JP3358327B2 - トレイソータの不良トレイ検出器 - Google Patents
トレイソータの不良トレイ検出器Info
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- JP3358327B2 JP3358327B2 JP26215294A JP26215294A JP3358327B2 JP 3358327 B2 JP3358327 B2 JP 3358327B2 JP 26215294 A JP26215294 A JP 26215294A JP 26215294 A JP26215294 A JP 26215294A JP 3358327 B2 JP3358327 B2 JP 3358327B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配送センターその他で
仕分機として用いられるトレイソータに係り、特に、ト
レイを水平に保つロックピンが破損した不良トレイを検
出する不良トレイ検出器に関する。
仕分機として用いられるトレイソータに係り、特に、ト
レイを水平に保つロックピンが破損した不良トレイを検
出する不良トレイ検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】トレイソータは、図１５に示すように搬
送路ａに沿って移動する多数のトレイｂを放荷位置で適
宜傾転させ、そのトレイｂ上の荷物を仕分けしてシュー
トｃに放荷するものである。ところで、上記トレイソー
タの各トレイｂには、常時はトレイｂを水平に保つと共
に、放荷時にトレイｂの傾転を許容するロックピンが設
けられている。このロックピンは、所定負荷で切断する
強度に設計されており、安全装置としての機能も果たし
ている。
送路ａに沿って移動する多数のトレイｂを放荷位置で適
宜傾転させ、そのトレイｂ上の荷物を仕分けしてシュー
トｃに放荷するものである。ところで、上記トレイソー
タの各トレイｂには、常時はトレイｂを水平に保つと共
に、放荷時にトレイｂの傾転を許容するロックピンが設
けられている。このロックピンは、所定負荷で切断する
強度に設計されており、安全装置としての機能も果たし
ている。
【０００３】すなわち、トレイ傾転時に荷物の滑りが悪
い場合などには、放荷された荷物が後続のトレイｂとシ
ュートｃの側壁との間に挟まって引っ掛かってしまい、
トレイｂにコジリが生じてしまう。この状態のままトレ
イｂが搬送路ａに沿って移動すると、後続のトレイｂの
傾転機構に重大な破損が生じる。そのため、かかるコジ
リが生じた場合には、上記ロックピンに負荷がかかるよ
うになっており、ロックピンが切断することによってト
レイ傾転機構の重大な破損を回避しているのである。
い場合などには、放荷された荷物が後続のトレイｂとシ
ュートｃの側壁との間に挟まって引っ掛かってしまい、
トレイｂにコジリが生じてしまう。この状態のままトレ
イｂが搬送路ａに沿って移動すると、後続のトレイｂの
傾転機構に重大な破損が生じる。そのため、かかるコジ
リが生じた場合には、上記ロックピンに負荷がかかるよ
うになっており、ロックピンが切断することによってト
レイ傾転機構の重大な破損を回避しているのである。
【０００４】ロックピンが切断されるとトレイｂを水平
に保持できないため、そのトレイｂは以降傾いたままの
不良トレイとなる。他方、放荷のために傾けられたトレ
イｂは、以降傾いた状態で搬送路ａに沿って移動し、搬
送路ａの下流側に設けられた復帰手段によって水平状態
に戻され、ロックピンでその水平状態が保持される。よ
って、傾いたトレイｂは、放荷のために傾けられた正常
トレイなのか、ロックピンが切断されて傾いた不良トレ
イなのかを識別し、不良トレイを検出する必要がある。
に保持できないため、そのトレイｂは以降傾いたままの
不良トレイとなる。他方、放荷のために傾けられたトレ
イｂは、以降傾いた状態で搬送路ａに沿って移動し、搬
送路ａの下流側に設けられた復帰手段によって水平状態
に戻され、ロックピンでその水平状態が保持される。よ
って、傾いたトレイｂは、放荷のために傾けられた正常
トレイなのか、ロックピンが切断されて傾いた不良トレ
イなのかを識別し、不良トレイを検出する必要がある。
【０００５】本出願人が先に創案した不良トレイ検出器
を図１３および図１４に示す。通常ロックピンにより台
車ｄに対して水平に保たれているトレイｂは、ロックピ
ンが切断された場合または放荷した場合には、図１３中
の二点鎖線および図１４に示すように傾転する。傾転し
たトレイｂは、搬送路ａに沿って地上側に設けられたス
ロープ状の上りガイドｅにより起こされ、水平ガイドｆ
により水平に保たれ、跳上器ｇによって跳ね上げられ
る。すると、ロックピンが切断された不良トレイは跳ね
上げられるのに対し、正常トレイはロックピンによって
水平状態に保持されるため跳ね上げられない。
を図１３および図１４に示す。通常ロックピンにより台
車ｄに対して水平に保たれているトレイｂは、ロックピ
ンが切断された場合または放荷した場合には、図１３中
の二点鎖線および図１４に示すように傾転する。傾転し
たトレイｂは、搬送路ａに沿って地上側に設けられたス
ロープ状の上りガイドｅにより起こされ、水平ガイドｆ
により水平に保たれ、跳上器ｇによって跳ね上げられ
る。すると、ロックピンが切断された不良トレイは跳ね
上げられるのに対し、正常トレイはロックピンによって
水平状態に保持されるため跳ね上げられない。
【０００６】よって、跳上器ｇの下流側に配置された光
センサｈからトレイｂの下面に貼付された反射部材ｉに
向けて光を照射してその反射光の有無を検出することに
より、不良トレイか正常トレイかを識別できる。すなわ
ち、光センサｈが反射光を検出したならば正常トレイで
あり、検出できないのならば不良トレイである。なお、
上記ロックピンは、各トレイｂの下方に左右一対ずつ設
けられているため、各ロックピンの切断の有無を検出す
るには、上記上りガイドｅ、水平ガイドｆ、跳上器ｇお
よび光センサｈを、もう１セット搬送路ａに沿って反対
側に直列に設ける必要がある。
センサｈからトレイｂの下面に貼付された反射部材ｉに
向けて光を照射してその反射光の有無を検出することに
より、不良トレイか正常トレイかを識別できる。すなわ
ち、光センサｈが反射光を検出したならば正常トレイで
あり、検出できないのならば不良トレイである。なお、
上記ロックピンは、各トレイｂの下方に左右一対ずつ設
けられているため、各ロックピンの切断の有無を検出す
るには、上記上りガイドｅ、水平ガイドｆ、跳上器ｇお
よび光センサｈを、もう１セット搬送路ａに沿って反対
側に直列に設ける必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる不良ト
レイ検出器は、以下の問題を有する。
レイ検出器は、以下の問題を有する。
【０００８】．ロックピンの切断の有無を検出するた
めに跳上器ｇでトレイｂを跳ね上げているため騒音が発
生する。
めに跳上器ｇでトレイｂを跳ね上げているため騒音が発
生する。
【０００９】．トレイｂの下面を跳上器ｇで擦り上げ
る動作が繰り返されるためトレイｂを傷める。
る動作が繰り返されるためトレイｂを傷める。
【００１０】．倒れにくいトレイｂの場合には跳上器
ｇで跳ね上げてもあまり傾転しないものがあり誤動作の
虞がある。
ｇで跳ね上げてもあまり傾転しないものがあり誤動作の
虞がある。
【００１１】．トレイｂを一旦水平に戻して跳上器ｇ
で跳ね上げるため、上りガイドｅ、水平ガイドｆ、跳上
器ｇおよび光センサｈを直列に配置する必要があり、こ
れら各構成要素の設置長さｅ´〜ｈ´分の直線（片側約
4ｍ左右両側で約 8ｍ）が必要となる。また、この間シ
ュートを設けることができない。
で跳ね上げるため、上りガイドｅ、水平ガイドｆ、跳上
器ｇおよび光センサｈを直列に配置する必要があり、こ
れら各構成要素の設置長さｅ´〜ｈ´分の直線（片側約
4ｍ左右両側で約 8ｍ）が必要となる。また、この間シ
ュートを設けることができない。
【００１２】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、低騒音でトレイを傷めないトレイソータの不良
トレイ検出器を提供することにある。
目的は、低騒音でトレイを傷めないトレイソータの不良
トレイ検出器を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、搬送路に沿って移動する多数の基部にトレ
イを傾転自在に設け、該トレイを水平に保って搬送する
と共に放荷位置で傾転するようにしたトレイソータにお
いて、各トレイの下部に回動自在に設けられた傾転ブラ
ケットと、該傾転ブラケットに設けられ、常時は上記基
部と係合してトレイを水平に保つと共に放荷位置にて係
合解除されてトレイの傾転を許容し、且つ所定負荷で切
断するロックピンと、地上側に設けられ、傾転したトレ
イを水平に戻すと共に傾転ブラケットを係合位置に復帰
させる復帰手段と、該復帰手段で水平に保たれたトレイ
の傾転ブラケットの傾きを検出する光学手段とを備えて
構成されている。
に本発明は、搬送路に沿って移動する多数の基部にトレ
イを傾転自在に設け、該トレイを水平に保って搬送する
と共に放荷位置で傾転するようにしたトレイソータにお
いて、各トレイの下部に回動自在に設けられた傾転ブラ
ケットと、該傾転ブラケットに設けられ、常時は上記基
部と係合してトレイを水平に保つと共に放荷位置にて係
合解除されてトレイの傾転を許容し、且つ所定負荷で切
断するロックピンと、地上側に設けられ、傾転したトレ
イを水平に戻すと共に傾転ブラケットを係合位置に復帰
させる復帰手段と、該復帰手段で水平に保たれたトレイ
の傾転ブラケットの傾きを検出する光学手段とを備えて
構成されている。
【００１４】
【作用】トレイは、通常ロックピンが基部と係合して水
平に保たれているが、放荷位置にてロックピンの係合が
解除されて傾転し、コジリなど無理な力が加わった場合
にはロックピンが切断されて傾転する。
平に保たれているが、放荷位置にてロックピンの係合が
解除されて傾転し、コジリなど無理な力が加わった場合
にはロックピンが切断されて傾転する。
【００１５】このように傾転したトレイは、復帰手段に
よって水平に戻され、トレイ下部に設けられた傾転ブラ
ケットが係合位置に復帰される。このとき、ロックピン
が切断されてなければロックピンが基部と係合するため
傾転ブラケットは係合位置に保持されるが、ロックピン
が切断していると係合できないため傾転ブラケットは傾
転したままとなる。
よって水平に戻され、トレイ下部に設けられた傾転ブラ
ケットが係合位置に復帰される。このとき、ロックピン
が切断されてなければロックピンが基部と係合するため
傾転ブラケットは係合位置に保持されるが、ロックピン
が切断していると係合できないため傾転ブラケットは傾
転したままとなる。
【００１６】従って、かかる傾転ブラケットの傾きを光
学手段によって検出することにより、ロックピンの切断
の有無を判断でき、ロックピンが切断された不良トレイ
を検出できる。
学手段によって検出することにより、ロックピンの切断
の有無を判断でき、ロックピンが切断された不良トレイ
を検出できる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１８】図１，図２および図３に示すように、トレ
イソータの搬送路１は、水平な案内面を有する水平案内
部２と、垂直な案内面を有する垂直案内部３とから構成
されており、基盤４（地面）上にブラケット５を介して
設置されている。搬送路１には、基部６が多数直列に連
結されて係合されている。すなわち、各基部６には、水
平案内部２にガイドされる水平ローラ７と、垂直案内部
３にガイドされる垂直ローラ８と、隣接する基部６同志
を連結する連結ロッド９とが設けられている。
イソータの搬送路１は、水平な案内面を有する水平案内
部２と、垂直な案内面を有する垂直案内部３とから構成
されており、基盤４（地面）上にブラケット５を介して
設置されている。搬送路１には、基部６が多数直列に連
結されて係合されている。すなわち、各基部６には、水
平案内部２にガイドされる水平ローラ７と、垂直案内部
３にガイドされる垂直ローラ８と、隣接する基部６同志
を連結する連結ロッド９とが設けられている。
【００１９】各基部６には、荷物を載せるためのトレイ
１０が、それぞれ傾転自在に取り付けられている。すな
わち、各基部６には、その走行方向の前後に位置させて
それぞれ上方に延出された支持ブラケット１１が設けら
れており、これら支持ブラケット１１には、トレイ１０
の下面の中央部に設けられたセンタブラケット１２が、
ピン１３を介してそれぞれ回動自在に取り付けられてい
る。
１０が、それぞれ傾転自在に取り付けられている。すな
わち、各基部６には、その走行方向の前後に位置させて
それぞれ上方に延出された支持ブラケット１１が設けら
れており、これら支持ブラケット１１には、トレイ１０
の下面の中央部に設けられたセンタブラケット１２が、
ピン１３を介してそれぞれ回動自在に取り付けられてい
る。
【００２０】各トレイ１０の下部には、センタブラケッ
ト１２の両側に位置させて、サイドブラケット１４がそ
れぞれ設けられている。これらサイドブラケット１４に
は、傾転ブラケット１５がピン１６を介して回動自在に
取り付けられている。詳しくは、傾転ブラケット１５
は、図２に示すように進行方向前方から見てＬ字型に形
成されており、その折曲部分がピン１６を介してサイド
ブラケット１４に取り付けられ、一端部が下方に他端部
が幅方向外側に向けられている。
ト１２の両側に位置させて、サイドブラケット１４がそ
れぞれ設けられている。これらサイドブラケット１４に
は、傾転ブラケット１５がピン１６を介して回動自在に
取り付けられている。詳しくは、傾転ブラケット１５
は、図２に示すように進行方向前方から見てＬ字型に形
成されており、その折曲部分がピン１６を介してサイド
ブラケット１４に取り付けられ、一端部が下方に他端部
が幅方向外側に向けられている。
【００２１】傾転ブラケット１５の一端部には、常時は
上記基部６に設けられたカム板１７と係合してトレイ１
０を水平に保つと共に、放荷位置にて係合解除されてト
