CN115376236A - 一种车辆检测方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆检测方法，属于交通控制技术领域，所述方法包括：车载设备与服务器之间进行第一检测信息的同步；所述车载设备获取所述车辆的导航信息；所述服务器根据所述导航信息确定所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间；所述服务器将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；当所述车辆行驶至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时，该路侧设备基于所述免检测时间确认是否对所述车辆放行。本申请能够利用C‑V2X技术，实现车辆在正常速度行驶时动态获取车辆的检测信息，无需驾驶员下车，较大提高了车辆检查的效率。

Description

一种车辆检测方法
技术领域
本申请涉及交通控制技术领域，特别涉及一种车辆检测方法。
背景技术
在疫情期间，为了有效控制疫情的传播，当开车从高速路口通过时，往往需要检测体温、健康码以及行程码，确认均为正常时才可放行。目前，高速路口的现有的防疫方式一般采用人工检查防疫码等信息实现，而人工检查需要耗费大量人力和物力，且效率低下；在车流量较多时，容易造成拥堵，且人工检测难免会有疏忽，对疫情防控工作的顺利开展会产生不利的影响。
针对该问题，现有技术中如公开号为CN114169851A的专利文献提出了一种高速路口快速检测通行系统，通过通行报备模块提前存储乘车信息作为后续通行的判断条件，通过体温检测模块获取实时温度信息，通过车牌获取模块获取车牌信息，通行控制模块接收到各模块传递的信息后进行通行判断，判定通过后控制通行限制模块开启；公开号为CN113870471A的专利文献提出了一种基于云平台的车辆防疫通行管理系统，采用申请电子车牌，通过检查点时扫描电子车牌二维码而实现车辆防疫通行。
上述两篇专利的实现方案，虽然相较于传统人工检查有一定的优势，但是仍然需要车辆停止，并要求出示电子车牌二维码，健康码，身份信息等相关材料。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本申请的目的在于提供一种车辆检测方法，所述方法包括：车载设备与服务器之间进行第一检测信息的同步；所述车载设备获取所述车辆的导航信息，以及将所述导航信息上传至所述服务器；所述服务器根据所述导航信息确定所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间；所述服务器将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；当所述车辆行驶至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时，该路侧设备基于所述免检测时间确认是否对所述车辆放行。本申请能够利用C-V2X技术，实现车辆在正常速度行驶时动态获取车辆的检测信息，无需驾驶员下车，大大提高了车辆检查的效率。
本申请实施例提供的具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种车辆检测方法，应用于车载设备，所述方法包括：
检测联网状态，当联网后与服务器进行身份验证；
在完成身份验证后，与服务器之间进行第一检测信息的同步；
获取所述车辆的导航信息，以及将所述导航信息上传至所述服务器，以供所述服务器根据所述导航信息确定所述车辆到所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置的免检测时间以及将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备。
进一步地，所述车辆检测方法包括：
接收所述一个或多个路侧设备发送的成功应答和所述一个或多个路侧设备的地址信息；
将所述一个或多个路侧设备的地址信息保存至所述车载设备的行程信息中，并将所述一个或多个路侧设备的地址信息同步至所述服务器。
进一步地，所述车辆检测方法还包括：
响应于所述一个或多个路侧设备发送的第二检测信息获取请求，向所述一个或多个路侧设备发送第二检测信息；接收所述一个或多个路侧设备根据所述第二检测信息的校验不合格生成的失败应答，通知用户进行信息检测。
第二方面，提供了一种车辆检测方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收车载设备与所述服务器进行身份验证的请求；
在完成身份验证后，与所述车载设备之间进行第一检测信息的同步；
