CN114446056A - 车辆信息码的生成以及车辆通行控制方法、装置及设备 - Google Patents

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CN114446056A CN202210135589.0A CN202210135589A CN114446056A CN 114446056 A CN114446056 A CN 114446056A CN 202210135589 A CN202210135589 A CN 202210135589A CN 114446056 A CN114446056 A CN 114446056A
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Abstract

本申请公开了一种车辆信息码的生成以及车辆通行控制方法、装置及设备，涉及计算机技术领域，用于生成车辆的车辆信息码，基于车辆信息码进行通行核查，提升通行效率，该方法包括：接收至少一个路侧摄像设备发送的目标车辆的车辆图像；基于获得的至少一个车辆图像，提取出目标车辆的车辆信息；其中，车辆信息至少包括：目标车辆的车辆标识以及途经的路段；基于目标车辆在设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息，确定目标车辆的车辆健康风险等级；基于车辆健康风险等级以及车辆标识，生成目标车辆的车辆信息码。

Description

车辆信息码的生成以及车辆通行控制方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，提供一种车辆信息码的生成以及车辆通行控制方法、装置及设备。
背景技术
健康码是指通过填报的个人信息健康状况、旅游史、居住地等信息来自动生成的二维码，能够动态显示个人健康风险等级，作为个人的电子通行证使用，健康码经读取后可证明持有者的健康风险等级，并以此作为证明来判断是否允许出入需要出示该证明的场地。
目前，日常出行需要出示健康码，但目前的健康码通常只能够证明个人的健康风险等级，因而在驾驶车辆出行时，只能够通过逐一核查车辆上人员的健康码的方式，来判断是否允许车辆通行，但逐一核查健康码这种方式的效率极低，需要耗费更多的时间，使得车辆通行效率很低，在高速出入口以及停车场出入口等场景中极易发生交通堵塞的情况。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆信息码的生成以及车辆通行控制方法、装置及设备，用于生成车辆的车辆信息码，基于车辆信息码进行通行核查，提升通行效率。
一方面，提供一种车辆信息码的生成方法，应用于车辆通行服务器，该方法包括：
接收至少一个路侧摄像设备发送的目标车辆的车辆图像；
基于获得的至少一个车辆图像，提取出所述目标车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息至少包括：所述目标车辆的车辆标识以及途经的路段；
基于所述目标车辆在设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息，确定所述目标车辆的车辆健康风险等级；
基于所述车辆健康风险等级以及所述车辆标识，生成所述目标车辆的车辆信息码。
一方面，提供一种基于车辆信息码的车辆通行控制方法，应用于车辆通行控制设备，该方法包括：
获取待放行的目标车辆对应的车辆信息码；其中，所述车辆信息码为基于路侧摄像设备拍摄的车辆图像提取所述目标车辆途经的路段，并基于设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息确定车辆健康风险等级后，基于所述车辆健康风险等级生成的；
若基于所述车辆信息码确定所述车辆健康风险等级满足车辆通行条件，则显示所述车辆健康风险等级，并对所述目标车辆执行放行操作；
若基于所述车辆信息码确定所述目标车辆途经过风险区域，则显示所述车辆健康风险等级以及所述风险区域，并进行风险告警操作。
一方面，提供一种车辆信息码的生成装置，应用于车辆通行服务器，所述装置包括：
接收单元，用于接收至少一个路侧摄像设备发送的目标车辆的车辆图像；
车辆信息提取单元，用于基于获得的至少一个车辆图像，提取出所述目标车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息至少包括：所述目标车辆的车辆标识以及途经的路段；
风险等级确定单元，用于基于所述目标车辆在设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息，确定所述目标车辆的车辆健康风险等级；
信息码生成单元，用于基于所述车辆健康风险等级以及所述车辆标识，生成所述目标车辆的车辆信息码。
可选的，车辆信息提取单元，还用于：
接收所述目标车辆或者所述目标车辆关联的终端设备上报的定位消息；其中，所述定位消息携带所述车辆标识以及车辆定位信息；
基于所述车辆定位信息确定所述目标车辆途经的路段。
可选的，车辆信息提取单元，还用于：
获取所述至少一个路侧摄像设备各自的关联位置信息；其中，每个关联位置信息用于指示相应的路侧摄像设备的安装位置；
基于所述各个车辆图像以及获得的各个关联位置信息，确定所述目标车辆途经的路段。
可选的，信息码生成单元，具体用于：
以所述车辆标识作为关联标识，将所述车辆标识与所述目标车辆对应的车辆通行标识进行关联；其中，所述车辆通行标识为所述目标车辆在车辆通行系统中的唯一标识；
基于所述车辆健康风险等级、所述车辆标识以及所述车辆通行标识，生成与所述车辆通行标识绑定的车辆信息码。
可选的，所述装置还包括关联单元，用于：
获取所述目标车辆关联的至少一个驾乘对象对应的身份标识，并将获得的身份标识与所述车辆标识进行关联；
基于所述身份标识，获取所述至少一个驾乘对象对应的对象健康风险等级；
则信息码生成单元，具体用于：
基于所述车辆健康风险等级、所述车辆标识以及获得的所述对象健康风险等级，生成与所述至少一个驾乘对象绑定的车辆信息码。
可选的，所述关联单元，具体用于：
获取所述目标车辆对应的目标车主的身份标识，并将所述目标车主的身份标识与所述车辆标识进行关联；
接收所述至少一个驾乘对象各自对应的终端设备发送的关联请求，以从所述关联请求中获取相应驾乘对象的身份标识，并将获得的各个身份标识与所述车辆标识进行关联。
可选的，所述关联单元，具体用于：
接收终端设备基于车辆使用权限转移过程触发的所述关联请求；其中，所述车辆使用权限转移过程用于将所述目标车辆的驾驶权限或者乘坐权限转移给相应驾乘对象；
则所述信息码生成单元，还用于：
基于终端设备基于车辆使用权限回收过程触发的所述取消关联请求，若所述相应驾乘对象的对象健康风险等级不高于设定的健康风险等级，则解除相应驾乘对象与所述车辆标识的关联关系；其中，所述车辆使用权限回收过程用于回收相应驾乘对象的驾驶权限或者乘坐权限；
基于更新后所述车辆标识的关联关系，更新所述车辆信息码。
一方面，提供一种基于车辆信息码的车辆通行控制装置，应用于车辆通行控制设备，所述装置包括：
信息码获取单元，用于获取待放行的目标车辆对应的车辆信息码；其中，所述车辆信息码为基于路侧摄像设备拍摄的车辆图像提取所述目标车辆途经的路段，并基于设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息确定车辆健康风险等级后，基于所述车辆健康风险等级生成的；
第一执行单元，用于若基于所述车辆信息码确定所述车辆健康风险等级满足车辆通行条件，则显示所述车辆健康风险等级，并对所述目标车辆执行放行操作；
第二执行单元，用于若基于所述车辆信息码确定所述目标车辆途经过风险区域，则显示所述车辆健康风险等级以及所述风险区域，并进行风险告警操作。
