JPH01288514A - 形成品引渡し装置 - Google Patents

形成品引渡し装置

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JPH01288514A
JPH01288514A JP1028825A JP2882589A JPH01288514A JP H01288514 A JPH01288514 A JP H01288514A JP 1028825 A JP1028825 A JP 1028825A JP 2882589 A JP2882589 A JP 2882589A JP H01288514 A JPH01288514 A JP H01288514A
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JP
Japan
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opening
housing
baffle member
area
rotary disk
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JP1028825A
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Inventor
Hugo Schindel
フーゴー・シンデル
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1457Rotating movement in the plane of the rotating part

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Chutes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、回転円板のまわりに、上向きに開くハウジ
ングが設けられ、このハウジングが、回転円板の下方で
円筒状または漏斗状に形成され、回転円板の縁区域に、
個個の下向きに走る落し縦穴が配置され、かつ落し縦穴
の上方に配置されたじゃま部相を備える形成菌のだめの
配置場所が備えられ、配置場所が、回転円板の外縁に加
工されてこれに対して接線方向に広がる貫通開口からな
り、配置場所が、落し縦穴に対して、貫通開口の区域で
ハウジングに取付けられた定置の床によってふさがれ、
この床が、回転円板の縁の循環軌道の最上方点の近くか
ら、形成菌の落下のために短く中断される、種種の形お
よび大きさを有する瓶、缶などの長い形成菌を、注入開
口を上方にして立っている姿勢で直立さぜ整列し、次い
で、垂直に対して斜めに位置する軸を備えた円形の回転
円板によって、輸送装置に引渡すための、形成品引渡し
装置に関する。
この特色を有する装置は知られていて(ドイツ連邦共和
国特許第2,651,495号明細省)、これでは、回
転円板の縁に加工された貫通開口が、形成菌の配置場所
として、はぼこの形成菌の長さに適合する。この際に形
成菌は、その注入開口(成体の場合には、瓶の首)を上
に向けて落し縦穴の中に達するように、その配置場所に
配置されなければならない。コツプまたは瓶が側方で開
く場合には、貫通開口の縁に対応した形成片が取付けら
れなければならず、その際にさらに、形成菌を落し縦穴
の中に正しい配置で導くために、縦穴の中にさらに付属
の傾動部材が取付けられる。形成菌のための配置場所の
この構成では、その実質的な欠点として、多くの処理す
べき形成菌に対して、配置場所を包含する環セグメント
が、回転円板の周で交換されなければならない。この交
換には、時間および費用が掛り、また多くのこのような
環セグメントが、ストックされなければならない。
別の実質的な欠点として、配置場所のせまい適合する貫
通開口では、できるだけ高い回転数で運動する円板から
各配置場所を通してlっの形成菌を輸送するようにはな
らないので、配置場所が回転する円板で配置しにくい。
変形した形成菌は、そして正しく落下しなかった形成菌
も、通過の際に、せまい開口に引掛って動かなくなるか
も知れず、これは作動の乱れを生じるかも知れない。縦
穴がきっちりと配置はれているので、高い回転数での操
作が必要であり、これは、縦穴からコン(ヤベルトベの
瓶の引渡しに不利に作用する。
この発明の基礎となる課題は、貫通開口が大きく構成で