接收所述车载设备上传的导航信息；
根据所述导航信息确定所述车辆将途经的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间；
将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备，以使得所述车辆行驶至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时，该路侧设备基于所述免检测时间确定是否对所述车辆放行。
进一步地，所述根据所述导航信息确定所述车辆将途经的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间，包括：
获取当前检测站点对应的路侧设备完成检测的时间点Tcurrenttime、当前检测点对应的路侧设备到第x个检测站点对应的路侧设备的行驶距离∆Sx、当前检测站点对应的路侧设备到第x个检测站点对应的路侧设备的平均车速Vx、第一阈值∆Tlimit、免检测时间Tfreetime；
通过
Figure 653474DEST_PATH_IMAGE001
计算所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间。
进一步地，所述车辆检测方法还包括：
接收车载设备发送的一个或多个路侧设备的地址信息；
根据接收的所述一个或多个路侧设备的地址信息重新计算所述车辆到所述一个或多个路侧设备位置的免检测时间，并将重新计算的免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；
接收一个或多个路侧设备根据第二检测信息的校验不合格生成的失败应答，通知工作人员进行检测安排。
第三方面，提供了一种车辆检测方法，应用于路侧设备，所述方法包括：
接收服务器下发的第一检测信息的免检测时间；
当车辆行驶至所述路侧设备的位置附近时，通过蜂窝车联网向所述车辆的车载设备发送鉴权信息获取请求；
接收所述车载设备发送的鉴权信息；
根据所述鉴权信息判断在所述路侧设备中是否存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间；
若存在所述车辆的第一检测信息对应免检测时间，则确定当前时间是否未超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间；
根据判断结果确定是否对所述车辆放行。
进一步地，所述根据判断结果确定是否对所述车辆放行，包括：
若在所述路侧设备中存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间且当前时间未超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间，则向所述车载设备发送成功应答和所述路侧设备的地址信息，并对所述车辆放行；
若在所述路侧设备中不存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间或当前时间超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间，则所述路侧设备向所述车载设备请求获取第二检测信息；
接收所述车载设备发送的第二检测信息，并对所述第二检测信息进行校验。
进一步地，所述对所述第二检测信息进行校验，包括：
判断对所述第二检测信息是否校验合格；
若是，则向车载设备发送成功应答，并对所述车辆放行，接收服务器重新计算的免检测时间；若否，则向车载设备发送失败应答，并将所述失败应答上传至服务器。
第四方面，提供了一种车辆检测方法，所述方法包括：
车载设备与服务器之间进行第一检测信息的同步；
所述车载设备获取所述车辆的导航信息，以及将所述导航信息上传至所述服务器；
所述服务器根据所述导航信息确定所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间；
所述服务器将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；
当所述车辆行驶至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时，该路侧设备基于所述免检测时间确认是否对所述车辆放行。
第五方面，提供了一种车辆检测方法，所述方法包括：
车载设备采集车辆内的用户的体温数据，将所述体温数据存储于所述车载设备；
车载设备检测联网状态，当联网后与服务器进行身份验证；
服务器接收车载设备与所述服务器进行身份验证的请求；
服务器在完成身份验证后，与所述车载设备之间进行第一防疫信息的同步；
