JP6707644B2 - インテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカー及びその方法 - Google Patents
インテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカー及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6707644B2 JP6707644B2 JP2018534572A JP2018534572A JP6707644B2 JP 6707644 B2 JP6707644 B2 JP 6707644B2 JP 2018534572 A JP2018534572 A JP 2018534572A JP 2018534572 A JP2018534572 A JP 2018534572A JP 6707644 B2 JP6707644 B2 JP 6707644B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traffic marker
- vision traffic
- information
- traffic
- vision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 title claims description 109
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 41
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 34
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 10
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002210 silicon-based material Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- IRLPACMLTUPBCL-KQYNXXCUSA-N 5'-adenylyl sulfate Chemical compound C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](COP(O)(=O)OS(O)(=O)=O)[C@@H](O)[C@H]1O IRLPACMLTUPBCL-KQYNXXCUSA-N 0.000 description 1
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/30—Arrangements interacting with transmitters or receivers otherwise than by visible means, e.g. using radar reflectors or radio transmitters
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
- E01F9/553—Low discrete bodies, e.g. marking blocks, studs or flexible vehicle-striking members
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
- G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本出願は、2015年12月31日に出願された、米国仮特許出願第62/273,637号に記載されている。この文献の内容は、本願に完全に含まれているものとして、本願に参照として組み込まれている。
本開示は、概して、トラフィックマーカー、より詳細には、インテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーに関する。
本明細書に開示される特定の実施形態の概要を以下に示す。これらの態様は、単にこれら特定の実施形態の簡単な概要を読者に提供するために提示されており、これらの態様は本開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際、この開示は、以下に説明されないことがある様々な態様を包含することができる。
以下の説明は、記載された実施形態をあらゆる当業者が作製し、使用することを可能にするために提示され、特定の用途及びその要求のコンテキストにおいて提供される。記載された実施形態に対する様々な変更は、当業者には自明であり、本明細書において定義される一般的な原理は、記載された実施形態の精神及び範囲から逸脱することなく、他の実施形態及び用途に適用され得る。したがって、記載された実施形態は、図示される実施形態に限定されず、本明細書に開示される原理及び特徴と一致する、極めて広い範囲に調和すべきである。
Claims (10)
- カメラとセンシング要素とを含むセンサアセンブリであって、前記カメラ又は前記センシング要素のうちの1つは、事象、状況、車両のプロファイル、人のプロファイルのうちの少なくとも1つの情報を取得するように構成されている、センサアセンブリと、
メッシュネットワークにおいて動作させられる異なるビジョントラフィックマーカーシステムに情報を送るためのコンピュータ実行可能命令を搬送又は保持するためのプロセッサと、
を備えるインテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーシステムであって、
前記情報はさらに、次の事象又は次の状況のうちの少なくとも1つの、現在の情報及び予測的な情報を含み、
前記カメラは、センシングダイと、前記センシングダイに結合された電子回路とを含むイメージセンサを備えており、
前記センシングダイは、アクティブピクセル領域と、前記電子回路が配置された非アクティブピクセル領域とを含み、
前記非アクティブピクセル領域は、前記アクティブピクセル領域よりも大きい、
インテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーシステム。 - 前記プロセッサは、前記情報に基づいて、前記異なるビジョントラフィックマーカーシステムを制御する、請求項1に記載のインテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーシステム。
- 前記ビジョントラフィックマーカーシステムは、道路標識/交通標識、広告板、道路案内標識、看板、位置マーカー、マイル標及び自動車内に組み込まれている、請求項2に記載のインテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーシステム。
- 前記情報は、前記メッシュネットワークにおいて動作させられるビジョントラフィックマーカーシステムのうちの1つ又は複数に、リダイレクト、転送、リルート、分配又は同時通報される、請求項2に記載のインテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーシステム。
- 前記センシング要素は、温度センサ、湿度センサ、慣性センサ、ガスセンサ、モーションセンサ、プロファイルセンサ、環境センサ、光学センサ又は音響センサから成る群から選択される、請求項1に記載のインテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーシステム。
- 事象又は状況に関連付けられた情報を取得するための第1のビジョントラフィックマーカーシステムと、
メッシュネットワークにおいて動作させられる第2のビジョントラフィックマーカーシステムに情報を送るためのコンピュータ実行可能命令を搬送又は保持するためのプロセッサと、
を備えるインテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーアセンブリであって、
前記情報はさらに、次の事象又は次の状況のうちの少なくとも1つの、現在の情報及び予測的な情報を含み、
前記第1のビジョントラフィックマーカーシステムは、カメラとセンシング要素とを含むセンサアセンブリであって、前記カメラ又は前記センシング要素のうちの1つは、前記情報を取得するように構成されている、センサアセンブリを備えており、
前記カメラは、センシングダイと、前記センシングダイに結合された電子回路とを含むイメージセンサを備えており、
前記センシングダイは、アクティブピクセル領域と、前記電子回路が配置された非アクティブピクセル領域とを含み、
前記非アクティブピクセル領域は、前記アクティブピクセル領域よりも大きい、
インテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーアセンブリ。 - 前記プロセッサは、前記第1のビジョントラフィックマーカーシステム又は前記第2のビジョントラフィックマーカーシステムのうちの少なくとも1つを制御する、請求項6に記載のインテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーアセンブリ。
- 前記プロセッサは、外部装置内に組み込まれている、請求項7に記載のインテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーアセンブリ。
- 前記プロセッサは、前記第1のビジョントラフィックマーカーシステム内に組み込まれている、請求項6に記載のインテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーアセンブリ。
- 前記情報は、第1のビジョントラフィックマーカーシステム又は第2のビジョントラフィックマーカーシステムとは異なる、前記メッシュネットワークにおいて動作させられるビジョントラフィックマーカーシステムのうちの1つ又は複数にリダイレクト、転送、リルート、分配又は同時通報される、請求項6に記載のインテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカーアセンブリ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562273637P | 2015-12-31 | 2015-12-31 | |
