CN112069888A - 车辆排查方法、系统及其路侧设备、车载设备、手持终端 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种基于行驶轨迹的车辆排查方法、系统及其路侧设备、车载设备、手持终端，该车辆排查方法包括：路侧核查设备从所述车载设备读取所存储的车辆信息及前序标识信息；前序标识信息为在当前时间之前的预设时段内，车载设备经过至少一个路侧标识设备时从所述路侧标识设备获取的标识信息，标识信息至少包含所述路侧标识设备的位置信息、时间信息及安全等级信息；根据所述车辆信息、所述前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关；发送分析结果。实施本发明的技术方案，不但可大大提高车辆通行效率，提升通行速度，而且也节约了安检人员和车辆用户的安检时间，大大降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及智慧交通领域，尤其涉及一种车辆排查方法、系统及其路侧设备、车载设备、手持终端。
背景技术
在特殊时期如疫情期间，为了严格管控人员出行，避免危险车辆、人员进入，各地在高速公路出入口设置了体温检测点，对人员体温和活动轨迹进行排查，从而导致车辆通行缓慢，大大降低道路通行效率；同时因为对每辆车、每个人进行排查都采取的是人工检查，因此所花费的人力成本非常高昂。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的人工排查所导致通行效率低、人力成本大的缺陷，提供一种车辆排查方法、系统及其路侧设备、车载设备、手持终端。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于行驶轨迹的车辆排查方法，当带有车载设备的车辆经过路侧核查设备时，进行以下步骤：
路侧核查设备从所述车载设备读取所存储的车辆信息及前序标识信息；所述前序标识信息为在当前时间之前的预设时段内，所述车载设备经过至少一个路侧标识设备时从所述路侧标识设备获取的标识信息，所述标识信息至少包含所述路侧标识设备的位置信息、时间信息及安全等级信息；
根据所述车辆信息、所述前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关；
发送分析结果。
优选地，对所述行驶轨迹进行分析，包括：
判断所述行驶轨迹是否包含位于所述特定区域的路侧标识设备的位置信息。
优选地，对所述行驶轨迹进行分析，还包括：
在所述行驶轨迹包含位于所述特定区域的路侧标识设备的位置信息时，判断位于所述特定区域的路侧标识设备的数量是否大于一个；
若大于一个，则根据所述行驶轨迹中所包含的位于所述特定区域的路侧标识设备的标识信息，计算所述车辆在所述特定区域内的速度信息；
根据所述速度信息确定所述车辆是否停留所述特定区域或途经所述特定区域。
优选地，根据所述速度信息确定所述车辆是否停留所述特定区域或途经所述特定区域，包括：
比较所述车辆的速度信息与相同时段且相同行驶轨迹的其他车辆的速度信息；
若所述车辆的速度信息和所述其他车辆的速度信息均小于所述预设阈值，则判断所述车辆为途径所述特定区域；
若所述车辆的速度信息小于预设阈值，而所述其他车辆的速度信息大于所述预设阈值，且两者的差值超过预设差值，则判断所述车辆为停留所述特定区域。
优选地，发送分析结果，包括：
将所述分析结果发送至所述车载设备、云平台、或安检人员的手持终端。
优选地，还包括：
在确定出所述车辆与特定区域不相关时，生成通行指示信息，并发送所述通行指示信息。
优选地，所述路侧核查设备和所述路侧标识设备为一体设备。
本发明还构造一种基于行驶轨迹的车辆排查方法，车辆上的车载设备进行以下步骤：
接收并存储路侧标识设备发送的当前的标识信息，所述标识信息包括：位置信息、时间信息、及安全等级信息；
向路侧核查设备发送所存储的车辆信息及前序标识信息，或通过所述路侧核查设备向云平台发送所存储的车辆信息、前序标识信息，以使所述路侧核查设备或所述云平台根据所述车辆信息、所述前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关，且发送分析结果。
本发明还构造一种基于行驶轨迹的车辆排查方法，应用在安检人员的手持终端中，包括：
