CN110377671A - 一种城市道路规划方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请的目的是提供一种城市道路规划方法及设备，本申请首先获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息，以反映每辆目标车辆在目标城市内的自主驾驶的行驶路线信息；接着，基于所述行驶路线信息和所述目标城市的电子卫星地图，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图；最后，基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息，以保证对目标城市的道路进行规划时考虑到车辆在目标城市的行驶路线及状况，实现对目标城市的城市道路的预规划，从而可以降低交通拥堵的问题。

Description

一种城市道路规划方法及设备
技术领域
本申请涉及交通路网规划技术领域，尤其涉及一种城市道路规划方法及设备。
背景技术
伴随着城镇化的快速发展，城市能源的承载能力及传统能源服务模式已逐渐不能与急剧增长的城市人口的生活需求相匹配，城市交通拥堵问题日益突出。
为解决交通拥堵的问题，现有的传统城市道路规划方法过程如下：
1、参考城市的外部交通路网结构，从而确定城市的主要交通门户；
2、结合城市原有肌理结构，梳理城市的现状路网结构，明确城市现状的内部道路等级；
3、结合城市的功能分区、城市组团以及产业结构，划定城市的主要的道路等级，最终结合城市总体规划以及实际情况确定城市的次干道以及城市支路。
但是，上述的传统城市道路规划仅仅是从城市的功能性出发进行的静态规划设计，这使得现有技术中的城市道路规划不合理，且会带来交通拥堵的问题。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种城市道路规划方法，旨在合理规划城市的道路规划，从而达到降低交通拥堵的目的。
根据本申请的一个方面，提供了一种城市道路规划方法，其中，所述方法包括：
获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息；
基于所述行驶路线信息和所述目标城市的电子卫星地图，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图；
基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息。
进一步地，上述方法中，所述获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息，包括：
从所述目标车辆的车载终端获取所述目标车辆的行驶路线信息，其中，所述行驶路线信息包括所述目标车辆的标识信息、行驶时间点及其对应的定位位置，所述行驶时间点包括至少一个。
进一步地，上述方法中，所述车载终端内安装有无线网卡和/或SIM卡。
进一步地，上述方法中，所述基于所述行驶路线信息和所述目标城市的电子卫星地图，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图，包括：
基于所述标识信息，将每辆所述目标车辆的行驶路线信息，及所述行驶路线信息中的行驶时间点及其对应的定位位置，标记至所述电子卫星地图中，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图。
进一步地，上述方法中，所述基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息，包括：
基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的预估道路负载信息；
基于所述预估道路负载信息，为所述目标城市进行道路建设的预规划，确定所述目标城市的道路规划信息。
进一步地，上述方法中，所述方法还包括：
获取所述目标城市内的道路人流量信息；
所述基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息，包括：
基于所述车辆行驶路线覆盖图和所述道路人流量信息，确定所述目标城市的道路规划信息。
进一步地，上述方法中，所述获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息之后，还包括：
将所述目标城市内的每个所述目标车辆的行驶路线信息保存至网络设备。
进一步地，上述方法中，所述道路规划信息包括道路宽度、道路长度、道路行车方向、道路口分叉类型及道路交通设施位置中的一种或多种。
根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述城市道路规划方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种城市道路规划设备，其中，所述设备包括：
一个或多个处理器；
非易失性存储介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述城市道路规划方法。
与现有技术相比，本申请首先获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息，以反映每辆目标车辆在目标城市内的自主驾驶的行驶路线信息；接着，基于所述行驶路线信息和所述目标城市的电子卫星地图，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图；最后，基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息，以保证对目标城市的道路进行规划时考虑到车辆在目标城市的行驶路线及状况，实现对目标城市的城市道路的预规划，从而可以降低交通拥堵的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个方面的一种城市道路规划方法的流程示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如图1所示，本申请一实施例中提供了一种城市道路规划方法，应用于基于城市车辆行驶状况来对城市进行道路的预规划的过程中，其中，该方法包括步骤S11、步骤S12和步骤S13，其中，具体包括：
