CN102779415B - 实时分析交通信号相位的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种实时分析交通信号相位的方法与装置，涉及智能交通系统领域，能够通过浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间，从而节省了成本。本发明的方法包括：获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据；根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间；根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。本发明适用于分析并获取的交通信号相位。

Description

实时分析交通信号相位的方法与装置

技术领域

本发明涉及智能交通系统领域，尤其涉及一种实时分析交通信号相位的方法与装置。

背景技术

在现代城市中，智能交通系统成为了保障城市交通网正常运作所必须的系统工具，因此，智能交通系统需要实时地监测并测量交叉路口的通行能力，尤其是交叉路口上的信号灯的相位，包括：同一交叉路口上的交通灯的周期、各个方向上的绿灯时长，并且通常以各个方向上的信号灯的绿信比的形式表现出来。

在现有技术中，若要实时地获取并分析相位，则需要在各个交通灯所在的道路交叉口安装相应的检测设备。然而，随着城市基础设施的日益完善，许多城市的交通网也越发复杂，所需的交通灯的数量成倍增长，为了保障智能交通系统能够实时地获取并分析交通灯的相位，需要安装大量的检测设备，尤其是对于如北京、上海等超大规模的城市，安装及维护检测设备需要巨大的资金和人工时间，增加了成本。

发明内容

本发明的实施例提供一种实时分析交通信号相位的方法与装置，能够通过根据浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间，从而节省了成本。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种实时分析交通信号相位的方法，包括：

获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据；

根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间；

根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。

另一方面，本发明的实施例提供一种实时分析交通信号相位的装置，包括：

获取模块，用于获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据；

第一分析模块，用于根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间；

第二分析模块，用于根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。

本发明实施例提供的实时分析交通信号相位的方法及装置，能够对流经信号交叉路口的车辆的浮动车数据进行分析，并根据分析结果获取信号交叉路口上的交通灯的相位。与现有技术相比，本发明能够通过根据浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间，从而节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例以及现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1a为本发明实施例1提供的实时分析交通信号相位的方法的流程图；

图1b为本发明提供的浮动车速度曲线的示意图；

图2a为本发明实施例2提供的实时分析交通信号相位的方法的流程图；

图2b为本发明实施例2提供的实时分析交通信号相位的方法的流程图；

图2c为本发明实施例2提供的实时分析交通信号相位的方法的流程图；

图3为本发明实施例3提供的实时分析交通信号相位的装置的结构示意图；

图4为本发明实施例4提供的实时分析交通信号相位的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

实施例1

本发明实施例提供一种实时分析交通信号相位的方法，如图1所示，包括：

步骤101，获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据。

在本实施例中，服务器可以通过已有技术手段获取在电子地图上的，指定的信号交叉路口上的浮动车数据。需要说明的是，本实施例中的执行主体可以是智能交通系统中的服务器等具备运算处理能力的设备，也可以是导航系统中的服务器，由于现有技术已经实现了导航系统与智能交通系统之间的联网和数据交互，使得智能交通系统或导航系统中的设备能够实时地获取浮动车数据，具体的获取浮动车数据的方式以被本领域技术人员所熟知，在此不作赘述。

步骤102，根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息。

其中，行驶信息包括车辆的停车点与信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间。

在本实施例中，服务器可以根据车辆的浮动车数据获取车辆的停车点与信号交叉路口上的交通灯之间的距离和车辆的启停时间，具体的实现手段有多种，例如：

服务器可以根据所有经过信号交叉路口的车辆的GPS数据进行地图匹配和路径推算，并得到每辆浮动车的行驶轨迹，其中轨迹中的最后一个GPS点是已经过了该路口信号灯的第一个GPS点，而第一个GPS点是处于所信号灯前面足够远的位置（比如500米），或者是刚过了前面最邻近的信号灯的第一个GPS点。进一步的，对于任意两个相邻GPS点如：A:(s_a,v_a,t_a)和B:(s_b,v_b,t_b)，可以根据车辆在这两点上的速度将其分成四种模式：

