CN103745595A - 分析路况信息的方法和系统、车载终端和路况分析服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种分析路况信息的方法和系统、车载终端和路况分析服务器。其中在分析路况信息的方法中，接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息；其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息；根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段；利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。由于车辆的行驶信息是通过车辆总线而并非是GPS信号获取的，因此在GPS信号质量不能得到保证的情况下，仍然能够准确获得车辆的实时行驶状况，有利于对路况进行准确判断。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，特别是涉及一种分析路况信息的方法和系统、车载终端和路况分析服务器。
背景技术
为了有效获取路况信息，以便实现智能交通控制，目前主要采用以下两种方式采集路况信息：
1、采用路边埋设道路感应线圈的方式获取车辆流量与速度，以便进行路况信息分析。
2、采用GPS（Global Position System，全球定位系统）浮动车方式，定时通过GPS信息获取车辆位置信息与车速，根据GPS信息与电子地图匹配，计算车辆在某些路段中的平均速度，从而进行路况分析。
其中在第1种方式中，由于需要在道路建设时铺设道路感应线圈，因此存在投资大、无法普及到所有道路的缺陷。
在第2种方式中，浮动车也称探测车，是指安装有车载GPS定位装置并在道路上行驶的车辆，例如公交汽车和出租车等。浮动车通过GPS信息获取车辆位置信息、方向与车速，并将所获取的信息定期以无线方式返回给后台服务器，后台服务器对浮动车提供的数据进行处理，将浮动车位置信息和道路在时间和空间上关联起来，最终得到浮动车所经过道路的车辆行驶速度以及道路的行车旅行时间等交通信息，从而便于交通管理部门进行交通控制管理。
由于浮动车方式所具有的优势，因此近年来浮动车方式得到了广泛的应用。然而，由于在城市的某些区域中GPS信号会受到一定程度的影响，例如当车辆在隧道内、高架桥下或高楼丛中时，GPS信号的质量无法得到保证，此时无法获得车辆的实时行驶状况，导致无法准确判断路况信息。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种分析路况信息的方法和系统、车载终端和路况分析服务器，通过从车辆总线获取车辆的行驶信息，从而避免了外界环境对路况信息判断的干扰。
根据本发明的一个方面，提供了一种采集路况信息的方法，包括：
通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息；
实时获取全球定位系统GPS位置数据；
将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息；
按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器，以便路况分析服务器根据路况信息确定路况。
根据本发明的另一方面，提供一种分析路况信息的方法，包括：
接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息；其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息；
根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段；
利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。
根据本发明的又一方面，提供一种采集路况信息的车载终端，包括：
采集单元，用于通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息；
全球定位系统GPS单元，用于实时获取GPS位置数据；
数据整合单元，用于将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息；
发送单元，用于按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器，以便路况分析服务器根据路况信息确定路况。
根据本发明的又一方面，提供一种分析路况信息的路况分析服务器，包括：
接收单元，用于接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息；其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息；
位置匹配单元，用于根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段；
路况确定单元，用于利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。
根据本发明的又一方面，提供一种分析路况信息的系统，包括路况分析服务器和至少一个车载终端，其中：
所述车载终端，用于通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息，并按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器；
路况分析服务器，用于接收所述车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息，根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段，利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。
本发明通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，从而在GPS信号质量不能得到保证的情况下，仍然能够准确获得车辆的实时行驶状况，有利于对路况进行准确判断。
附图说明
图1为本发明采集路况信息方法一个实施例的示意图。
图2为本发明分析路况信息方法一个实施例的示意图。
图3为本发明分析路况信息方法另一实施例的示意图。
图4为本发明采集路况信息车载终端一个实施例的示意图。
图5为本发明分析路况信息的路况分析服务器的一个实施例的示意图。
图6为本发明分析路况信息的路况分析服务器的另一实施例的示意图。
图7为本发明分析路况信息的路况分析服务器的又一实施例的示意图。
图8为本发明分析路况信息系统一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。
图1为本发明采集路况信息方法一个实施例的示意图。如图1所示，本实施例的采集路况信息的方法步骤如下：
步骤101，通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息。
步骤102，实时获取全球定位系统GPS位置数据。