车载设备基于所述体温数据与服务器之间进行第一防疫信息的同步；
车载设备获取所述车辆的导航信息，将所述导航信息上传至服务器；
服务器接收所述车载设备上传的导航信息，根据所述导航信息确定所述车辆将途经的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一防疫信息的免检测时间；
服务器将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；
路侧设备接收服务器下发的第一防疫信息的免检测时间；
当车辆行驶至所述路侧设备的位置附近时，通过蜂窝车联网向所述车辆的车载设备发送鉴权信息获取请求；
车载设备响应于路侧设备发送的鉴权信息获取请求，向路侧设备发送鉴权信息；
路侧设备接收从车载设备发送的鉴权信息；
根据所述鉴权信息判断在所述路侧设备中是否存在所述车辆的第一防疫信息对应的免检测时间；
若存在所述车辆的第一防疫信息对应免检测时间，则确定当前时间是否未超过所述车辆的第一防疫信息对应的免检测时间；
路侧设备根据判断结果确定是否对所述车辆放行。
第六方面，提供了一种车载设备，所述车载设备包括：车载检测装置，所述车载检测装置包括检测模块、第一主控模块、通信模块、检测信息存储模块，
所述检测模块的输出端与所述第一主控模块的输入端连接，所述第一主控模块的第一输出端与所述通信模块的输入端连接，所述第一主控模块的第二输出端与所述检测信息存储模块的输入端连接。
第七方面，提供了一种服务器，所述服务器包括：检测信息服务系统，所述检测信息服务系统的输出端与车载检测装置的输入端连接，所述车载检测装置的输出端与检测装置的输入端连接，所述检测装置的输出端与所述检测信息服务系统的输入端连接。
第八方面，提供了一种路侧设备，所述路侧设备包括：检测装置，所述检测装置包括控制模块、网络模块、雷达发射器、第二主控模块，
所述控制模块的输出端与所述第二主控模块的输入端连接，所述第二主控模块的第一输出端与所述雷达发射器的输入端连接，所述第二主控模块的第二输出端与所述网络模块的输入端连接；
所述控制模块的输入端作为所述检测装置的输入端；所述网络模块的输出端作为所述检测装置的输出端。
第九方面，提供了一种车辆检测系统，所述系统包括第六方面任一所述的车载设备，以及第七方面任一所述的服务器。
进一步地，所述车辆检测系统还包括一个或多个第八方面任一所述的路侧设备。
与现有技术相比，本申请提供的技术方案所述方法包括：车载设备与服务器之间进行第一检测信息的同步；所述车载设备获取所述车辆的导航信息；所述服务器根据所述导航信息确定所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间；所述服务器将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；当所述车辆行驶至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时，该路侧设备基于所述免检测时间确认是否对所述车辆放行。本申请能够利用C-V2X技术，实现车辆在正常速度行驶时动态获取车辆的检测信息，无需驾驶员下车，较大提高了车辆检查的效率。
本申请提供的技术方案通过检测信息服务系统同步车辆当前采集的检测信息到各个临近的检测装置，在规定时间内对免检符合检测要求的车辆直接放行，减少了重复检查的次数。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的车辆检测系统第一示意图；
图2为本申请实施例一提供的车辆检测系统第二示意图；
图3为本申请实施例二提供的车辆检测方法第一流程图；
图4为本申请实施例二提供的车辆检测方法的具体流程图；
图5为本申请实施例三提供的车辆检测方法的第二流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例一
本申请实施例提供了一种车辆检测系统，如图1所示，所述车辆检测系统包括车载设备、一个或多个路侧设备、服务器；
其中，所述车载设备包括车载检测装置；所述路侧设备包括检测装置；所述服务器包括检测信息服务系统；所述检测信息服务系统的输出端与车载检测装置的输入端连接，所述车载检测装置的输出端与检测装置的输入端连接，所述检测装置的输出端与所述检测信息服务系统的输入端连接。
这里，所述车辆检测系统为车辆防疫检测系统，所述车载检测装置为车载防疫装置，所述检测装置为防疫检测装置，所述检测信息服务系统为防疫信息服务系统；
即所述车载防疫装置的输出端与所述防疫检测装置的输入端连接，所述防疫检测装置的输出端与所述防疫信息服务系统的输入端连接，所述防疫信息服务系统的输出端与所述车载防疫装置的输入端连接。
