NO335233B1 - Automatisk containerresirkuleringsapparat - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen angår en enhet for automatiske resirkuleringsapparater for containere, spesielt flasker eller bokser laget av glass, plast eller metall. Enheten omfatter en transportanordning med et transportbånd for å føre containerne fremover i retningen av lengdeaksen derav, og roterende valser som er utstyrt med et overflateareal og som kan bli beveget fra en nøytral stilling til en identifiserende stilling hvor de roterende valsene utkopler containeren fra transportanordningen og får containeren til å rotere. Ifølge oppfinnelsen er valsene utformet som hule elementer og er utstyrt med et gjennombrudd i lengderetningen. Minst én transportanordning er anbrakt i de respektive valsene, mens transportbåndet er anordnet i området av gjennombruddet. De roterende valsene og transportanordningen er montert separat, overflatearealet av valsene overlapper transportbåndet av transportanordningen når de roterende valsene blir rotert.

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for resirkulering av containere, f.eks. bokser og flasker laget av glass, plast eller metall, og en enhet for automatiske resirkuleringsapparater for containere, hvor containerne føres til en identifiseringsanordning i en liggende stilling ved hjelp av en transportanordning, hvor identifiseringsanordnings-karakteristikkdata av containerne detekteres. Spesielt skal det bestemmes om containeren er en engangscontainer eller en flerbrukscontainer (resirkulerbar) fordi disse to typer containere føres til forskjellige anordninger for ytterligere behandling.

En enhet for automatiske containerresirkuleringsapparater er kjent fra DE 201 12 651 Ul som består av to endeløse transportbånd anordnet i v-form slik at f.eks. en flaske eller en boks kan føres på disse transportbåndene i retning av lengdeaksen derav. To valser som skal drives av et roterende styreelement er plassert under transportbåndene. Transportbåndene kan traverseres som ender i at containeren faller på valsene og blir rotert av dem. I denne prosessen detekterer en detektor montert over transportanordningen en identifikasjonskode, slik som en strekkode, på containeren. Etter deteksjon av strekkoden traverseres igjen transportbåndene som ender i containeren, som er støttet av valsene, som igjen blir løftet og matet fremover ved hjelp av transportbåndene.

En anordning er kjent fra EP 1 167 247 Bl som har transportbåndene for en translasjonsbevegelse integrert inn i valsene for en rotasjonsbevegelse av containeren slik at transportbåndene også beveges under rotasjonsbevegelsen av valsene.

Imidlertid er de kjente transport- og rotasjonsenhetene for containere slik som flasker eller bokser generelt anordnet på en dyr og komplisert måte. Spesielt har dumpemekanismen av transportørene en dyr, mekanisk utforming og er svært mottakelig for feil på grunn av slitasje ved kontinuerlig drift. Den andre løsningen er også dyr siden disse transportbåndene samroterer med den vendbare dreiningen rundt valsene under rotasjonsbevegelse av valsene og er derfor drevet på en komplisert måte.

Det er derfor et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en enhet for automatiske containerresirkuleringsapparater som er definert ved en mer enkel og stabil, mekanisk struktur og som kan bli fremstilt helhetlig mer kostnads-effektivt.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette formålet med enheten for automatiske containerresirkuleringsapparater ved at valsene er utformet som hule elementer og har minst ett gjennombrudd i lengderetningen. Minst én transportanordning er anbrakt i respektive valser, mens transportbåndet er anordnet i området for gjennombrudd. De roterende valsene og transportanordningen er montert separat, overflatearealet av valsene overlapper transportbåndet av transportanordningen når de roterende valsene roteres.