可选的，所述信息码获取单元，具体用于：
当所述目标车辆驶入近场通讯范围内时，通过近场通讯方式从所述目标车辆上的车载装置中读取所述目标车辆的车辆标识；其中，所述车辆标识用于唯一标识所述目标车辆；或者，
当所述目标车辆驶入拍摄区域内时，基于拍摄的所述目标车辆的车辆图像提取所述目标车辆的车辆标识；
基于所述车辆标识，从车辆通行服务器获取所述车辆信息码。
可选的，所述信息码获取单元，具体用于：
当所述目标车辆驶入近场通讯范围内时，通过近场通讯方式从所述目标车辆上的车载装置中读取所述车辆信息码；其中，所述车载装置与车辆通行服务器建立连接，以从所述车辆通行服务器获取所述车辆信息码并存储至本地。
一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种方法的步骤。
一方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。
一方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种方法的步骤。
本申请实施例中，通过路侧摄像设备采集的车辆图像，提取出目标车辆的车辆信息，如车辆的途经的路段，从而结合目标车辆在设定历史时间段内途径的多个路段所属区域的健康风险记录信息，来确定目标车辆的车辆健康风险等级，以生成目标车辆的车辆信息码，从而该车辆信息码能够指示目标车辆的健康风险等级，即该目标车辆是否出入过风险区域，从而在车辆通行时，能够基于目标车辆的车辆信息码验证车辆的健康风险等级，以判定目标车辆是否能够通行，避免遗漏存在健康风险的车辆，降低健康风险隐患，并且，无需人工核查，提升通行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的基于车辆信息码的车辆通行控制系统的架构示意图；
图3为本申请实施例提供的车辆信息码的生成方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的目标车辆历史时间段内途经的多个路段示意图；
图5a和图5b为本申请实施例提供的车辆信息码的显示界面示意图；
图6为本申请实施例提供的车辆信息码的生成方法的另一流程示意图；
图7为本申请实施例提供的车辆信息码的另一显示界面示意图；
图8为本申请实施例提供的基于车辆信息码的车辆通行控制方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的车辆信息码的生成装置的一种结构示意图；
图10为本申请实施例提供的基于车辆信息码的车辆通行控制装置的一种结构示意图；
图11为本申请实施例提供的计算机设备的一种结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
可以理解的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到用户信息，例如用户车辆使用权限、车辆定位信息以及身份标识等相关的数据的获取，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
为便于理解本申请实施例提供的技术方案，这里先对本申请实施例使用的一些关键名词进行解释：
车辆信息码：健康码是针对个人的健康风险等级的电子证明，例如，申请人通过填报个人信息健康状况、旅游史、居住地以及是否接触过疑似或确诊肺炎病患等问题自动生成二维码，二维码可划分为红、黄、绿三种颜色，动态显示个人健康风险等级。而车辆信息码或可以称为健康行车码，则是针对车辆而言的健康风险等级的电子证明，与个人健康码类似，车辆信息码也可以根据健康风险等级划分为红、黄、绿三种颜色，可用于车辆快速通行的证明，例如，车辆通过高速路电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统时候，可以直接扫描车辆信息码进行快速通行。
ETC：是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的的一种设备系统。
健康风险等级：用于指示个人或者车辆等的风险程度，例如针对疫情而言，健康风险等级可以按照是否感染疫情、是否接触过已感染疫情人员、是否进入过疫情区域来进行健康风险等级的划分，相应的，健康码或者车辆信息码可划分为红、黄、绿三种颜色，分别对应高、中、低三种健康风险等级，其中，当已感染疫情或者接触过已感染疫情人员时，则健康风险等级则为高等级，健康码或者车辆信息码可以为红色；当进入过疫情区域而未直接接触已感染疫情人员时，则健康风险等级则为中等级，健康码或者车辆信息码可以为黄色；当均不存在疫情风险行为时，则健康风险等级则为低等级，健康码或者车辆信息码可以为绿色。当然，也可以按照其他方式进行等级划分，本申请实施例对此不做限制。
路侧摄像设备：路侧摄像设备可以为设置在道路上或者道路两侧的摄像设备，例如路段两旁的摄像头、路灯装配的摄像头以及高速站口装配摄像头等，也可以为停车场入口或者停车场内的摄像设备，可用于拍摄指定区域内行驶或者停放的车辆的车辆图像。
驾乘对象：驾乘对象是指车辆相关的人员，例如可以包括车辆的驾驶者或者乘客。
车辆使用权限：车辆使用权限主要包括驾驶权限和乘坐权限，当驾驶者被允许驾驶车辆时，则该驾驶者具有驾驶权限。通常而言，驾驶者可以通过购买车辆、租赁车辆或者借用车辆来获得车辆的驾驶权限。当驾驶者被允许乘坐车辆时，则该驾驶者具有乘坐权限。通常而言，用户为驾驶者的亲友时，或者用户采用打车等方式来获得车辆的乘坐权限。
车辆使用权限转移过程：在发生上述车辆购买事件、车辆租赁事件、车辆借用事件或者打车事件时，则会触发车辆使用权限的转移，执行车辆使用权限转移过程，来实现车辆使用权限的转移。
车辆使用权限回收过程：在车辆使用事件结束之后，则车辆使用权限会被回收，例如当车辆租赁事件、车辆借用事件或者打车事件结束时，则会触发车辆使用权限会被回收，执行车辆使用权限回收过程，来实现车辆使用权限的回收。
本申请实施例中，在生成车辆信息码的过程中，还涉及到基于车辆图像进行车辆信息提取的过程，该过程可以基于人工智能(Artificial Intelligence，AI)的机器学习和计算机视觉(Computer Vision，CV)技术来实现。人工智能是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统，计算机视觉技术就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，通常包括图像处理以及图像识别等技术。机器学习(Machine Learning，ML)是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域。机器学习和深度学习通常包括人工神经网络、置信网络、强化学习、迁移学习、归纳学习等技术。人工神经网络(Artificial Neural Network，ANN)，从信息处理角度对人脑神经元网络进行抽象，建立某种简单模型，按不同的连接方式组成不同的网络。神经网络是一种运算模型，由大量的节点(或称神经元)之间相互联接构成，每个节点代表一种特定的输出函数，称为激励函数(activation function)，每两个节点间的连接都代表一个对于通过该连接信号的加权值，称之为权重，这相当于人工神经网络的记忆，网络的输出则依网络的连接方式，权重值和激励函数的不同而不同，而网络自身通常都是对自然界某种算法或者函数的逼近，也可能是对一种逻辑策略的表达。
随着人工智能技术研究和进步，人工智能技术在多个领域展开研究和应用，例如常见的智能家居、智能穿戴设备、虚拟助理、智能音箱、智能营销、无人驾驶、自动驾驶、无人机、机器人、智能医疗、智能客服、车联网、自动驾驶、智慧交通等，相信随着技术的发展，人工智能技术将在更多的领域得到应用，并发挥越来越重要的价值。