接收分析结果，其中，所述分析结果通过以下方式获得：至少一个路侧标识设备将当前的标识信息写入车辆的车载设备；路侧核查设备或云平台根据从车载设备所读取的车辆信息、前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关；其中，所述标识信息包括：位置信息、时间信息及安全等级信息；
输出所述分析结果。
优选地，还包括：
接收安检人员输入的检查结果；
将所述检查结果发送至所述车载设备和/或云平台。
本发明还构造一种路侧核查设备，包括第一处理器及存储有第一计算机程序的第一存储器，所述第一处理器在执行所述第一计算机程序时实现以上任一项所述方法的步骤。
本发明还构造一种车载设备，包括第二处理器及存储有第二计算机程序的第二存储器，所述第二处理器在执行所述第二计算机程序时实现以上任一项所述方法的步骤。
本发明还构造一种手持终端，包括第三处理器及存储有第三计算机程序的第三存储器，所述第三处理器在执行所述第三计算机程序时实现以上任一项方法的步骤。
本发明还构造一种基于行驶轨迹的车辆排查系统，包括：
路侧标识设备；
以上所述的路侧核查设备；
以上所述的车载设备；
以上所述的手持终端；
云平台。
本发明所提供的技术方案，当车辆在经过路侧标识设备时，路侧标识设备可将当前的标识信息写入车载设备。当车辆在经过路侧核查设备时，路侧核查设备从车载设备中读取车辆信息及前序标识信息。接着，根据这些信息确定出车辆的行驶轨迹，并对行驶轨迹进行分析以确定所述车辆是否与特定区域相关，最后将该分析结果发送出去。这样，安检人员便可获知每一经过车辆是否与特定区域相关，进而对经过车辆有针对性地进行检查，而不需要对全部经过车辆进行排查。因此，不但可大大提高车辆通行效率，提升通行速度，而且也节约了安检人员和车辆用户的安检时间，大大降低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明基于行驶轨迹的车辆排查方法实施例一的流程图；
图2是本发明基于行驶轨迹的车辆排查方法实施例二的流程图；
图3是本发明基于行驶轨迹的车辆排查方法实施例三的流程图；
图4是本发明基于行驶轨迹的车辆排查方法实施例四的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明基于行驶轨迹的车辆排查方法实施例一的流程图，该车辆排查方法适用于特殊时期如疫情期间跨省、跨城或跨区域的车辆排查。在该实施例的车辆排查方法中，当安装了车载设备的车辆经过路侧核查设备时，进行以下步骤：
步骤S11.路侧核查设备从所述车载设备读取所存储的车辆信息及前序标识信息；所述前序标识信息为在当前时间之前的预设时段内，所述车载设备经过至少一个路侧标识设备时从所述路侧标识设备获取的标识信息，所述标识信息至少包含所述路侧标识设备的位置信息、时间信息及安全等级信息；
在该步骤中，路侧核查设备通常设置在需要进行车辆排查的地方，例如，高速公路出入口、省界划分点、跨区域的关键节点等的路侧L型杆、路侧立杆或龙门架上；路侧标识设备通常设置在行驶路径中间路段。路侧核查设备及路侧标识设备均内置有通信模块，具备与邻近车载设备进行信息交互的能力，而且，路侧核查设备既负责写入当前的标识信息，也负责从车载设备读取标识信息以及对车辆的路径进行分析核查等，而路侧标识设备仅负责写入当前的标识信息。而且，标识信息包括有当前的位置信息、时间信息及安全等级信息，还可包括区域属性。其中，位置信息可以是路侧标识设备的坐标信息(例如经纬度坐标)，也可以是路侧标识站的编号，通过编号可以在后台查询获得路侧标识设备的具体坐标信息等。区域属性是指这个路侧标识设备是在哪个省、市或区，比如某路侧标识设备的区域属性是北京市或者山东省。另外，在一些情况，路侧核查设备和路侧标识设备可以是同一个设备，即路侧标识设备和路侧核查设备具备的功能相同，也可以同时具备读写功能以及对车辆的路径进行分析核查功能。车载设备内置有存储模块，主要用来存储车牌、车辆属性等基本的车辆信息，在每经过路侧标识设备时，还可存储从路侧标识设备接收的标识信息。
步骤S12.根据所述车辆信息、所述前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关；