v_a=v_b＝0，即车辆在这两点上的速度都为0(亦车辆停止)，则为模式1；

v_a=0,v_b≠0，即车辆在这第一个点上停止，在第二个点上的速度不为0，则为模式2；

v_a≠0,v_b＝0，即车辆在这第二个点上停止，在第一个点上的速度不为0，则为模式3；

v_a≠v_b≠0，即车辆在这两点上的速度都为不为0，则为模式4。

进一步的，对每一个模式，服务器都可以根据下列公式计算得到对应的等待时间t_w和行使时间t_p：

模式1： $t_w=\frac{1}{2}(t-\frac{v_p}{a}-\frac{s}{v_p})$

模式2： $t_w=t-\frac{s}{v_b}-\frac{v_b}{2a}$

模式3： $t_w=t-\frac{s}{v_a}-\frac{v_a}{2a}$

模式4： $t_w=t-\frac{v_a}{a}-\frac{v_b}{a}-\frac{2(s-{v_a}^2/2a-{v_b}^2/2a)}{v_a+v_b}$

其中，t=t_b-t_a,s=s_b-s_a，a为加速度，可以为服务器预设值2km/h²，v_p可以通过统计属于该模式的样本中对应的平均速度值得到，因此任意GPS点对之间的速度变化曲线可以用分段线形函数来近似逼近。

进一步的，停车点所在路链的具体位置d_w可以通过下列公式分别计算得到：

模式1和模式3：d_w=s_b

模式2：d_w＝s_a

模式4： $d_w=s_b-v_b{t}_p-\frac{{v_b}^2}{2a}$

再一步的，可以根据停车点所在路链长度以及停车点在该路链的具体位置d_w，计算得到停车点距离信号灯的距离d_s。

综上所述，车辆的行使情况可以如图1b所示。其中，各状态改变点（即速度由0开始增加的临界点或速度降为0时的临界点）对应的具体时间t_c可以根据等待时间t_w和行使时间t_p通过已有方法计算得到。

步骤103，根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。

在本实施例中，在信号交叉路口上的车辆的行驶信息能够反映出车辆的行驶情况，服务器可以进一步根据行驶信息实时地获取信号交叉路口上的交通灯的相位。

本发明实施例提供的实时分析交通信号相位的方法，能够对流经信号交叉路口的车辆的浮动车数据进行分析，并根据分析结果获取信号交叉路口上的交通灯的相位。与现有技术相比，本发明能够通过根据浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间，从而节省了成本。

实施例2

本发明实施例提供一种实时分析交通信号相位的方法，如图2所示，包括：

步骤201，获取在指定时间内，所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上，所有具有相同行驶方向的车辆的浮动车数据。

其中，服务器采集浮动车数据范围包括：在信号交叉路口上和与信号交叉路口相邻的路链上的车辆的浮动车数据。

在实际应用中，信号交叉路口上会有多个方向，如：十字型信号交叉路口有二个车流方向，带转盘的米字型信号交叉路口有四个车流方向。在本实施例中，服务器可以根据每一个方向上的车辆的浮动车数据分析并获取这个方向上的交通灯（如左转灯、直行灯和右转灯）的绿信比，从而获取该信号交叉路口上的交通灯的相位。

步骤202，根据具有相同行驶方向的车辆的浮动车数据，获取具有相同行驶方向的车辆的等待时间。

其中，等待时间为所述车辆在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上等待绿灯通行所消耗的时间。

在本实施例中，服务器可以将具有相同行驶方向的车辆按照其通过了交通灯后的行使方向或通过交通灯前所在车道，分类成：直行车，左转车和右转车。

对于一辆车，可以根据如图1b所示的各状态改变点对应的具体时间t_c，计算该车辆的连续等待时间（即车辆在一定的时间段内速度一直保持为零，则这个时间段为连续等待时间）。服务器可以统计并获取得到具有相同行驶方向的同一类（即同为直行车、左转车或右转车）车辆的等待时间的集合，如：{wtime_i|i＝1,…,m}，其中i是车辆在导航系统中的编号，wtime_i则是编号为i的车辆的等待时间。同理，具有相同行驶方向的所有类的车辆的等待时间的集合。