步骤103，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息。
步骤104，按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器，以便路况分析服务器根据路况信息确定路况。
基于本实施例提供的采集路况信息的方法，通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据。将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息。按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器。由于车辆的行驶信息是通过车辆总线而并非是GPS信号获取的，因此在GPS信号质量不能得到保证的情况下，仍然能够准确获得车辆的实时行驶状况，有利于对路况进行准确判断。
在该实施例中，由于通过车辆总线获取车辆的行驶信息，因此车辆行使信息不受车辆所处位置的限制，并且对道路基础设施没有要求，适应范围广，从而能够提高路径判断的准确性。
优选的，行驶信息包括车辆的车速、发动机转速、车辆的刹车次数。通过进一步对车辆发动机转速、车辆刹车次数的分析，可进一步提高路况分析的准确性。
需要说明的是，由于具体如何检测车辆的车速、发动机转速、车辆的刹车次数，这是本领域技术人员所公知的，因此在这里不展开说明。
同时，上述步骤101、步骤102的次序可以调整，也可同时进行。
图2为本发明分析路况信息方法一个实施例的示意图。如图2所示，本实施例的分析路况信息的方法步骤如下：
步骤201，接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息。其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息。
步骤202，根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段。
步骤203，利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。
基于本实施例提供的分析路况信息的方法，通过接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息，其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息。根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段。利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。由于车辆的行驶信息是通过车辆总线而并非是GPS信号获取的，因此在GPS信号质量不能得到保证的情况下，仍然能够准确获得车辆的实时行驶状况，有利于对路况进行准确判断。
优选的，行驶信息包括车辆的车速。
优选的，上述步骤203包括：
在预定的时间段中，利用车辆的车速信息计算车辆的平均车速。并判断车辆的平均车速是否小于第一门限值。若判断车辆的平均车速大于或等于第一门限值，则确定车辆所处的路段畅通；若判断车辆的平均车速小于第一门限值，则确定车辆所处的路段拥堵。
通过利用车辆在预定时间段中的平均车速，可确定车辆所处路的路况。
图3为本发明分析路况信息方法另一实施例的示意图。如图3所示，本实施例的分析路况信息的方法步骤如下：
步骤301，接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息。其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的车速、发动机转速、车辆的刹车次数等信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息。
步骤302，根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段。
步骤303，在预定的时间段中，利用车辆的车速信息计算车辆的平均车速。
步骤304，判断车辆的平均车速是否小于第一门限值。若判断车辆的平均车速大于或等于第一门限值，则执行步骤305；若判断车辆的平均车速小于第一门限值，则执行步骤306。
步骤305，确定车辆所处的路段畅通。之后，不再执行本实施例的其它步骤。
步骤306，判断在所述预定的时间段中，车辆的最高车速是否小于第二门限值。若在所述预定的时间段中，车辆的最高车速小于第二门限值，则执行步骤307。若在所述预定的时间段中，车辆的最高车速大于或等于第二门限值，则执行步骤308。
步骤307，确定车辆所处的路段拥堵。之后，不再执行本实施例的其它步骤。
考虑在某些路段，由于设置的交通灯比较多，即使在道路畅通的情况下，车辆的平均速度也不高，此时简单的用车辆平均车速来判断路况并不准确。为此在这里还考虑车辆的最高车速，仅在车辆的最高车速也较低时才会判断该路段拥堵。
步骤308，判断在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速是否为0。若在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速为0，则执行步骤309。若在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速不为0，则执行步骤310。
步骤309，确定车辆所处的路段畅通。之后，不再执行本实施例的其它步骤。
发动机转速为0，表明车辆停车。
步骤310，判断在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数是否小于第三门限值。若在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数小于第三门限值，则执行步骤311；若在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数大于或等于第三门限值，则执行步骤312。
步骤311，确定车辆所处的路段畅通。之后，不再执行本实施例的其它步骤。
步骤312，确定车辆所处的路段拥堵。
若在某条路段上出现频繁刹车的情况，即表明车辆所处的路段拥堵。
在现有技术中，仅对车辆的车速进行分析处理，这并不利于充分评估车辆所处路段的路况。在本实施例中，通过对车辆的车速、发动机转速、车辆的刹车次数进行分析，可进一步对路况进行准确判断。
图4为本发明采集路况信息车载终端一个实施例的示意图。如图4所示，车载终端包括采集单元401、全球定位系统GPS单元402、数据整合单元403和发送单元404。其中：
采集单元401，用于通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息。
GPS单元402，用于实时获取GPS位置数据。
数据整合单元403，用于将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息。
发送单元404，用于按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器，以便路况分析服务器根据路况信息确定路况。