如图2所示，所述车载防疫装置包括体温检测模块、第一主控模块、通信模块、防疫信息存储模块，
所述体温检测模块的输出端与所述第一主控模块的输入端连接，所述第一主控模块的第一输出端与所述通信模块的输入端连接，所述第一主控模块的第二输出端与所述防疫信息存储模块的输入端连接；所述防疫信息存储模块用于存储个人信息和防疫信息。
所述防疫检测装置包括控制模块、网络模块、雷达发射器、第二主控模块，
所述控制模块的输出端与所述第二主控模块的输入端连接，所述第二主控模块的第一输出端与所述雷达发射器的输入端连接，所述第二主控模块的第二输出端与所述网络模块的输入端连接；
所述控制模块的输入端作为所述防疫检测装置的输入端；所述网络模块的输出端作为所述防疫检测装置的输出端。
其中，所述通信模块的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述网络模块的输出端与所述防疫信息服务系统连接，所述雷达发射器的输出端与所述车辆连接；
所述通信模块的输出端作为所述车载防疫装置的输出端；所述通信模块的输入端作为所述车载防疫装置的输入端。
具体地，所述车辆包括车载防疫装置，车辆防疫检测系统包括安装在各个场所（例如高速路口、停车场、公路检查口等）的防疫检测装置和车载防疫装置。
所述体温检测模块用于对乘客进行体温检测；所述通信模块为C-V2X（cellularvehicle-to-everything）通信模块；所述通信模块的输出端通过蜂窝网络与所述控制模块的输入端连接；所述网络模块的输出端通过网络与所述防疫信息服务系统连接；所述雷达发射器的输出端通过雷达与所述车辆连接。
所述控制模块为C-V2X控制模块；所述车载防疫装置为车载C-V2X防疫装置；所述防疫检测装置为C-V2X防疫检测装置。
此外，所述车辆检测系统具有复用性，若将防疫信息替换为商品货物信息，该系统可用于货车、物流车辆进出机场、港口以及仓库时，对商品的快速检查。
本申请实施例公开的技术方案带来的有益效果是：
本申请提供的技术方案能够利用C-V2X技术，实现车辆在正常速度行驶时动态获取车辆的检测信息，无需驾驶员下车，大大提高了车辆检查的效率。
实施例二
本申请实施例提供了一种车辆检测方法，如图3所示，所述方法包括：
步骤S1，车载设备与服务器之间进行第一检测信息的同步。
具体地，启动车辆，通过体温检测模块采集用户的体温数据，将所述体温数据存储于防疫信息存储模块。
可以理解的是，车辆启动，所述车载防疫装置的体温检测模块通过红外测量用户的体温，将所述体温数据存储于防疫信息存储模块，这里按照每小时通过所述体温检测模块采集用户的体温数据并存储。
车载防疫装置通过通信模块检测联网情况，当满足联网条件后，通过C-V2X通信模块的蜂窝通信与服务器即远端防疫信息服务系统进行身份验证，验证通过后，同步第一防疫信息，将同步完成的第一防疫信息存储至防疫信息存储模块。
这里，用户可以是乘客也可以是车主；所述第一检测信息可以是第一防疫信息，也可以是第一货物信息；所述第一防疫信息包括用户的体温数据。
所述车辆检测方法具有复用性，可以将第一防疫信息替换为商品的第一货物信息，该方法也可用于货车、物流车辆进出机场、港口以及仓库时，对商品的快速检查。
步骤S2，所述车载设备获取所述车辆的导航信息，以及将所述导航信息上传至所述服务器。
具体地，获取所述车辆的车载导航信息，若车主开启车载导航，所述车载防疫装置获取车载导航信息并上传至远端的服务器即防疫信息服务系统。
步骤S3，所述服务器根据所述导航信息确定所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间。
具体地，根据所述车载导航信息确认将途经各防疫检测装置的位置，并计算所述车辆到一个或多个防疫检测装置位置对应的免检测时间。
可以理解的是，远端防疫信息服务系统根据车载导航信息或车辆定位信息得到途经各C-V2X防疫检测装置的位置信息，并根据各C-V2X防疫检测装置的位置信息，计算得到所述车辆到各C-V2X防疫检测装置的免检测时间，并将所述免检测时间同步给各路侧设备即C-V2X防疫检测装置。
这里，车辆在免检测时间点之前经过各防疫检测装置时无需检测防疫信息，可以直接放行。
步骤S3还包括：
步骤S31，获取当前检测站点对应的路侧设备完成检测的时间点Tcurrenttime、当前检测点对应的路侧设备到第x个检测站点对应的路侧设备的行驶距离∆Sx、当前检测站点对应的路侧设备到第x个检测站点对应的路侧设备的平均车速Vx、第一阈值∆Tlimit、免检测时间Tfreetime；
通过
Figure 725335DEST_PATH_IMAGE002
计算所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间。
