JP2006306532A - 除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンベア上の倒れた容器を除去する除去装置を提供する。
【解決手段】除去装置１００は、例えば、複数列の容器を１列に整列させる装置の一部として構成されうる。除去装置１００は、ビール瓶等の容器１を下方から支持して搬送するコンベア１０と、コンベア１０によって搬送される容器１の移動経路１４の第１側方Ａ側に配置されコンベア１０上の容器１のうち倒れた容器１’を移動経路１４の第２側方Ｂ側に配置された排斥部７０に向けて排斥する排斥機構２０とを備える。排斥機構２０は、コンベア１０上の容器１の移動方向を変更するように容器１をガイドするガイド部材２２と、ガイド部材２２をコンベア１０の搬送面にほぼ直交する軸の周りで回動可能に軸支する支持部材２４と、ガイド部材２２に対して復元力を作用させる復元力発生機構（スプリング）２２とを含む。ガイド部材２２は、コンベア１０上の容器１から受ける力に応じて回動する。
【選択図】図２

Description

本発明は、容器のうち倒れた容器を除去する除去装置に関する。

ビール瓶等の容器にビール等の液体を充填するパッケージ設備において、容器は複数列で搬送されたり単列で搬送されたりし得る。一般には、容器の洗浄、加温等は、容器を複数列に配置してなされ、容器への液体の充填、容器へのラベルの貼付、入味検査等の検査は、容器を単列にしてなされ得る。複数列の容器を単列に整列する整列装置に対して容器が倒れた状態で供給されると、複数列の容器が１列に整列される箇所を当該倒れた容器が塞いでしまうために、当該容器又はその周辺の容器が過度の力を受けて破損しうる。また、倒れた容器は、整列装置のみならず、他の種々の装置又は搬送機構において不具合を生じさせ得る。

なお、特許文献１は、複数列の容器を１列に整列させる物品整列装置を開示しているが、同文献は、倒れた容器の取り扱いについては言及していない。また、出願人は、現時点において、コンベア上の倒れた容器を除去する装置に関する先行技術文献を認識していない。
特開２００２−３０８４１５号公報

本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、コンベア上の倒れた容器を除去する除去装置を提供すること、より好ましくは、簡単な構成でそのような容器を除去し得る除去装置を提供することを目的とする。

本発明の除去装置は、倒れた容器を除去する除去装置に係り、容器を下方から支持して搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送される容器の移動経路の第１側方側に配置され前記コンベア上の容器のうち倒れた容器を前記移動経路の第２側方側に配置された排斥部に向けて排斥する排斥機構とを備える。前記排斥機構は、前記コンベア上の容器の移動方向を変更するように容器をガイドするガイド部材と、前記ガイド部材を前記コンベアの搬送面にほぼ直交する軸の周りで回動可能に軸支する支持部材と、前記ガイド部材に対して復元力を作用させる復元力発生機構とを含む。前記ガイド部材は、前記コンベア上の容器から受ける力に応じて回動する。

本発明の好適な実施形態によれば、容器は、倒れていない状態の容器と前記コンベアとの摩擦力よりも倒れた状態の容器と前記コンベアとの摩擦力の方が弱くなる形状を有しうる。この場合において、前記ガイド部材の回動量が、倒れていない状態の容器が前記コンベアによる搬送に伴って前記ガイド部材によってガイドされるときよりも倒れた状態の容器が前記コンベアによる搬送に伴って前記ガイド部材によってガイドされるときの方が小さい、ように前記排斥機構が構成されうる。

本発明の好適な実施形態によれば、前記復元力発生機構は、前記回動部材と支持部材との間に配置されたスプリングを含みうる。

本発明の好適な実施形態によれば、前記除去装置は、前記移動経路の前記第１側方側かつ前記排斥機構の下流方向において前記コンベア上の容器をガイドする第１ガイド機構と、前記移動経路の前記第２側方側かつ前記排斥機構の下流方向において前記コンベア上の容器をガイドする第２ガイド機構とを更に備えうる。ここで、前記第２ガイド機構は、容器を前記第１側方側に押圧しながらガイドすることが好ましい。

