JP5014942B2

JP5014942B2 - 仕分装置

Info

Publication number: JP5014942B2
Application number: JP2007261078A
Authority: JP
Inventors: 裕一山本
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2027-10-04
Also published as: JP2009091063A

Description

本発明は、荷物を仕分ける仕分装置に関し、特に、簡易かつ安価な構造で台車の逆走を防止するようにした仕分装置に関するものである。

仕分装置は、例えば、小包や書状等をその送り先別に仕分けする場合などに用いられている。
この仕分装置は、エンドレス状の搬送ラインを設け、この搬送ラインの任意個所に供給ラインと仕分区分ラインとを設置し、無端連鎖状に接続した台車を搬送ラインに沿って循環移動させながら、台車に配設したトレーを所定の仕分シュートの位置で傾転させることにより、トレー上に載置した荷物を払い出すようにしている。

ところで、傾斜搬送機能を有する仕分装置では、搬送ラインの傾斜部でトレー上に荷物を積載したまま電源の遮断等によって装置が停止した場合、台車が逆走し、無制御での駆動となり危険であるとともに、トレーがトレーのリセット機構と干渉するという問題が発生する。
これを防ぐために、従来は台車の走行機構のローラに対し、地上側から挟み込む方法でブレーキをかけていたが、地上側走行路の構造が複雑で高価になるという問題があった。

本発明は、上記従来の仕分装置が有する問題点に鑑み、簡易かつ安価な構造で台車の逆走を防止するようにした仕分装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の仕分装置は、所定位置でトレーを支持するとともに、後方に揺動することによりトレーを払出状態に傾転させる傾転レバーと、台車の走行で移動する傾転レバーに当接し該傾転レバーを揺動させる地上側の傾転装置と、揺動後に復帰する傾転レバーをトレーの支持位置で止めるストッパとを備えた仕分装置において、傾転レバーが走行方向で揺動して乗り越えるとともに、逆走方向で傾転レバーが当接して止まる逆走防止台と、該逆走防止台の設置部分でトレーの傾転を阻止しトレーを支持するトレーガイドとを地上側に設けたことを特徴とする。

本発明の仕分装置によれば、所定位置でトレーを支持するとともに、後方に揺動することによりトレーを払出状態に傾転させる傾転レバーと、台車の走行で移動する傾転レバーに当接し該傾転レバーを揺動させる地上側の傾転装置と、揺動後に復帰する傾転レバーをトレーの支持位置で止めるストッパとを備えた仕分装置において、傾転レバーが走行方向で揺動して乗り越えるとともに、逆走方向で傾転レバーが当接して止まる逆走防止台と、該逆走防止台の設置部分でトレーの傾転を阻止しトレーを支持するトレーガイドとを地上側に設けることから、傾転レバーが逆走防止台を乗り越える際には、トレーガイドがトレーを傾転しないように支持するとともに、逆走防止台を乗り越えた傾転レバーが逆走防止台に当接することにより逆走を防止することができ、既設の傾転レバーを利用した簡易かつ安価な構造で台車の逆走を防止することができる。

以下、本発明の仕分装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図４に、本発明の仕分装置の一実施例を示す。
この仕分装置は、エンドレス状の搬送ライン１を設け、この搬送ライン１の任意個所に供給ラインと仕分区分ラインとを設置し、無端連鎖状に接続した台車２を搬送ライン１に沿って循環移動させながら、台車２に配設したトレー３を所定の仕分シュート（図示省略）の位置で傾転させることにより、トレー３上に載置した荷物を払い出すようにしている。

また、この仕分装置は、所定位置でトレー３を支持するとともに、後方に揺動することによりトレー３を払出状態に傾転させる傾転レバー４と、台車２の走行で移動する傾転レバー４に当接し該傾転レバー４を揺動させる地上側の傾転装置５と、揺動後に復帰する傾転レバー４をトレー３の支持位置で止めるストッパ６とを備えている。
そして、この仕分装置は、傾転レバー４が走行方向で揺動して乗り越えるとともに、逆走方向で当接して止まる逆走防止台７と、該逆走防止台７の設置部分でトレー３を支持するトレーガイド８とをそれぞれ地上側に設けている。