具体地，这里利用平均车速、行驶距离以及设定的阈值得到免检测时间，并将所述免检测时间同步给各防疫检测装置，从而减少车辆在规定时间内经过防疫检测点重复检测的次数。这里Vx的取值优先级分别是1、车辆当前路段的历史平均车速；2、在当前路段最近3小时内通行车辆的平均车速；3、车辆近1个小时内的平均车速。Vx的取值也可以由三者的加权平均得到，具体的权重需要大数据分析得到。
其中，∆Tlimit为设定的第一阈值，该值由防疫等级决定，防疫等级越高，∆Tlimit的值则设定的越低以满足检查要求；即所述第一阈值∆Tlimit可以根据当前城市的防疫等级确定，例如低风险地区第一阈值设定为1个小时或当前路程花费平均时间的50%；若是中高风险地区，第一阈值设定为10分钟或当前路程花费平均时间的10%。
步骤S4，所述服务器将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；
当所述车辆行驶至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时，该路侧设备基于所述免检测时间确认是否对所述车辆放行。
具体地，当所述车辆行驶至所述防疫检测装置的位置附近时，通过所述车载防疫装置首先获取鉴权信息。
可以理解的是，当车辆行驶至存在防疫检测装置的路口时，防疫检测装置的雷达发射器通过反射雷达检测到车辆，并告知防疫检测装置的第二主控模块，第二主控模块启动C-V2X控制模块。C-V2X控制模块向有效范围内的车载防疫装置发送请求鉴权消息，车载防疫装置返回鉴权消息，所述鉴权消息包括其身份识别码。
其次，根据所述鉴权信息判断在所述防疫检测装置中是否存在所述车辆的免检测时间且所述车辆的当前行驶时间是否未超过所述车辆的免检测时间。
具体地，防疫检测装置通过所述身份识别码判断在所述防疫检测装置中是否存在所述车辆的免检测时间且所述车辆的当前行驶时间是否未超过所述车辆的免检测时间。
最后，根据判断结果确认是否对所述车辆放行。
具体地，根据所述鉴权信息判断在所述防疫检测装置中是否存在所述车辆的免检测时间且所述车辆的当前行驶时间是否未超过所述车辆的免检测时间，根据判断结果确认是否对所述车辆放行，所述车辆无需停止，采用雷达与C-V2X技术方式动态检测车辆防疫信息，提高了检测效率，减少了检测人力。
其中，所述车辆的当前行驶时间可以是车载设备发送鉴权信息的时间。
步骤S4还包括：
步骤S41，若在所述路侧设备中存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间且当前时间未超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间，则向所述车载设备发送成功应答和所述路侧设备的地址信息，并对所述车辆放行；
若在所述路侧设备中不存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间或当前时间超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间，则所述路侧设备向所述车载设备请求获取第二检测信息；
接收所述车载设备发送的第二检测信息，并对所述第二检测信息进行校验。
具体地，当在所述防疫检测装置中存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间且所述车辆的当前行驶时间未超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间时，则对所述车辆放行；
当在所述防疫检测装置中不存在所述车辆的免检测时间或所述车辆的当前行驶时间超过所述车辆的免检测时间时，则防疫检测装置请求获取第二防疫信息，并对所述第二防疫信息进行校验。
可以理解的是，若在所述防疫检测装置中存在所述车辆的免检测时间且所述车辆的当前行驶时间未超过所述车辆的免检测时间时，即检查通过，则返回成功应答信息和场所信息给车载防疫装置，所述场所信息包括防疫检测装置的地址信息，特定场景开闸，对所述车辆放行；若在所述防疫检测装置中不存在所述车辆的免检测时间或所述车辆的当前行驶时间超过所述车辆的免检测时间时，即检查未通过，防疫检测装置请求获取第二防疫信息，车载防疫装置收到请求后返回第二防疫信息，同时防疫检测装置收到第二防疫信息和个人信息后，对所述第二防疫信息进行校验。
其中，所述第一防疫信息与所述第二防疫信息均包括车辆信息、车主信息、行程和行程码信息、体温和健康码信息、疫苗接种及核酸采样信息等，所述防疫信息存储模块会对所述第二防疫信息进行实时更新。
这里，防疫检测装置需要配合专用车道，可以与ETC模块相结合，当检查通过，特定场景开闸，对所述车辆放行时，达到检测高速通过的效果。
