PT89649B

PT89649B - Dispositivo para levantar e alinhar pecas moldadas

Info

Publication number: PT89649B
Application number: PT89649A
Authority: PT
Original assignee: Schindel Hugo
Priority date: 1988-02-09
Filing date: 1989-02-08
Publication date: 1993-12-31
Also published as: DK56989A; GB8902852D0; JPH01288514A; DE3803852C2; US4949834A; GB2216111A; EP0327992B1; FR2626860B1; DK56989D0; CA1304318C; GB2216111B; DE3803852A1; IT1234057B; IT8983319A0; BE1002914A5; CH677773A5; EP0327992A1; DE58900363D1; FR2626860A1; PT89649A

Description

HUGO SCHINDEL

DISPOSITIVO PARA LEVANTAR E ALINHAR PEÇAS MOLDADAS

A presente invenção diz respeito a um dispositivo para levantar e alinhar garrafas, latas, peças moldadas ou similares, alongadas, de diversas formas e dimensões, colocando-as em pé _}com a abertura de enchimento voltada para cima e, em seguida fazer a sua transferência para um dispositivo transportador, com uma placa rotativa circular, cujo veio está colocado inclinado em relação ã vertical, prevendo-se em torno da placa rotativa uma caixa aberta, que sob a placa rotativa é formada cilíndrica ou em for,ma de funil, estando dispostos na zona periférica da placa rotativa poços de descida individuais, dirigidos de cima para baixo, e prevendo-se sobre os poços de descida posições de assentamento providas de chicanas para as peças moldadas, sendo as posições de assentamento aberturas de passagem realizadas na periferia exterior da placa rotativa dispostas tangencialmente ao bordo e sendo as posições de assentamento bloqueadas por um fundo fixo col£ cado na zona das aberturas de passagem, contra os poços de desc^ da, na caixa, mas sendo esse fundo interrompido numa pequena por ção a partir da vizinhança do ponto superior do trajecto circular do bordo da placa rotativa para a passagem e descida de uma peça moldada.

E conhecido um dispositivo com estas caracteristicas (DE-PS 2 651 495) no qual as aberturas de passagem realizadas no bordo da placa rotativa estão adaptadas como posições de assenta

mento para as peças moldadas mais ou menos no comprimento destas ultimas. Nesse caso, a peça moldada tem de ser disposta na sua posição de assentamento de tal modo que atinja o poço de descida com a sua abertura de enchimento, no caso de uma garrafa esta ê o gargalo da garrafa, voltada para cima. No caso de copos ou latas abertos para um dos lados é necessário colocar no bordo das aberturas de passagem de peças moldadas apropriadas, sendo além disso colocadas no poço ainda peças basculantes adicionais para levar a peça moldada para a posição correcta no poço de descida. 0 inconveniente essencial desta configuração das posições de assentamento das peças moldadas reside no facto de ser necessário substituir, para o grande número de peças moldadas a trabalhar, os segmentos anulares que contêm as posições de assentamento, na periferia da placa rotativa. Esta substituição custa tempo e di nheiro e torna necessário um aprovisionamento de um grande número dos referidos segmentos anulares. Um outro inconveniente essencial reside no facto de as aberturas de passagem estreitamente adaptadas das posições de assentamento dificultarem uma ocupa ção óptima na placa rotativa, visto que não pode ser transportada uma peça moldada em todas as posições de assentamento do disco que roda com a velocidade mais elevada possível. As peças moldadas deformadas e também as peças moldadas que não caem cor rectamente podem ficar presas quando da passagem através da aber tura estreita, o que pode conduzir a perturbações de funcionamen to. Devido ã ocupação escassa dos poços ê necessário utilizar velocidades mais elevadas, o que de novo actua de maneira incon veniente na transferência das garrafas dos poços para o transportador .

3-A presente invenção tem por objecto proporcionar um dis.

positivo do tipo msncionado na introdução de tal modo que possam fazer-se as aberturas de passagem tão grandes que, sem substituição dos segmentos anulares, possam trabalhar-se peças moldadas muito diversas e possam então evitar-se chicanas especiais.