具体的，本申请实施例中可以采用基于机器学习得到的图像识别模型，来从车辆图像中提取得到车辆信息，例如车牌号，车辆型号、车身颜色、车辆品牌以及车辆周围环境等信息，进而基于车辆信息确定该车辆所去过的路段，并关联这些路段所属区域的风险记录信息，来确定车辆是否进入过风险区域，确定车辆的健康风险等级，以生成相应的车辆信息码。
下面对本申请实施例的设计思想进行简要介绍。
目前，日常出行需要出示健康码，但目前的健康码通常只能够证明个人的健康风险等级，而无法证明车辆的健康风险等级，那么若驾驶人A驾驶车辆出入过风险区域时，该驾驶人A的健康码仅能够证明驾驶人A出入风险区域，而若其他未出入过风险区域的驾驶人B继续驾驶该车辆，则仍然会被放行，而该车辆由于出入过风险区域，可能带来一定的健康风险。并且，开启健康码的过程操作较为繁琐，在实际场景中会对持有者的出行造成较大的负面影响，例如：驾驶车辆出行时，通过如高速出入口或者停车场出入口，通常需要停车出示健康码以放行，通行效率较低，容易出现交通堵塞的情况。
鉴于此，本申请实施例提供一种车辆信息码的生成方法，在该方法中，通过路侧摄像设备采集的车辆图像，提取出目标车辆的车辆信息，如车辆的途经的路段，从而结合目标车辆在设定历史时间段内途径的多个路段所属区域的健康风险记录信息，来确定目标车辆的车辆健康风险等级，以生成目标车辆的车辆信息码，从而该车辆信息码能够指示目标车辆的健康风险等级，即该目标车辆是否出入过风险区域。
此外，还提供一种基于车辆信息码的车辆通行控制方法，在车辆通行时，能够基于目标车辆的车辆信息码验证车辆的健康风险等级，以判定目标车辆是否能够通行，避免遗漏存在健康风险的车辆，降低健康风险隐患，并且，无需人工核查，提升通行效率，降低出现交通堵塞情况的可能性。
下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施过程中，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例提供的方案可以适用于车辆健康风险校验和车辆通行场景中。如图1所示，为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，在该场景中，可以包括路侧摄像设备101、车辆通行服务器102、车辆通行控制设备103、车辆状态显示设备104和车载终端105。
路侧摄像设备101可以为设置在道路上或者道路两侧的摄像设备，例如路段两旁的摄像头、路灯装配的摄像头以及高速站口装配摄像头等，也可以为停车场入口或者停车场内的摄像设备，可用于拍摄指定区域内行驶或者停放的车辆的车辆图像。
车辆通行服务器102可以提供后台服务，其可以执行本申请实施例所提供的车辆信息码的生成的步骤，来生成相应车辆的车辆信息码。车辆通行服务器102例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、即内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，但并不局限于此。
车辆通行服务器102可以包括一个或多个处理器、存储器以及与终端交互的I/O接口等。其中，该存储器中还可以存储本申请实施例提供的车辆信息码的生成的程序指令，这些程序指令被车辆通行服务器102的处理器执行时能够用以实现本申请实施例提供的车辆信息码的生成的步骤，以实现相应车辆的车辆信息码生成过程。
车辆通行控制设备103为用于控制车辆通行的设备，可以设置于需要进行车辆通行控制的场景中，例如可以设置于高速出入口、停车场出入口或者关卡路口等位置，车辆状态显示设备104为具有显示功能的设备，其可以与车辆通行控制设备103设置于同一区域中，例如当处于高速入口场景时，则车辆通行控制设备103可以为高速入口控制室的设备，车辆状态显示设备104可以也可以为高速入口控制室的设备，或者也可以为高速入口针对车辆进行显示的设备，可以为待通行的车辆或者高速入口工作人员所感知。
车辆通行控制设备103可以包括一个或多个处理器、存储器以及与终端交互的I/O接口等。其中，车辆通行控制设备103的存储器中可以存储本申请实施例提供的基于车辆信息码的车辆通行控制方法的程序指令，这些程序指令被处理器执行时能够用以实现本申请实施例提供的基于车辆信息码的车辆通行控制方法的步骤，以实现车辆通行控制过程。
在一种实施方式中，车辆状态显示设备104与车辆通行控制设备103可以由同一设备来实现。
车载终端105可以设置于待通行的车辆上，例如可以为车辆自身的中控设备，或者，也可以为车辆上驾乘者的终端设备，例如可以为手机、平板电脑(PAD)、笔记本电脑、台式电脑、智能电视、智能车载设备以及智能可穿戴设备等。
在实际场景中，路侧摄像设备101可以拍摄各个车辆的车辆图像并上传至车辆通行服务器102中，从而车辆通行服务器102可以从车辆图像中提取各个车辆的车辆信息，例如车牌号、车辆型号、车辆颜色、车辆品牌、车速、途经路段所在区域的兴趣点(Point ofInterest，POI)信息以及基于位置的服务(Location Based Services，LBS)地理位置信息等信息，并通过关联同一车辆在预设历史时间段内所途径路段的健康风险记录信息，来确定车辆的车辆健康风险等级，并基于此生成相应的车辆信息码。当该车辆途径需要进行车辆通行控制路口时，则该路口的车辆通行控制设备103则可以采集该车辆的车辆标识，并以此获取该车辆的车辆信息码，并基于此判定是否允许该车辆通行，并将结果显示在车辆状态显示设备104上。例如，车辆通行控制设备103可以从车载终端105中获取该车辆的车辆信息码，也可以采集车辆标识后，从车辆通行服务器102中获取该车辆的车辆信息码。
具体的，当该车辆的健康通行码为绿码时，则允许该车辆通行，并在车辆状态显示设备104上显示该车辆为绿码，图1中具体以此为例；而当该车辆的健康通行码为红码时，则不允许该车辆通行，并在车辆状态显示设备104上显示该车辆为红码，同时可以向相关人员进行告警，及时核查情况，避免健康风险扩散。
如图1所示，上述的各个设备之间可以通过一个或者多个网络进行直接或间接的通信连接。该网络可以是有线网络，也可以是无线网络，例如无线网络可以是移动蜂窝网络，或者可以是无线保真(Wireless-Fidelity，WIFI)网络，当然还可以是其他可能的网络，本发明实施例对此不做限制。
需要说明的是，在本申请实施例中，上述路侧摄像设备101、车辆通行控制设备103、车辆状态显示设备104和车载终端105的数量均可以为一个，也可以为多个，同样的，车辆通行服务器102的数量也可以为一个，也可以为多个。
如图2所示，为本申请实施例提供的一种基于车辆信息码的车辆通行控制系统的架构示意图，在该架构中，具体以ETC通行场景为例，具体包括车辆模块201、摄像头模块202、图像处理模块203、信息码生成模块204、云端网络模块205、ETC模块206。
其中，车辆模块201用于提供车辆信息，例如：车牌号、车架号、车辆型号、车身颜色、车辆品牌以及车主身份证号等信息，例如，车辆模块201对应于图1所示的车辆。
摄像头模块202用于采集车辆途经路段的车辆图像，车辆图像包括车辆的车牌号、车辆型号、车身颜色、车辆品牌等车辆模块信息，并将采集到的图像信息通过云端网络模块205上传到信息码后台系统中，摄像头模块202例如可以通过图1所示的路侧摄像设备101来实现。
图像处理模块203用于采用模式识别方法，将摄像头模块202采集到的车辆图像进行图像处理，以从中提取图像信息，并将信息传递至到信息码生成模块204。
信息码生成模块204可以将图像处理模块203传过来的参数与ETC账户信息、车辆信息通过车辆标识进行连接，生成车辆对应的车辆信息码，用于车辆快速通行和车辆健康检测。其中，云端网络模块205、图像处理模块203和信息码生成模块204例如可以由图1所示的车辆通行服务器102来实现。