US62/273,637 | 2015-12-31 | ||
PCT/EP2016/082914 WO2017114947A1 (en) | 2015-12-31 | 2016-12-30 | Intelligent distributed vision traffic marker and method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019500702A JP2019500702A (ja) | 2019-01-10 |
JP6707644B2 true JP6707644B2 (ja) | 2020-06-10 |
Family
ID=57755296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018534572A Active JP6707644B2 (ja) | 2015-12-31 | 2016-12-30 | インテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカー及びその方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10607482B2 (ja) |
EP (1) | EP3398182A1 (ja) |
JP (1) | JP6707644B2 (ja) |
CN (1) | CN108431879B (ja) |
WO (1) | WO2017114947A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4345791A3 (en) * | 2015-12-01 | 2024-05-01 | Genetec Inc. | Peer-to-peer virtual chalking |
CN109584568B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-05-03 | 浙江方大智控科技有限公司 | 智慧交通雷达监测系统 |
CN112602127A (zh) * | 2019-03-22 | 2021-04-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于车道监控和提供车道偏离警告的系统和方法 |
CN113811927B (zh) | 2019-05-24 | 2024-09-13 | 3M创新有限公司 | 基于操作者熟练度的基础设施制品 |
US11183052B2 (en) * | 2019-07-16 | 2021-11-23 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced vehicle operation |
DE102019217675A1 (de) * | 2019-11-18 | 2021-05-20 | Robert Bosch Gmbh | System zum Bereitstellen von Angaben zu Fahrzeugen |
JP2021135558A (ja) * | 2020-02-25 | 2021-09-13 | 三菱電機株式会社 | ナンバープレート読取装置、ナンバープレート読取方法、および、ナンバープレート読取プログラム |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11295801A (ja) * | 1998-04-10 | 1999-10-29 | Minolta Co Ltd | カメラとこのカメラに装着されるデジタルカメラ |
US6223125B1 (en) * | 1999-02-05 | 2001-04-24 | Brett O. Hall | Collision avoidance system |
US6466862B1 (en) * | 1999-04-19 | 2002-10-15 | Bruce DeKock | System for providing traffic information |
JP3987371B2 (ja) * | 2002-04-24 | 2007-10-10 | 株式会社東芝 | 個別車両モニタリング装置 |
KR20040019427A (ko) * | 2002-08-26 | 2004-03-06 | 석정호 | 자동차 감지 시스템 및 방법 |
US20060261458A1 (en) * | 2003-11-12 | 2006-11-23 | Amkor Technology, Inc. | Semiconductor package and manufacturing method thereof |
US8659619B2 (en) * | 2004-03-26 | 2014-02-25 | Intellectual Ventures Fund 83 Llc | Display device and method for determining an area of importance in an original image |
US7297916B1 (en) * | 2005-02-22 | 2007-11-20 | Magnachip Semiconductor, Ltd. | Optically improved CMOS imaging sensor structure to lower imaging lens requirements |
US20060227011A1 (en) * | 2005-04-12 | 2006-10-12 | Fripp Richard D Ii | Speed bump mounted license plate camera system |
JP4781096B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2011-09-28 | アルパイン株式会社 | 車両位置推定装置及び車両位置推定方法 |
JP4311419B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2009-08-12 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置 |
JP2008299580A (ja) | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Doi Seisakusho:Kk | 移動体の無線通信システム |
DE102007051801A1 (de) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Robot Visual Systems Gmbh | Verkehrsüberwachungssystem |
US9118825B2 (en) * | 2008-02-22 | 2015-08-25 | Nan Chang O-Film Optoelectronics Technology Ltd. | Attachment of wafer level optics |
JP2009251876A (ja) | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 車両監視・制御システム |
US8510025B2 (en) * | 2009-04-02 | 2013-08-13 | Trafficcast International, Inc. | Method and system for a traffic management network |
EP2293032A1 (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-09 | Radisens Diagnostic Limited | An Integrated Cytometric Sensor System and Method |
US8576069B2 (en) * | 2009-10-22 | 2013-11-05 | Siemens Corporation | Mobile sensing for road safety, traffic management, and road maintenance |
US20120033123A1 (en) | 2010-08-06 | 2012-02-09 | Nikon Corporation | Information control apparatus, data analyzing apparatus, signal, server, information control system, signal control apparatus, and program |
JP2012038089A (ja) | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Nikon Corp | 情報管理装置、データ解析装置、信号機、サーバ、情報管理システム、およびプログラム |
CN102073851B (zh) * | 2011-01-13 | 2013-01-02 | 北京科技大学 | 一种城市交通事故自动识别方法和系统 |
US20120249341A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Qualcomm Incorporated | Communication of emergency messages with road markers |
CN102509310B (zh) * | 2011-11-18 | 2014-01-08 | 上海电机学院 | 一种结合地理信息的视频追踪分析方法及系统 |