Løsningen ifølge oppfinnelsen er fordelaktig ved at en kompakt og strukturelt sett enkel enhet har blitt dannet ved utforming av valsene som hule elementer og ved å integrere en transportanordning inn i hulrommet av de roterende valsene. Valsene for rotering av containeren og transportanordningen for tverrgående transport av containeren kan kontrolleres uavhengig av hverandre slik at transportanordningen ikke beveges når valsene roteres. Som distinkt fra en fullstendig integrering av transportbåndene i en roterende valse, kan drivmotoren enkelt være plassert på utsiden av de roterende valsene ifølge oppfinnelsens løsning. Arrangementet er fordelaktig ved at stillingen av transportbåndet er festet og endrer seg ikke under rotasjonsbevegelsen av valsene. Bortsett fra drivmotorene for valsene og for transportbåndene, er ytterligere motorer for skrå- eller dreiebevegelsene ikke påkrevd. Siden bare én motor er nødvendig for bevegelse av transportbåndene, kan en synkronisert bevegelse av begge transportbåndene sikres. Containeren beveges fremover i transportstilling av transportbåndet. Når valsene roteres, løftes flasken noe opp ved overflatearealene av valsene og roteres av valsene slik at en detektor plassert over valsene er i stand til å detektere et identifikasjonstrekk på containeren. Sammenfattet er enheten svært lett å betjene og vedlikeholde fordi de enkelte komponentene er lett tilgjengelige.

Ifølge et annet aspekt av oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for håndtering av containere i en liggende stilling ifølge krav 12, samt apparater for håndtering av containere i en liggende stilling ifølge krav 14 og 16.

En anordning er kjent fra WO 98/02853 hvor en V-formet transportør fører flytende containere fremover i en liggende stilling. Karakteristiske trekk ved containeren, slik som konturen eller en identifikasjonskode, detekteres ved hjelp av en deteksjonsenhet. Innsatte containere kan returneres til deres foregående stilling eller matestilling ved hjelp av den v-formede transportøren. Roterende valser som har bevegelige lagre er plassert over transportøren og kan beveges sidelengs mot hverandre og bort fra hverandre ved å endre avstanden. I tilfelle av denne avstands-endrende bevegelsen, løftes og roteres en container av transportøren slik at en identifikasjonskode kan avleses av deteksjonsenheten. Når de roterende valsene beveges bort fra hverandre, vil containeren falle på den v-formede transportøren og kan beveges fremover fra det punktet i retningen av lengdeaksen derav. Denne anordningen krever en dyr bevegelsesmekanisme for å bevege sidelengs de roterende valsene, og den krever plass for konstruksjon og bevegelse som har en negativ effekt på størrelsen av hele anordningen samt dens stabilitet.

WO 02/12095 Al definerer den generiske termen for fremgangsmåtekrav 12.1 fremgangsmåten ifølge dette dokumentet kan to transportører med sine korresponderende transportbånd tilpasses to stillinger. I en første stilling med transportbåndene som danner en v-form, ligger containeren på transportbåndene. Ved å starte fra denne stillingen beveges transportørene og de korresponderende transportbåndene så bort fra hverandre for å tilpasses en andre stilling hvor plassen åpnes for roterende valser som har stasjonære lagre plassert under transportbåndene. På grunn av dens vekt faller containeren ned på disse roterende valsene og roteres av dem for at kodeavleseren skal kunne avlese identifikasjonskoden plassert på containeren. Transportørene omfattende transportbåndene traverseres så til den første stillingen hvor containeren løftes av de roterende valsene. Containeren kan så føres fremover i retningen av dens lengdeakse. Sidebevegelsen av transportbåndene krever en dyr bevegelsesmekanisme og et stort korresponderende strukturrom.

WO 02/12095 Al og DE-A-201 12 651 beskriver videre et apparat for håndtering av flytende containere ifølge de generiske termene i henholdsvis krav 14 og 16. Dette apparatet er ment å ha en mekanisk enkel struktur som muliggjør deteksjon av bokser eller flasker som har ethvert tverrsnitt eller stort sett ulike tverrsnitt. Slike containerformer kan ha karakteristiske trekk og konturer, som kan detekteres fra en viss deteksjons vinkel av en deteksjonsenhet bare når containeren roteres. På grunn av dette detekterer deteksjonsenheten karakteristiske trekk ved containeren, f.eks. konturen, identifikasjonskoden eller lignende, under rotasjon av containeren. Dette apparatet tilveiebringer også organer for å bevege sidelengs de to transportbåndene bort fra hverandre, fra en første stilling hvor de støtter containeren til en andre stilling hvor et par roterende valser som har stasjonære lagre kommer til syne i rommet mellom transportbåndene. Containeren faller ned på disse roterende valsene og dens karakteristiske trekk detekteres så ved hjelp av deteksjonsenheten under rotasjon av containeren. Dette apparatet krever også en dyr bevegelsesmekanisme for å bevege sidelengs transportbåndene og det tilsvarende strukturrommet.

