CN103093618B - 一种交通数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种交通数据处理方法及装置，涉及城市道路交通数据的处理领域，提出一种针对环岛的交通数据处理方法；该方法包括：从GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据；GPS数据包括：经纬度坐标、行驶方向以及瞬时速度；根据GPS数据确定所述浮动车的行驶轨迹；所述行驶轨迹包括环岛以及进入环岛前的第一参考位置和/或驶出环岛后的第二参考位置；滤除环岛内浮动车上传的GPS数据；利用预设时间内第一参考位置上所有浮动车的GPS数据，计算得到第一参考位置的平均旅行时间；和/或利用预设时间内第二参考位置上所有浮动车的GPS数据，计算得到第二参考位置的平均旅行时间。用于具有环岛路段的路况信息的计算。

Description

一种交通数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及城市道路交通数据的处理领域，尤其涉及一种交通数据处理方法及装置。

背景技术

浮动车(Float Car Data，简称FCD)技术，是近年来国际智能交通系统(Intelligent Transport System，简称ITS)中所采用的获取道路交通数据的先进技术手段之一。

浮动车数据是交通数据处理系统的主要数据来源之一，通过浮动车的车载全球定位系统(Global Positioning System，GPS)装置定期将实时交通数据输入给交通数据处理系统，从而可计算出某条路上车流拥缓状态，引导出行者避开拥堵路段，以较少旅行时间到达目的地。

环岛，是交通路口交汇处设置的交通设施，环岛内车辆按照一个方向行驶，可以从多个路口驶出，将传统的交叉路口转变为特殊通行点，有效减少排队等候及交通事故发生，由于环岛可以自由从多个路口驶出的特性，给交通数据的处理也带来重大考验，而人们也逐渐对交通路况的准确性有了更高的要求。

发明内容

本发明的实施例提供一种交通数据处理方法及装置，提出一种针对环岛的交通数据处理方法。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种交通数据处理方法，包括：

从GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据；所述GPS数据包括：经纬度坐标、行驶方向以及瞬时速度；

根据所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹；所述行驶轨迹包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置和/或驶出所述环岛后的第二参考位置；

滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据；

利用所述预设时间内所述第一参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间；和/或利用所述预设时间内所述第二参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

一方面，提供一种交通数据处理装置，包括：

读取单元，用于从GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据；所述GPS数据包括：经纬度坐标、行驶方向以及瞬时速度；

第一处理单元，用于根据读取单元读取的所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹；所述行驶轨迹包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置和/或驶出所述环岛后的第二参考位置；

第二处理单元，用于根据所述第一处理单元确定的所述浮动车的行驶轨迹，滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据；

计算单元，用于在所述第二处理单元滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据后，利用保留的所述预设时间内所述第一参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间；和/或用于在所述第二处理单元滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据后，利用保留的所述预设时间内所述第二参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

本发明实施例提供了一种交通数据处理方法及装置，通过在GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据，确定所述浮动车的包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置和/或驶出所述环岛后的第二参考位置的行驶轨迹，然后滤除环岛内的GPS数据，根据所述第一参考位置上和/或第二参考位置上所有浮动车的GPS数据，计算得到所述第一参考位置和/或第二参考位置的平均旅行时间，从而得到准确的驶入环岛前的第一参考位置的路况信息和/或驶出环岛前的第二参考位置的路况信息，进而满足出行者对该路段的出行需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种交通数据处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的另一种交通数据处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的第一参考位置、环岛以及第二参考位置的示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种交通数据处理装置的结构示意图一；

图5为本发明实施例三提供的一种交通数据处理装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本发明实施例提供了一种交通数据处理方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101、从GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据；所述GPS数据包括：经纬度坐标、行驶方向以及瞬时速度。

本发明实施例的浮动车是指装备车载GPS的浮动车；其在行驶过程中定期记录车辆的位置，即经纬度坐标、行驶方向以及瞬时速度，从而产生一个个GPS定位点，每个GPS定位点的GPS数据都包括有经纬度坐标、行驶方向以及车辆的瞬时速度。这些一个个GPS定位点可以通过无线通讯系统定期的传输到GPS数据库中。

进一步地，读取预设时间内浮动车上传的GPS数据后，所述方法还包括：滤除异常的所述GPS数据。

进一步地，所述滤除异常的所述GPS数据包括：滤除所述GPS数据中包含的上传时刻在所述预设时间范围外的所述GPS数据；或滤除所述预设时间内，具有相同浮动车ID(标识)的所述GPS数据只有一个的所述GPS数据；其中，所述GPS数据还包含所述GPS数据的上传时刻以及浮动车ID。