步骤S11，获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息；
在所述步骤S11中，目标车辆通过车载终端接口与车载终端进行连接，该车载终端与GPS采集设备连接，该目标车辆同时通过车辆OBD接口与所述GPS采集设备连接，使得通过车载终端提供的无线通信方式，将通过GPS 采集的该目标车辆的不同时间点对应的定位位置发送至用于对城市道路进行规划的服务器端和/或，对目标车辆的行驶路线进行监测的网络设备端。
进一步地，所述步骤S11获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息，包括：
预置所述目标车辆的预设驾驶策略，以使所述目标车辆按照所述预设驾驶策略进行驾驶；
从按照所述预设驾驶策略进行驾驶的所述目标车辆的车载终端，获取所述目标车辆的行驶路线信息，其中，所述行驶路线信息包括所述目标车辆的标识信息、行驶时间点及其对应的定位位置，所述行驶时间点包括至少一个。该车载终端内安装有无线网卡和/或SIM卡。
例如，在采集所有的目标车辆的行驶路线信息之前，先确定目标车辆的预设驾驶策略，该预设驾驶策略可以是根据驾驶员的自主意愿进行的自主驾驶策略，也可以是为了尽可能的覆盖目标城市的所有道路的驾驶策略，其目的都是为了采集目标车辆在该目标城市内进行的自主的驾驶的行驶路线信息，并将车载终端连接的GPS采集设备进行复位，以便在目标车辆启动之后，采集该目标车辆在行驶过程中的定位位置。当然，该车载终端内安装有无线网卡和/或SIM卡，以便通过该无线网卡和/或SIM卡提供的无线网络(例如 GPRS或3G或4G等)，将与车载终端连接的GPS采集设备采集的该目标车辆的定位位置，上传至用于对城市道路进行规划的服务器端和/或，对目标车辆的行驶路线进行监测的网络设备端，进而在所述步骤S11中能够获取到目标车辆在按照预设驾驶策略进行驾驶的行驶路线信息，具体包括该目标车辆的标识信息(例如车牌号或者车辆序列号等)，以及该目标车辆在行驶过程中的每个时间点及其所对应的定位位置，以反映该目标车辆在驾驶过程中的不同时间点的不同定位位置，进而实现对目标车辆的行驶路线信息的监测；同时，将所述目标城市内的每个所述目标车辆的行驶路线信息保存至网络设备，以便网络设备能够实时监测每个目标车辆的行驶路线信息，实现目标车辆的终端与网络设备端进行的数据通讯。
接着，步骤S12，基于所述行驶路线信息和所述目标城市的电子卫星地图，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图；
步骤S13，基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息，在此，所述道路规划信息包括道路宽度、道路长度、道路行车方向(例如，单向行驶还是双向行驶等)、道路口分叉类型(例如，T字型道路口、十字型道路口及上下通道口等)及道路交通设施位置(例如红绿灯挂牌的设置位置及其时长、转向牌的设置等)中的一种或多种，以保证对目标城市的道路进行规划时考虑到车辆在目标城市的行驶路线及位置状况，实现对目标城市的城市道路的预规划，从而可以降低交通拥堵的问题。
进一步地，所述步骤S12，基于所述行驶路线信息和所述目标城市的电子卫星地图，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图，包括：
基于所述标识信息，将每辆所述目标车辆的行驶路线信息，及所述行驶路线信息中的行驶时间点及其对应的定位位置，标记至所述电子卫星地图中，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图。
例如，在绘制该目目标城市的车辆行驶路线覆盖图之前，需要获取该目标城市的电子卫星地图，以便在所述步骤S12中，根据标识信息，将每个目标车辆在预设驾驶策略的形式过程中采集的每个行驶时间点及其对应的定位位置，在该电子卫星地图上进行标记出来，进而在该电子卫星地图上形成每个目标车辆对应的整体的行驶路线信息，基于每个目标车辆在电子卫星地图上标记出来的行驶路线信息，可以生成目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图。
本实施例中，所述步骤S13基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息，包括：
基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的预估道路负载信息；
基于所述预估道路负载信息，为所述目标城市进行道路建设的预规划，确定所述目标城市的道路规划信息。
例如，根据目标城市的所有目标车辆的预驾驶之后，得到了改目标城市对的车辆行驶路线覆盖图，该车辆行驶路线覆盖图中，若车辆行驶经过定位位置或道路多的地段，那么该车辆行驶路线覆盖图中对应标记的路线越粗，从而能够清楚地了解到目标城市中的各个定位位置及其之间的道路的预估道路负载信息，从而能够根据该预估道路负载信息，合理地对目标城市的道路建设进行对应其负载的规划，例如，预估道路负载信息中表示的定位位置A 与定位位置B之间的道路的负载强度大时，则可以合理规划该定位位置A与定位位置B之间的道路的道路宽度、道路长度以及道路并行数量等，以满足该定位位置A与定位位置B之间的道路的负载强度大的需求，从而可以降低实际道路修建成时可能会导致的交通拥堵等问题；又例如，若定位位置A与定位位置B之间的道路车辆几乎为单向定位位置A去往定位位置B的且车辆行驶较少，则可以在定位位置A与定位位置B之间的道路规划建设我定位位置A至定位位置B的单向车辆行驶通道，从而实现对不同预估道路负载信息对应的道路的建设，实现对目标城市的合理的道路规划建设。