Et formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte og apparater som tilveiebringer høy pålitelighet under drift, som tillater en kompakt konstruksjonsutforming og som helhetlig er lettere å betjene og vedlikeholde.

En ny tilnærming i forhold til teknikkens stand er tatt fra løsningen ifølge fremgangsmåtekrav og 12 og apparatkrav 14 og 16. De roterende valsene er utformet som hule elementer og har lagre som er anordnet stasjonært. De roterende valsene kan f.eks. være montert i lagre som er stivt forbundet til huset av det automatiske resirkuleringsapparatet. Den relative stillingen av rotasjonsaksene av de roterende valsene i forhold til hverandre endrer seg ikke under drift. Videre er transportører anordnet stasjonært innenfor hver roterende valse. Det korresponderende transportørrammeverket som støtter transportbåndet kan f.eks. være stivt forbundet til huset av det automatiske resirkuleringsapparatet. Transportbåndene av de to transportørene danner sammen en v-form. Under drift endres ikke den relative stillingen av transportørene i forhold til hverandre i motsetning til det som er kjent fra WO 02/12095 Al, dvs. v-formen er opprettholdt under hele driften. Følgelig er ingen ytterligere bevegelsesmekanisme for å traversere transportbåndene påkrevd (som i WO 02/12095 Al), eller ingen ytterligere bevegelsesmekanisme for å traversere de roterende valsene er påkrevd (som i WO 98/02853 Al). Derfor kan drivmotoren lett være plassert på utsiden av de roterende valsene ifølge oppfinnelsens løsning. Arrangementet er fordelaktig ved at stillingen av transportbåndet er festet og endrer seg ikke under rotasjonsbevegelsen av valsene. Bortsett fra drivmotorene for valser og transportbånd, er ingen ytterligere motorer nødvendig for helle- eller dreiebevegelsene. Siden bare én motor er påkrevd for å bevege transportbåndene, kan en synkronisert bevegelse av begge transportbåndene sikres. Følgelig er den tekniske løsningen redusert for denne oppfinnelsen, og den mekaniske stabiliteten samt driftspåliteligheten er økt. Hver roterende valse har et gjennombrudd i lengderetningen på dens overflateareal. I den første stillingen med containeren liggende på transportbåndene, strekker den periferiske overflaten av containeren seg til det indre rommet av den roterende valsen. Når den roterende valsen roteres, overlapper overflatearealet transportbåndet som dekker den for beskyttelse. Ved å inkludere transportbåndet i de roterende valsene og ved å anbringe stasjonære transportører og stasjonære lagre for de roterende valsene, oppnås en liten og kompakt konstruksjonsutforming. Helhetlig er enheten svært lett å betjene og vedlikeholde siden de enkelte komponentene er lett tilgjengelige.

Målene beskrevet i krav 13 tillater en akselerert identifikasjonsprosess. Rotering av containeren kan oppheves når identifikasjonskoden er mulig å detektere allerede i den første stillingen.

Målene ifølge krav 15 sikrer at deteksjonsenheten er i stand til å detektere nøyaktig konturen av containeren. I denne utførelsesformen er det ikke stilt høye krav til deteksjonsenheten, f.eks. et kamera, med hensyn til bearbeidingshastighet.

Ytterligere detaljer av oppfinnelsen vil lett fremkomme fra den etterfølgende beskrivelsen og tegningen.