本発明の好適な実施形態によれば、前記第２ガイド機構は、第２ガイド部材を含み、前記第２ガイド部材は、ほぼ水平な軸の周りで回動可能に軸支され、ほぼ水平方向に伸びていることが好ましい。

本発明の好適な実施形態によれば、前記第２ガイド部材は、前記コンベア上において倒れている容器が前記排斥機構によって前記排斥部に排斥されることを妨げないように配置されていることが好ましい。

本発明の好適な実施形態によれば、前記除去装置は、複数列の容器を１列の容器に整列させる整列装置の一部として構成されうる。

本発明の第２の側面に係る除去装置は、容器を下方から支持して搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送される容器の移動経路の第１側方側に配置され前記コンベア上の容器のうち倒れた容器を前記移動経路の第２側方側に配置された排斥部に向けて排斥する排斥機構とを備える。前記排斥機構は、前記コンベア上の容器の移動方向を変更するように容器をガイドする可動ガイド部材を含み、前記可動ガイド部材は、前記コンベア上の倒れた容器から受ける力と倒れていない容器から受ける力との差に応じて動作し、倒れた容器を選択的に前記排斥部に向けて排斥する。

本発明の第３の側面に係る除去装置は、容器を下方から支持して搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送される容器のうち倒れた容器を排斥部に向けて排斥する排斥機構とを備え、ここで、前記排斥機構は、前記コンベア上の容器の移動方向を変更するように容器をガイドする可動ガイド部材を含み、前記可動ガイド部材は、前記コンベア上の倒れた容器から受ける力と倒れていない容器から受ける力との差に応じて動作し、倒れた容器を選択的に前記排斥部に向けて排斥する。

本発明によれば、コンベア上の倒れた容器を除去することができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。

図１〜図３は、本発明の好適な実施形態の除去装置の構成を概略的に示す図である。図１〜図３に示す除去装置１００は、搬送対象の複数の容器１のうち倒れた容器１’を除去するように構成されている。この実施形態では、除去装置１００は、複数列の容器を１列に整列させる整列装置の一部として構成されている。

除去装置１００は、容器１を下方から支持して搬送するコンベア１０を備えている。コンベア１０は、典型的には、互いに搬送速度が異なる複数のコンベア１２を搬送方向に直交する方向に並べることによって構成されうる。ここで、複数のコンベア１２のうち搬送方向の下流側（整列させる側）に近いコンベアほど（図１、図２において下側に記載されたコンベアほど）、その搬送速度が速く設定されうる。

コンベア１０によって搬送される容器１は、ガイド部材８０、２２、３０等によってガイドされることによって、コンベア１０自体による本来の搬送方向（図１、図２において右から左に向かう方向）からやや傾斜した移動経路１４を通るように搬送される。

除去装置１００は、コンベア１０によって搬送される容器１の搬送経路１４の両側方のうち第１側方Ａ側に配置された排斥機構２０を備えている。排斥機構２０は、図２に例示的に示すように、コンベア１０上の容器１のうち倒れた容器１’を移動経路１４の第２側方Ｂ側に配置された排斥部（例えば、排斥用トレー、排斥用コンベア等）７０に向けて排斥する。

排斥機構２０は、コンベア１０上の容器１の移動方向を変更するように（すなわち、容器１の移動経路１４に沿うように）容器１をガイドするガイド部材２２と、ガイド部材２２をコンベア１０の搬送面にほぼ直交する軸の周りで回動可能に軸支する支持部材（回動軸）２４と、ガイド部材１４に対して復元力を作用させる復元力発生機構とを含む。復元力発生機構は、支持部材２８とガイド部材２２との間に配置されたスプリング２６を含み得る。スプリング２６は、例えば、摺動部材２３によって保持されうる。摺動部材２３は、支持部材２８によって摺動可能に支持され、一端がガイド部材２２に連結されている。

ガイド部材２２は、コンベア１０によって搬送されるコンベア１０上の容器１から受ける力に応じて回動或いは移動する。ガイド部材２２の回動角度或いは移動量は、容器１によってガイド部材２２に作用するモーメントとスプリング２６の復元力によってガイド部材２２に作用するモーメントとの釣り合いによって定まる。