在该步骤中，首先说明的是，确定行驶轨迹及对行驶轨迹分析可由云平台执行，也可由车辆当前经过的路侧核查设备执行，还可由其它的路侧核查设备执行。也就是说，在一个具体实现方式中，路侧核查设备可自带数据分析模块，用来根据所读取的信息形成车辆的行驶轨迹，并进一步分析判断车辆是否与特定区域相关，例如是否在中高风险区域停留或是否来源于中高风险区域。在另一个具体实现方式中，路侧核查设备将从车载设备所读取的信息发送至云平台，同时云平台具备上述的分析功能。
步骤S13.发送分析结果。
在该步骤中，在一个具体实现方式中，路侧核查设备将所述分析结果发送至所述车载设备、云平台、或安检人员的手持终端。在另一个具体实现方式中，云平台将所述分析结果发送至路侧核查设备、车载设备或安检人员的手持终端。
通过该实施例的技术方案，车辆在每行驶经过一路侧标识设备时，路侧标识设备均可将当前的标识信息写入该车辆上的车载设备。同时，车辆在行驶经过路侧核查设备时，还可从车载设备中读取车辆信息及前序标识信息，也还可以根据车辆信息从云平台读取前序标识信息，其中前序标识信息为在预设时间内记录的标识信息，例如可以包括车载设备在近14天内记录的标识信息，还需要说明的，前序标识信息可以记录在车载设备中，也可以记录在云平台。接着，再根据这些信息确定出车辆的行驶轨迹，并对行驶轨迹进行分析以确定所述车辆是否与特定区域相关，最后将该分析结果发送出去。这样，安检人员便可获知每一经过车辆是否与特定区域相关，例如，是否在中高风险区域停留或是否来源于中高风险区域，从而对与特定区域不相关的车辆进行放行，仅对与特定区域相关的车辆进行检查。该技术方案可使得安检人员对经过车辆有针对性地进行检查，而不需要对全部经过车辆进行排查，有利于排除低风险车辆，重点检查中高风险车辆，因此，不但可大大提高车辆通行效率，提升通行速度，而且也节约了安检人员和车辆用户的安检时间，大大降低了人力成本。
在一个可选实施例中，步骤S12中对所述行驶轨迹进行分析，具体包括：
步骤S121.判断所述行驶轨迹是否包含位于所述特定区域的路侧标识设备的位置信息。
在该实施例中，可以在云平台根据实际应用场合及应用环境定义和设置特定区域的路侧标识设备，例如，可将疫情严重的区域设置为特定区域。而且，当判断车辆的行驶轨迹中包含位于特定区域的路侧标识设备的位置信息时，则确定该车辆与特定区域相关，反之，则不相关。
进一步地，步骤S12中对所述行驶轨迹进行分析，还可包括：
步骤S122.在所述行驶轨迹包含位于所述特定区域的路侧标识设备的位置信息时，判断位于特定区域的路侧标识设备的数量是否大于一个；
在该步骤中，还需说明的是，若判断位于特定区域的路侧标识设备的数量仅为一个时，则确定该车辆来源于中高风险区域。
步骤S123.若大于一个，则根据所述行驶轨迹中所包含的位于所述特定区域的路侧标识设备的标识信息，计算所述车辆在所述特定区域内的速度信息；
步骤S124.根据所述速度信息确定所述车辆是否停留所述特定区域或途经所述特定区域。
在该步骤中，假设车辆的行驶轨迹中包含两个位于特定区域的路侧标识设备的位置信息，其中，进入中高风险区域的路侧标识设备所对应的位置信息和时间信息为(D1，S1)，离开中高风险区域的路侧标识设备的位置信息和时间信息为(D2，S2)，则车辆在此期间的平均车速为V＝(D2-D1)/(S2-S1)。当然，在其它实施例中，若车辆的行驶轨迹中包含的位于特定区域的路侧标识设备的位置信息的数量多于两个，则可分别计算出车辆经过每相邻的两个路侧标识设备之间的路段的平均速度，也可计算出车辆在该特定区域的整体平均速度。
在该实施例中，首先判断车辆的行驶轨迹是否包含位于特定区域的路侧标识设备的位置信息，若不包含，则确定该车辆未停留也未经过特定区域，是允许直接放行的车辆；若包含，则判断位于特定区域的路侧标识设备的数量，若仅为一个，则确定该车辆来源于中高风险区域；若多于一个，还需进一步通过计算车辆在特定区域内的速度来判断是停留还是经过特定区域。
在一个可选实施例中，步骤S124具体包括：
比较所述车辆的速度信息与相同时段且相同行驶轨迹的其他车辆的速度信息；
若所述车辆的速度信息和所述其他车辆的速度信息均小于所述预设阈值，则判断所述车辆为途径所述特定区域；
若所述车辆的速度信息小于预设阈值，而所述其他车辆的速度信息大于所述预设阈值，且两者的差值超过预设差值，则判断所述车辆为停留所述特定区域。