S102、根据所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹；所述行驶轨迹包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置和/或驶出所述环岛后的第二参考位置。

可选的，所述根据所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹包括：根据所述GPS数据的上传时刻、经纬度坐标以及行驶方向，进行地图匹配和路径推测，确定所述浮动车的行驶轨迹。

S103、滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据。

由于本发明实施例涉及的环岛，其作为交通枢纽具有特殊性，即具有任意路口驶离的不确定性，如果当第一参考位置或第二参考位置包括部分环岛路段时，由于环岛的特殊性，势必会造成计算的路况信息不准确，因此在本发明实施例中，将环岛内浮动车上传的GPS数据滤除。这样，可以通过准确计算进入环岛前的第一参考位置的路况信息和驶出环岛后的第二参考位置的路况信息，从而满足出行者对个该路段的出行需求。

S104、利用所述预设时间内所述第一参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间；和/或利用所述预设时间内所述第二参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

可选的，所述利用所述预设时间内所述第一参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间包括：针对任一辆所述浮动车，利用所述预设时间内所述第一参考位置上，所述浮动车的所述GPS数据中的瞬时速度，计算得到所述浮动车在所述第一参考位置上的第一平均速度；根据所述预设时间在所述第一参考位置上的所有浮动车的所述第一平均速度，计算得到所述第一参考位置的第二平均速度；根据所述第一参考位置的长度，以及所述第一参考位置的第二平均速度，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间。和/或

所述利用所述预设时间内所述第二参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间包括：针对任一辆所述浮动车，利用所述预设时间内所述第二参考位置上，所述浮动车的所述GPS数据中的瞬时速度，计算得到所述浮动车在所述第二参考位置上的第三平均速度；根据所述预设时间在所述第二参考位置上的所有浮动车的所述第三平均速度，计算得到所述第二参考位置的第四平均速度；根据所述第二参考位置的长度，以及所述第二参考位置的第四平均速度，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

其中，第一参考位置的路况信息主要包括两个数据，即，通过所述第一参考位置的平均旅行时间以及所述第一参考位置的路况状态(畅通、拥堵、缓慢)；所述第一参考位置的路况状态可由所述第一参考位置的第二平均行驶速度得到。同样，第二参考位置的路况状态可由所述第二参考位置的第四平均行驶速度得到。

本发明实施例提供了一种交通数据处理方法，通过在GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据，确定所述浮动车的包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置和/或驶出所述环岛后的第二参考位置的行驶轨迹，然后滤除环岛内的GPS数据，根据所述第一参考位置上和/或第二参考位置上所有浮动车的GPS数据，计算得到所述第一参考位置和/或第二参考位置的平均旅行时间，从而得到准确的驶入环岛前的第一参考位置的路况信息和/或驶出环岛前的第二参考位置的路况信息，进而满足出行者对该路段的出行需求。

实施例二，本发明实施例提供了一种交通数据处理方法，如图2所示，包括如下步骤：

S201、从GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据；所述GPS数据包括：经纬度坐标、行驶方向以及瞬时速度。

S202、滤除异常的所述GPS数据。

通常，现有的浮动车主要以城市内出租车为主，出租车可以覆盖城市大部分地区，其产生的GPS数据非常大，这些GPS数据会由于通讯网络不稳定的原因会存在异常数据。因此，在本发明实施例中，将异常的GPS数据滤除，这样可以获取更加准确的路况信息。

进一步地，所述滤除异常的所述GPS数据包括：滤除所述GPS数据中包含的上传时刻在所述预设时间范围外的所述GPS数据；或滤除所述预设时间内，具有相同浮动车标识ID的所述GPS数据只有一个的所述GPS数据；其中，所述GPS数据还包含所述GPS数据的上传时刻以及浮动车ID。

此处，每辆浮动车都有唯一的ID，这样在处理时，便可识别哪些GPS数据是由哪辆浮动车上传的。

例如：从GPS数据库中读取8:00-8:05内浮动车上传的GPS数据，而某一辆浮动车上传的GPS数据中包含的上传时刻为8:05:30，则可判断该GPS数据为异常数据，其余则为有效的GPS数据。