ETC模块206可以用于提供ETC账户信息，进而结合车辆信息码判断车辆是否能够通行，可用于结合高速ETC系统辅助进行车辆通行等。ETC模块206例如可以由图1所示的车辆通行服务器102或者车辆通行控制设备103来实现。
在一种可能的应用场景中，本申请实施例中涉及的相关数据(如ETC账户信息、车辆图像、提取的车辆信息、各区域的健康风险记录信息以及各车辆的车辆信息码等)可以采用云存储(cloud storage)技术进行存储。云存储是在云计算概念上延伸和发展出来的一个新的概念，分布式云存储系统是指通过集群应用、网格技术以及分布存储文件系统等功能，将网络中大量各种不同类型的存储设备(或称存储节点)通过应用软件或应用接口集合起来协同工作，共同对外提供数据存储和业务访问功能的一个存储系统。
在一种可能的应用场景中，为了便于降低检索的通信时延，可以在各个地区部署车辆通行服务器102，或为了负载均衡，可以由不同的车辆通行服务器102分别为不同地区提供后台服务，例如，路侧摄像设备101、车辆通行控制设备103、车载终端105位于地点a，与服务地点a的车辆通行服务器102建立通信连接，路侧摄像设备101、车辆通行控制设备103、车载终端105位于地点b，与服务地点b的车辆通行服务器102建立通信连接，多个车辆通行服务器102可以组成一数据共享系统，通过区块链实现数据的共享。
对于数据共享系统中的每个车辆通行服务器102，均具有与该车辆通行服务器102对应的节点标识，数据共享系统中的每个车辆通行服务器102均可以存储有数据共享系统中其他车辆通行服务器102的节点标识，以便后续根据其他车辆通行服务器102的节点标识，将生成的区块广播至数据共享系统中的其他车辆通行服务器102。每个车辆通行服务器102中可维护一个节点标识列表，将车辆通行服务器102名称和节点标识对应存储至该节点标识列表中。其中，节点标识可为网络之间互联的协议(Internet Protocol，IP)地址以及其他任一种能够用于标识该节点的信息。
当然，本申请实施例提供的方法并不限用于图1所示的应用场景或者图2的架构中，还可以用于其他可能的应用场景，本申请实施例并不进行限制。对于图1所示的应用场景的各个设备所能实现的功能将在后续的方法实施例中一并进行描述，在此先不过多赘述。
本申请各实施例中提供的方法流程，可以通过图1中的各设备单独执行，也可以由图1中的各设备共同执行，本申请实施例对此并不进行限制。
参见图3所示，为本申请实施例提供的车辆信息码的生成方法的流程示意图。
步骤301：接收至少一个路侧摄像设备发送的目标车辆的车辆图像；其中，每个车辆图像为目标车辆，位于相应的路侧摄像设备的摄像区域内时所拍摄的。
本申请实施例中，路侧摄像设备可以包括拍摄道路上行驶的车辆的车辆图像的摄像设备，例如也可以包括路段两旁摄像头、路灯装配的摄像头以及高速站口装配摄像头等设备，当然对于设置于道路上的摄像设备，其也可以采集到车辆的图像，因而这些设备也可以作为本申请实施例的路侧摄像设备，除此之外，路侧摄像设备还可以包括车辆停放场景中的车辆的车辆图像的摄像设备，例如停车场或者停车场出入口的摄像头。
需要说明的是，本申请实施例中的目标车辆可以是指任意的车辆，并不用于限定为特定的车辆。
当目标车辆位于路侧摄像设备的摄像区域内时，则路侧摄像设备可以通过拍照、录像等方式拍摄获取目标车辆的车辆图像，并上传至车辆通行服务器。
其中，路侧摄像设备与车辆通行服务器之间可以通过有线或者无线网络方式进行通信连接，相应的，路侧摄像设备可以将采集到的车辆图像通过有线或者无线网络方式上传至车辆通行服务器。
在实际应用中，路侧摄像设备通常设置在某个位置之后，其位置并不会发生变化，因而为了帮助定位目标车辆的位置，除了车辆图像之外，路侧摄像设备还可以将自身的关联位置信息一并上报给车辆通行服务器，该关联位置信息可以用于指示路侧摄像设备的安装位置。车辆通行服务器接收路侧摄像设备的关联位置信息之后，可以将关联位置信息存储至本地或者关联的数据库中，从而可以减少路侧摄像设备上报关联位置信息的次数，降低通信资源消耗。
具体的，路侧摄像设备上报的车辆信息可以包括车牌号、车辆型号、车辆颜色、车辆品牌、车速、途经路段所在区域的POI信息、LBS地理位置信息等信息。
本申请实施例中，路侧摄像设备向车辆通行服务器上报的车辆图像可以为原始图像。或者，路侧摄像设备还可以具备一定的图像处理能力，那么路侧摄像设备还可以对车辆图像进行一定的处理之后，再将处理后的图像信息发送给车辆通行服务器，例如进行去除噪声、增强、复原、分割等图像预处理，从而减少车辆通行服务器海量图像需要处理所带来的处理压力，提升整个系统的稳定性。
步骤302：基于获得的至少一个车辆图像，提取出目标车辆的车辆信息；其中，车辆信息至少包括：目标车辆的车辆标识以及途经的路段。
本申请实施例中，车辆通行服务器对于接收的车辆图像，可以通过图像处理技术对车辆图像进行处理，已从车辆图像中提取车辆信息，例如车牌号、车辆型号、车辆颜色、车辆品牌、途经路段所在区域的POI信息、LBS地理位置信息等。
具体的，车辆通行服务器可以采用深度学习以及模式识别等方式对图像进行处理，模式识别是指通过数学技术方法来研究模式的自动处理和判读，具体而言，可以通过计算资源对车辆图像进行去除噪声、增强、复原、分割以及提取特征等处理，得到车辆图像的图像特征，从而基于图像特征识别车辆相关信息。
以车牌号识别为例，可以通过去除噪声、增强、复原、分割等处理过程，从车辆图像中分割出车牌区域，并对车牌区域进行分割，得到每个字符所在区域，进而提取每个字符区域的图像特征，并基于每个字符区域的图像特征识别每个字符区域对应的字符，以获得目标车辆的车牌号。
在一些车辆图像中，可能出现车辆所在位置附近的建筑物或者商铺，这些建筑物或者商铺可以作为车辆定位的辅助，例如通过图像识别，在车辆图像中出现了“XX市XX医院”，那么则可以确定拍摄该车辆图像时目标车辆其位置在XX市XX医院。
在具体实施时，车辆通行服务器可以持续接收车辆图像，并将针对每个车辆图像存储在云端后台数据库中。为了方便后续的使用，在存储时可以以目标车辆的车辆标识作为存储标识，车辆标识例如可以为车牌号。
基于上述步骤301部分的介绍，路侧摄像设备还可以包括路侧摄像设备的关联位置信息，那么车辆通行服务器还可以结合各个车辆图像以及获得的各个关联位置信息，确定目标车辆途经的路段。并且，在车辆通行服务器在提取车辆信息后，可以将基于关联位置信息与提取的车辆信息一并关联存储至后台数据库中。
在一种实施方式中，目标车辆具备定位功能时，则目标车辆也可以与车辆通行服务器之间建立连接通道，则目标车辆可以实时或者定时通过该连接通道向车辆通行服务器上报定位消息，其中，定位消息中携带车辆标识以及车辆定位信息，这样，车辆通信服务器也可以基于车辆定位信息确定目标车辆途经的路段。
在一种实施方式中，目标车辆还可以与终端设备进行关联，例如用户可以在驾驶目标车辆时，利用其拥有的终端设备进行导航，那么该终端设备可以认为是与目标车辆关联的终端设备；或者，用户在乘坐目标车辆时，还可以输入该目标车辆的车牌号，以将目标车辆与终端设备进行关联；或者，用户在打车或者租车时，则打车或者租车成功时，则可以将该用户实现打车或者租车功能的终端设备与目标车辆进行关联。进而，在目标车辆行驶过程中，终端设备也会跟随目标车辆发生移动，那么终端设备可以实时或者定时通过向车辆通行服务器上报定位消息，其中，定位消息中携带车辆标识以及车辆定位信息，这样，车辆通信服务器也可以基于车辆定位信息确定目标车辆途经的路段。
步骤303：基于目标车辆在设定历史时间段内途经的多个路段，各自所属区域的健康风险记录信息，确定目标车辆的车辆健康风险等级。