在一个具体实施例中，在同一时段内，当车辆的速度V处于0～20km/h，且同路径的其它车辆速度也处于该区间时，则判定当前时段车辆行驶缓慢，该车辆仅途径中高风险区域；当车辆的速度V处于0～20km/h，而同路径的其它车辆速度远高于该速度时，则判定该车辆在中高风险区域停留；当车辆的V＞20km/h时，且相同路径的其它车辆的速度与此相近时，则判定该车辆仅途经中高风险区域。
进一步地，步骤S12中，若确定出所述车辆与特定区域不相关，例如，车辆来源于非特定区域，且未停留也未经过特定区域，则还包括：生成通行指示信息，并发送所述通行指示信息。
在该实施例中，通行指示信息可为一指令，也可为一健康码、标识或一段字符，例如，所生成的标识为绿色箭头，所生成的一段字符为“车辆安全”等。
另外，在一个具体实现方式中，路侧核查设备将该通行指示信息发送至车载设备、云平台、或安检人员的手持终端。在另一个具体实现方式中，云平台将该通行指示信息发送至路侧核查设备、车载设备或安检人员的手持终端。
在一个具体实现方式中，若车载设备收到了本车辆的通行指示信息，则可输出该通行指示信息，这样，在该车辆经过安检点时，安检人员便可直接放行车辆，以实现不停车通过。在另一个具体实现方式中，若手持终端收到了车辆的通行指示信息，则安检人员便可核对当前经过车辆的车辆信息与所收到的通行指示信息所对应的车辆信息是否一致，若一致，便可直接放行该车辆。本发明还构造一种路侧核查设备，该路侧核查设备包括第一处理器及存储有第一计算机程序的第一存储器，而且，第一处理器在执行第一计算机程序时实现以上所述方法的步骤。
关于路侧核查设备，还需说明的是，其通常设置在需要进行车辆排查的地方，例如高速出口。而且，路侧核查设备还内置有通信模块和存储模块(第一处理器)，通信模块如4G/5G模块、C-V2X模块、ETC(5.8G DSRC)模块等，具备与邻近车载设备进行信息交互的能力，可以读取车载设备中存储的信息并将其上传至云平台，也可以将云平台下发的信息传递给车载设备。另外，第一处理器中还可包括数据分析模块，通过读取车载设备中存储的位置、时间和安全等级信息，形成车辆轨迹，分析判断车辆是否在中高风险区域停留或是否来源于中高风险区域，并将相关结果上传至云平台或传递给车载设备或安检人员的手持终端。当然，路侧核查设备所具备的分析功能也可以由云平台代替。
图2是本发明基于行驶轨迹的车辆排查方法实施例二的流程图，该实施例的车辆排查方法应用于安装在车辆上的车载设备，而且，包括以下步骤：
步骤S21.接收并存储路侧标识设备发送的当前的标识信息，所述标识信息包括：位置信息、时间信息及安全等级信息；
在该步骤中，车载设备安装在车辆上且内置通信模块，例如，ETC(5.8G DSRC)模块、4G/5G模块、C-V2X模块等，通信模块主要负责与路侧标识设备、路侧核查设备、云平台、安检人员手持终端等进行信息交互。另外，车载设备还内置有存储模块，主要存储车牌、车辆属性等车辆基本信息，也可以将路侧标识设备传递的位置信息、时间信息和安全等级信息等存储在车载设备中。
步骤S22.向路侧核查设备发送所存储的车辆信息及前序标识信息，或通过所述路侧核查设备向云平台发送所存储的车辆信息、前序标识信息，以使所述路侧核查设备或所述云平台根据所述车辆信息、所述前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关，且发送分析结果。
在该步骤中，车载设备的通信模块还会向所述路侧核查设备发送所存储的车辆信息及前序标识信息，以供路侧核查设备或云平台确定车辆的行驶轨迹及对该行驶轨迹进行分析。
本发明还构造一种车载设备，该车载设备包括第二处理器及存储有第二计算机程序的第二存储器，该第二处理器在执行第二计算机程序时实现上述方法的步骤。
关于车载设备，还需说明的是，车载设备安装在车辆上，且内置有通信模块和存储模块(第二存储器)，通信模块例如ETC(5.8G DSRC)模块、4G/5G模块、C-V2X模块等，主要负责与路侧标识设备、路侧核查设备、云平台、安检人员手持终端等进行信息交互。存储模块主要存储车牌、车辆属性等车辆基本信息，也可以将路侧标识设备传递的位置信息、时间信息和区域属性、安全等级信息等存储在车载设备中。
图3是本发明基于行驶轨迹的车辆排查方法实施例三的流程图，该实施例的车辆排查方法应用在安检人员的手持终端中，而且，具体包括：
步骤S31.接收分析结果，其中，所述分析结果通过以下方式获得：至少一个路侧标识设备将当前的标识信息写入车辆的车载设备；路侧核查设备或云平台根据从车载设备所读取的车辆信息、前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关；其中，所述标识信息包括：位置信息、时间信息、安全等级信息；