又如：从GPS数据库中读取8:00-8:05内浮动车上传的GPS数据，而某一辆浮动车在这段时间内仅上传了一个GPS定位点的GPS数据，则可判定该GPS数据为异常数据。

S203、根据所述GPS数据的上传时刻、经纬度坐标以及行驶方向，进行地图匹配和路径推测，确定所述浮动车的行驶轨迹；所述行驶轨迹包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置和/或驶出所述环岛后的第二参考位置。

示例的，地图匹配可以参考如下方法：

以待匹配的GPS定位点的GPS数据中包含的经纬度坐标为圆心，一定距离例如50米为半径画圆，圆内所有道路都是备选道路，然后把带匹配的GPS定位点向附近所有道路做投影，计算GPS定位点与各备选道路的投影的距离di，以及浮动车行驶方向与道路间的夹角θi。

当di小于预设最大阈值(例如100米)，θi小于最大阈值角度(例如60度)，则产生匹配结果，匹配的道路被定为候选道路，即，认为该GPS定位点对应的浮动车正在该道路上行驶。

路径推测可以参考如下方法：

遍历某辆浮动车的每个有效的GPS数据，根据每条候选道路的选中权重、路网的拓扑连通性，终端行驶的连贯性、选中道路的重叠性等，确定所述浮动车的行驶轨迹。

此外，为了清楚说明所述行驶轨迹，如图3所述，例如浮动车的行驶轨迹为从第一参考位置到环岛再到第二参考位置，这里将进入环岛前的参考位置标识为第一参考位置，使用471+进行标识，将驶出环岛后的参考位置标识为第二参考位置，使用894-进行标识。

需要说明的是，在实际使用中，每一个参考位置具有唯一的标识，对于图3中，将第一参考位置使用471+进行标识，仅为示意性的说明一个参考位置，但本发明实施例并不限于此，所述第一参考位置可以是任意进入环岛前的参考位置。同理第二参考位置也是这样，在此不再赘述。

S204、滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据。

当某一辆浮动车的行驶轨迹例如为图3中所示的，从第一参考位置到部分环岛路段到驶离环岛后的第二参考位置，那么在滤除环岛内浮动车上传的GPS数据可，保留的即为第一参考位置对应的GPS定位点的GPS数据和第二参考位置对应的GPS定位点的GPS数据。

需要说明的是，在实际处理过程中，在预设时间内一辆浮动车的GPS数据对应的行驶轨迹可能为从第一参考位置到环岛，或从环岛到第二参考位置，或从第一位置到环岛再到第二参考位置。

S205、针对任一辆所述浮动车，利用所述预设时间内所述第一参考位置上，所述浮动车的所述GPS数据中的瞬时速度，计算得到所述浮动车在所述第一参考位置上的第一平均速度。

同样，针对任一辆所述浮动车，利用所述预设时间内所述第二参考位置上，所述浮动车的所述GPS数据中的瞬时速度，计算得到所述浮动车在所述第二参考位置上的第三平均速度。

示例的，以一辆浮动车为例，在预设时间内例如5分钟，浮动车在第一参考位置上，上传了8个GPS数据点，每个GPS数据点的GPS数据包括的瞬时速度分别为V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8，则，该浮动车在所述第一参考位置上的第一平均速度V_{第一平均速度}＝(V1+V2+V3+V4+V5+V6+V7+V8)/8。

当然这里仅为示意，但并不限于这种计算方法，也可以进行加权平均，在此不再赘述。

此外，这里仅示意性的计算一辆浮动车在第一参考位置上的第一平均速度，对于任一辆浮动车在第一参考位置上的第一平均速度的计算方法都类似。此外，对于任一辆浮动车在第二参考位置上的第三平均速度的计算方法与所述第一平均速度的计算方法相同，在此不再赘述。

S206、根据所述预设时间内所述第一参考位置上的所有浮动车的所述第一平均速度，计算得到所述第一参考位置的第二平均速度。

同样，根据所述预设时间内所述第二参考位置上的所有浮动车的所述第三平均速度，计算得到所述第二参考位置的第四平均速度。

示例的，以第二平均速度的计算方法为例：若在预设时间内(例如5分钟)在第一参考位置上有10辆浮动车，即为V10、V11、V12、V13、V14、V15、V16、V17、V18、V19，则，这10辆浮动车在第一参考位置上的第二平均速度，V_{第二平均速度}＝(V10+V11+V12+V13+V14+V15+V16+V17+V18+V19)/10。