きて、環セグメントの交換なしに多くの形成菌が処理で
き、その際に特別のじゃま部材の採用を不要にできるよ
うに、冒頭に記した形成品引渡し装置を構成することに
ある。
この課題の解決のため、この発明によれば、じゃま部材
として、貫通開口の区域に配置されて旋回できまたは変
位できる床−または台が設けられ、その位置が、形成菌
の状態に依存して、光学的なまたは電子的な装置によっ
て制御できる。
望ましい実施例によれば、回転円板の軸に面する落し縦
穴の側部に、貫通開口に突入するてこが、じゃま部拐と
して取付けられ、これが、1つの終端位置で、定置の止
めローラによって旋回でき、他の終端位置で、制御でき
る止めローラによって旋回でき、制御できる止めローラ
が、光学的なまたは電子的々装置の区域シこ、または運
動方向に見てその後方に配置される。
さらに望ましくは、てこが、落し縦穴の後壁に取付けら
れ、突出する旋回軸に、これに対して横向きに延長する
針が数句けられ、これが、旋回運動の限定のために止め
に接触する。
さらに望ましくは、じゃま部材として、貫通開口の中に
配置された、この貫通開口の中央で分割された床もしく
は退去できる床またはボルトが設けられる。
さらに望ましくは、床またはボルトの運動を制御するた
め、空圧的なまたは電子機械的な駆動部材もしくけ機械
的な切換器が備えられる。
この発明では、実質的な利点として、通過開口の大きさ
が一定であり、従って形成菌のための配置場所の太きさ
も一定である場合に、セグメントを交換する必要なしに
、種種の大きさの定まった個数の形成菌が処理できる。
その結果として、回転円板の周に配置される配置場所は
、最適の配置で使用でき、よって回転円板は、望ましい
速度で駆動できる。これによって、形成菌の気を付けた
処理が達成できる。
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例について
説明する。
装置の全体の構成は、特に第1図から第3図に明示され
る。装置は、特に円形で斜めに配置された回転する回転
円板2を有し、これは、垂直に対して斜めの軸IIに配
置される。回転円板20周には、個個の環セグメント1
7が取付けられ、ここで、環セグメント17の外周には
、直方形形状の通過開口8が設けられ、これは、輸送さ
れる形成菌7のための配置場所6として設けられる。こ
の通過開口8の長さ方向延長は、回転円板2への接線方
向で達成される。回転円板2の下方には、これと共に回
転する円形の下敷!6が存し、これは、環状区域22で
回転円板20周から突出し、これの上に、環セグメント
17が部分的に支持される。環セグメント17には、そ
のつど通過開口8の区域で、落し縦穴4が設けられ、こ
れは、U形の横断面を備え、2個の側壁23と軸11に
向く後壁I2とを有する。この落し縦穴4は、例えば第
3図、第6図、第8図および第11図で認められるよう
に、下に向ってせ捷くなる。落し縦穴4は、環セグメン
ト17と共に1ハウジング3の内部に配置される。この
ハウジング3は、回転円板2の上方で円筒状に形成され
、回転円板2の下方で漏斗形状に走る。環セグメン)1
7の縁区域において、通過開口8の下方には、ハウジン
グ3に取付けられた定置の床9が存し、これは、循環軌
道のほぼ最上方点lOまで達し、ここで、形成菌の通過
のための切落し18を備える(第6図から第9図および
第14図)。循環軌道の最上方点10の区域で、落し縦
穴4は垂直に配置され、これは、形成菌をこの垂直な姿
勢で輸送装置1に移す。ハウジング3け底24を備え、
とれは同時に落し縦穴4を限定する。
個個の形成菌7は、装置の最も深い点から配置場所6の
中に配置され、循環軌道の最上方点10に輸送される。
この際に、形成菌7は、その注入口が上方に位置するよ
うに、落し縦穴の中に達する。これに対し、各落し縦穴
4には特別のじゃま部材5が付属し、これは、図示の実
施例の場合にはL形てこからなる。このL形でこけ、落
し縦穴の方向で下向きに走る長い腕25と、横向きに通
過開口8に達する指26とを備える。じゃま部材5の構
成は、特に第4図から第9図に明示される。
長い腕3の下端には、旋回軸19が設けられ、これは、
落し縦穴4の後壁12に軸受される。軸受は、落し縦穴
の下方区域でほぼ中央に存する(第6図および第8図)
。旋回軸9の端部には、軸線方向に横向きに走る針20
が設けられる。後壁12に取付けられた針の形を有する