レイ１０の傾転を許容し、且つ所定負荷で切断するロッ
クピン１８が設けられている。上記カム板１７は、基部
６の前側のブラケット１１に固定されており、半円状部
分１７ａとこれより張り出した台形状部分１７ｂとから
一体的に形成されている。そして、これら半円状部分１
７ａと台形状部分１７ｂとの接合部に、左右のロックピ
ン１８が係合するようになっている。
上記基部６に設けられたカム板１７と係合してトレイ１
０を水平に保つと共に、放荷位置にて係合解除されてト
レイ１０の傾転を許容し、且つ所定負荷で切断するロッ
クピン１８が設けられている。上記カム板１７は、基部
６の前側のブラケット１１に固定されており、半円状部
分１７ａとこれより張り出した台形状部分１７ｂとから
一体的に形成されている。そして、これら半円状部分１
７ａと台形状部分１７ｂとの接合部に、左右のロックピ
ン１８が係合するようになっている。
【００２２】ロックピン１８は、図１に示すようにその
中央部が傾転ブラケット１５の一端部に挿通固定され、
前端部がカム板１７に係合され、後端部がバネ１９によ
って左右連結されている。バネ１９は、左右のロックピ
ン１８を引き寄せる付勢力を発揮している。この構成に
よれば、通常左右のロックピン１８がバネ１９で引き寄
せられて、左右の傾転ブラケット１５の位置が図２に示
す係合位置に保持されるため、トレイ１０は水平に保た
れる。このとき、図２中右側のロックピン１８はトレイ
１０が逆時計廻りに回動するときのストッパとなり、左
側のロックピン１８はトレイ１０が時計廻りに回動する
ときのストッパとなる。
中央部が傾転ブラケット１５の一端部に挿通固定され、
前端部がカム板１７に係合され、後端部がバネ１９によ
って左右連結されている。バネ１９は、左右のロックピ
ン１８を引き寄せる付勢力を発揮している。この構成に
よれば、通常左右のロックピン１８がバネ１９で引き寄
せられて、左右の傾転ブラケット１５の位置が図２に示
す係合位置に保持されるため、トレイ１０は水平に保た
れる。このとき、図２中右側のロックピン１８はトレイ
１０が逆時計廻りに回動するときのストッパとなり、左
側のロックピン１８はトレイ１０が時計廻りに回動する
ときのストッパとなる。
【００２３】傾転ブラケット１５の他端部には、基部６
の進行方向に沿って徐々に下方に傾斜されたスロープ部
材２０が取り付けられている。スロープ部材２０は、そ
の断面がＬ字型に折り曲げられた板材からなり、傾転ブ
ラケット１５の他端部を構成する３本のアーム１５ａ，
１５ｂ，１５ｃの先端部に取り付けられている。スロー
プ部材２０には、図３に示すように地上側の放荷位置に
設けられたトリッパ２１のローラ２２が当接するように
なっている。
の進行方向に沿って徐々に下方に傾斜されたスロープ部
材２０が取り付けられている。スロープ部材２０は、そ
の断面がＬ字型に折り曲げられた板材からなり、傾転ブ
ラケット１５の他端部を構成する３本のアーム１５ａ，
１５ｂ，１５ｃの先端部に取り付けられている。スロー
プ部材２０には、図３に示すように地上側の放荷位置に
設けられたトリッパ２１のローラ２２が当接するように
なっている。
【００２４】トリッパ２１は、地上側に固定された固定
フレーム２３と、固定フレーム２３の先端部に回動自在
に取り付けられた回動フレーム２４と、回動フレーム２
４の先端部に回転自在に取り付けられたローラ２２と、
回動フレーム２４を固定フレーム２３に対して回動させ
てローラ２２をトレイ１０の下方に移動させるシリンダ
２５とから構成されている。トリッパ２１を用いたトレ
イ１０の傾転の様子を図４〜図６に示す。
フレーム２３と、固定フレーム２３の先端部に回動自在
に取り付けられた回動フレーム２４と、回動フレーム２
４の先端部に回転自在に取り付けられたローラ２２と、
回動フレーム２４を固定フレーム２３に対して回動させ
てローラ２２をトレイ１０の下方に移動させるシリンダ
２５とから構成されている。トリッパ２１を用いたトレ
イ１０の傾転の様子を図４〜図６に示す。
【００２５】通常、上記シリンダ２５は収縮されてお
り、ローラ２２が図３に破線で示すように引き込まれて
いる。この状態のローラ２２は、図４に示すように、ス
ロープ部材２０から離間されている。よって、トレイ１
０は、ロックピン１８がカム板１７に係合した水平状態
のまま、そのトリッパ２１を通過し、傾転放荷すること
はない。
り、ローラ２２が図３に破線で示すように引き込まれて
いる。この状態のローラ２２は、図４に示すように、ス
ロープ部材２０から離間されている。よって、トレイ１
０は、ロックピン１８がカム板１７に係合した水平状態
のまま、そのトリッパ２１を通過し、傾転放荷すること
はない。
【００２６】トレイ１０を傾転させて放荷する場合に