步骤S32.输出所述分析结果。
进一步地，还包括：
接收安检人员输入的检查结果；
将所述检查结果发送至所述车载设备和/或云平台。
在该实施例中，当安检人员根据其手持终端接收到的分析结果，针对来源于低风险区域且未在中高风险区域停留的车辆，可直接放行；针对于来源于低风险区域，但在中高风险区域停留的车辆，或者来源于中高风险区域的车辆，安检人员按规定进行排查，例如，体温检查，然后将检查结果发送至车载设备和/或云平台。
本发明还构造一种手持终端，该手持终端包括第三处理器及存储有第三计算机程序的第三存储器，该第三处理器在执行第三计算机程序时实现上述方法的步骤。
关于手持终端，还需说明的是，手持终端可用于管理人员查询车辆信息或者接收车辆风险分析判断结果。手持终端内置由通信模块，如4G/5G模块、C-V2X模块、ETC(5.8GDSRC)模块等，具备与车载设备、路侧核查设备或云平台通信的能力，主要用于接收车载设备、路侧核查设备或云平台传递的分析结果及预警信息，上传安检人员的检查结果等。手持终端还可进一步包含显示模块和/或语音播报模块，其中，显示模块用于将接收的信息展示出来，以便安检人员查看；语音播报模块用于将接收的信息通过播报给安检人员。
本发明还构造一种基于行驶轨迹的车辆排查系统，该车辆排查系统包括：路侧标识设备、路侧核查设备、车载设备、手持终端及云平台，其中，路侧核查设备、车载设备、手持终端的逻辑结构可参照前文所述，在此不做赘述。
图4是本发明基于行驶轨迹的车辆排查方法实施例四的流程图，在该实施例的车辆排查方法中，路侧标识设备与路侧核查设备为同一个路侧设备，为了简洁，下文采用路侧设备进行描述。当车辆通过关键点位处的路侧设备时，路侧设备将自身点位、时间、安全等级、所属区域等信息发送给车载设备，同时读取车载设备存储的车辆信息及前序存储的位置、时间、所属区域、安全等级等信息，从而确定出车辆轨迹，并判断车辆是否来源于中高风险区域或在中高风险区域停留，然后将分析结果传递给车载设备、手持终端或云平台，或者云平台将分析结果下发至安检人员，安检人员可针对来源于中高风险区域或在中高风险区域停留的车辆进行排查，对其他安全车辆可采取放行措施。
上述过程的实现可分解为交互、分析、执行三个环节。
(1)交互
车辆经过路侧设备时，路侧设备将该位置、时间、所属区域、安全等级等信息发送给车载设备，同时读取车载设备存储的车辆基本信息、前序路侧设备的位置、时间、安全等级等信息，并将读取的信息上传至云平台或路侧设备内部的数据分析模块。车载设备的通信交互可以包括但不限于以下几种方式中的任一种或任意多种组合：ETC(5.8G DSRC)、LTE-V2X、5G-V2X、4G/5G蜂窝网等。其中，如采用ETC(5.8G DSRC)的交通交互方式，其对应的ETC路侧设备和ETC车载设备具体如下优势：ETC路侧设备由于其在高速公路各关键节点和出入口的广泛部署，以及ETC车载设备与车辆身份的强绑定及不可拆卸性，更适合于本方案的应用。
(2)分析
路侧设备读取车载设备存储的位置、时间、所属区域、安全等级等信息，确定出车辆行驶轨迹。当判断车辆轨迹中包含中高风险区域的位置信息时，则通过车辆进入该区域与离开该区域的位置信息和时间信息，计算车辆在此期间的车速，从而得出车辆是否来源于该区域，或者是否在该区域停留，并将分析结果发送给相关管理或安检人员，或上传至云平台。
(3)执行
安检人员根据手持终端接收的分析结果，针对来源于低风险区域且未在中高风险区域停留的车辆，安检人员直接放行；针对于来源于低风险区域，但在中高风险区域停留的车辆，或者来源于中高风险区域的车辆，安检人员按规定进行排查。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种基于行驶轨迹的车辆排查方法，其特征在于，当带有车载设备的车辆经过路侧核查设备时，进行以下步骤：
路侧核查设备从所述车载设备读取所存储的车辆信息及前序标识信息；所述前序标识信息为在当前时间之前的预设时段内，所述车载设备经过至少一个路侧标识设备时从所述路侧标识设备获取的标识信息，所述标识信息至少包含所述路侧标识设备的位置信息、时间信息及安全等级信息；