Segundo a presente invenção, o problema resolve-se prevendo como chicanas fundos ou apoios basculantes ou deslizantes , montados na zona das aberturas de passagem, cuja posição seja sus ceptível de ser comandada por meio de um dispositivo õptico ou electrõnico, em função da posição da peça moldada,

Uma forma de realização vantajosa consiste em que, na face voltada para o veio da placa rotativa do poço de descida estã apoiada, como chiacana, uma alavanca saliente para o interior da abertura de passagem, que ê susceptível de bascular por meio de um rolete de choque fixo numa das posições extremas e, na outra posição extrema, por meio de um rolete de choque susceptível de ser comandado, estando o rolete de choque comandavel colocado na zona do dispositivo õptico ou electrõnico, a jusante no sentido do movimento, £ além disso vantajoso que a alavanca esteja apoi% da na parede traseira do poço de descida e que seja colocada no eixo de oscilação saliente para fora uma cavilha que se estende perpendi cul armente ã mesma, a qual vai encostar-se a batentes, pa_ ra limitação do movimento de oscilação,

E ainda vantajoso que se prevejam como chicanas, fundos divididos ou fundos susceptíveis de ser desviados ou cavilhas dis_ postos na abertura de passagem a -meio da abertura,

( Finalmente, e vantajoso que sejam previstos, para comando do movimento dos fundos ou das cavilhas, dispositivos de acci£ namento pneumáticos ou electromecânicos ou um dispositivo de aguIhagem mecânico.

A presente invenção tem a vantagem essencial de, para uma determinada dimensão da abertura de passagem, e portanto também da posição de assentamento, poder trabalhar-se um grande num£ ro de dimensões diferentes, sem que para isso seja necessário substituir os segmentos. Resulta outra vantagem que consiste no facto de as posições de assentamento dispostas na periferia da placa rotativa poderem ser usadas com uma ocupação óptima, de modo que a placa rotativa pode ser accionada com uma velocidade favorável. Resulta portanto também um manuseamento das peças rnold^ das parti çu1 armente cómodo.

Descreve-se a presente invenção a seguir num exemplo de realização representado nos desenhos anexos, cujas figuras repres e n t a m :

A fig. 1, uma vista em perspectiva de um exemplo de realização de um dispositivo segundo a presente invenção;

A fig. 2, um corte longitudinal de um dispositivo segundo a presente invenção;

A fig. 3, uma vista de cima do dispositiyo;

A fig. 4, uma yista parcial em corte do dispositivo com o rolete fixo;

-5A fig. 5, um corte parcial do dispositivo com o rolete de choque comandãvel;

A fig. 6, um corte parcial da placa rotativa com o poço de descida colocado por baixo da mesma, na posição mais elevada da trajectória;

A fig. 7, uma vista em planta correspondente ã fig, 6;

As fig. 8 e 9, representações correspondentes ãs fig. 6 e 7, com a peça moldada disposta na posição inversa;

A fig. 10, uma vista de lado de um segmento com o poço de descida em corte;

A fig. 11, uma vista de frente parcial do segmento;

A f i g_._ 12, uma vista de cima de um segmento segundo a pr_e sente i nvenção;

A fig, 13, um esquema de blocos da forma de realização de um dispositivo de comando electrónico num primeiro local de d£ tecção; e

A fig. 14, o dispositivo de comando num outro local de de tecçao,

A construção global do dispositivo resulta em espcial das fig. 1 a 3. 0 dispositivo possui (2) circular, colocada inclinada, inclinado em relação à vertical, (2) estão segmentos anulares (17) em especial uma placa rotativa que está montada num veto (11) Na periferia da placa rotativa individuais, prevendo^se no bo_r do exterior destes segmentos anulares (17) aberturas de passagem