US9171459B2 (en) * | 2012-04-13 | 2015-10-27 | Blue-Band LLC | Traffic monitoring and notification system and associated methods |
JP6233735B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2017-11-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 監視用撮像装置およびその制御方法 |
US8698896B2 (en) * | 2012-08-06 | 2014-04-15 | Cloudparc, Inc. | Controlling vehicle use of parking spaces and parking violations within the parking spaces using multiple cameras |
US20140118257A1 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Amazon Technologies, Inc. | Gesture detection systems |
US9024787B2 (en) * | 2013-09-18 | 2015-05-05 | Lenovo Enterprise Solutions (Singapore) Pte. Ltd. | Controlling vehicular traffic on a one-way roadway |
US9251707B2 (en) * | 2013-10-04 | 2016-02-02 | Jason Kugel | Highly accurate system for wrong-way driving detection and deterrence |
CN104240500A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种路况信息预测方法及系统 |
RU2569454C1 (ru) * | 2014-10-22 | 2015-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия |
US9615066B1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-04-04 | Bao Tran | Smart lighting and city sensor |
US20180096595A1 (en) * | 2016-10-04 | 2018-04-05 | Street Simplified, LLC | Traffic Control Systems and Methods |
-
2016
- 2016-12-30 WO PCT/EP2016/082914 patent/WO2017114947A1/en unknown
- 2016-12-30 EP EP16823017.5A patent/EP3398182A1/en not_active Ceased
- 2016-12-30 US US16/062,554 patent/US10607482B2/en active Active
- 2016-12-30 JP JP2018534572A patent/JP6707644B2/ja active Active
- 2016-12-30 CN CN201680077132.1A patent/CN108431879B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017114947A1 (en) | 2017-07-06 |
JP2019500702A (ja) | 2019-01-10 |
CN108431879B (zh) | 2023-03-14 |
EP3398182A1 (en) | 2018-11-07 |
US20180357895A1 (en) | 2018-12-13 |
CN108431879A (zh) | 2018-08-21 |
US10607482B2 (en) | 2020-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6707644B2 (ja) | インテリジェント分散型ビジョントラフィックマーカー及びその方法 | |
CN108476553B (zh) | 无线网格网络分布式视觉交通标记器及其方法 | |
Ang et al. | Deployment of IoV for smart cities: Applications, architecture, and challenges | |
Keertikumar et al. | Evolution of IoT in smart vehicles: An overview | |
Liu et al. | High-efficiency urban traffic management in context-aware computing and 5G communication | |
US12022353B2 (en) | Vehicle to everything dynamic geofence | |
US11915593B2 (en) | Systems and methods for machine learning based collision avoidance | |
US20170176192A1 (en) | Systems and methods to extrapolate high-value data from a network of moving things, for example including a network of autonomous vehicles | |
US11743694B2 (en) | Vehicle to everything object exchange system | |
Zhou et al. | Arve: Augmented reality applications in vehicle to edge networks | |
EP2827259A1 (en) | Method for providing image data for a location | |
Alam et al. | Integration of smart parking in distributed ITS architecture | |
Tran et al. | On the application of social internet of things with fog computing: a new paradigm for traffic information sharing system | |
US20240078903A1 (en) | Autonomous driving system and method thereof | |
Ramasamy et al. | The Future Network 2030: A Simplified Intelligent Transportation System | |
Nagadeepa | Enhanced Bluetooth Technology to Assist the High Way Vehicle Drivers | |
Nguyen et al. | Implementation of a WiFi-based V2V-V2I communication unit for low speed vehicles | |
Lal et al. | An emergency event detection approach in real-time for efficient vehicle safety in smart city | |
Altaf et al. | Vulnerable road user safety: A systematic review and mesh‐networking based vehicle ad hoc system using hybrid of neuro‐fuzzy and genetic algorithms | |
Khandelwal et al. | Accident prevention and air pollution control using vanet under cloud environment | |
Aouami et al. | A new architecture for traffic congestion using smartphone and wireless sensor networks | |
Kaptan | Data Analytics-backed Vehicular Crowd-sensing for GPS-less Tracking in Public Transportation | |
Abhale et al. | Motivation towards Cost Effective Roadside Communication Techniques Vehicular Cloud Environment. | |
Rahman | Reliable Bandwidth Conservative Queue-End Detection and Warning System Using Smart Phone Collaboration Techniques | |
Necula et al. | Collating and delivering of traffic information in intelligent transportation systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190930 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6707644 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |