JPH0776332A

JPH0776332A - 採血管などの自動供給装置

Info

Publication number: JPH0776332A
Application number: JP5249900A
Authority: JP
Inventors: Minoru Atake; 實阿竹; Toshiichi Miyamae; 敏一宮前
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-09-10
Filing date: 1993-09-10
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】前段の搬送手段で、個別に供給された、例え
ば、採血管、試験管などの被供給物の前後端を判定し、
その後のラベリングを正確な位置で、確実に実施できる
ようにした自動供給装置を提供する。【構成】採血管、試験管などの円筒状の被供給物を個
別に自動供給する装置において、前段の搬送手段で供給
された被供給物の前後端部を判定するために測定する端
部測定手段と、測定後の被供給物に対してラベルを貼着
する貼着手段と、その測定結果に基いた搬送量で、ラベ
ル貼着手段に対する被供給物の搬送を行う搬送手段とを
具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、血液検査な
どで使用される採血管、試験管に、例えば、ラベルを貼
着する際に用いられる採血管などの自動供給装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動供給装置では、被供給物で
ある採血管、試験管に対するラベルの貼付け位置を一定
にするため、その試験管の上下端を確認して、作業者
が、供給装置に対して、１本、１本、手作業で供給し、
ラベラーにて、ラベルの自動貼付けを行なっている。し
かし、このような手作業では、作業効率が悪く、また、
専属の作業者を必要とするため、コスト高と成る欠点が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、試験管ラック
などに装填された採血管、試験管を、まとめて、ホッパ
ーなどに投入し、自動的に、所定の姿勢で、ラベラーに
供給する自動供給装置が要望されている。この場合、ホ
ッパー内から確実に採血管、試験管などの被供給物を、
ラベラーに供給する際、その前後端（上下端）を確認し
て、ラベラーに対する被供給物の位置を調整しなければ
ならない。また、ラベラーの印字の向きを変えるなどの
処置が必要となる。

【０００４】

【発明の目的】本発明は上記事情に基いてなされたもの
で、前段の搬送手段で、個別に供給された、例えば、採
血管、試験管などの被供給物の前後端を判定し、その後
のラベリングを正確な位置で、確実に実施できるように
した自動供給装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
採血管、試験管などの円筒状の被供給物を個別に自動供
給する装置において、前段の搬送手段で供給された被供
給物の前後端部を判定するために測定する端部測定手段
と、測定後の被供給物に対してラベルを貼着する貼着手
段と、その測定結果に基いた搬送量で、ラベル貼着手段
に対する被供給物の搬送を行う搬送手段とを具備してい
る。

【０００６】

【作用】これにより、ラベリングなどの作業に、専属の
作業者を常時、配置する必要がなく、また、ラベル貼着
手段に供給される被供給物が、その前後端（上下端）を
搬送方向のいずれに向けていても、所定位置でのラベリ
ングを達成できることになる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照し
て、具体的に説明する。本発明に係る自動供給装置は、
図１に示すように、左右に搬送方向を向けて、架台１に
ベルトコンベアなどの搬送手段２を配設したもので、そ
の架台１の上部には、搬送手段２の搬送方向に沿って、
複数（この実施例では、４個）のホッパー３が配設され
ている。ホッパー３は、それぞれ、前後に（この実施例
では前後であるが、搬送手段２の搬送方向が前後の場合
には、左右に）傾斜底面３Ａ、３Ｂを有している。

【０００８】さらに、上記自動供給装置は、各ホッパー
３に対応して、その吐出口３Ｃ側から、一方の傾斜底面
３Ａに対して、採血管、試験管などの被供給物のほぼ直
径相当の間隙を介して、平行に進退する板状操作子４Ａ
を有する被供給物配列手段４と、吐出口３Ｃに設けられ
た被供給物切り出し手段５とを具備しており、上記切り
出し手段５は、後続手段（この実施例では、後述する被
供給物の端部測定・供給手段）と連動して動作するよう
に構成されている。