I tegningen:

Fig. 1 viser skjematisk et frontsnitt av en første utførelsesform av enheten ifølge den foreliggende oppfinnelsen for et automatisk resirkuleringsapparat for containere i den nøytrale stillingen for transport av containeren; Fig. 2 viser et skråsnitt av enheten i fig. 1; Fig. 3 viser et bunnsnitt av enheten i fig. 1; Fig. 4 viser et endesnitt av enheten i fig. 1 med en flytende container; Fig. 5 viser et skråsnitt fra den høyre siden av en andre utførelsesform av enheten;

Fig. 6 viser et skråsnitt fra den venstre siden av enheten i fig. 5.

En enhet for automatiske containerresirkuleringsapparater for transport og rotasjon av containere slik som flasker og bokser i en liggende stilling ifølge den foreliggende oppfinnelsen, er vist i fig. 1. En slik enhet er plassert i et automatisk apparat for å returnere containere slik som glassflasker, PET-flasker og bokser. Containerne er plassert på transportenheten gjennom en innløpsåpning (ikke vist) i huset av det automatiske apparatet. Enheten er laget av to valser 1 og 2 som er roterbare rundt akser 3 og 4. Valser 1, 2 har en hul form, som her viser et gjennombrudd 6 i overflatearealet 5 derav. En transportanordning 7, 8 er plassert i hver av valsene 1, 2. Transportanordningene 7, 8 har hver et transportbånd 9, som er styrt rundt omløpsvalser 10. Transportanordningene 7, 8 er anordnet innenfor valsene 1, 2 slik at transportbåndet 9 er plassert like under overflatearealet 5 av valsene 5 i området av gjennombruddet 6.1 en transportstilling, som vist i fig. 4, hviler en container 11 på transportbåndet 9 av transportanordningene 7, 8, som danner en vinkel på omtrent 120° med hverandre og er derfor anordnet i V-form. Fordelaktig drives transportanordningene 7, 8 sammen ved hjelp av en elektrisk motor 12 og en kopling 13. En container kan føres fremover i lengderetningen derav ved hjelp av transportsystemet 7, 8. Omløpsvalser 10 av transportanordningene 7, 8 er festet til støtter 14, som er fast forbundet til en grunnramme plassert i det automatiske containerresirkuleringsapparatet slik at stillingen av transportanordningene 7, 8 er fast.

De roterende valsene 1, 2 er støttet fri for å rotere i en lagerramme 15 som virker på overflatearealet 5. De roterende valsene 1, 2 er fortrinnsvis støttet mellom to lager-rammer 15 for å oppnå økt stabilitet for støtte av valser 1, 2. Fordelaktig er valsene 1, 2 utstyrt med en tannkrans 16 på en forside for å drive valsene 1,2. Valsene 1, 2 kan være støttet på drivenden enten ved hjelp av lagerrammen 15, eller på tannkrans aks en 17. Valsene 1, 2 kan være gjort roterbare ved hjelp av et tannhjul 18 som er i inngrep med begge tannkranser 16 av valsene 1,2. Tannhjul 18 drives av en andre motor 199. Spesielt drivmotorer 19 for å drive valsene 1, 2 kan lett være plassert på utsiden av valsen. Når de roterende valsene 1, 2 blir rotert, beveger overflatearealet 5 av valsene 1, 2 seg over transportbåndet 9 over den respektive transportanordningen 7, 8. En container 11 beveget fremover på transportbåndene 9 av transportanordningen 7, 8 er løftet noe av overflatearealet 5 av valsen 1, 2 og er ved det momentet støttet av overflatearealene 5 av begge valsene 1, 2. Containeren 11 roteres så ved rotasjonsbevegelsen av valsene 1, 2 som roterer i den samme retningen slik at en detektor, slik som en skanner plassert over valser 1, 2 (ikke vist), er i stand til å detektere et identifikasjonstrekk lik f.eks. en strekkode eller en annen optisk kode plassert på containeren straks trekket går til deteksjonsområdet av detektoren. Under rotasjonsbevegelse av valsene 1, 2 stopper transportbåndet 9 av transportanordningene 7, 8 å bevege seg. Imidlertid er det også mulig at transportbåndene 9 beveger seg under rotasjonsbevegelse av valsene 1, 2. Siden de roterende valsene 1, 2 og transportanordningene 7, 8 er støttet uavhengig av hverandre, kan rotasjonsbevegelsen av valsene 1, 2 og bevegelsen av transportbåndene 9 av transportanordningene 7, 8 bli utført uavhengig av hverandre. Siden transportanordningene 7, 8 blir drevet av bare én motor, sikres en synkronisert transportbevegelse av transportanordningene 7, 8.