步骤203，根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息。

其中，行驶信息包括车辆的停车点与信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间。

则步骤203可以进一步细分为以下步骤：

如图2b所示，在本实施例中，获取车辆的停车点与信号交叉路口上的交通灯之间的距离的方法流程包括：

步骤2031，根据所述浮动车数据，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的行驶轨迹。

在本实施例中，服务器可以根据浮动车数据，获取如图1b所示的，具有相同行驶方向的车辆随着时间推移，其速度的变化曲线。

步骤2032，根据所述车辆的行驶轨迹，获取所述车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离。

在本实施例中，服务器可以获取速度为0时，车辆与交通灯之间的距离。

进一步的，步骤203还可以细分为以下步骤：

如图2c所示，在本实施例中，获取车辆的启停时间的方法流程包括：

步骤2033，根据所述浮动车数据，获取所述车辆在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的速度信息。

在本实施例中，服务器可以通过前述的方法流程，获取如图1b所示的车辆的在信号交叉路口和与信号交叉路口相邻的路链上行使时的速度曲线。

步骤2034，根据所述速度信息，获取所述车辆的速度由零开始增大的时间点作为所述车辆的启动时间点。

在本实施例中，如图1b所示，服务器获取的车辆的启动时间点即为速度由零开始增大的状态改变点。

步骤204，根据所述所有具有相同行驶方向的车辆的行驶信息，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链的范围内，在所述行驶方向上的交通灯的周期时长。

在本实施例中，服务器根据车辆的行驶信息获取交通灯的周期时长的具体实施方式可以有多种，例如：

对于在同一方向上，经过相同的信号灯的每一个浮动车，服务器可以在获取了启动时间点t_r和车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离d_s之后，估算出在一个周期内绿灯开始时间t_g＝t_r-d_s/5。并在进一步限定了时间段后（比如7点至9点），统计并获得绿灯开始时间的集合：{t_g ⁱ|i＝1,…,n}。其中，集合中的时间按照先早后晚地顺序排序。

之后，服务器将相差30秒以内的绿灯开始时间分为一组，并且计算同组的均值作为新的绿灯开始时间，记为{t_gs ⁱ|i＝1,…,n_s}。

进一步的，服务器可以获取相邻的绿灯开始时间之间的差值：

{dt_i＝t_gs ⁱ⁺¹-t_gs ⁱ,i＝1,…,n_s-1}，然后以5为区间长度统计处于每个区间的差值的个数，记为： ${\mathrm{Hist}}_j=\underset{i}{\mathrm{\Σ}}f({\mathrm{dt}}_i,j)|j=12,...,60\},$ 其中

则在限定的时间段内的交通灯的周期时长为：

$\mathrm{CL}=5\underset{j}{\arg \max }\left(\underset{k\≥12,k\≤60,j-1\≤k\≤j+1}{\mathrm{\Σ}}{\mathrm{Hist}}_k\right)$

步骤205，根据具有相同行驶方向的车辆的等待时间和所述行驶方向上的交通灯的周期时长，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链的范围内，在所述行驶方向上的交通灯的绿灯时长。

在本实施例中，服务器可以根据同一类的车辆的等待时间的集合，获取这一类的交通灯的绿灯时长，例如：

信号灯的绿灯通行时间可以用下面公式计算得到：

$G=\mathrm{CL}-5\arg \underset{j}{\max }({\mathrm{Hist}}_j>1\mathrm{and}{\mathrm{Hist}}_{j-1}>1)$

其中，

Hist_j为以5为区间长度统计得到的每个区间的等待时间的个数，记为

$\{{\mathrm{Hist}}_j=\underset{i}{\mathrm{\Σ}}f({\mathrm{wtime}}_i,j)|j=4,...,40\}$

其中，

同理，服务器对于具有相同行驶方向的其他类的交通灯都可以通过上述手段计算出绿灯时长，例如：服务器可以计算得到该行驶方向上的左转灯绿灯通行时间G_left，直行灯绿灯通行时间G_straight和右转灯绿灯通行时间G_right。