rectangulares (8), que foram previstas como posições de assentamento (6) para as peças moldadas (7) a transportar, A extensão longitudinal destas aberturas de passagem (8) situa-se na direcção tangencial da placa rotativa (2). Por baixo da placa rotativa encontra-se uma base (16) circular que roda com a referida ρ 1 a_ ca rotativa (2) e que fica saliente numa zona anular (22) na peri_ feria da placa rotativa (2) e na qual se apoiam parcialmente os segmentos anulares (17). Nos segmentos anulares (17) colocam-se respectivamente, na zona de cada abertura de passagem (8), um p£ ço de descida (4), que apresenta uma secção transversal em forma de U e posui duas paredes laterais (23) e uma parede traseira (12) dirigida para o lado do veio (11), Estes poços de descida (4) estreitam para baixo, o que pode ver-se por exemplo nas fig. 3, 6 , 8 e 11. A placa rotativa (2), juntamente com os segmentos anulares (17J,, .,es,tX_col ocada no interior de uma caixa (3), que é feita cilíndrica por cima da placa (2) e em forma de funil por baixo da placa (2). Na zona periférica dos segmentos anulares (17) encontra-se por baixo das aberturas de passagem (8) um fundo (9) c£ locado fixo na caixa (3), que chega mais ou menos até ao ponto sjj perior (10) da trajectória e apresenta aí uma abertura (18) para a passagem da peça mo 1 dada(fig. 6 a 9 e 14), Na zona do ponto mais eleyado (10) da trajectória estão os poços de descida (4) dis postos verticalmente, sendo nessa posição vertical as peças molda das (8) transferidas para um dispositivo transportador (1), A caq xa (3) estã proyida de um fundo (24), que limita também os poços de descida (4).

AS varias peças moldadas (7) são colocadas nas suas pos ções de assentamento (6) a partir do ponto mais baixo do disposi-7-

tivo e transportadas para o ponto mais eleyado (10) da trajectSria. Deve então ter-se o cuidado de que as peças moldadas (7) cheguem ao poço de descida de tal modo que se encontrem com a sua abertura de enchimento voltada para cima. Para isso, associa-se a cada poço de descida (4) uma chicana especial (5) que, no exemplo de realização ilustrado nos desenhos, é constituída por uma alavanca com a forma de um L, que apresenta um braço (25) alongado que se estende para baixo na direcção do poço e um dedo (26) que se estende transversalmente sobre a abertura (8), A configuração da chiacana (5) pode ver-se em especial nas fig, 4 a 9, Na extremidade inferior do braço comprido (25) preyiu-se um eixo de oscilação (19) que estã apoiado na parede traseira (12) do poço de descida (4). 0 apoio encontra-se na zona inferior do poço de descida e mais ou menos a meio (fig, 6 e 8). Na extremidade do eixo de^ps.ç il açjo (19) previu-se uma cavilha (20) que se estende perpendicularmente ã direcção do eixo. Por meio de batentes (21), que foram previstos sob a forma de cavilhas colocadas na parede traseira (12), são definidas as duas posições extremas da alavanca (5). Para a adaptação a peças moldadas (7) de dimensões diferentes nas posições de assentamento (6), o angulo de oscilação da chicana (5) e, portanto, a posição do dedo (26) são ajustáveis, por exemplo por introdução das cavilhas (21) noutras posições da parede traseira (12). Se por exemplo a abertura da peça moldada (7) se encontrar para a frente, relativamente ao sentido (27) do movimento (fig, 6 e 7), então a alavanca (5) é oscilada para a frente, de modo que a abertura da peça moldada (7) pode apoiar-se no dedo (26). Se pelo contrário, a abertura estiver disposta no sentido contrário (fig. 8 e 9), então a alavanca (5) ê oscilada no sentido contrário, de modo que também neste caso a abertura da ’ L peça moldada se apoia no dedo (26) e a peça moldada pode chegar apropriadamente ao poço de descida (4). 0 comando do movimento faz-se por meio de um rolete de choque fixo (13) e um rolete de choque (14) susceptível de ser comandado, 0 rolete de choque fi^· xo (13) encontra-se na trajectória depois do lançamento da peça moldada (7), no desenho mais ou menos na zona do ponto mais baixo da trajectória por detrás da parede traseira (12) dos poços de descida (4), e está fixado num suporte (28), por exemplo no fundo (24) da caixa (3). Neste rolete de choque fixo (13), as alavancas (5) estáo orientadas basicamente numa direcção. Para detectar a posição das peças moldadas (7), encontra-se, na zona da trajectoria na direcção do ponto mais elevado da curva (10), isto e, nu ma posição em que as peças moldadas (7) estão separadas, qm dispo sitivo õptico ou electrõnico (15), Nesta posição, ou depois da mesma, .jno -sen-t-i-do (27) do movimento, mas antes da abertura (18) do fundo (9), encontra-se o rolete de choque comandável (14) (fig. 5), que está também colocado num suporte (28). 0 rolete de cho^ que comandáyel (14) está colocado num cilindro pneumático (29), que ê comandado em função da posição da peça moldada (7) na sua posição de assentamento e da posição da alayanca (5),