止め21によって、L形てこ5の両路端位置は限定され
る。配置場所6の中に種種の大きさの形成菌7を適合さ
せるため、じゃま部材5の旋回角度、従って指26の位
置が調節できる。これは例えば、別の場所に針2■を差
込むことによって達成できる。例えば、形成菌7の注入
口が、運動方向27で見て前方に存する場合(第6図お
よび第7図)←十呻÷+→には、L形でと5は前方に旋
回され、このようにすると、形成菌7の注入口が、指2
6によって支持できる。
これに反して、注入口が、運動方向27に対して逆に位
置しているとき(第8図および第9図)には、L形でと
5は、反対方向に旋回され、このようにすると、ここで
も形成菌の注入口が指26によって支持され、形成菌が
、対応した状態で落し縦穴4の中に到着できる。運動の
制御は、定置の止めローラI3と制御できる止めローラ
14とによって達成される。定置の止めローラ13は、
形成菌7の投出しののちの循環軌道に、図面において、
落し縦穴4の後壁12の後方における循環軌道のほぼ最
も深い点に存し、かつ、例えばハウジング3の底24に
おける保持具28に固定される。
この定置の止めローラ13には、L形てこ5が原則的に
1つの方向で整列される。形成菌7の状態を知るだめ、
最上方の曲線点10の方向の循環軌道の区域には、すな
)わち形成菌7を別別にする位置には、光学的なまたは
電子的な装置I5が存する。この位置または運動方向2
7に見てその後方、しかし底9の切落しI8の前方には
、制御できる止めローラ14(第5図)が存し、これは
、同じく保持具28に取付けられる。制御できる止めロ
ーラ14は、空圧シリンダ29に配置され、これは、形
成品党配置場所6における形成菌7の状態およびL形て
この姿勢に依存して制御される。
第1O図から第12図は、環セグメント17の構成を示
し、この環セグメントには、貫通開口8に対応するよう
に落し縦穴4が設けられ、個個の差込みシュー30によ
って、円形の下敷16の縁区域22に渉って押し進めら
れる。環セグメント17は、円形の下敷16に取付けら
れ、相隣る環セグメント17の間の継ぎ目板31にねじ
止めされる。
第13図および第14図には、止めローラ14を作動す
る制御装置が図示される。制御装置は引金ユニット32
を有し、これは、同期要素として、円板の速度、円板に
おける瓶の位置、目標とする光源制御、並びに制御エレ
クトロニクスにおける比較過程の機構および時点の位置
および速度に応じる制御に応答できる。後続の制御論理
装置33は、後続の比較器34および光学認知糸35か
ら受けた情報を理想値と比較して評価し、対応する信号
を制御器36に付与する。この制御器36は次いで、制
御できる止めローラ14の空圧シリンダ29を作動する
。光学認知系には、作動される光源37が付属する。光
学的なまたは電子的な装置15(第2図)Kよって、形
成菌の配置場P9T6における形成菌の正確な位置が認
知でき、対応して止めローラ14が制御できる。光学的
認知系としては、例えば光電池若しくは単目標または多
目標のカメラ(CCD)が配備できる。容器および形成
菌の状態の認知のためには、他の電子的な装置、例えば
イニテイエータ、超音波装置またはレーザ装置も利用で
きる。
図示しだ実施例において、じゃま部材5として特別のて
こが提示されている。かかるてこの代りとして、通過開
口8の中央で分割された床が配備できる。さらにじゃま
部材として、退去できる床またはボルトが利用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明による装置の実施例の斜視図である
。第2図は、この実施例の長手断面図である。第3図は
、この実施例の平面図である。第4図は、定置の止めロ
ーラを備えた装置の部分断面図である。第5図は、制御
できる止めローラを備えた装置の部分断面図である。第
6図は、循環軌道の最上方位置における、下方配置の落
し縦穴を備えた回転円板の部分断面図である。第7図は
、第6図の平面図である。第8図および第9図は、形成
菌の配置を逆にした、第6図および第7図に対応する図
面である。第10図は、落し縦穴を備えたセグメントの
側部断面図である。第11図は、セグメントの部分正面
図である。第12図は、このセグメントの平面図である
。第13図は、第1認知場所における、電子的な制御装
置の実施例のブロック線図である。第14図は、別の認