步骤206，根据所述周期时长和所述绿灯时长，获取在所述行驶方向上的交通灯的绿信比。

在本实施例中，服务器在获取了信号交叉路口的交通灯的周期时长和其中一个行驶方向上的交通灯的绿灯时长后，可以获取该行驶方向上的交通灯的绿信比。

重复上述步骤201至步骤206的过程，直至获取所述信号交叉路口的各个行驶方向上的交通灯的绿信比，从而获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。

本发明实施例提供的实时分析交通信号相位的方法，能够对流经信号交叉路口的车辆的浮动车数据进行分析，并根据分析结果获取信号交叉路口上的交通灯的相位。与现有技术相比，本发明能够通过根据浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间，从而节省了成本。

实施例3

本发明实施例提供一种实时分析交通信号相位的装置，如图3所示，包括：

获取模块31，用于获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据。

第一分析模块32，用于根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息。

其中，行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间。

第二分析模块33，用于根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。

本发明实施例提供的实时分析交通信号相位的装置，能够通过第一分析模块流经信号交叉路口的车辆的浮动车数据进行分析，并通过第二分析模块根据分析结果获取信号交叉路口上的交通灯的相位。与现有技术相比，本发明能够通过根据浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间，从而节省了成本。

实施例4

本发明实施例提供一种实时分析交通信号相位的装置，如图4所示，包括：

获取模块41，用于获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据。

其中，所述获取模块41，还用于获取在指定时间内，所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上，所有具有相同行驶方向的车辆的浮动车数据

第一分析模块42，用于根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息。

其中，行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间。

其中，所述第一分析模块42包括：

定位单元421，用于根据所述浮动车数据，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的行驶轨迹。

其中，所述浮动车数据为：在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的浮动车数据，所述行驶信息为：所述车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离。

测距单元422，用于根据所述车辆的行驶轨迹，获取所述车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离。

并列的，所述第一分析模块42还包括：

测速单元423，用于根据所述浮动车数据，获取所述车辆在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的速度信息。

其中，所述浮动车数据为：在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的浮动车数据，所述行驶信息为所述车辆的启停时间，所述车辆的启停时间包括所述车辆的启动时间点。

启动时间分析单元424，用于根据所述速度信息，获取所述车辆的速度由零开始增大的时间点作为所述车辆的启动时间点。

等待时间获取模块43，用于根据具有相同行驶方向的车辆的浮动车数据，获取具有相同行驶方向的车辆的等待时间。

其中，等待时间为所述车辆在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上等待绿灯通行所消耗的时间。

第二分析模块44，用于根据所述行驶信息获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。

其中，所述第二分析模块44包括：

统计单元441，用于获取在所述指定时间内，所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上，所有具有相同行驶方向的车辆的行驶信息。

周期时长检测单元442，用于根据所述所有具有相同行驶方向的车辆的行驶信息，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链的范围内，在所述行驶方向上的交通灯的周期时长。

绿灯时间获取单元443，用于根据具有相同行驶方向的车辆的等待时间，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链的范围内，在所述行驶方向上的交通灯的绿灯时长。

绿信比分析单元444，用于根据所述周期时长和所述绿灯时长，获取在所述行驶方向上的交通灯的绿信比。

所述绿信比分析单元445，还用于根据所述信号交叉路口的各个行驶方向上的交通灯的周期时长和绿灯时长，获取所述信号交叉路口的各个行驶方向上的交通灯的绿信比，以获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。

本发明实施例提供的实时分析交通信号相位的装置，能够通过第一分析模块流经信号交叉路口的车辆的浮动车数据进行分析，并通过第二分析模块根据分析结果获取信号交叉路口上的交通灯的相位。与现有技术相比，本发明能够通过根据浮动车数据分析路链上的交通信号相位，而不需要安装任何的检测设备，免去了安装及维护检测设备所需的资金和人工时间，从而节省了成本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种实时分析交通信号相位的方法，其特征在于，包括：