As fig, 10 a 12 mostram a configuração do segmento anular (17), estando neste segmento anular colocados poços de descida (4) correspondentes ãs aberturas de passagem (8), bem como sapatas encaixadas (30) individuais, com as quais o segmento anular (17) desliza sobre a zona periférica (22) da base circular (16). Os segmentos anulares (17) são introduzidos na base circular (16) e fixados com parafusos, com chapas de ligaçao (31) en-, tre segmentos (17) vizinhos.

Nas fig. 13 e 14 estã representado um dispositivo de comando que actua no rolete de choque (14). 0 dispositivo de comaji do possui uma unidade disparadora (32) que funciona como elemento de sincronização da velocidade da placa rotativa, da posição das garrafas na placa, um comando orientado da fonte luminosa bem como para o comando mecânico em função da posição e da velociadade e do instante da operação de comparação na electrónica de comando, A lógica de comando (33) ligada a seguir traduz as informações obtidas pelo aparelho comparador (34) ligado a seguir e pelo sistema óptimo de detecçao (35), comparando-as com os valores prescristos e emite os sinais apropriados correspondentes para o aparelho de comando (36), que actua então o cilindro pneumático (29) do rolete de choque comandãvel (14). Ao sistema óptico de detecção estã associada uma fonte luminosa (37) comandada por um sinal disparador. _

Com o auxílio do dispositivo óptico ou electrõnico (15) (fig. 2) pode detectar-se a posição exacta da peça moldada na sua posição de assentamento (6) e comandar-se correspondentemente o rolete de choque (14). Como sistema óptico de detecçao pode prever-se por exemplo uma célula f o toeléct r i ca ou uma câmara com uma ou yãrias linhas (CCD), Para a detecção da posição dos recipien tes e das peças moldadas (7) pode também usar-se um outro disposj_ tivo electrõnico, por exemplo um iniciador, um dispositivo de ultrassons ou um dispositivo de raios laser.

No exemplo de realização representado nos desenhos, utiliza-se como chicana (5) uma alavanca especial. Em vez dessa ala. vanca pode também usar-se um fundo dividido a meio da abertura (8). Pode ainda usar-se como chicana um fundo ou uma cavilha sus ceptíveis de deslizar.

Reivindicacoes

Claims

Reivindicacoes

1-- Dispositivo para a elevação e o alinhamento de frascos, latas, peças moldadas ou similares de diferentes formas e dimensões numa posição em pé, com a abertura de enchimento em cima, e em seguida para a sua transferência para um dispositivo transpor tador, com uma placa rotativa circular cujo veio está colocado inclinado em relação ã vertical, prevendo-se em torno da placa rotativa uma caixa aberta para cima, que é formada cilíndrica ou em forma de funil por baixo do disco rotativo, estando colocados na zona periférica da placa rotativa poços de descida individuais dirigidos para baixo e por cima dos poços de descida posições de assentamento para as peças moldadas providas de chicanas, sendo as posições de assentamento aberturas de passagem realizadas no bordo exterior da placa rotativa, tangencialmente ao bordo e sendo as posições de assentamento bloqueadas relativamente aos poços de descida por um fundo fixo colocado na zona das aberturas de