På grunn av den felles tilgangen av tannhjulet 18 til begge tannkranser 16 er det sikret at den relative stillingen av valser 1, 2 kan bli kontrollert parallelt med hensyn til gjennombruddet 6. Etter én fullstendig rotasjon av valsene 1, 2, er gjennombruddet 6 av valsene 1, 2 igjen plassert direkte over transportbåndet 9 slik at container 11 faller på transportbåndet 9 av transportanordningene 7, 8 etter at rotasjonsbevegelsen har stoppet. Avhengig av containerens diameter kan en dobbel eller multippel rotasjon av valsene 1, 2 være nødvendig for å detektere et identifikasjonstrekk på containeren 11. Transportbåndet 9 blir igjen beveget, og containeren 11 føres videre fremover. Hvis detektoren detekterer at containeren 11 er en type container hvor en returpant skal returneres, styres container 11 til en plass plassert oppstrøms av transportanordningen. Men hvis det detekteres at container 11 er en type container hvor det ikke trenger å returneres noe returpant, transporteres container 11 tilbake av transportanordningen mot innløpsområdet.

I en ytterligere utførelsesform vist i fig. 5 og 6 er ikke valser 1 og 2 laget av et rør men av enkle lamellære segmenter 20 anbrakt i lengderetningen av valsene 1, 2 og som danner overflatearealene 5 av valsene 1, 2. Segmentene 20 er stort sett bøyd sirkulært slik at de danner seksjoner av det sylindriske overflatearealet 5. Segmentene 20 er gjenget oppå annulære støtteelementer 21 på henholdsvis begge ender. Dette tillater en lettere produksjon av valsene 1, 2 med hensyn til produksjonsteknikk. Videre kan det være ment å utstyre overflatearealet 5 av valsene 1, 2 med et belegningsmateriale for å påvirke friksjonskontakt mellom valsene 1, 2 og containeren 11 og for å redusere bråk ved fremføring av flasken under rotasjon.

I tillegg er hensikten med denne utførelsesformen å drive omløpsvalsene 10 av transportbåndene 9 ved hjelp av et koplet beltedriv 22 og for således å tillate en synkron bevegelse av transportbåndene 9. Omløpsvalsene 10 av transportanordningen 7, 8 er utstyrt med et hakk 23 for bånd 24. Båndene 24 omgir en omløpsskive 25 anbrakt på motor 12 og de er styrt av to ytterligere omløpsvalser 26. En aksel 27 forbinder omløpsskiven 25 til en annen omløpsskive 28 for å drive den andre transportanordningen 7. Fordelen med et koplet beltedriv 22 sammenlignet med en kopling 13 er at den er mindre mottakelig for svikt og er derfor mer egnet til kontinuerlig drift. Hjulene og beltene av beltedrivet 22 er også plassert i et område som er mindre mottakelig for skitt enn mellomområdet mellom valser 1, 2 fordi i dette mellomområdet kan tilsmussing forekomme på grunn av restvæske som renner ut av flaskene.

Claims (17)

1. Enhet for automatiske containerresirkuleringsapparater for å returnere containere i en liggende stilling, spesielt flasker eller bokser, ved hjelp av en transportanordning (7, 8) med et transportbånd (9) for å føre containerne fremover i retningen av lengdeaksen derav, og med roterende valser (1, 2) som er utstyrt med et overflateareal (5) og som kan bli beveget fra en nøytral stilling til en identifiserende stilling hvor de roterende valsene utkopler containeren fra transportanordningen (7, 8) og får containeren til å rotere, hvor a. de roterende valsene (1, 2) er hver utformet som hule elementer og er utstyrt med minst ett gjennombrudd (6) i lengderetningen, b. minst én transportanordning (7, 8) er anbrakt i de respektive valsene (1, 2), og transportbåndet (9) er anordnet i området av gjennombrudd (6), eg-karakterisert vedat c. de roterende valsene (1, 2) og transportanordningen (7, 8) er montert separat, hvorved overflatearealet (5) av valsene (1,2) overlapper transportbåndet (9) av transportanordningen (7, 8) når de roterende valsene (1,2) blir rotert.