其中，车载防疫装置的防疫信息存储模块存储个人信息和防疫信息两部分，所述个人信息包括司机身份信息、电话号、车牌号、身份识别号等；所述防疫信息包括行程和行程码信息、体温和健康码信息、疫苗接种及核酸采样信息等。
最后，所述第二检测信息可以是第二防疫信息，也可以是第二货物信息。
步骤S42，判断对所述第二检测信息是否校验合格；
若是，则向车载设备发送成功应答，并对所述车辆放行，接收服务器重新计算的免检测时间；若否，则向车载设备发送失败应答，并将所述失败应答上传至服务器。
具体地，判断所述第二防疫信息是否校验成功；
若是，则对所述车辆放行，将防疫检测装置的地址信息保存至防疫信息存储模块的行程信息中，根据所述防疫检测装置的地址信息重新计算所述车辆的免检测时间，并将所述车辆的免检测时间同步至防疫检测装置；若否，则通过所述防疫信息服务系统通知防疫人员对用户进行防疫检测。
可以理解的是，若校验成功，则返回成功应答给车载防疫装置，特定场景控制开闸，对所述车辆放行；车载防疫装置收到检查通过信息后，将防疫检测装置的地址信息保存至防疫信息存储模块的行程信息中，同时同步给远端防疫信息服务系统，远端防疫信息服务系统收到同步信息后，根据所述防疫检测装置的地址信息重新计算所述车辆的免检测时间，并将所述车辆的免检测时间及防疫信息同步至各防疫检测装置，这里，当未设定车载导航信息时，各防疫检测装置可以是邻近范围的防疫检测装置点，也可以是高速出口检测装置或5公里范围内的防疫检测装置。
若校验未通过，则返回失败应答给车载防疫装置，并告知远端防疫信息服务系统，由远端防疫信息服务系统通知当地的防疫人员；同时车载防疫装置的第一主控模块通过声音、文字等方式告知用户停车，以进行后续防疫检测安排。
如图4为车辆检测方法的具体流程图：启动车辆；通过所述体温检测模块采集乘客的体温数据，将所述体温数据存储于防疫信息存储模块；获取所述车辆的车载导航信息；根据所述车载导航信息确认途经各防疫检测装置的位置，计算所述车辆到各防疫检测装置位置的免检测时间；当所述车辆行驶至所述防疫检测装置的位置附近时，通过所述车载防疫装置获取鉴权信息；根据所述鉴权信息判断在所述防疫检测装置中是否存在所述车辆的免检测时间且所述车辆的当前行驶时间是否未超过所述车辆的免检测时间；根据判断结果确认是否对所述车辆放行。
本申请能够利用C-V2X技术，实现车辆在正常速度行驶时动态获取车辆的检测信息，无需驾驶员下车，大大提高了车辆检查的效率。
本申请实施例提供的车辆检测的方法在不脱离本申请技术方案的前提下，还可以做出若干改进以及优化，这些改进与优化也应当视为本申请的保护范围。
本申请实施例公开的技术方案带来的有益效果是：
与现有技术相比，本申请提供的技术方案通过检测信息服务系统同步车辆当前采集的检测信息到各个临近的检测装置，在规定时间内对免检符合检测要求的车辆直接放行，减少了重复检查的次数。
实施例三
本申请实施例提供了一种车辆检测方法，如图5所示，所述方法包括：
步骤S01，车载设备采集车辆内的用户的体温数据，将所述体温数据存储于所述车载设备；
步骤S02，车载设备检测联网状态，当联网后与服务器进行身份验证；
步骤S03，服务器接收车载设备与所述服务器进行身份验证的请求；
步骤S04，服务器在完成身份验证后，与所述车载设备之间进行第一防疫信息的同步；
步骤S05，车载设备基于所述体温数据与服务器之间进行第一防疫信息的同步；
步骤S06，车载设备获取所述车辆的导航信息，将所述导航信息上传至服务器；
步骤S07，服务器接收所述车载设备上传的导航信息，根据所述导航信息确定所述车辆将途经的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一防疫信息的免检测时间；
步骤S08，服务器将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；
步骤S09，路侧设备接收服务器下发的第一防疫信息的免检测时间；
步骤S10，当车辆行驶至所述路侧设备的位置附近时，通过蜂窝车联网向所述车辆的车载设备发送鉴权信息获取请求；
步骤S11，车载设备响应于路侧设备发送的鉴权信息获取请求，向路侧设备发送鉴权信息；
步骤S12，路侧设备接收从车载设备发送的鉴权信息；
步骤S13，根据所述鉴权信息判断在所述路侧设备中是否存在所述车辆的第一防疫信息对应的免检测时间；
步骤S14，若存在所述车辆的第一防疫信息对应免检测时间，则确定当前时间是否未超过所述车辆的第一防疫信息对应的免检测时间；
步骤S15，路侧设备根据判断结果确定是否对所述车辆放行。
本申请实施例公开的技术方案带来的有益效果是：