【０００９】被供給物配列手段４は、この実施例では、
図２ないし図４に示すように、ホッパー３の外側におい
て、傾斜底面３Ａと平行に配置されたガイドレール４１
と、このガイドレール４１を左右から挟持した状態で転
動する複数個の車輪４２と、これら車輪４２を軸支し
て、ガイドレール４１に沿って移動される架台４３と、
架台４３に形成された、その左右に延びるスリット４３
Ａに対して、クランク軸４４Ａを摺動自在に嵌合したク
ランク・アーム４４と、このクランク・アーム４４の基
端に出力軸４５Ａを連結したシンクロナス・モーター４
５とを具備している。

【００１０】そして、上記架台４３に、前記操作子４Ａ
が連結されていて、モーター４５の駆動で、クランク軸
４４Ａがスリット４３Ａ内で往復移動することで、架台
４３をガイドレール４１に沿って往復動させ、これによ
り、ホッパー３の吐出口３Ｃの首部に形成したスリット
３Ｄを介して、操作子４Ａがホッパー３内に進退される
ようになっている。

【００１１】切り出し手段５は、被供給物を通すのに必
要な、その長さ方向にほぼ相当する幅とその最大直径に
ほぼ相当する幅とを有する通路を構成した吐出口３Ｃに
対して、前後方向から出入する上下一対の受け入れ用ゲ
ート５１および導出用ゲート５２を具備している。これ
らゲート５１および５２は、ガイドレール５３および５
４で前後方向に摺動自在なラック５５および５６に連結
されており、これらラック５５および５６は、架台１に
設けたシンクロナス・モーター５７で駆動されるピニオ
ン・ギヤ５８に対して、上下から噛合されている。

【００１２】このような構成では、ホッパー３に対して
ランダムに投入された採血管、試験管などの被供給物
が、シンクロナス・モーター４５の駆動で往復動する操
作子４Ａの先端により、傾斜面に沿って往復動される過
程で、上記先端の縁に沿って、換言すれば、吐出口３Ｃ
の幅方向に姿勢制御される。このため、例え、ホッパー
３内で、被供給物がそのランダムンな投入のために、ブ
リッジを構成しても、これを操作子４Ａが突き崩し、確
実に、吐出口３Ｃに誘導することができる。

【００１３】コンピュータを含む制御系（図示せず）か
らの指令で、操作子４Ａが後退して、被供給物を吐出口
３Ｃに１個、誘導する時、切り出し手段５では、ゲート
５１が閉じており、ゲート５２が開放されている（図２
の実線の状態）。そして、制御系からの指令で、操作子
４Ａが前進して、傾斜面に沿って、次の被供給物の姿勢
制御を行なう時、切り出し手段５では、ゲート５１が開
放され、ゲート５２が閉じられる。このため、ゲート５
１上に留止まった被供給物は、降下して、ゲート５２上
に載せられ、コンベアなどの搬送手段２に待機される。

【００１４】搬送手段２に搬送終端側には、図１に示す
ように、光センサなどの端部測定手段６、ラベル貼着手
段７、および、端部測定手段６からラベル貼着手段７へ
の搬送手段８が配置されている。ここで使用されている
採血管、試験管などの被供給物は、ゴムキャップ、ラミ
ネート・シールなどで閉栓してあるから、搬送方向前側
に閉栓側を向けているか、底部側を向けているかで、上
記光センサの光遮断・透過の具合から、どちら向きかを
判定できる。この判定結果は、前述のコンピュータを含
む制御系に与えられ、上記制御系は、その結果に基い
て、搬送手段８の搬送量を設定し、搬送手段８は、その
設定値に基いて被供給物の搬送を行なう。この実施例
で、搬送手段８は、搬送手段２の延長方向で且つ高いレ
ベルにおいて、架台１の左右に延びるガイドレール８Ａ
と、このガイドレール８Ａと平行に配置された無端チェ
ンコンベア８Ｂと、このコンベア８Ｂの正逆駆動で、ガ
イドレール８Ａに沿って往復方向に案内されるキャリッ
ジ８Ｃと、キャリッジ８Ｃ上でシンクロナス・モーター
８Ｄにより回転駆動される偏心円形カム８Ｅと、適当な
弾持機構でキャリッジ８Ｃに対して上向きに弾持され且
つカム８Ｅで昇降動作するクランプ台８Ｆと、クランプ
台８Ｆに枢支した一対のクランプ・アーム８Ｇ、８Ｇ
と、クランプ・アーム８Ｇ、８Ｇを開閉駆動するソレノ
イド機構８Ｈとを具備している。