当然，这里仅为示意，但并不限于这种计算方法，也可以进行加权平均，在此不再赘述。

同理，第四平均速度的计算方法也如上述的描述，在此不再赘述。

S207、根据所述第一参考位置的长度，以及所述第一参考位置的第二平均速度，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间。

同样，根据所述第二参考位置的长度，以及所述第二参考位置的第四平均速度，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

具体的，将第一参考位置的长度除以所述第一参考位置的第二平均速度，便得到所述第一参考位置的平均旅行时间。

同样，将第二参考位置的长度除以所述第二参考位置的第四平均速度，便得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

本发明实施例提供了一种交通数据处理方法，在GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据，并滤除异常GPS数据，确定所述浮动车的包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置和/或驶出所述环岛后的第二参考位置的行驶轨迹，然后滤除环岛内的GPS数据，根据所述第一参考位置上和/或第二参考位置上所有浮动车的GPS数据，计算得到所述第一参考位置和/或第二参考位置的平均旅行时间，从而得到准确的驶入环岛前的第一参考位置的路况信息和/或驶出环岛前的第二参考位置的路况信息，进而满足出行者对该路段的出行需求。

实施例三，本发明实施例提供了一种交通数据处理装置1，该交通数据处理装置1与上述实施例提供的一种交通数据处理方法对应，故对于各个单元的具体描述，可以为上述步骤的描述，在此不再赘述。如图4所示，包括：

读取单元10，用于从GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据；所述GPS数据包括：经纬度坐标、行驶方向以及瞬时速度。

第一处理单元20，用于根据读取单元10读取的所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹；所述行驶轨迹包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置和/或驶出所述环岛后的第二参考位置。

第二处理单元30，用于根据所述第一处理单元20确定的所述浮动车的行驶轨迹，滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据。

计算单元40，用于在所述第二处理单元30滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据后，利用保留的所述预设时间内所述第一参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间。和/或

计算单元40，用于在所述第二处理单元30滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据后，利用保留的所述预设时间内所述第二参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

进一步地，所述交通数据处理装置1，如图5所示，还包括：第三处理单元50，用于在所述第一处理单元20根据读取单元读取的所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹之前，滤除异常的所述GPS数据。

进一步地，所述第三处理单元50用于滤除异常的所述GPS数据具体包括：

所述第三处理单元50，用于滤除所述GPS数据中包含的上传时刻在所述预设时间范围外的所述GPS数据；或滤除所述预设时间内，具有相同浮动车标识ID的所述GPS数据只有一个的所述GPS数据；其中，所述GPS数据还包含所述GPS数据的上传时刻以及浮动车ID。

基于上述各种可能的所述交通数据处理装置，进一步地，第一处理单元20，用于根据读取单元10读取的所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹具体包括：第一处理单元20，用于根据读取单元10读取的所述GPS数据的上传时刻、经纬度坐标以及行驶方向，进行地图匹配和路径推测，确定所述浮动车的行驶轨迹。

进一步地，所述计算单元40利用保留的所述预设时间内所述第一参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间具体包括：所述计算单元40，用于针对任一辆所述浮动车，利用所述预设时间内所述第一参考位置上，所述浮动车的所述GPS数据中的瞬时速度，计算得到所述浮动车在所述第一参考位置上的第一平均速度；根据所述预设时间内所述第一参考位置上的所有浮动车的所述第一平均速度，计算得到所述第一参考位置的第二平均速度；根据所述第一参考位置的长度，以及所述第一参考位置的第二平均速度，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间。和/或

所述计算单元40利用保留的所述预设时间内所述第二参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间具体包括：所述计算单元40，用于针对任一辆所述浮动车，利用所述预设时间内所述第二参考位置上，所述浮动车的所述GPS数据中的瞬时速度，计算得到所述浮动车在所述第二参考位置上的第三平均速度；根据所述预设时间内所述第二参考位置上的所有浮动车的所述第三平均速度，计算得到所述第二参考位置的第四平均速度；根据所述第二参考位置的长度，以及所述第二参考位置的第四平均速度，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