与现有技术相比，本申请提供的技术方案能够利用C-V2X技术，实现车辆在正常速度行驶时动态获取车辆的检测信息，无需驾驶员下车，大大提高了车辆检查的效率。
实施例四
本申请实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备包括：
一个或者多个处理器；
存储器；
存储在存储器中的程序，当被一个或者多个处理器执行时，程序使处理器
执行以下车辆检测方法的步骤：
车载设备与服务器之间进行第一检测信息的同步；
所述车载设备获取所述车辆的导航信息，以及将所述导航信息上传至所述服务器；
所述服务器根据所述导航信息确定所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间；
所述服务器将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；
当所述车辆行驶至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时，该路侧设备基于所述免检测时间确认是否对所述车辆放行。
进一步地，所述根据所述导航信息确定所述车辆将途经的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间，包括：
获取当前检测站点对应的路侧设备完成检测的时间点Tcurrenttime、当前检测点对应的路侧设备到第x个检测站点对应的路侧设备的行驶距离∆Sx、当前检测站点对应的路侧设备到第x个检测站点对应的路侧设备的平均车速Vx、第一阈值∆Tlimit、免检测时间Tfreetime；
通过
Figure 431123DEST_PATH_IMAGE003
计算所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间。
进一步地，所述基于所述免检测时间确认是否对所述车辆放行，包括：
若在所述路侧设备中存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间且当前时间未超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间，则向所述车载设备发送成功应答和所述路侧设备的地址信息，并对所述车辆放行；
若在所述路侧设备中不存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间或当前时间超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间，则所述路侧设备向所述车载设备请求获取第二检测信息；
接收所述车载设备发送的第二检测信息，并对所述第二检测信息进行校验。
进一步地，所述对所述第二检测信息进行校验，包括：
判断对所述第二检测信息是否校验合格；
若是，则向车载设备发送成功应答，并对所述车辆放行，接收服务器重新计算的免检测时间；若否，则向车载设备发送失败应答，并将所述失败应答上传至服务器。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆检测方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：
检测联网状态，当联网后与服务器进行身份验证；
在完成身份验证后，与服务器之间进行第一检测信息的同步；
获取所述车辆的导航信息，以及将所述导航信息上传至所述服务器，以供所述服务器根据所述导航信息确定所述车辆到所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置的免检测时间以及将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备。
2.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收所述一个或多个路侧设备发送的成功应答和所述一个或多个路侧设备的地址信息；
将所述一个或多个路侧设备的地址信息保存至所述车载设备的行程信息中，并将所述一个或多个路侧设备的地址信息同步至所述服务器。
3.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述一个或多个路侧设备发送的第二检测信息获取请求，向所述一个或多个路侧设备发送第二检测信息；接收所述一个或多个路侧设备根据所述第二检测信息的校验不合格生成的失败应答，通知用户进行信息检测。
4.一种车辆检测方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
接收车载设备与所述服务器进行身份验证的请求；
在完成身份验证后，与所述车载设备之间进行第一检测信息的同步；