获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据；

根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间；

获取在指定时间内，所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上，所有具有相同行驶方向的车辆的行驶信息；根据所述所有具有相同行驶方向的车辆的行驶信息，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链的范围内，在所述行驶方向上的交通灯的周期时长；根据具有相同行驶方向的车辆的等待时间和所述行驶方向上的交通灯的周期时长，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链的范围内，在所述行驶方向上的交通灯的绿灯时长；根据所述周期时长和所述绿灯时长，获取在所述行驶方向上的交通灯的绿信比；重复上述过程，获取所述信号交叉路口的各个行驶方向上的交通灯的绿信比，以获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。

2.根据权利要求1所述的实时分析交通信号相位的方法，其特征在于，所述浮动车数据为：在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的浮动车数据，所述行驶信息为：所述车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，所述根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息包括：

根据所述浮动车数据，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的行驶轨迹；

根据所述车辆的行驶轨迹，获取所述车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离。

3.根据权利要求1所述的实时分析交通信号相位的方法，其特征在于，所述浮动车数据为：在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的浮动车数据，所述行驶信息为所述车辆的启停时间，所述车辆的启停时间包括所述车辆的启动时间点，所述根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息包括：

根据所述浮动车数据，获取所述车辆在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的速度信息；

根据所述速度信息，获取所述车辆的速度由零开始增大的时间点作为所述车辆的启动时间点。

4.根据权利要求1所述的实时分析交通信号相位的方法，其特征在于，还包括：

获取在指定时间内，所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上，所有具有相同行驶方向的车辆的浮动车数据；

根据具有相同行驶方向的车辆的浮动车数据，获取具有相同行驶方向的车辆的等待时间，所述等待时间为所述车辆在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上等待绿灯通行所消耗的时间。

5.一种实时分析交通信号相位的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取指定的信号交叉路口上的浮动车数据；

第一分析模块，用于根据所述浮动车数据获取在所述信号交叉路口上的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，和/或车辆的启停时间；

第二分析模块，用于获取在指定时间内，所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上，所有具有相同行驶方向的车辆的行驶信息；用于根据所述所有具有相同行驶方向的车辆的行驶信息，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链的范围内，在所述行驶方向上的交通灯的周期时长；用于根据具有相同行驶方向的车辆的等待时间和所述行驶方向上的交通灯的周期时长，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链的范围内，在所述行驶方向上的交通灯的绿灯时长；用于根据所述周期时长和所述绿灯时长，获取在所述行驶方向上的交通灯的绿信比；还用于根据所述信号交叉路口的各个行驶方向上的交通灯的周期时长和绿灯时长，获取所述信号交叉路口的各个行驶方向上的交通灯的绿信比，以获取所述信号交叉路口上的交通灯的相位。

6.根据权利要求5所述的实时分析交通信号相位的装置，其特征在于，所述浮动车数据为：在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的浮动车数据，所述行驶信息为：所述车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离，所述第一分析模块包括：

定位单元，用于根据所述浮动车数据，获取在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的行驶轨迹；

测距单元，用于根据所述车辆的行驶轨迹，获取所述车辆的停车点与所述信号交叉路口上的交通灯之间的距离。

7.根据权利要求5所述的实时分析交通信号相位的装置，其特征在于，所述浮动车数据为：在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的车辆的浮动车数据，所述行驶信息为所述车辆的启停时间，所述车辆的启停时间包括所述车辆的启动时间点，所述第一分析模块包括：

测速单元，用于根据所述浮动车数据，获取所述车辆在所述信号交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上的速度信息；

启动时间分析单元，用于根据所述速度信息，获取所述车辆的速度由始增大的时间点作为所述车辆的启动时间点。

8.根据权利要求5所述的实时分析交通信号相位的装置，其特征在于，括：

所述获取模块，还用于获取在指定时间内，所述信号交叉路口和与所号交叉路口相邻的路链上，所有具有相同行驶方向的车辆的浮动车数据；

等待时间获取模块，用于根据具有相同行驶方向的车辆的浮动车数据，取具有相同行驶方向的车辆的等待时间，所述等待时间为所述车辆在所述交叉路口和与所述信号交叉路口相邻的路链上等待绿灯通行所消耗的时间。

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