本申请实施例中，通过关联目标车辆在设定历史时间段内去过的各个位置的健康风险记录信息，则可以判断目标车辆是否存在健康风险，从而得到目标车辆的车辆健康风险等级。其中，健康风险记录信息通常是由各地的可信信息发布渠道来发布，因而可以从这些信息发布渠道获取相关信息，或者健康风险记录通常会有媒体发布，因而也可以从各个媒体获取其历史发布的健康风险记录信息。
具体的，由于在云端数据库中，车辆信息可能是分散存储的，例如目标车辆在昨天和前天的车辆信息可能存储在不同区域，因而可以通过车辆标识在数据库中进行检索，从而筛选出目标车辆在设定历史时间段内的车辆信息，从而获取目标车辆在设定历史时间段内途经的多个路段。
在实际应用时，设定历史时间段可以是根据实际情况进行设定的，例如以健康风险为疫情风险为例，疫情风险为可传染疾病带来的传染风险，那么可以根据该可传染疾病的感染潜伏期设定合理的设定历史时间段。
基于上述过程提取的车辆信息，可以获得目标车辆在设定历史时间段内所途经的多个路段，而每个路段在地理位置上属于哪个区域是已知的，从而可以确定目标车辆在设定历史时间段内所去过的区域，并可获取相应区域的疫情记录信息，进而可以根据车牌号，将目标的车辆信息与途经路段所在区域的疫情记录信息进行连接，得到目标车辆的涉疫情况，及是否出入过存在疫情区域，从而得到目标车辆的车辆健康风险等级。
参见图4所示，为目标车辆历史时间段内途经的多个路段，即路段A～路段F，可以看到，路段A和路段B同属于XX1区，而XX1区属于疫情高风险地区；路段C和路段D同属于XX2区，而XX2区属于疫情中风险地区，路段E属于XX4区，XX4区属于低风险地区，路段F属于XX3区，XX3区属于低风险地区，那么也就是说，目标车辆在历史时间段内途径过高风险地区和中风险地区，显然疫情风险较高，从而可以确定目标车辆的车辆健康风险等级为高风险。
步骤304：基于车辆健康风险等级以及车辆标识，生成目标车辆的车辆信息码。
本申请实施例中，根据目标车辆的车辆健康风险等级以及车辆标识，则可以生成目标车辆对应的车辆信息码。例如，车辆信息码以红、黄、绿进行标识时，则若目标车辆的车辆健康风险等级为高风险，那么可以为目标车辆生成红码，用于表征目标车辆出入过高风险区域，车辆健康风险等级高；若目标车辆的车辆健康风险等级为中风险，那么可以为目标车辆生成黄码，用于表征目标车辆出入过中风险区域，车辆健康风险等级较高；若目标车辆的车辆健康风险等级为低风险，那么可以为目标车辆生成绿码，用于表征目标车辆未出入过中风险区域或者高风险区域，车辆健康风险等级低。
沿用图4的例子，目标车辆对应的车辆健康风险等级为高风险，则可以生成如图5a所示的车辆信息码，图5a为目标车辆的车辆信息码在显示页面中显示的一种界面示意图，其中，目标车辆在设定时间段内出入过高风险区域时，则其相应的车辆信息码为红码，指示车辆健康风险等级为高风险。
而当目标车辆在设定时间段内未出入过存在风险的区域时，则目标车辆对应的车辆健康风险等级为低风险，则可以生成如图5b所示的车辆信息码，图5b为目标车辆的车辆信息码在显示页面中显示的另一种界面示意图，其中，目标车辆其相应的车辆信息码为绿码，指示车辆健康风险等级为低风险。
具体的，为了便于后续目标车辆在车辆通行系统中快速通行，在生成车辆信息码时，可以以车辆标识作为关联标识，将车辆标识与目标车辆对应的车辆通行标识进行关联，进而可以基于车辆健康风险等级、车辆标识以及车辆通行标识，生成与车辆通行标识绑定的车辆信息码。
其中，车辆通行标识为目标车辆在车辆通行系统中的唯一标识，例如在ETC通行系统中，则车辆通行标识可以为目标车辆的车牌号，或者目标车辆在ETC通行系统的ETC账户等。
例如，以ETC通行场景为例，则可以从ETC系统中获取相应的账户信息，例如是否允许通行，账户是否被拉黑等信息，并将目标车辆的车牌号作为车辆标识(identity，ID)与ETC账号系统中的车牌号进行关联，从而最终生成与ETC账号绑定的车辆信息码，那么用户在使用ETC方式通行时，ETC系统则可以获取目标车辆的车辆信息码，判断目标车辆的车辆健康通行等级，从而判断是否允许目标车辆通行，从而无需人工验证，提升通行效率。
本申请实施例中，车辆的通行离不开驾乘对象，因而目标车辆的健康通行码除了可以用于携带目标车辆的车辆健康风险等级信息之外，也可以用于携带乘坐车辆的驾乘对象的个人健康风险等级信息。
参见图6所示，为本申请实施例提供的车辆信息码的生成方法的另一流程示意图。
步骤601：获取目标车辆关联的至少一个驾乘对象各自对应的身份标识，并将获得的各个身份标识与车辆标识进行关联。
本申请实施例中，在不同的应用场景中，可以采用不同的方式将驾乘对象的身份标识与车辆标识进行关联。
在一种实施方式中，若驾乘对象为目标车辆的车主，则可以基于目标车辆的车辆标识，从车辆管理系统获取目标车辆对应的目标车主的身份标识，并将目标车主的身份标识与车辆标识进行关联。其中，身份标识例如可以为目标车主的身份证号或者手机号，当然，也可以为其他可以唯一标识目标车主的信息，本申请实施例对此不做限制。
在一种实施方式中，若驾乘对象并非目标车辆的车主，通过目标车辆可能无法直接获取到这些驾乘对象的信息，那么这些驾乘对象可采取主动进行关联的方式，当然，目标车辆的车主也可以采用主动进行关联的方式。
具体的，这些驾乘对象的终端设备可以向车辆通行服务器发起关联请求，关联请求中可以携带需要关联的驾乘对象的身份标识，进而，当车辆通行服务器接收这些驾乘对象各自对应的终端设备发送的关联请求后，则可以从关联请求中获取相应驾乘对象的身份标识，并将获得的各个身份标识与车辆标识进行关联。
在实际应用中，可以在目标车辆关联的显示设备上显示目标车辆的关联二维码，则驾乘对象可以利用扫描该二维码进入关联页面，输入相关信息后，向车辆通行服务器发起关联请求。
或者，驾乘对象还可以在于目标车辆发生某些业务时触发关联请求的发送。具体的，驾乘对象发起与目标车辆相关的车辆使用权限转移过程成功时，则终端设备或者车辆使用权限转移过程对应的后台服务器则可以向车辆通行服务器发送关联请求。
其中，车辆使用权限转移过程是指将目标车辆的驾驶权限或者乘坐权限转移给相应驾乘对象。
例如，当用户租车时，则可以在租赁期限内拥有目标车辆的驾驶权限，则租车的过程即可以为车辆使用权限转移过程。在实际应用中，用户可以通过线上租车平台发起租车订单，当租车订单成立时，则该用户的终端设备可以向车辆通行服务器发送关联请求，或者，线上租车平台对应的后台服务器则可以向车辆通行服务器发送关联请求。当然，通过线下方式租车时，租车平台也可以在系统录入该租车订单，则租车平台对应的后台服务器也可以向车辆通行服务器发送关联请求。
或者，当用户打车时，则可以在打车行程时限内拥有目标车辆的乘坐权限，则打车的过程即可以为车辆使用权限转移过程。在实际应用中，用户可以通过线上打车平台发起打车订单，当打车订单成立时，则该用户的终端设备可以向车辆通行服务器发送关联请求，或者，线上打车平台对应的后台服务器则可以向车辆通行服务器发送关联请求。
在一种实施方式中，当用户乘坐公共交通工具时，则可以在形成开始前扫描公共交通工具对应的二维码，以与该公共交通工具进行关联，或者还可以在线上购票时，将票据对应的车辆与该用户进行关联。
步骤602：基于各个身份标识，获取至少一个驾乘对象各自对应的对象健康风险等级。
本申请实施例中，当获取各个驾乘对象的身份标识之后，则可以基于各个身份标识，从相关系统中，获取至少一个驾乘对象各自对应的对象健康风险等级。例如相关系统可以是指自身的云端后台数据库或者可信机构的数据库中。
步骤603：基于车辆健康风险等级、车辆标识以及获得的各个对象健康风险等级，生成与至少一个驾乘对象绑定的车辆信息码。
具体的，获得车辆健康风险等级以及各个驾乘对象的对象健康风险等级之后，则可以生成包含车辆健康风险等级、车辆标识以及获得的各个对象健康风险等级信息的车辆信息码，当后续扫描识别该车辆信息码后，可以同时或者目标车辆的车辆健康风险等级以及各个驾乘对象的对象健康风险等级，这样，在通行关卡需要驾乘对象的健康码时，则可以直接扫描该车辆信息码获取，更加方便快捷，进一步提升通行效率。