接收所述车载设备上传的导航信息；
根据所述导航信息确定所述车辆将途经的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间；
将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备，以使得所述车辆行驶至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时，该路侧设备基于所述免检测时间确定是否对所述车辆放行。
5.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述导航信息确定所述车辆将途经的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间，包括：
获取当前检测站点对应的路侧设备完成检测的时间点Tcurrenttime、当前检测点对应的路侧设备到第x个检测站点对应的路侧设备的行驶距离∆Sx、当前检测站点对应的路侧设备到第x个检测站点对应的路侧设备的平均车速Vx、第一阈值∆Tlimit、免检测时间Tfreetime；
通过
Figure 992888DEST_PATH_IMAGE001
计算所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间。
6.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收车载设备发送的一个或多个路侧设备的地址信息；
根据接收的所述一个或多个路侧设备的地址信息重新计算所述车辆到所述一个或多个路侧设备位置的免检测时间，并将重新计算的免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；
接收一个或多个路侧设备根据第二检测信息的校验不合格生成的失败应答，通知工作人员进行检测安排。
7.一种车辆检测方法，应用于路侧设备，其特征在于，所述方法包括：
接收服务器下发的第一检测信息的免检测时间；
当车辆行驶至所述路侧设备的位置附近时，通过蜂窝车联网向所述车辆的车载设备发送鉴权信息获取请求；
接收所述车载设备发送的鉴权信息；
根据所述鉴权信息判断在所述路侧设备中是否存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间；
若存在所述车辆的第一检测信息对应免检测时间，则确定当前时间是否未超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间；
根据判断结果确定是否对所述车辆放行。
8.根据权利要求7所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据判断结果确定是否对所述车辆放行，包括：
若在所述路侧设备中存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间且当前时间未超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间，则向所述车载设备发送成功应答和所述路侧设备的地址信息，并对所述车辆放行；
若在所述路侧设备中不存在所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间或当前时间超过所述车辆的第一检测信息对应的免检测时间，则所述路侧设备向所述车载设备请求获取第二检测信息；
接收所述车载设备发送的第二检测信息，并对所述第二检测信息进行校验。
9.根据权利要求8所述的车辆检测方法，其特征在于，所述对所述第二检测信息进行校验，包括：
判断对所述第二检测信息是否校验合格；
若是，则向车载设备发送成功应答，并对所述车辆放行，接收服务器重新计算的免检测时间；若否，则向车载设备发送失败应答，并将所述失败应答上传至服务器。
10.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：
车载设备与服务器之间进行第一检测信息的同步；
所述车载设备获取所述车辆的导航信息，以及将所述导航信息上传至所述服务器；
所述服务器根据所述导航信息确定所述车辆将途径的一个或多个路侧设备的位置，以及确定所述车辆到所述一个或多个路侧设备的位置对应的所述第一检测信息的免检测时间；
所述服务器将所述免检测时间下发至所述一个或多个路侧设备；
当所述车辆行驶至所述一个或多个路侧设备中的路侧设备的位置附近时，该路侧设备基于所述免检测时间确认是否对所述车辆放行。
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