トレー３は、図４にも示すように、片側が台車２の傾転軸２１に軸支されることにより傾転が可能であるとともに、下方に延びたフック状のアーム３１が傾転レバー４の支持部４１に当接することにより、荷物を載置する略水平状態に保持されている。
傾転レバー４は、ばね４２により支持部４１がストッパ６に押し付けられており、これが地上側の傾転装置５に当接すると、台車２の推進力によりストッパ６と逆方向に回転する。
これにより、傾転レバー４の支持部４１がトレー３のアーム３１から離れ、トレー３が支持されなくなることにより傾転軸２１を軸として傾転する。
なお、傾転装置５は、コンピュータ制御のエアシリンダ（図示省略）により、退入した下降位置と、傾転レバー４に当接する上昇位置との間で選択的に出没する既知の構造を有している。

一方、逆走防止台７は、台車２の走行方向に緩い登り傾斜を有し、終端はほぼ直角に切り立っている。
このように、逆走防止台７を地上側に設けると、図３にも示すように、通常の走行方向に台車２が移動する際には、傾転レバー４が揺動しながら逆走防止台７の上を通過するため、トレー３は進行方向に移動できる。
この際、傾転レバー４による支持がなくなるので、トレー３が傾転してしまうのを防ぐために、逆走防止台７の前後にわたる長さのレール状のトレーガイド８を地上側に設け、トレー３を予め略水平の状態に支持しておく。
台車２が逆走した際には、図３（ｂ）に示すように、近い位置の傾転レバー４が逆走防止台７に当たり、傾転レバー４はストッパ６に当接しているので動かず、これにより台車２はそれ以上逆走しない。

かくして、本実施例の仕分装置は、所定位置でトレー３を支持するとともに、後方に揺動することによりトレー３を払出状態に傾転させる傾転レバー４と、台車２の走行で移動する傾転レバー４に当接し該傾転レバー４を揺動させる地上側の傾転装置５と、揺動後に復帰する傾転レバー４をトレー３の支持位置で止めるストッパ６とを備えた仕分装置において、傾転レバー４が走行方向で揺動して乗り越えるとともに、逆走方向で当接して止まる逆走防止台７と、該逆走防止台７の設置部分でトレー３を支持するトレーガイド８とを地上側に設けることから、傾転レバー４が逆走防止台７を乗り越える際には、トレーガイド８がトレー３を傾転しないように支持するとともに、逆走防止台７を乗り越えた傾転レバー４が逆走防止台７に当接することにより逆走を防止することができ、既設の傾転レバー４を利用した簡易かつ安価な構造で台車２の逆走を防止することができる。

以上、本発明の仕分装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。

本発明の仕分装置は、既設の傾転レバーを利用して、簡易かつ安価な構造で台車の逆走を防止するという特性を有していることから、汎用の仕分装置として広く好適に用いることができる。

本発明の仕分装置の一実施例を示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）は同断面図、（ｃ）は傾転レバー付近の拡大図である。同仕分装置を示し、（ａ）は逆走防止台とトレーガイドのない部分の断面図、（ｂ）は同側面図である。同仕分装置を示し、（ａ）は傾転レバーが逆走防止台を通過する際の側面図、（ｂ）は同断面図、（ｃ）は逆走時に傾転レバーが逆走防止台に当接する状態を示す側面図、（ｄ）は同断面図である。同仕分装置を示し、（ａ）は傾転レバーによるトレーの支持状態を示す側面図、（ｂ）は同断面図、（ｃ）は傾転レバーが傾転装置に当たって揺動する状態を示す側面図、（ｄ）は同断面図である。

符号の説明

１搬送ライン
２台車
２１傾転軸
３トレー
３１アーム
４傾転レバー
４１支持部
４２ばね
５傾転装置
６ストッパ
７逆走防止台
８トレーガイド

Claims

所定位置でトレーを支持するとともに、後方に揺動することによりトレーを払出状態に傾転させる傾転レバーと、台車の走行で移動する傾転レバーに当接し該傾転レバーを揺動させる地上側の傾転装置と、揺動後に復帰する傾転レバーをトレーの支持位置で止めるストッパとを備えた仕分装置において、傾転レバーが走行方向で揺動して乗り越えるとともに、逆走方向で傾転レバーが当接して止まる逆走防止台と、該逆走防止台の設置部分でトレーの傾転を阻止しトレーを支持するトレーガイドとを地上側に設けたことを特徴とする仕分装置。