当目标车辆未出入过存在风险的区域，则目标车辆对应的车辆健康风险等级为低风险，而目标车辆对应的驾乘人员中，驾乘人员A的对象健康风险等级为高风险，驾乘人员B的对象健康风险等级为低风险，则生成的车辆信息码可以指示高风险，即可以生成如图7所示的车辆信息码，图7为目标车辆的车辆信息码在显示页面中显示的一种界面示意图，其中，指示目标车辆相应的车辆信息码为红码，其中，车辆健康风险等级为低风险，驾乘人员A的对象健康风险等级为高风险，驾乘人员B的对象健康风险等级为低风险。当目标车辆接触了高风险驾乘人员时，则目标车辆的车辆健康风险等级会被更新为高风险。
例如，本申请实施例还可以将车牌号、车架号、途经路段所在区域的POI信息、LBS地理位置信息，根据车牌号与车主身份证号等个人信息进行关联，再采用身份证号与车主健康码信息进行关联，最后根据车牌号作为ID与ETC账号中的车牌号进行关联，生成关于车主和车辆绑定的车辆信息码，从而在某些通行关卡需要检查车主的健康码时，则可以直接扫描该车辆信息码获取车主的对象健康风险等级，更加方便快捷，进一步提升通行效率。
步骤604：基于终端设备基于车辆使用权限回收过程触发的取消关联请求，若相应驾乘对象的对象健康风险等级不高于设定的健康风险等级，则解除相应驾乘对象与车辆标识的关联关系。
其中，车辆使用权限回收过程用于回收相应驾乘对象的驾驶权限或者乘坐权限。
在一种实施方式中，当车辆使用权限回收过程为租车过程时，则车辆使用权限回收过程可以为租车归还过程，当租车订单结束时，则该用户的终端设备可以向车辆通行服务器发送取消关联请求，或者，线上租车平台对应的后台服务器则可以向车辆通行服务器发送取消关联请求。
在一种实施方式中，当车辆使用权限回收过程为打车过程时，则车辆使用权限回收过程可以为打车完成，即当打车订单结束时，则该用户的终端设备可以向车辆通行服务器发送取消关联请求，或者，线上打车平台对应的后台服务器则可以向车辆通行服务器发送取消关联请求。
具体的，考虑到当驾乘对象与目标车辆的健康风险等级高时，为了方便追溯驾乘对象与目标车辆的历史轨迹，因而不能取消两者的关联，因而，在接收到取消关联请求时，车辆通行服务器可以校验驾乘对象的对象健康风险等级是否不高于设定的健康风险等级，若不高于设定的健康风险等级，则可以解除相应驾乘对象与车辆标识的关联关系。
例如，当乘客的健康码为绿码时，则当乘客发起取消关联请求时，可以允许解除相应驾乘对象与车辆标识的关联关系。
步骤605：基于更新后车辆标识的关联关系，更新目标车辆的车辆信息码。
具体的，当目标车辆的关联关系发生变更时，则需要及时更新目标车辆的车辆信息码。
本申请实施例中，基于上述的车辆信息码的生成过程，还相应提供了一种基于车辆信息码的车辆通行控制方法，参见图8所示，为基于车辆信息码的车辆通行控制方法的一种流程示意图，该方法可以通过车辆通行控制设备来执行。
步骤801：获取待放行的目标车辆对应的车辆信息码；其中，车辆信息码为基于路侧摄像设备拍摄的车辆图像提取目标车辆途经的路段，并基于设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息确定车辆健康风险等级后，基于车辆健康风险等级生成的。
本申请实施例中，可以通过如下几种方式获取目标车辆对应的车辆信息码。
在一种实施方式中，当目标车辆携带具备近场通讯(Near Field Communication，NFC)功能的车载装置时，则当目标车辆驶入近场通讯范围内时，则车辆通行控制设备可以通过近场通讯方式从目标车辆上的车载装置中读取目标车辆的车辆标识，进而基于车辆标识向车辆通行服务器请求获取相应的车辆信息码。
例如，在ETC通行场景中，则车载装置可以为ETC通行卡，则车辆通行控制设备可以从ETC通行卡中读取目标车辆的车牌号，进而根据车牌号从车辆通行服务器获取相应的车辆信息码。
在一种实施方式中，车辆通行控制设备可以具备拍摄识别功能，则当目标车辆驶入拍摄区域内时，拍摄目标车辆的车辆图像，并基于拍摄的目标车辆的车辆图像提取目标车辆的车辆标识，进而基于车辆标识向车辆通行服务器请求获取相应的车辆信息码。
例如，在停车场出入口，则车辆通行控制设备拍摄包括目标车辆的车牌号的车辆图像，并可以从车辆图像中提取目标车辆的车牌号，进而根据车牌号从车辆通行服务器获取相应的车辆信息码。
在一种实施方式中，目标车辆对应的车载装置可以与车辆通行服务器建立连接，当车辆通行服务器生成车辆信息码之后，可以将车辆信息码下发给车载装置，车载装置接收车辆信息码并存储至本地，进而当目标车辆驶入近场通讯范围内时，车辆通行控制设备可以通过近场通讯方式从目标车辆上的车载装置中读取车辆信息码。
其中，由于车辆信息码可以实时发生变化，则车辆通行服务器可以实时下发车辆信息码给车载装置，或者，为了减少通信资源消耗，可以定时下发车辆信息码给车载装置，也可以是基于车载装置的请求更新下发车辆信息码给车载装置。
步骤802：基于车辆信息码确定车辆健康风险等级是否满足车辆通行条件。
步骤803：若基于车辆信息码确定车辆健康风险等级满足车辆通行条件，则显示车辆健康风险等级，并对目标车辆执行放行操作。
具体的，车辆通行控制设备基于车辆信息码确定车辆健康风险等级满足车辆通行条件，即目标车辆未出入过风险区域，则可以在关联的显示设备上显示目标车辆的车辆健康风险等级，如显示绿码，并控制闸门开启，以放行目标车辆。参见图1中所示，则车辆通行控制设备关联的显示设备上显示目标车辆的车辆信息码为绿码，并放行车辆。
步骤804：若基于车辆信息码确定目标车辆途经过风险区域，则显示车辆健康风险等级以及风险区域，并进行风险告警操作。
具体的，车辆通行控制设备基于车辆信息码确定车辆健康风险等级不满足车辆通行条件，即目标车辆出入过风险区域，则可以在关联的显示设备上显示目标车辆的车辆健康风险等级，如显示黄码或者绿码，并禁止目标车辆通行，以及告警提示相关人员进行人工检查，例如可以采用消息通知或者声光报警等方式。
例如，在ETC通行场景中，当目标车辆经过高速公路ETC系统时，ETC系统根据车辆信息码，判断车辆是否涉疫，当车辆到过涉疫区，ETC系统显示车辆到过的涉疫信息，并禁止车辆通行，同时通知相关工作人员作进一步检查；当车辆没有到过疫区，ETC系统显示绿码，车辆直接放行。
综上所述，本申请实施例中，提供了针对车辆的车辆信息码，解决了用户通过自驾车辆出行，而无法及时检测用户涉疫的情况。具体的，通过车辆途经路段的摄像头、交通监测灯等获取车辆图片信息，如车牌号，车辆型号、车身颜色、车辆品牌等，将图像数据回传云端后台，经过图像处理后，得到车辆信息，并结合车辆历史时间段(例如过去14天)途经的路段，该路段的POI信息及该路段所在的防疫区域，判断车辆及对应的驾驶员是否涉疫，从而将车辆涉疫信息、ETC账号信息结合起来生成车辆信息码，能够有效防止涉疫车辆通过公路传播。当车辆到过涉疫区，ETC系统显示车辆到过的涉疫信息，并禁止车辆通行，同时通知相关工作人员作进一步检查；当车辆没有到过疫区，ETC系统显示绿码，车辆直接放行，从而通过将车辆信息、涉疫信息、ETC系统关联，能够极大限度防止疫情传播，并且，通过将车牌号结合车辆是否涉疫生成车辆信息码，通过信息码进行行车通行，减少人工防疫检验，能够有效提高行车效率。
此外，还可以采用车牌号、车架号、车主身份证号作为车辆身份信息进行对接生成车辆信息码。既可以获得车主是否涉疫，也可以获得所有使用该车的用户的涉疫信息，扩大了车主及相关密切接触者的防疫检测范围，有效防范疫情的进一步扩散。并且，还能够为防疫工作提供与使用涉疫车辆的人员的相关线索，能够快速确定相关使用涉疫车辆人员的关系图谱，从公路方面快速有效控制疫情的进一步扩散，并且该方案还可以用以所有交通防疫方案，包括私家车、公交车、货车等。
