头获取视频图像；
对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。
进一步的，所述从车辆摄像头获取视频图像，包括：从车辆的前置摄像头获取视频图像。
进一步的，所述对所述视频图像进行分析判断，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常；
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常。
更进一步的，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体，则判断道路路面有遗撒物体，判断路面异常。
更进一步的，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则判断道路路面有积水，判断路面异常。
再进一步的，所述向服务器发送路面异常信息，包括：
获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息，向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息，所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
本发明实施例通过从车辆摄像头获取视频图像，并将分析得到的路面异常信息发送至服务器，从而使得服务器及时得到路面异常情况，便于对路面异常情况进行监控。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种道路状况监测方法的工作流程图；
图2为本发明可选实施例提供的一种道路状况监测方法的工作流程图；
图3为本发明一实施例提供的一种道路状况监测装置的装置模块图；
图4为本发明第六实施例提供的执行道路状况监测方法的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示为本发明一实施例提供的一种道路状况监测方法，包括：
步骤S101，从车辆摄像头获取视频图像；
步骤S102，对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。
在路面行驶的车辆可以通过车内具有处理能力的设备，例如，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)等执行步骤S101，获取到视频图像，然后执行步骤S102对视频图像进行分析，当判断路面异常时，通过车内的网络设备向服务器发送路面异常信息。
本发明实施例通过从车辆摄像头获取视频图像，并将分析得到的路面异常信息发送至服务器，从而使得服务器及时得到路面异常情况，便于对路面异常情况进行监控。
如图2所示为本发明可选实施例提供的一种道路状况监测方法，包括：
步骤S201，从车辆的前置摄像头获取视频图像。
具体来说，前置摄像头可以为行车记录仪。前置摄像头所拍摄的视频图像，是正对道路，因此便于分析路面状况。
步骤S202，如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常。
具体来说，如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体，则判断道路路面有遗撒物体，判断路面异常。
通常来说，遗撒物体的面积都比车辆的面积小，同时，过于小的物体，例如香口胶、香烟等，对对车辆并不会构成安全威胁。因此，可以通过对面积大小的判断，将面积过大的物体，例如车辆，以及面积过小的物体，例如香烟等进行排除。可以通过设定合适的遗撒面积阈值范围，从而确定对车辆构成安全威胁的物体的面积大小。
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常。
具体来说，如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则判断道路路面有积水，判断路面异常。
通常来说，各种液体，例如水，其反光度大于普通路面的反光度，同时，如果积水面积过小，也不会对车辆构成安全威胁。因此，当判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则可以判断路面有积水。
步骤S203，如果判断为路面异常，则获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息，向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息，所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
地理位置信息可以在摄像装置拍摄视频图像的同时进行保留，则在步骤S203时，可以将判断为路面异常的视频图像所对应的地理位置信息。并将其上传至服务器，上传时，路面异常信息还可以包括异常类型，例如：有遗撒物或者有积水。
将路面异常信息共享到其他车辆，可以采用地图的方式，即在地图上，对路面异常时所对应的地理位置信息进行实时标记，其他车辆通过获取包括路面异常信息的地图，实现共享。
本发明实施例通过从车辆摄像头获取视频图像，并将分析得到的路面异常信息发送至服务器，从而使得服务器及时得到路面异常情况，便于对路面异常情况进行监控。同时，通过共享，使得其他车辆也能即时了解路面信息，提前进行预警。
实施例三
如图3所示为本发明一实施例提供的一种道路状况监测装置的装置模块图，包括：
视频图像获取模块301，用于：从车辆摄像头获取视频图像；
异常分析模块302，用于：对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。
本发明实施例通过从车辆摄像头获取视频图像，并将分析得到的路面异常信息发送至服务器，从而使得服务器及时得到路面异常情况，便于对路面异常情况进行监控。
实施例四
本发明可选实施例提供的一种道路状况监测装置，包括：
视频图像获取模块，用于：从车辆的前置摄像头获取视频图像。
异常分析模块，用于：如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常；
具体来说，如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体，则判断道路路面有遗撒物体，判断路面异常；
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常；
具体来说，如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则判断道路路面有积水，判断路面异常；
如果判断为路面异常，则获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息，向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息，所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
本发明实施例通过从车辆摄像头获取视频图像，并将分析得到的路面异常信息发送至服务器，从而使得服务器及时得到路面异常情况，便于对路面异常情况进行监控。同时，通过共享，使得其他车辆也能即时了解路面信息，提前进行预警。
本发明第五实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施方式中的道路状况监测方法。
如图4所示为本发明第六实施例提供的执行道路状况监测方法的电子设备的硬件结构示意图，其主要包括：至少一个处理器410；以及，与所述至少一个处理器410通信连接的存储器420；其中，所述存储器420存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器410执行，以使所述至少一个处理器能够执行如图1、图2所示的方法流程，图4中以一个处理器410为例。
执行道路状况监测方法的电子设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。
处理器410、存储器420、输入装置430及显示装置440可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的道路状况监测方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2所示的方法流程，或者附图3所示的视频图像获取模块301、异常分析模块302。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的道路状况监测方法。
存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据道路状况监测装置的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行道路状况监测方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可接收输入的用户点击，以及产生与道路状况监测装置的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置440可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器420中，当被所述一个或者多个处理器410运行时，执行上述任意方法实施例中的道路状况监测方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(6)其他具有数据交互功能的电子装置。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (18)
1.一种道路状况监测方法，其特征在于，包括：
从车辆摄像头获取视频图像；
对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。
2.根据权利要求1所述的道路状况监测方法，其特征在于，所述从车辆摄像头获取视频图像，包括：从车辆的前置摄像头获取视频图像。
3.根据权利要求1所述的道路状况监测方法，其特征在于，所述对所述视频图像进行分析判断，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常；
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常。
4.根据权利要求3所述的道路状况监测方法，其特征在于，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体，则判断道路路面有遗撒物体，判断路面异常。
5.根据权利要求3所述的道路状况监测方法，其特征在于，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则判断道路路面有积水，判断路面异常。
6.根据权利要求1～5任一项所述的道路状况监测方法，其特征在于，所述向服务器发送路面异常信息，包括：
获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息，向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息，所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
7.一种道路状况监测装置，其特征在于，包括：
视频图像获取模块，用于：从车辆摄像头获取视频图像；
异常分析模块，用于：对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。
8.根据权利要求7所述的道路状况监测装置，其特征在于，所述视频图像获取模块，用于：从车辆的前置摄像头获取视频图像。
9.根据权利要求7所述的道路状况监测装置，其特征在于，所述对所述视频图像进行分析判断，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常；
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常。
10.根据权利要求9所述的道路状况监测装置，其特征在于，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体，则判断道路路面有遗撒物体，判断路面异常。
11.根据权利要求9所述的道路状况监测装置，其特征在于，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则判断道路路面有积水，判断路面异常。
12.根据权利要求7～11任一项所述的道路状况监测装置，其特征在于，所述向服务器发送路面异常信息，包括：
获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息，向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息，所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
从车辆摄像头获取视频图像；
对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。
14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述从车辆摄像头获取视频图像，包括：从车辆的前置摄像头获取视频图像。
15.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述对所述视频图像进行分析判断，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常；
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常。
16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体，则判断道路路面有遗撒物体，判断路面异常。
17.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常，包括：
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则判断道路路面有积水，判断路面异常。
18.根据权利要求13～17任一项所述的电子设备，其特征在于，所述向服务器发送路面异常信息，包括：
获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息，向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息，所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
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