【００１５】更に詳述すれば、キャリッジ８Ｃには、図
１および図５に示すように、ローラ式のカムフォロー８
Ｊが軸支してあり、これがカム８Ｅの周面に転接してい
る。また、クランプ・アーム８Ｇ、８Ｇは、ソレノイド
機構８Ｈの押圧子８Ｌで押圧される相互連結部材８Ｍを
有しており、また、中間に枢支ピン８Ｎ、８Ｎを有して
いて、これを中心に、それぞれ反対方向に揺動されるよ
うになっている。

【００１６】ラベル貼着手段７は、図１および図６に示
すように、適当な印字ヘッドを有するラベリング機構７
Ａと、このラベリング機構７Ａに対応して、搬送手段８
から降下された被供給物を受ける一対の支持ローラ７
Ｂ、７Ｂと、これら支持ローラ７Ｂ、７Ｂを、その一方
の支軸を中心に揺動自在に支持する揺動台７Ｃと、揺動
台７Ｃを前後に揺動する揺動アーム７Ｄと、これを引張
りスプリング７Ｅに抗して揺動するソレノイド機構７Ｆ
と、架台１に枢支したアーム７Ｇに軸支された抑えロー
ラ７Ｈとを具備している。なお、図中、符号９はアーム
７Ｇを押圧して回動するための適当な押圧手段、符号１
０は、ラベリング終了の被供給物を排出するシュートで
ある。

【００１７】このような構成では、搬送手段２の終端部
で、適当なストッパー１１に当った被供給物が、その前
後端の判定を、端部測定手段６で行なわれ、その結果に
基いて、制御系では、搬送手段８による、ラベル貼着手
段７への搬送量が設定される。このため、被供給物の搬
送方向に関して、その前後端が、どちら向きであるかに
拘らず、後のラベリングの段階で、被供給物の長さ方向
の一定位置にラベルの貼着が行なえるのである。例え
ば、図７に示すように、被供給物Ｔが、閉栓側から長さ
ＬＡだけ、ずれた位置で、ラベルＳを貼られるものとす
ると、搬送手段２の上で、閉栓側が搬送方向前側に向い
ている場合（Ａ）に比べて、後側に向いている場合
（Ｂ）には、制御系で設定される、後の搬送手段８によ
る搬送量は、被供給物Ｔの底部端からラベルＳまでの長
さＬＢから長さＬＡを引いた長さＬ＝ＬＢ−ＬＡだけ長
くするのである。また、ラベリング機構７Ａでは、上記
判定結果から、制御系の指令で、印字の向きを反転させ
るなどの切替えを受ける。

【００１８】また、被供給物の端部測定がなされた後、
ソレノイド機構８Ｈが働いて、クランプ・アーム８Ｇ、
８Ｇを操作し、被搬送物をクランプする。次いで、コン
ベア８Ｂの駆動前に、モーター８Ｄが駆動され、カム８
Ｅを回転し、キャリッジ８Ｃに対してクランプ台８Ｆを
上昇させる。コンベア８Ｂの駆動で、キャリッジ８Ｃが
所定の搬送量（被搬送物の前後の向きで決定される量）
だけ移動した後、モータ８Ｄの駆動でクランプ台８Ｆが
降下し、次いで、ソレノイド機構８Ｈの働きによりクラ
ンプ・アーム８Ｇ、８Ｇが動作し、被搬送物を支持ロー
ラ７Ｂ、７Ｂ上に下ろす。

【００１９】この状態で、押圧手段９により、アーム７
Ｇを約９０度、回動して、抑えローラ７Ｈにより、支持
ローラ７Ｂ、７Ｂ上の被供給物を抑え、例えば、一方の
支持ローラの強制回動で、被供給物を回転させ、この
時、ラベリング機構７Ａから供給したラベルを、被供給
物の周面に貼着するのである。貼着後は、押圧手段９を
戻し、アーム７Ｇを、適当な弾持手段で、逆に回動し
て、抑えローラ７Ｈを上昇し、この段階で、揺動台７Ｃ
を傾け、被供給物をシュート１０から搬出する。