基于本实施例提供的车载终端，通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据。将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息。按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器。由于车辆的行驶信息是通过车辆总线而并非是GPS信号获取的，因此在GPS信号质量不能得到保证的情况下，仍然能够准确获得车辆的实时行驶状况，有利于对路况进行准确判断。
优选的，行驶信息包括车辆的车速、发动机转速、车辆的刹车次数。
图5为本发明分析路况信息的路况分析服务器的一个实施例的示意图。如图5所示，路况分析服务器包括接收单元501、位置匹配单元502、路况确定单元503。其中：
接收单元501，用于接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息；其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息。
位置匹配单元502，用于根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段。
路况确定单元503，用于利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。
基于本实施例提供的路况分析服务器，通过接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息，其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息。根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段。利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。由于车辆的行驶信息是通过车辆总线而并非是GPS信号获取的，因此在GPS信号质量不能得到保证的情况下，仍然能够准确获得车辆的实时行驶状况，有利于对路况进行准确判断。
优选的，行驶信息包括车辆的车速。
图6为本发明分析路况信息的路况分析服务器的另一实施例的示意图。与图5所示实施例相比，在图6所示实施例中，路况确定单元503进一步包括第一计算单元601和第一识别单元602。其中：
第一计算单元601，用于在预定的时间段中，计算车辆的平均车速。
第一识别单元602，用于判断车辆的平均车速是否小于第一门限值，若判断车辆的平均车速大于或等于第一门限值，则确定车辆所处的路段畅通；若判断车辆的平均车速小于第一门限值，则确定车辆所处的路段拥堵。
图7为本发明分析路况信息的路况分析服务器的又一实施例的示意图。与图6所示实施例相比，在图7所示实施例中，路况确定单元503还包括第二识别单元603，用于在第一识别单元602判断车辆的平均车速小于第一门限值时，进一步判断在所述预定的时间段中，车辆的最高车速是否小于第二门限值，若在所述预定的时间段中，车辆的最高车速小于第二门限值，则确定车辆所处的路段拥堵。
优选的，行驶信息还包括车辆的发动机转速。
优选的，路况确定单元503还包括第三识别单元604，用于在第二识别单元603判断在所述预定的时间段中，车辆的最高车速大于或等于第二门限值时，进一步判断在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速是否为0。若在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速为0，则确定车辆所处的路段畅通。
优选的，行驶信息还包括车辆的刹车次数。
优选的，路况确定单元503还包括第四识别单元605，用于在第三识别单元604判断在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速不为0时，进一步判断在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数是否小于第三门限值。若在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数小于第三门限值，则确定车辆所处的路段畅通；若在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数大于或等于第三门限值，则确定车辆所处的路段拥堵。
图8为本发明分析路况信息系统一个实施例的示意图。如图8所示，该系统包括路况分析服务器801和至少一个车载终端802，每个车载终端802分别安装在车辆上。其中：
所述车载终端802，用于通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息，并按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器801。
路况分析服务器801，用于接收所述车载终端802按照预定的时间间隔发送的路况信息，根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段，利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。
基于本实施例提供的分析路况信息的系统，通过接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息，其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息。根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段。利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。由于车辆的行驶信息是通过车辆总线而并非是GPS信号获取的，因此在GPS信号质量不能得到保证的情况下，仍然能够准确获得车辆的实时行驶状况，有利于对路况进行准确判断。
优选的，车载终端为附图4中任一实施例描述的车载终端，路况分析服务器为附图5-7中任一实施例描述的路况分析服务器。
本发明与现有技术相比，其优势在于：
1、GPS信号在隧道内、高架下以及高楼丛中不能保障质量，而从车辆总线获取车辆的速度等行使信息不受车辆地理位置的限制。
2、从车辆总线获取车辆的速度、发动机转速、刹车等信息，可以在传统浮动车的基础上增加车辆实时运行状况的数据，能够提高路况分析的准确行。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (16)
1.一种采集路况信息的方法，其特征在于，包括：
通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息；
实时获取全球定位系统GPS位置数据；
将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息；
按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器，以便路况分析服务器根据路况信息确定路况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