知場所における制御装置を表わす。 図面において、2は回転円板、4は落し縦穴、5はじゃ
ま部材例えばてこ、7は形成菌、8は通過開口、IIは
軸、12は後壁、13は定置の止めローラ、14は制御
できる止めローラ、15は光学的なまたは電子的な装置
、19は旋回軸、20はビン、21は止めを示す。 手続ネ甫正書(方式) 平成1年 6月 2日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、回転板のまわりに、上向きに開くハウジングが設け
    られ、このハウジングが、回転円板の下方で円筒状また
    は漏斗状に形成され、回転円板の縁区域に、個個の下向
    きに走る落し縦穴が配置され、かつ落し縦穴の上方に配
    置されたじやま部材を備える形成品のための配置場所が
    備えられ、配置場所が、回転円板の外縁に加工されてこ
    れに対して接線方向に広がる貫通開口からなり、配置場
    所が、落し縦穴に対して、貫通開口の区域でハウジング
    に取付けられた定置の床によつてふさがれ、この床が、
    回転円板の縁の循環軌道の最上方点の近くから、形成品
    の落下のために短く中断される、種種の形および大きさ
    を有する瓶、缶などの長い形成品を、注入開口を上方に
    して立つている姿勢で直立させ整列し、次いで、垂直に
    対して斜めに位置する軸を備えた円形の回転円板によつ
    て、輸送装置に引渡すための、形成品引渡し装置におい
    て、 じやま部材(5)として、貫通開口(8)の区域に配置
    されて旋回できまたは変位できる床または台が設けられ
    、その位置が、形成品(7)の状態に依存して、光学的
    なまたは電子的な装置(15)によつて制御できること
    、を特徴とする形成品引渡し装置。 2、回転円板(2)の軸(11)に面する落し縦穴(4
    )の側部(12)に、貫通開口(8)に突入するてこ(
    5)が、じやま部材として取付けられ、これが、1つの
    終端位置で、定置の止めローラ(13)によつて旋回で
    き、他の終端位置で、制御できる止めローラ(14)に
    よつて旋回でき、制御できる止めローラ(14)が、光
    学的なまたは電子的な装置(15)の区域、に、または
    運動方向に見てその後方に配置される、請求項1に記載
    の形成品引渡し装置。 3、てこ(5)が、落し縦穴(4)の後壁(12)に取
    付けられ、突出する旋回軸(19)に、これに対して横
    向きに延長する針(20)が取付けられ、これが、旋回
    運動の限定のために止め(21)に接触する、請求項2
    に記載の形成品引渡し装置。 4、じやま部材(5)として、貫通開口(8)の中に配
    置された、この貫通開口(8)の中央で分割された床も
    しくは退去できる床またはボルトが設けられる、請求項
    1に記載の形成品引渡し装置。 5、床またはボルトの運動を制御するため、空圧的なま
    たは電子機械的な駆動部材もしくは機械的な切換器が備
    えられる請求項4に記載の形成品引渡し装置。
JP1028825A 1988-02-09 1989-02-09 形成品引渡し装置 Pending JPH01288514A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3803852A DE3803852A1 (de) 1988-02-09 1988-02-09 Vorrichtung zum aufrichten und aufreihen von formteilen
DE3803852.8 1988-02-09

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EP (1) EP0327992B1 (ja)
JP (1) JPH01288514A (ja)
BE (1) BE1002914A5 (ja)
CA (1) CA1304318C (ja)
CH (1) CH677773A5 (ja)
DE (2) DE3803852A1 (ja)
DK (1) DK56989A (ja)
ES (1) ES2016000A6 (ja)
FR (1) FR2626860A1 (ja)
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