2. Enhet ifølge krav 1, karakterisert vedat transportbåndene (9) av transportanordningene (7, 8) er anordnet i V-form.

3. Enhet ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedat transportbåndet (9) er styrt rundt omløpsvalser (10) som er festet til støtter (14).

4. Enhet ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat de roterende valsene (1, 2) er utstyrt med en tannkrans (16) på forsiden derav som er drevet av et tannhjul (18).

5. Enhet ifølge krav 4, karakterisert vedat tannhjulet (18) er drevet av en motor (19).

6. Enhet ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat valsene (1,2) kan bli beveget fra en nøytral stilling, hvor gjennombruddene (6) er plassert direkte over transportbåndene (9) med transportbåndene (9) som danner et V-formet spor for å motta og drive containeren fremover (11), til en identifiserende stilling ved rotering i den samme retningen rundt aksen (3, 4) derav, i den identifiserende stilling er containeren (11) frigjort fra transportbåndene (9), og når frem til de roterende overflatearealene (5) av valsene (1, 2) og blir rotert her.

7. Enhet ifølge et av de foregående krav, karakterisert veden deteksjonsenhet for detektering av et identifikasjonstrekk av containeren (11) under rotasjon av containeren (11) på valsene (1, 2).

8. Enhet ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat de roterende valsene (1, 2) er laget av lamellære segmenter (20) anbrakt i lengderetningen av valsene (1, 2).

9. Enhet ifølge krav 8, karakterisert vedat segmentene (20) stort sett er bøyd sirkulært.

10. Enhet ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedet koplet beltedriv (22) for å drive transportbåndene (9) av transportanordningene (7, 8).

11. Enhet ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat overflatearealet (5) av de roterende valsene (1, 2) er utstyrt med et belegningsmateriale.

12 Fremgangsmåte for å håndtere containere i en liggende stilling, slik som bokser eller flasker, som har de følgende trekkene: - en container kan legges på en transportanordning som omfatter en første transportør (7) og en andre transportør (8) som hver har ett transportbånd (9), hvor transportbåndene (9) stort sett danner en v-form, - konturen av containeren detekteres ved hjelp av en containerdetekterings-enhet, - containeren beveges fra en første stilling, liggende på transportbåndene (9), til en andre stilling, liggende på overflatearealene av de to roterende valsene (1, 2) og som roteres av dem, - lagrene (15) av de roterende valsene (1, 2) anordnes stasjonært i den relative stillingen i forhold til hverandre, - en kodeavleser detekterer en identifikasjonskode plassert på containeren, - avhengig av deteksjonen av identifikasjonskoden styres containeren enten i den første stillingen til en plass plassert oppstrøms av transportørene (7, 8), - eller containeren transporteres tilbake til en stilling plassert nedstrøms for transportørene (7, 8) eller en fyllestilling, - de roterende valsene (1,2) utformes hver som hule elementer og utstyres med et gjennombrudd (6) i lengderetningen i overflatearealet (5), - den første transportøren (7) og den andre transportøren (8) anordnes på innsiden av de roterende valsene (1, 2) og er stasjonære i den relative stillingen i forhold til hverandre, karakterisert vedat - de respektive overflatearealene av de roterende valsene (1,2) overlapper transportbåndene (9), løfter containeren fra transportbåndene (9) og detekterer dem når de roterende valsene (1, 2) roteres.

13 Fremgangsmåte ifølge krav 12, karakterisert vedat - en testanordning bestemmer om en identifikasjonskode er detekterbar på containeren i den første stillingen, - containeren føres til plassen plassert oppstrøms for transportørene (7, 8) eller til fyllestillingen hvis identifikasjonskoden er detekterbar, - containeren beveges i den andre stillingen hvis identifikasjonskoden ikke er detekterbar, og containeren roteres for å detektere identifikasjonskoden, og hvor containeren så beveges tilbake til den første stillingen.