は、トレイ１０がトリッパ２１を通過するに先立って、
上記シリンダ２５を伸長させておく。すると、図３に実
線で示すように回動フレーム２４が回動し、ローラ２２
がトレイ１０の下方に移動する。そして、このローラ２
２に、図５に示すように進行してきたトレイ１０のスロ
ープ部材２０が当接する。すなわち、トレイ１０のスロ
ープ部材２０が、ローラ２２に乗り上げた状態となる。
は、トレイ１０がトリッパ２１を通過するに先立って、
上記シリンダ２５を伸長させておく。すると、図３に実
線で示すように回動フレーム２４が回動し、ローラ２２
がトレイ１０の下方に移動する。そして、このローラ２
２に、図５に示すように進行してきたトレイ１０のスロ
ープ部材２０が当接する。すなわち、トレイ１０のスロ
ープ部材２０が、ローラ２２に乗り上げた状態となる。
【００２７】その後、トレイ１０が進行するにしたがっ
て、スロープ部材２０の傾斜によって傾転ブラケット１
５が回動され、カム板１７に係合されていたロックピン
１８の係合が解除される。さらにトレイ１０が進行する
と、回動された傾転ブラケット１５が、トレイ１０の下
面に設けられたゴム質の押圧部材２６に当接し、トレイ
１０が下方から押し上げられて図中逆時計廻りに回動す
る。
て、スロープ部材２０の傾斜によって傾転ブラケット１
５が回動され、カム板１７に係合されていたロックピン
１８の係合が解除される。さらにトレイ１０が進行する
と、回動された傾転ブラケット１５が、トレイ１０の下
面に設けられたゴム質の押圧部材２６に当接し、トレイ
１０が下方から押し上げられて図中逆時計廻りに回動す
る。
【００２８】トレイ１０が所定角度以上回動すると、ト
レイ１０上の荷物が傾斜方向に滑り落ちはじめ、トレイ
１０は以降重力の作用によって一気に傾転し、図６に示
す傾転状態となる。これにより、トレイ１０上の荷物が
図示しないシュートに放荷される。傾転したトレイ１０
は、以降その傾転状態のまま搬送路１に沿って移動す
る。
レイ１０上の荷物が傾斜方向に滑り落ちはじめ、トレイ
１０は以降重力の作用によって一気に傾転し、図６に示
す傾転状態となる。これにより、トレイ１０上の荷物が
図示しないシュートに放荷される。傾転したトレイ１０
は、以降その傾転状態のまま搬送路１に沿って移動す
る。
【００２９】ここで、トレイ傾転時の荷物の滑りが悪い
場合や、荷物が誤って隣接するトレイ１０に跨がって載
せられている場合などには、放荷された荷物が後続のト
レイ１０とシュートの側壁との間に挟まって引っ掛かっ
てしまい、トレイ１０にコジリが生じてロックピン１８
が切れる（折れる）ことがある。すると、図７に示すよ
うに、ロックピン１８が切れた側の傾転ブラケット１５
は、バネ１９に引き寄せられて傾転する。また、図７中
トレイ１０の逆時計廻りのストッパが存在しなくなるた
め、トレイ１０が逆時計廻りに傾転する。すなわち、ト
レイ１０は、荷物をシュートに放荷した場合のみなら
ず、ロックピン１８が切れて不良トレイとなった場合に
も傾転し、その傾転状態のまま搬送路１に沿って移動す
る。
場合や、荷物が誤って隣接するトレイ１０に跨がって載
せられている場合などには、放荷された荷物が後続のト
レイ１０とシュートの側壁との間に挟まって引っ掛かっ
てしまい、トレイ１０にコジリが生じてロックピン１８
が切れる（折れる）ことがある。すると、図７に示すよ
うに、ロックピン１８が切れた側の傾転ブラケット１５
は、バネ１９に引き寄せられて傾転する。また、図７中
トレイ１０の逆時計廻りのストッパが存在しなくなるた
め、トレイ１０が逆時計廻りに傾転する。すなわち、ト
レイ１０は、荷物をシュートに放荷した場合のみなら
ず、ロックピン１８が切れて不良トレイとなった場合に
も傾転し、その傾転状態のまま搬送路１に沿って移動す
る。
【００３０】上記トリッパ２１より下流側の搬送路１に
は、図８に示すように、傾転したトレイ１０を水平に戻
すと共に傾転ブラケット１５を係合位置に復帰させる復
帰手段２７が、地上側に設けられている。復帰手段２７
は、トレイ１０の搬送方向に沿って徐々に上方に傾斜さ
れた上りガイド２８と、上りガイド２８に接続されトレ
イ１０を水平に保つ水平ガイド２９とから構成されてい
る。これら上り及び水平ガイド２８，２９は、トレイ１
０の下面部に当接すべくレール状に形成されており、ト
レイ１０の幅方向の左右両側にそれぞれ配置されてい
る。よって、トレイ１０が左右いずれの方向に傾転して
いても、回動して水平に復帰されることになる。
は、図８に示すように、傾転したトレイ１０を水平に戻
すと共に傾転ブラケット１５を係合位置に復帰させる復
帰手段２７が、地上側に設けられている。復帰手段２７
は、トレイ１０の搬送方向に沿って徐々に上方に傾斜さ
れた上りガイド２８と、上りガイド２８に接続されトレ