【００２０】なお、上記実施例では、端部測定手段とし
て、光センサなどの光学測定手段を採用したが、タッチ
・センサなどの接触子を用いた電気・機械的な測定手
段、あるいは、その他の公知の測定手段を用いて、被供
給物の前後（上下）端を形状判定したり、あるいは、重
量バランスで判定することなども可能である。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したようになり、試
験管などの円筒状の被供給物を個別に自動供給する装置
において、前段の搬送手段で供給された被供給物の前後
端部を判定するために測定する端部測定手段と、測定後
の被供給物に対してラベルを貼着する貼着手段と、その
測定結果に基いた搬送量で、ラベル貼着手段に対する被
供給物の搬送を行う搬送手段とを具備しているので、ラ
ベリングなどの作業に、専属の作業者を常時、配置する
必要がなく、また、ラベル貼着手段に供給される被供給
物が、その前後端（上下端）を搬送方向のいずれに向け
ていても、所定位置でのラベリングを達成できるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部縦断正面図であ
る。

【図２】上記実施例の要部の縦断側面図である。

【図３】上記実施例における被供給物配列手段の平面図
である。

【図４】同じく、一部縦断端面図である。

【図５】後続の搬送手段の要部の一部縦断側面図であ
る。

【図６】後続のラベリング手段の側面図である。

【図７】被供給物に対するラベル貼着位置を示す図であ
る。

【符号の説明】

１架台２搬送手段３ホッパー３Ａ、３Ｂ傾斜底面３Ｃ吐出口３Ｄスリット４被供給物配列手段４Ａ操作子４１ガイドレール４２車輪４３架台４３Ａスリット４４クランク・アーム４５シンクロナス・モーター４５Ａ出力軸５切り出し手段５１、５２ゲート５３、５４ガイドレール５５、５６ラック５７シンクロナス・モーター５８ピニオン・ギヤ６端部測定手段７ラベル貼着手段７Ａラベリング機構７Ｂ支持ローラ７Ｃ揺動台７Ｄ揺動アーム７Ｅ引張りスプリング７Ｆソレノイド機構７Ｇアーム７Ｈローラ８搬送手段８Ａガイドレール８Ｂコンベア８Ｃキャリッジ８Ｄシンクロナス・モーター８Ｅカム８Ｆクランプ台８Ｇクランプ・アーム８Ｈソレノイド機構８Ｊカムフォロー８Ｌ押圧子８Ｍ相互連結部材８Ｎ枢支ピン９押圧手段１０シュート１１ストッパー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】採血管、試験管などの円筒状の被供給物
を個別に自動供給する装置において、前段の搬送手段で
供給された被供給物の前後端部を判定するために測定す
る端部測定手段と、測定後の被供給物に対してラベルを
貼着する貼着手段と、その測定結果に基いた搬送量で、
ラベル貼着手段に対する被供給物の搬送を行う搬送手段
とを具備してなることを特徴とする採血管などの自動供
給装置。
【請求項２】上記端部測定手段は、前段の搬送手段で
搬送された被供給物の端部を光学的に測定し、被供給物
の前後端を判定する光学測定手段であることを特徴とす
る請求項１に記載の採血管などの自動供給装置。
【請求項３】上記端部測定手段は、前段の搬送手段で
搬送された被供給物の端部を接触子の接触状態で判定
し、被供給物の前後端を判定する測定手段であることを
特徴とする請求項１に記載の採血管などの自動供給装
置。
【請求項４】上記搬送手段は、測定位置から被供給物
を持ち上げるクランプ・アームを備えたキャリッジを、
端部測定手段の測定結果に基いて所定の搬送量だけ移動
して、一定のラベル貼着位置を確保するように、ラベル
貼着手段に被供給物を対応させるようにしたことを特徴
とする請求項１に記載の採血管などの自動供給装置。