本申请一实施例中的一种城市道路规划方法还包括：
获取所述目标城市内的道路人流量信息；在此，该道路人流量信息包括不同的道路在不同的时间段内的人流流动量。例如，在目标车辆经过定位位置A与定位位置B之间的过程中，该定位位置A与定位位置B之间的人流流动量，使得在获取该定位位置A与定位位置B之间的道路人流量信息的同时，还可以获取到该目标车辆在该定位位置A与定位位置B之间的不同行驶时间点所对应的定位位置，从而可以在所述步骤S13基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息的步骤中，基于所述车辆行驶路线覆盖图和所述道路人流量信息，确定所述目标城市的道路规划信息，使得该定位位置A与定位位置B之间的道路的规划信息中能够容纳并吸收目标车辆在行驶时，可能出现的人流量，进一步地降低甚至解决道路拥堵问题。
根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述城市道路规划方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种城市道路规划设备，其中，所述设备包括：
一个或多个处理器；
非易失性存储介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述城市道路规划方法。
在此，所述用于城市道路规划设备中的各实施例的详细内容，具体可参见该用于城市道路规划设备端的方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。
综上所述，首先获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息，以反映每辆目标车辆在目标城市内的自主驾驶的行驶路线信息；接着，基于所述行驶路线信息和所述目标城市的电子卫星地图，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图；最后，基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息，以保证对目标城市的道路进行规划时考虑到车辆在目标城市的行驶路线及状况，实现对目标城市的城市道路的预规划，从而可以降低交通拥堵的问题。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构) 可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种城市道路规划方法，其中，所述方法包括：
获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息；
基于所述行驶路线信息和所述目标城市的电子卫星地图，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图；
基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息，包括：
从所述目标车辆的车载终端获取所述目标车辆的行驶路线信息，其中，所述行驶路线信息包括所述目标车辆的标识信息、行驶时间点及其对应的定位位置，所述行驶时间点包括至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车载终端内安装有无线网卡和/或SIM卡。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述行驶路线信息和所述目标城市的电子卫星地图，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图，包括：
基于所述标识信息，将每辆所述目标车辆的行驶路线信息，及所述行驶路线信息中的行驶时间点及其对应的定位位置，标记至所述电子卫星地图中，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息，包括：
基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的预估道路负载信息；
基于所述预估道路负载信息，为所述目标城市进行道路建设的预规划，确定所述目标城市的道路规划信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述目标城市内的道路人流量信息；
所述基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息，包括：
基于所述车辆行驶路线覆盖图和所述道路人流量信息，确定所述目标城市的道路规划信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息之后，还包括：
将所述目标城市内的每个所述目标车辆的行驶路线信息保存至网络设备。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述道路规划信息包括道路宽度、道路长度、道路行车方向、道路口分叉类型及道路交通设施位置中的一种或多种。
9.一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种城市道路规划设备，其中，所述设备包括：
一个或多个处理器；
非易失性存储介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
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