本发明实施例提供了一种交通数据处理装置，在GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据，并滤除异常GPS数据，确定所述浮动车的包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置和/或驶出所述环岛后的第二参考位置的行驶轨迹，然后滤除环岛内的GPS数据，根据所述第一参考位置上和/或第二参考位置上所有浮动车的GPS数据，计算得到所述第一参考位置和/或第二参考位置的平均旅行时间，从而得到准确的驶入环岛前的第一参考位置的路况信息和/或驶出环岛前的第二参考位置的路况信息，进而满足出行者对该路段的出行需求。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种交通数据处理方法，其特征在于，包括：

从全球定位系统GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据；所述GPS数据包括：经纬度坐标、行驶方向以及瞬时速度；

滤除所述GPS数据中包含的上传时刻在所述预设时间范围外的所述GPS数据；

根据所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹；所述行驶轨迹包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置，和/或驶出所述环岛后的第二参考位置；

滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据；

利用所述预设时间内所述第一参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间；和/或

利用所述预设时间内所述第二参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹包括：

根据所述GPS数据的上传时刻、经纬度坐标以及行驶方向，进行地图匹配和路径推测，确定所述浮动车的行驶轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述预设时间内所述第一参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间包括：

针对任一辆所述浮动车，利用所述预设时间内在所述第一参考位置上，所述浮动车的所述GPS数据中的瞬时速度，计算得到所述浮动车在所述第一参考位置上的第一平均速度；

根据所述预设时间内所述第一参考位置上的所有浮动车的所述第一平均速度，计算得到所述第一参考位置的第二平均速度；

根据所述第一参考位置的长度，以及所述第一参考位置的第二平均速度，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间；和/或

所述利用所述预设时间内所述第二参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间包括：

针对任一辆所述浮动车，利用所述预设时间内在所述第二参考位置上，所述浮动车的所述GPS数据中的瞬时速度，计算得到所述浮动车在所述第二参考位置上的第三平均速度；

根据所述预设时间内所述第二参考位置上的所有浮动车的所述第三平均速度，计算得到所述第二参考位置的第四平均速度；

根据所述第二参考位置的长度，以及所述第二参考位置的第四平均速度，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

4.一种交通数据处理装置，其特征在于，包括：

读取单元，用于从全球定位系统GPS数据库中读取预设时间内浮动车上传的GPS数据；所述GPS数据包括：经纬度坐标、行驶方向以及瞬时速度；

第三处理单元，用于滤除所述GPS数据中包含的上传时刻在所述预设时间范围外的所述GPS数据；

第一处理单元，用于根据读取单元读取的所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹；所述行驶轨迹包括环岛以及进入所述环岛前的第一参考位置和/或驶出所述环岛后的第二参考位置；

第二处理单元，用于根据所述第一处理单元确定的所述浮动车的行驶轨迹，滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据；

计算单元，用于在所述第二处理单元滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据后，利用保留的所述预设时间内所述第一参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间；和/或

用于在所述第二处理单元滤除所述环岛内所述浮动车上传的所述GPS数据后，利用保留的所述预设时间内所述第二参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，第一处理单元，用于根据读取单元读取的所述GPS数据，确定所述浮动车的行驶轨迹具体包括：

第一处理单元，用于根据读取单元读取的所述GPS数据的上传时刻、经纬度坐标以及行驶方向，进行地图匹配和路径推测，确定所述浮动车的行驶轨迹。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算单元利用保留的所述预设时间内所述第一参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间具体包括：

所述计算单元，用于针对任一辆所述浮动车，利用所述预设时间内在所述第一参考位置上，所述浮动车的所述GPS数据中的瞬时速度，计算得到所述浮动车在所述第一参考位置上的第一平均速度；

根据所述预设时间内所述第一参考位置上的所有浮动车的所述第一平均速度，计算得到所述第一参考位置的第二平均速度；

根据所述第一参考位置的长度，以及所述第一参考位置的第二平均速度，计算得到所述第一参考位置的平均旅行时间；和/或

所述计算单元利用保留的所述预设时间内所述第二参考位置上所有浮动车的所述GPS数据，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间具体包括：

所述计算单元，用于针对任一辆所述浮动车，利用所述预设时间内在所述第二参考位置上，所述浮动车的所述GPS数据中的瞬时速度，计算得到所述浮动车在所述第二参考位置上的第三平均速度；

根据所述预设时间内所述第二参考位置上的所有浮动车的所述第三平均速度，计算得到所述第二参考位置的第四平均速度；

根据所述第二参考位置的长度，以及所述第二参考位置的第四平均速度，计算得到所述第二参考位置的平均旅行时间。