14 Apparat for håndtering av containere i en liggende stilling, slik som flasker eller bokser, som omfatter: - en første transportør (7) og en andre transportør (8), som hver har et transportbånd (9), hvor transportbåndene (9) er bevegelige i en parallell retning, - transportbånd (9) som stort sett danner en v-form, - et par roterende valser (1, 2), rotasjonsaksene derav peker i bevegelses-retningen av transportbåndene (9) og har den samme rotasjonsretningen, - en container blir flyttet fra den første stilling, liggende på transportbåndet (9), i den andre stilling, liggende på overflatearealet av de roterende valsene (1, 2) og blir rotert av dem, - en deteksjonsenhet blir tilveiebrakt for å detektere karakteristiske trekk ved containeren, - hvor apparatet styrer containeren i den første stillingen enten til en plass plassert oppstrøms av transportørene (7, 8) eller tilbake til en stilling nedstrøms for transportørene (7, 8), - og hvor lagrene (15) av de roterende valsene (1, 2) er anordnet stasjonært i den relative stillingen i forhold til hverandre, - hvor hver roterende valse (1, 2) er utformet som et hult element og har et gjennombrudd i lengderetningen i overflatearealet derav, - og hvor den første transportøren (7) og den andre transportøren (8) er anordnet på innsiden av de roterende valsene (1, 2) og er stasjonære i den relative stillingen i forhold til hverandre, karakterisert vedat - de respektive overflatearealene av de roterende valsene (1,2) overlapper transportbåndene (9), løfter containeren fra transportbåndene (9) og roterer den når de roterende valsene (1,2) blir rotert.

15 Apparat ifølge krav 14, karakterisert vedat de roterende valsene (1,2) ikke roterer under deteksjon av det karakteristiske trekket ved containerkonturen. -t7-r

16 Apparat for håndtering av containere i en liggende stilling, slik som bokser eller flasker, som har de følgende trekkene: - en container er festet til en transportanordning som omfatter en første transportør (7) og en andre transportør (8), som hver har et transportbånd (9), hvor transportbåndet (9) danner stort sett en v-form, - konturen av containeren er detektert ved hjelp av en containerdetekterings-enhet, - containeren blir beveget fra den første stilling, som ligger på transportbåndene (9), til en andre stilling, som ligger på overflatearealene av de to roterende valsene (1, 2) og som blir rotert av dem, - lagrene (15) av de roterende valsene (1, 2) er anordnet stasjonært i den relative stillingen i forhold til hverandre, - en kodeavleser detekterer identifikasjonskoden plassert på containeren, - avhengig av deteksjonen av identifikasjonskoden er containeren i den første stillingen enten styrt til en stilling plassert oppstrøms av transportørene (7, 8), - eller containeren er transportert tilbake til en stilling plassert nedstrøms av transportørene (7, 8) eller en fyllestilling, - hvor de roterende valsene (1,2) hver er utformet som hule elementer og er utstyrt med et gjennombrudd (6) i lengderetningen i overflatearealet (5), - og hvor den første transportøren (7) og den andre transportøren (8) er anordnet på innsiden av de roterende valsene (1, 2) og er stasjonære i den relative stillingen i forhold til hverandre, karakterisert vedat - de respektive overflatearealene av de roterende valsene (1,2) overlapper transportbåndene (9), løfter containeren fra transportbåndene (9) og roterer dem når de roterende valsene (1,2) blir rotert.

17 Apparat ifølge krav 16, karakterisert vedat - en testanordning bestemmer om en identifikasjonskode er detekterbar på containeren i den første stillingen, - containeren er ført til stillingen plassert oppstrøms av transportørene (7, 8) eller til fyllestillingen hvis identifikasjonskoden er detekterbar, - containeren er beveget til den andre stillingen hvis identifikasjonskoden ikke er detekterbar, og containeren blir rotert for å detektere identifikasjonskoden, og hvor containeren så blir beveget tilbake til den første stillingen.