请参见图9，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种车辆信息码的生成装置90，应用于车辆通行服务器，该装置包括：
接收单元901，用于接收至少一个路侧摄像设备发送的目标车辆的车辆图像；
车辆信息提取单元902，用于基于获得的至少一个车辆图像，提取出目标车辆的车辆信息；其中，车辆信息至少包括：目标车辆的车辆标识以及途经的路段；
风险等级确定单元903，用于基于目标车辆在设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息，确定目标车辆的车辆健康风险等级；
信息码生成单元904，用于基于车辆健康风险等级以及车辆标识，生成目标车辆的车辆信息码。
可选的，车辆信息提取单元902，还用于：
接收目标车辆或者目标车辆关联的终端设备上报的定位消息；其中，定位消息携带车辆标识以及车辆定位信息；
基于车辆定位信息确定目标车辆途经的路段。
可选的，车辆信息提取单元902，还用于：
获取至少一个路侧摄像设备各自的关联位置信息；其中，每个关联位置信息用于指示相应的路侧摄像设备的安装位置；
基于各个车辆图像以及获得的各个关联位置信息，确定目标车辆途经的路段。
可选的，信息码生成单元904，具体用于：
以车辆标识作为关联标识，将车辆标识与目标车辆对应的车辆通行标识进行关联；其中，车辆通行标识为目标车辆在车辆通行系统中的唯一标识；
基于车辆健康风险等级、车辆标识以及车辆通行标识，生成与车辆通行标识绑定的车辆信息码。
可选的，该装置还包括关联单元905，用于：
获取目标车辆关联的至少一个驾乘对象对应的身份标识，并将获得的身份标识与车辆标识进行关联；
基于获得的身份标识，获取至少一个驾乘对象对应的对象健康风险等级；
则信息码生成单元904，具体用于：
基于车辆健康风险等级、车辆标识以及获得的所述对象健康风险等级，生成与至少一个驾乘对象绑定的车辆信息码。
可选的，关联单元905，具体用于：
获取目标车辆对应的目标车主的身份标识，并将目标车主的身份标识与车辆标识进行关联；
接收至少一个驾乘对象各自对应的终端设备发送的关联请求，以从关联请求中获取相应驾乘对象的身份标识，并将获得的各个身份标识与车辆标识进行关联。
可选的，关联单元905，具体用于：
接收终端设备基于车辆使用权限转移过程触发的关联请求；其中，车辆使用权限转移过程用于将目标车辆的驾驶权限或者乘坐权限转移给相应驾乘对象；
则信息码生成单元904，还用于：
基于终端设备基于车辆使用权限回收过程触发的取消关联请求，若相应驾乘对象的对象健康风险等级不高于设定的健康风险等级，则解除相应驾乘对象与车辆标识的关联关系；其中，车辆使用权限回收过程用于回收相应驾乘对象的驾驶权限或者乘坐权限；
基于更新后车辆标识的关联关系，更新车辆信息码。
通过上述装置，可以通过车辆途经路段的摄像头、交通监测灯等获取车辆图像，将图像数据回传云端后台，经过图像处理后得到车辆信息，并结合车辆历史时间段途经的路段，该路段的POI信息及该路段所在的防疫区域，判断车辆及对应的驾驶员是否涉疫，从而将车辆涉疫信息、ETC账号信息结合起来生成车辆信息码，能够有效防止涉疫车辆通过公路传播。
该装置可以用于执行本申请各实施例中所示的方法，因此，对于该装置的各功能模块所能够实现的功能等可参考前述实施例的描述，不多赘述。
请参见图10，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种基于车辆信息码的车辆通行控制装置100，应用于车辆通行控制设备，该装置包括：
信息码获取单元1001，用于获取待放行的目标车辆对应的车辆信息码；其中，车辆信息码为基于路侧摄像设备拍摄的车辆图像提取目标车辆途经的路段，并基于设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息确定车辆健康风险等级后，基于车辆健康风险等级生成的；
第一执行单元1002，用于若基于车辆信息码确定车辆健康风险等级满足车辆通行条件，则显示车辆健康风险等级，并对目标车辆执行放行操作；
第二执行单元1003，用于若基于车辆信息码确定目标车辆途经过风险区域，则显示车辆健康风险等级以及风险区域，并进行风险告警操作。
可选的，信息码获取单元1001，具体用于：
当目标车辆驶入近场通讯范围内时，通过近场通讯方式从目标车辆上的车载装置中读取目标车辆的车辆标识；其中，车辆标识用于唯一标识目标车辆；或者，
当目标车辆驶入拍摄区域内时，基于拍摄的目标车辆的车辆图像提取目标车辆的车辆标识；
基于车辆标识，从车辆通行服务器获取车辆信息码。
可选的，信息码获取单元1001，具体用于：
当目标车辆驶入近场通讯范围内时，通过近场通讯方式从目标车辆上的车载装置中读取车辆信息码；其中，车载装置与车辆通行服务器建立连接，以从车辆通行服务器获取车辆信息码并存储至本地。
通过上述装置，可以判断当车辆到过涉疫区，ETC系统显示车辆到过的涉疫信息，并禁止车辆通行，同时通知相关工作人员作进一步检查；当车辆没有到过疫区，ETC系统显示绿码，车辆直接放行，从而通过将车辆信息、涉疫信息、ETC系统关联，能够极大限度防止疫情传播，并且，通过将车牌号结合车辆是否涉疫生成车辆信息码，通过信息码进行行车通行，减少人工防疫检验，能够有效提高行车效率。
该装置可以用于执行本申请各实施例中所示的方法，因此，对于该装置的各功能模块所能够实现的功能等可参考前述实施例的描述，不多赘述。
请参见图11，基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机设备110，该计算机设备110可以为图1所示的终端设备或服务器，该计算机设备110可以包括存储器1101和处理器1102。
所述存储器1101，用于存储处理器1102执行的计算机程序。存储器1101可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。处理器1102，可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)，或者为数字处理单元等等。本申请实施例中不限定上述存储器1101和处理器1102之间的具体连接介质。本申请实施例在图11中以存储器1101和处理器1102之间通过总线1103连接，总线1103在图11中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线1103可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器1101可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器1101也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器1101是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1101可以是上述存储器的组合。
处理器1102，用于调用所述存储器1101中存储的计算机程序时执行本申请各实施例中设备所执行的方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法中的步骤，例如，所述计算机设备可以执行本申请各实施例中设备所执行的方法。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种车辆信息码的生成方法，其特征在于，应用于车辆通行服务器，所述方法包括：
接收至少一个路侧摄像设备发送的目标车辆的车辆图像；