行驶信息包括车辆的车速、发动机转速、车辆的刹车次数。
3.一种分析路况信息的方法，其特征在于，包括：
接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息；其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息；
根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段；
利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
行驶信息包括车辆的车速；
利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况的步骤包括：
在预定的时间段中，计算车辆的平均车速；
判断车辆的平均车速是否小于第一门限值；
若判断车辆的平均车速大于或等于第一门限值，则确定车辆所处的路段畅通；
若判断车辆的平均车速小于第一门限值，则确定车辆所处的路段拥堵。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
若判断车辆的平均车速小于第一门限值，则确定车辆所处的路段拥堵的步骤包括：
若判断车辆的平均车速小于第一门限值，进一步判断在所述预定的时间段中，车辆的最高车速是否小于第二门限值；
若在所述预定的时间段中，车辆的最高车速小于第二门限值，则确定车辆所处的路段拥堵。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
行驶信息还包括车辆的发动机转速；
若在所述预定的时间段中，车辆的最高车速大于或等于第二门限值，则进一步判断在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速是否为0；
若在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速为0，则确定车辆所处的路段畅通。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
行驶信息还包括车辆的刹车次数；
若在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速不为0，则进一步判断在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数是否小于第三门限值；
若在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数小于第三门限值，则确定车辆所处的路段畅通；
若在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数大于或等于第三门限值，则确定车辆所处的路段拥堵。
8.一种采集路况信息的车载终端，其特征在于，包括：
采集单元，用于通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息；
全球定位系统GPS单元，用于实时获取GPS位置数据；
数据整合单元，用于将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息；
发送单元，用于按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器，以便路况分析服务器根据路况信息确定路况。
9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于：
行驶信息包括车辆的车速、发动机转速、车辆的刹车次数。
10.一种分析路况信息的路况分析服务器，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息；其中车载终端通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息；
位置匹配单元，用于根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段；
路况确定单元，用于利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。
11.根据权利要求10所述的路况分析服务器，其特征在于：
行驶信息包括车辆的车速；
路况确定单元进一步包括第一计算单元和第一判断单元，其中：
第一计算单元，用于在预定的时间段中，计算车辆的平均车速；
第一识别单元，用于判断车辆的平均车速是否小于第一门限值，若判断车辆的平均车速大于或等于第一门限值，则确定车辆所处的路段畅通；若判断车辆的平均车速小于第一门限值，则确定车辆所处的路段拥堵。
12.根据权利要求11所述的路况分析服务器，其特征在于：
路况确定单元还包括第二识别单元，用于在第一识别单元判断车辆的平均车速小于第一门限值时，进一步判断在所述预定的时间段中，车辆的最高车速是否小于第二门限值，若在所述预定的时间段中，车辆的最高车速小于第二门限值，则确定车辆所处的路段拥堵。
13.根据权利要求12所述的路况分析服务器，其特征在于：
行驶信息还包括车辆的发动机转速；
路况确定单元还包括第三识别单元，用于在第二识别单元判断在所述预定的时间段中，车辆的最高车速大于或等于第二门限值时，进一步判断在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速是否为0；若在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速为0，则确定车辆所处的路段畅通。
14.根据权利要求13所述的路况分析服务器，其特征在于：
行驶信息还包括车辆的刹车次数；
路况确定单元还包括第四识别单元，用于在第三识别单元判断在所述预定的时间段中，车辆处于最低车速时的发动机转速不为0时，进一步判断在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数是否小于第三门限值；若在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数小于第三门限值，则确定车辆所处的路段畅通；若在所述预定的时间段中，在出现最低车速之后，车辆的刹车次数大于或等于第三门限值，则确定车辆所处的路段拥堵。
15.一种分析路况信息的系统，其特征在于，包括路况分析服务器和至少一个车载终端，其中：
所述车载终端，用于通过车辆总线实时获取车辆的行驶信息，实时获取全球定位系统GPS位置数据，将同一时刻获取的GPS位置数据与车辆的行驶信息进行合并，以生成路况信息，并按照预定的时间间隔，将路况信息发送给路况分析服务器；
路况分析服务器，用于接收所述车载终端按照预定的时间间隔发送的路况信息，根据GPS位置数据进行地图匹配，以确定车辆所处的路段，利用车辆的行驶信息确定车辆所处路段的路况。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于：
所述车载终端为权利要求8或9所述的车载终端；
路况分析服务器为权利要求10-14中任一项所述的路况分析服务器。
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