イ１０を水平に保つ水平ガイド２９とから構成されてい
る。これら上り及び水平ガイド２８，２９は、トレイ１
０の下面部に当接すべくレール状に形成されており、ト
レイ１０の幅方向の左右両側にそれぞれ配置されてい
る。よって、トレイ１０が左右いずれの方向に傾転して
いても、回動して水平に復帰されることになる。
【００３１】このとき、ロックピン１８が切断されてな
ければ、図６から図９に示すように、トレイ１０の水平
復帰に伴ってトレイ１０の回動中心（ピン１３）廻りに
傾転ブラケット１５の回動中心（ピン１６）が回動し、
ロックピン１８がカム板１７と係合するため、傾転ブラ
ケット１５は係合位置に復帰して保持される。他方、ロ
ックピン１８が切断していると、図７から図１０に示す
ように、ロックピン１８がカム板１７と係合できないた
め、トレイ１０は水平ガイド２８によって水平に保たれ
るものの、傾転ブラケット１５は傾転したままとなる。
ければ、図６から図９に示すように、トレイ１０の水平
復帰に伴ってトレイ１０の回動中心（ピン１３）廻りに
傾転ブラケット１５の回動中心（ピン１６）が回動し、
ロックピン１８がカム板１７と係合するため、傾転ブラ
ケット１５は係合位置に復帰して保持される。他方、ロ
ックピン１８が切断していると、図７から図１０に示す
ように、ロックピン１８がカム板１７と係合できないた
め、トレイ１０は水平ガイド２８によって水平に保たれ
るものの、傾転ブラケット１５は傾転したままとなる。
【００３２】かかる傾転ブラケット１５の傾きは、光学
手段３０によって検出されるようになっている。光学手
段３０は、図８〜図１０に示すように、左右の水平ガイ
ド２８の下方にそれぞれ配置された光センサ３１と、左
右の傾転ブラケット１５の側面にそれぞれ貼付された反
射テープ３２とから構成されている。光センサ３１は、
反射テープ３２へ向けて光を照射する照射部と、その反
射光の有無を検出する受光部とからなる。照射部にはレ
ンズ等で指向性が高められたライトが用いられ、受光部
には光電管やフォトダイオードなどが用いられる。
手段３０によって検出されるようになっている。光学手
段３０は、図８〜図１０に示すように、左右の水平ガイ
ド２８の下方にそれぞれ配置された光センサ３１と、左
右の傾転ブラケット１５の側面にそれぞれ貼付された反
射テープ３２とから構成されている。光センサ３１は、
反射テープ３２へ向けて光を照射する照射部と、その反
射光の有無を検出する受光部とからなる。照射部にはレ
ンズ等で指向性が高められたライトが用いられ、受光部
には光電管やフォトダイオードなどが用いられる。
【００３３】以上の構成によれば、ロックピン１８が切
れていない正常トレイの場合には、図９に示すように、
傾転ブラケット１５が係合位置に復帰されるため、光セ
ンサ３１の照射部から照射された光が傾転ブラケット１
５の反射テープ３２で反射し、その反射光が光センサ３
１の受光部によって検出される。他方、ロックピン１８
が切れた不良トレイの場合には、図１０に示すように、
傾転ブラケット１５が傾転しているため、傾転ブラケッ
ト１５に貼付された反射テープ３２の反射角度が狂い、
光センサ３１の受光部は反射光を検出しない。よって、
受光部が反射光を検出すれば正常トレイであり、検出し
なければ不良トレイと判断できる。
れていない正常トレイの場合には、図９に示すように、
傾転ブラケット１５が係合位置に復帰されるため、光セ
ンサ３１の照射部から照射された光が傾転ブラケット１
５の反射テープ３２で反射し、その反射光が光センサ３
１の受光部によって検出される。他方、ロックピン１８
が切れた不良トレイの場合には、図１０に示すように、
傾転ブラケット１５が傾転しているため、傾転ブラケッ
ト１５に貼付された反射テープ３２の反射角度が狂い、
光センサ３１の受光部は反射光を検出しない。よって、
受光部が反射光を検出すれば正常トレイであり、検出し
なければ不良トレイと判断できる。
【００３４】すなわち、本実施例は、ロックピン１８が
切れたときに傾転ブラケット１５がバネ１９により内側
に回動して入り込むことを利用し、この傾転ブラケット
１５の傾きを光学手段３０で検出するようにしたもので
ある。そして、不良トレイと判断されたならば、トレイ
ソータを管理しているコンピュータが以降そのトレイの
使用を中止し、ＣＲＴにそのトレイの修理を促す表示を
行う。
切れたときに傾転ブラケット１５がバネ１９により内側
に回動して入り込むことを利用し、この傾転ブラケット
１５の傾きを光学手段３０で検出するようにしたもので
ある。そして、不良トレイと判断されたならば、トレイ
ソータを管理しているコンピュータが以降そのトレイの
使用を中止し、ＣＲＴにそのトレイの修理を促す表示を
行う。
【００３５】かかる不良トレイ検出器によれば、従来の