ビール瓶等のように円筒部を有し該円筒部の底面を底面とする容器１は、倒れていない状態（正立状態）の容器１とコンベア１０との摩擦力よりも倒れた状態の容器１とコンベア１０との摩擦力の方が弱くなる形状を有する。つまり、ビール瓶等の容器１は、倒れていない状態では、コンベア１０との間で相対的に強い摩擦力を生じさせ、倒れた状態では、コンベア１０との間で相対的に弱い摩擦力を生じさせる。

したがって、このような容器１が搬送される場合において、ガイド部材２２の回動量は、倒れていない状態の容器１がコンベア１０による搬送に伴ってガイド部材２２によってガイドされるときよりも、倒れた状態の容器１’がコンベア１０による搬送に伴ってガイド部材２２によってガイドされるときの方が小さい。よって、図１、図２に例示的に示すように、倒れていない状態の容器１よりも倒れた状態の容器１’の方がガイド部材２２による移動経路の修正が大きくなされることが分かる。また、ガイド部材２２は、容器１から受ける力が小さくなった瞬間にスプリング２６の復元力によって排斥部７０側に回動しようとする。そのため、倒れていない状態の容器１を押し出すようにして倒れた状態の容器１’がガイド部材２２に送られてくると、その倒れた状態の容器１’は、ガイド部材２２によって排斥部７０方向に跳ね飛ばされて排斥部７０に排斥されることになる。

移動経路１４の第１側方Ａ側かつ排斥機構２０の下流方向には、排斥機構２０を通過したコンベア１０上の容器１をガイドする第１ガイド機構（ガイド部材）３０と、移動経路１４の第２側方Ｂ側かつ排斥機構２０の下流方向には、排斥機構２０を通過したコンベア１０上の容器１をガイドする第２ガイド機構４０とが備えられている。ここで、第２ガイド機構４０は、容器１を第１側方Ａ側に押圧しながらガイドするガイド部材４２を含み得る。ガイド部材４２によって容器１を第１側方Ａ側に押圧することによって、排斥機構２０を通過する際に排斥機構２０のガイド部材２２の回動量に応じて広がった移動経路を収束させて容器１を狭い移動経路内に整列させることができる。

ガイド部材４２は、コンベア１０上において倒れている容器１’が排斥機構２０によって排斥部７０に排斥されることを妨げないように、すなわち、容器１（１’）の幅よりも高い位置を移動するように構成されることが好ましい。これにより、倒れた容器１’は、ガイド部材４２の下を通り抜けて排斥部７０まで移動することができる。

ガイド部材４２は、例えば、軸支部材４６によってほぼ水平な軸の周りで回動可能に軸支されたアーム４４によって支持されて円軌道上を移動し得る。ガイド部材４２及びアーム４４を含む可動部は、その重量によって容器１を適当な押圧力で押圧することができるように、その重量が決定されることが好ましい。勿論、モーターやエアーシリンダ等のアクチュエータや、スプリング等によってガイド部材４２に押圧力を提供することもできる。

以上のように、この実施形態によれば、きわめて簡単な構成の排斥機構２０によって、コンベア１０上の倒れた容器１を排斥部７０に排斥することができる。しかも、排斥機構２０の復元力発生機構をスプリング２６で構成することにより、アクチュエータやそれを制御する装置を必要とせず、また、それらを動作させるための電力等も必要としない。また、倒れた状態と倒れていない状態における容器１とコンベア１０との間の摩擦力の差（ガイド部材２２が受ける力）を利用して倒れている容器を選択的に排斥する方式によれば、ＣＣＤカメラや画像処理装置等で構成されるような電気的なセンサが不要であり、きわめて低コストで除去装置を構成することができる。

本発明の好適な実施形態の除去装置の構成を概略的に示す図である。 本発明の好適な実施形態の除去装置の構成を概略的に示す図である（倒れた容器を排斥する動作）。 第２ガイド機構の構成例を示す図である。