根据所述车辆信息、所述前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关；
发送分析结果。
2.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的车辆排查方法，其特征在于，对所述行驶轨迹进行分析，包括：
判断所述行驶轨迹是否包含位于所述特定区域的路侧标识设备的位置信息。
3.根据权利要求2所述的基于行驶轨迹的车辆排查方法，其特征在于，对所述行驶轨迹进行分析，还包括：
在所述行驶轨迹包含位于所述特定区域的路侧标识设备的位置信息时，判断位于所述特定区域的路侧标识设备的数量是否大于一个；
若大于一个，则根据所述行驶轨迹中所包含的位于所述特定区域的路侧标识设备的标识信息，计算所述车辆在所述特定区域内的速度信息；
根据所述速度信息确定所述车辆是否停留所述特定区域或途经所述特定区域。
4.根据权利要求3所述的基于行驶轨迹的车辆排查方法，其特征在于，根据所述速度信息确定所述车辆是否停留所述特定区域或途经所述特定区域，包括：
比较所述车辆的速度信息与相同时段且相同行驶轨迹的其他车辆的速度信息；
若所述车辆的速度信息和所述其他车辆的速度信息均小于所述预设阈值，则判断所述车辆为途径所述特定区域；
若所述车辆的速度信息小于预设阈值，而所述其他车辆的速度信息大于所述预设阈值，且两者的差值超过预设差值，则判断所述车辆为停留所述特定区域。
5.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的车辆排查方法，其特征在于，发送分析结果，包括：
将所述分析结果发送至所述车载设备、云平台、或安检人员的手持终端。
6.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的车辆排查方法，其特征在于，还包括：
在确定出所述车辆与特定区域不相关时，生成通行指示信息，并发送所述通行指示信息。
7.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的车辆排查方法，其特征在于，所述路侧核查设备和所述路侧标识设备为一体设备。
8.一种基于行驶轨迹的车辆排查方法，其特征在于，车辆上的车载设备进行以下步骤：
接收并存储路侧标识设备发送的当前的标识信息，所述标识信息包括：位置信息、时间信息、及安全等级信息；
向路侧核查设备发送所存储的车辆信息及前序标识信息，或通过所述路侧核查设备向云平台发送所存储的车辆信息、前序标识信息，以使所述路侧核查设备或所述云平台根据所述车辆信息、所述前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关，且发送分析结果。
9.一种基于行驶轨迹的车辆排查方法，应用在安检人员的手持终端中，其特征在于，包括：
接收分析结果，其中，所述分析结果通过以下方式获得：至少一个路侧标识设备将当前的标识信息写入车辆的车载设备；路侧核查设备或云平台根据从车载设备所读取的车辆信息、前序标识信息确定所述车辆的行驶轨迹，并对所述行驶轨迹进行分析，以确定所述车辆是否与特定区域相关；其中，所述标识信息包括：位置信息、时间信息及安全等级信息；
输出所述分析结果。
10.根据权利要求9所述的基于行驶轨迹的车辆排查方法，其特征在于，还包括：
接收安检人员输入的检查结果；
将所述检查结果发送至所述车载设备和/或云平台。
11.一种路侧核查设备，包括第一处理器及存储有第一计算机程序的第一存储器，其特征在于，所述第一处理器在执行所述第一计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
12.一种车载设备，包括第二处理器及存储有第二计算机程序的第二存储器，其特征在于，所述第二处理器在执行所述第二计算机程序时实现权利要求8所述方法的步骤。
13.一种手持终端，包括第三处理器及存储有第三计算机程序的第三存储器，其特征在于，所述第三处理器在执行所述第三计算机程序时实现权利要求9或10所述方法的步骤。
14.一种基于行驶轨迹的车辆排查系统，其特征在于，包括：
路侧标识设备；
权利要求11所述的路侧核查设备；
权利要求12所述的车载设备；
权利要求13所述的手持终端；
云平台。
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