ように不良トレイの検出のために各トレイ１０を跳ね上
げる必要がないので、低騒音となる。また、光学手段３
０を用いた非接触方式であるため、トレイ１０を傷める
ことがない。また、左右のロックピン１８の切断の有無
を水平ガイド２８の左右両側から一度に検出しているの
で、検出距離が図８に示す上りガイド２８＋水平ガイド
２９の設置長さ２８ａ＋２９ａ分ですみ、図１３に示す
従来のものよりも大幅に短縮できる。具体的には、従来
は約 8ｍ必要であったが本実施例によれば 3ｍ程度で済
む。
ように不良トレイの検出のために各トレイ１０を跳ね上
げる必要がないので、低騒音となる。また、光学手段３
０を用いた非接触方式であるため、トレイ１０を傷める
ことがない。また、左右のロックピン１８の切断の有無
を水平ガイド２８の左右両側から一度に検出しているの
で、検出距離が図８に示す上りガイド２８＋水平ガイド
２９の設置長さ２８ａ＋２９ａ分ですみ、図１３に示す
従来のものよりも大幅に短縮できる。具体的には、従来
は約 8ｍ必要であったが本実施例によれば 3ｍ程度で済
む。
【００３６】ところで、ロックピン１８が切れるとき
に、図１１に示すように、切断部分にバリ１８ａが生じ
ることがある。すると、バリ１８ａがカム板１７に引っ
掛かってしまい、ロックピン１８が切れているにも拘ら
ず傾転ブラケット１５が傾転しないことがあり、不良ト
レイを正常トレイと検出してしまうことも考えられる。
そこで、ロックピン１８の先端部の形状を図１２に示す
ように切断が容易な括れ形状としてもよい。
に、図１１に示すように、切断部分にバリ１８ａが生じ
ることがある。すると、バリ１８ａがカム板１７に引っ
掛かってしまい、ロックピン１８が切れているにも拘ら
ず傾転ブラケット１５が傾転しないことがあり、不良ト
レイを正常トレイと検出してしまうことも考えられる。
そこで、ロックピン１８の先端部の形状を図１２に示す
ように切断が容易な括れ形状としてもよい。
【００３７】このロックピン１８は、カム板１７に係合
する係合部分１８ｘと、傾転ブラケット１５に取り付け
られる取付部分１８ｙと、これらの間に介設された切断
部分１８ｚとから構成される。切断部分１８ｚは、係合
部分１８ｘから取付部分１８ｙに向けて縮径された円錐
台状に形成されており、切断時には強度が最弱となる取
付部分１８ｙとの接続部１８ｗが切断するようになって
いる。この接続部１８ｗは、傾転ブラケット１５の端面
１５ａと面一になるように配置される。
する係合部分１８ｘと、傾転ブラケット１５に取り付け
られる取付部分１８ｙと、これらの間に介設された切断
部分１８ｚとから構成される。切断部分１８ｚは、係合
部分１８ｘから取付部分１８ｙに向けて縮径された円錐
台状に形成されており、切断時には強度が最弱となる取
付部分１８ｙとの接続部１８ｗが切断するようになって
いる。この接続部１８ｗは、傾転ブラケット１５の端面
１５ａと面一になるように配置される。
【００３８】かかるロックピン１８を用いることによ
り、図１１に示すようなバリ１８ａの発生が防止され、
ロックピン１８が切れた不良トレイを正常トレイと誤っ
て検出してしまうことを防止できる。
り、図１１に示すようなバリ１８ａの発生が防止され、
ロックピン１８が切れた不良トレイを正常トレイと誤っ
て検出してしまうことを防止できる。
【００３９】
【発明の効果】以上要するに本発明に係るトレイソータ
の不良トレイ検出器によれば、以下のような優れた効果
を発揮できる。
の不良トレイ検出器によれば、以下のような優れた効果
を発揮できる。
【００４０】(1) トレイを跳ね上げる必要がないので低
騒音となる。
騒音となる。
【００４１】(2) トレイを傷めない。
【００４２】(3) 検出距離を短くできる。
【図１】本発明の一実施例を示すトレイソータの１ユニ
ットの側面図である。
ットの側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の斜視図である。
【図４】放荷時のトレイの傾転の様子を示す図である。
【図５】放荷時のトレイの傾転の様子を示す図である。
【図６】放荷時のトレイの傾転の様子を示す図である。
【図７】ロックピンが切れた様子を表す図である。
【図８】復帰手段の説明図であり、(a) は平面図、(b)
は側面図である。
は側面図である。
【図９】光学手段を示す図である（正常トレイ）。
【図１０】光学手段を示す図である（不良トレイ）。
【図１１】ロックピン切断時のバリを示す図である。
【図１２】ロックピンの変形例を示す図である。
【図１３】従来の不良トレイ検出器を示す図であり、
(a) は平面図、(b) は側面図である。
(a) は平面図、(b) は側面図である。
【図１４】図１３のXIV-XIV 線断面図である。