符号の説明

１、１’ 容器（１’は倒れた容器）
１０ コンベア
１４ 容器の移動経路
Ａ 容器の移動経路の第１側方
Ｂ 容器の移動経路の第２側方
２０ 排斥機構
２２ ガイド部材
２３ 摺動部材
２４ 軸支部材
２６ スプリング
２８ 支持部材
３０ 第１ガイド機構（ガイド部材）
４０ 第２ガイド機構
４２ ガイド部材
４４ アーム
４６ 軸支部材
５０ ガイド部材
６０ ガイド部材
７０ 排斥部
８０ ガイド部材

Claims (9)

1. 倒れた容器を除去する除去装置であって、
   容器を下方から支持して搬送するコンベアと、
   前記コンベアによって搬送される容器の移動経路の第１側方側に配置され前記コンベア上の容器のうち倒れた容器を前記移動経路の第２側方側に配置された排斥部に向けて排斥する排斥機構とを備え、
   前記排斥機構は、前記コンベア上の容器の移動方向を変更するように容器をガイドするガイド部材と、前記ガイド部材を前記コンベアの搬送面にほぼ直交する軸の周りで回動可能に軸支する支持部材と、前記ガイド部材に対して復元力を作用させる復元力発生機構とを含み、前記ガイド部材は、前記コンベア上の容器から受ける力に応じて回動する、
   ことを特徴とする除去装置。
2. 容器は、倒れていない状態の容器と前記コンベアとの摩擦力よりも倒れた状態の容器と前記コンベアとの摩擦力の方が弱くなる形状を有し、
   前記ガイド部材の回動量は、倒れていない状態の容器が前記コンベアによる搬送に伴って前記ガイド部材によってガイドされるときよりも倒れた状態の容器が前記コンベアによる搬送に伴って前記ガイド部材によってガイドされるときの方が小さい、
   ことを特徴とする請求項１に記載の除去装置。
3. 前記復元力発生機構は、前記回動部材と支持部材との間に配置されたスプリングを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の除去装置。
4. 前記移動経路の前記第１側方側かつ前記排斥機構の下流方向において前記コンベア上の容器をガイドする第１ガイド機構と、
   前記移動経路の前記第２側方側かつ前記排斥機構の下流方向において前記コンベア上の容器をガイドする第２ガイド機構とを更に備え、
   前記第２ガイド機構は、容器を前記第１側方側に押圧しながらガイドする、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の除去装置。
5. 前記第２ガイド機構は、第２ガイド部材を含み、前記第２ガイド部材は、ほぼ水平な軸の周りで回動可能に軸支され、ほぼ水平方向に伸びている、
   ことを特徴とする請求項４に記載の除去装置。
6. 前記第２ガイド部材は、前記コンベア上において倒れている容器が前記排斥機構によって前記排斥部に排斥されることを妨げないように配置されている、
   ことを特徴とする請求項５に記載の除去装置。
7. 複数列の容器を１列の容器に整列させる整列装置の一部として構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の除去装置。
8. 倒れた容器を除去する除去装置であって、
   容器を下方から支持して搬送するコンベアと、
   前記コンベアによって搬送される容器の移動経路の第１側方側に配置され前記コンベア上の容器のうち倒れた容器を前記移動経路の第２側方側に配置された排斥部に向けて排斥する排斥機構とを備え、
   前記排斥機構は、前記コンベア上の容器の移動方向を変更するように容器をガイドする可動ガイド部材を含み、前記可動ガイド部材は、前記コンベア上の倒れた容器から受ける力と倒れていない容器から受ける力との差に応じて動作し、倒れた容器を選択的に前記排斥部に向けて排斥する、
   ことを特徴とする除去装置。
9. 倒れた容器を除去する除去装置であって、
   容器を下方から支持して搬送するコンベアと、
   前記コンベアによって搬送される容器のうち倒れた容器を排斥部に向けて排斥する排斥機構とを備え、
   前記排斥機構は、前記コンベア上の容器の移動方向を変更するように容器をガイドする可動ガイド部材を含み、前記可動ガイド部材は、前記コンベア上の倒れた容器から受ける力と倒れていない容器から受ける力との差に応じて動作し、倒れた容器を選択的に前記排斥部に向けて排斥する、
   ことを特徴とする除去装置。

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