基于获得的至少一个车辆图像，提取出所述目标车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息至少包括：所述目标车辆的车辆标识以及途经的路段；
基于所述目标车辆在设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息，确定所述目标车辆的车辆健康风险等级；
基于所述车辆健康风险等级以及所述车辆标识，生成所述目标车辆的车辆信息码。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标车辆在设定历史时间段内途经的多个路段，各自所属区域的健康风险记录信息，确定所述目标车辆的车辆健康风险等级之前，所述方法还包括：
接收所述目标车辆或者所述目标车辆关联的终端设备上报的定位消息；其中，所述定位消息携带所述车辆标识以及车辆定位信息；
基于所述车辆定位信息确定所述目标车辆途经的路段。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标车辆在设定历史时间段内途经的多个路段，各自所属区域的健康风险记录信息，确定所述目标车辆的车辆健康风险等级之前，所述方法还包括：
获取所述至少一个路侧摄像设备各自的关联位置信息；其中，每个关联位置信息用于指示相应的路侧摄像设备的安装位置；
基于所述各个车辆图像以及获得的各个关联位置信息，确定所述目标车辆途经的路段。
4.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，基于所述车辆健康风险等级以及所述车辆标识，生成所述目标车辆的车辆信息码，包括：
以所述车辆标识作为关联标识，将所述车辆标识与所述目标车辆对应的车辆通行标识进行关联；其中，所述车辆通行标识为所述目标车辆在车辆通行系统中的唯一标识；
基于所述车辆健康风险等级、所述车辆标识以及所述车辆通行标识，生成与所述车辆通行标识绑定的车辆信息码。
5.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，在基于所述车辆健康风险等级以及所述车辆标识，生成所述目标车辆的车辆信息码之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆关联的至少一个驾乘对象对应的身份标识，并将获得的身份标识与所述车辆标识进行关联；
基于所述身份标识，获取所述至少一个驾乘对象对应的对象健康风险等级；
则基于所述车辆健康风险等级以及所述车辆标识，生成所述目标车辆的车辆信息码，包括：
基于所述车辆健康风险等级、所述车辆标识以及获得的所述对象健康风险等级，生成与所述至少一个驾乘对象绑定的车辆信息码。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆关联的至少一个驾乘对象各自对应的身份标识，并将获得的各个身份标识与所述车辆标识进行关联，包括如下的至少一种：
获取所述目标车辆对应的目标车主的身份标识，并将所述目标车主的身份标识与所述车辆标识进行关联；
接收所述至少一个驾乘对象各自对应的终端设备发送的关联请求，以从所述关联请求中获取相应驾乘对象的身份标识，并将获得的各个身份标识与所述车辆标识进行关联。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，接收所述至少一个驾乘对象各自对应的终端设备发送的关联请求，包括：
接收终端设备基于车辆使用权限转移过程触发的所述关联请求；其中，所述车辆使用权限转移过程用于将所述目标车辆的驾驶权限或者乘坐权限转移给相应驾乘对象；
则在基于所述车辆健康风险等级、所述车辆标识以及获得的各个对象健康风险等级，生成与所述至少一个驾乘对象绑定的车辆信息码之后，所述方法还包括：
基于终端设备基于车辆使用权限回收过程触发的所述取消关联请求，若所述相应驾乘对象的对象健康风险等级不高于设定的健康风险等级，则解除相应驾乘对象与所述车辆标识的关联关系；其中，所述车辆使用权限回收过程用于回收相应驾乘对象的驾驶权限或者乘坐权限；
基于更新后所述车辆标识的关联关系，更新所述车辆信息码。
8.一种基于车辆信息码的车辆通行控制方法，其特征在于，应用于车辆通行控制设备，所述方法包括：
获取待放行的目标车辆对应的车辆信息码；其中，所述车辆信息码为基于路侧摄像设备拍摄的车辆图像提取所述目标车辆途经的路段，并基于设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息确定车辆健康风险等级后，基于所述车辆健康风险等级生成的；
若基于所述车辆信息码确定所述车辆健康风险等级满足车辆通行条件，则显示所述车辆健康风险等级，并对所述目标车辆执行放行操作；
若基于所述车辆信息码确定所述目标车辆途经过风险区域，则显示所述车辆健康风险等级以及所述风险区域，并进行风险告警操作。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取待放行的目标车辆对应的车辆信息码，包括：
当所述目标车辆驶入近场通讯范围内时，通过近场通讯方式从所述目标车辆上的车载装置中读取所述目标车辆的车辆标识；其中，所述车辆标识用于唯一标识所述目标车辆；或者，
当所述目标车辆驶入拍摄区域内时，基于拍摄的所述目标车辆的车辆图像提取所述目标车辆的车辆标识；
基于所述车辆标识，从车辆通行服务器获取所述车辆信息码。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取待放行的目标车辆对应的车辆信息码，包括：
当所述目标车辆驶入近场通讯范围内时，通过近场通讯方式从所述目标车辆上的车载装置中读取所述车辆信息码；其中，所述车载装置与车辆通行服务器建立连接，以从所述车辆通行服务器获取所述车辆信息码并存储至本地。
11.一种车辆信息码的生成装置，其特征在于，应用于车辆通行服务器，所述装置包括：
接收单元，用于接收至少一个路侧摄像设备发送的目标车辆的车辆图像；
车辆信息提取单元，用于基于获得的至少一个车辆图像，提取出所述目标车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息至少包括：所述目标车辆的车辆标识以及途经的路段；
风险等级确定单元，用于基于所述目标车辆在设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息，确定所述目标车辆的车辆健康风险等级；
信息码生成单元，用于基于所述车辆健康风险等级以及所述车辆标识，生成所述目标车辆的车辆信息码。
12.一种基于车辆信息码的车辆通行控制装置，其特征在于，应用于车辆通行控制设备，所述装置包括：
信息码获取单元，用于获取待放行的目标车辆对应的车辆信息码；其中，所述车辆信息码为基于路侧摄像设备拍摄的车辆图像提取所述目标车辆途经的路段，并基于设定历史时间段内途经的多个路段所属区域的健康风险记录信息确定车辆健康风险等级后，基于所述车辆健康风险等级生成的；
第一执行单元，用于若基于所述车辆信息码确定所述车辆健康风险等级满足车辆通行条件，则显示所述车辆健康风险等级，并对所述目标车辆执行放行操作；
第二执行单元，用于若基于所述车辆信息码确定所述目标车辆途经过风险区域，则显示所述车辆健康风险等级以及所述风险区域，并进行风险告警操作。
13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，
该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其特征在于，
该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
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