【図１５】トレイソータの概要図である。
１ 搬送路 ６ 基部 １０ トレイ １５ 傾転ブラケット １８ ロックピン ２７ 復帰手段 ３０ 光学手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 43/02 B65G 47/08 B65G 47/34 - 47/40
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送路に沿って移動する多数の基部にト
レイを傾転自在に設け、該トレイを水平に保って搬送す
ると共に放荷位置で傾転するようにしたトレイソータに
おいて、各トレイの下部に回動自在に設けられた傾転ブ
ラケットと、該傾転ブラケットに設けられ、常時は上記
基部と係合してトレイを水平に保つと共に放荷位置にて
係合解除されてトレイの傾転を許容し、且つ所定負荷で
切断するロックピンと、地上側に設けられ、傾転したト
レイを水平に戻すと共に傾転ブラケットを係合位置に復
帰させる復帰手段と、該復帰手段で水平に保たれたトレ
イの傾転ブラケットの傾きを検出する光学手段とを備え
たことを特徴とするトレイソータの不良トレイ検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26215294A JP3358327B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | トレイソータの不良トレイ検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26215294A JP3358327B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | トレイソータの不良トレイ検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119428A JPH08119428A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3358327B2 true JP3358327B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=17371786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26215294A Expired - Fee Related JP3358327B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | トレイソータの不良トレイ検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358327B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2004675C2 (nl) * | 2010-05-06 | 2011-11-08 | Vanderlande Ind Bv | Inrichting voor het sorteren van producten. |
| JP5700451B2 (ja) * | 2011-11-14 | 2015-04-15 | 株式会社椿本チエイン | トレー式搬送装置 |
| DK2917138T3 (en) * | 2012-11-08 | 2019-04-15 | Compac Tech Limited | ARTICLE CARRIER FOR A SORTING DEVICE |
| CN106829389A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-06-13 | 安徽恒源煤电股份有限公司 | 一种胶带机断带抓捕装置 |
| CN111846871B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-03-08 | 苏州良矢电子科技有限公司 | 一种传输流水线 |
| CN116553120A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-08-08 | 哈尔滨星炬分析科技有限公司 | 一种数据分析平台 |
-
1994
- 1994-10-26 JP JP26215294A patent/JP3358327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08119428A (ja) | 1996-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |