JPS6382248A - 薄板状物品の搬出または搬入装置 - Google Patents

薄板状物品の搬出または搬入装置

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JPS6382248A
JPS6382248A JP61226258A JP22625886A JPS6382248A JP S6382248 A JPS6382248 A JP S6382248A JP 61226258 A JP61226258 A JP 61226258A JP 22625886 A JP22625886 A JP 22625886A JP S6382248 A JPS6382248 A JP S6382248A
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JP
Japan
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arm
light
wafer
take
carrier
Prior art date
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Granted
Application number
JP61226258A
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English (en)
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JPH0520333B2 (ja
Inventor
Manabu Matsuo
学 松尾
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Canon Inc
Canon Marketing Japan Inc
Original Assignee
Canon Inc
Canon Hanbai KK
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Publication date
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Publication of JPS6382248A publication Critical patent/JPS6382248A/ja
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はウェハ等の搬出搬入装置に関し、特に半導体装
置製造用のシリコンウェハ等の薄板状被搬送物品を、そ
れらを多段収納したキャリアから少なくとも一枚ずつ搬
出し、あるいは逆にキャリア内へ搬入する取り出しアー
ムを備えた形式の搬出搬入装置に関する゛。
[従来の技術] LSIなどの半導体装置の製造に際して、例えば露光装
置へのシリコンウェハの供給はウェハを多段状に間隙を
あけて収納したキャリアによって行なわれていることは
周知の通りである。このキャリア内からウェハを一枚ず
つ取り出して露光装置へ送り込む方式としてはベルトに
よる搬送が一般的であるが、ベルト搬送方式においてキ
ャリア内のウェハをランダムに取り出すにはキャリア後
方からウェハを押し出す必要があり、キャリアとしてそ
の後方が開放されていないボックス形キャリアではラン
ダムな取り出しが不可能であった。
一方、取り出しアームをキャリア内に挿込んでウェハを
取り出す方式の場合は、キャリア前面からのみの取り出
しとなるので、ボックス形キャリアであってもランダム
な取り出しが可能であるが、キャリア内でのウェハの多
段積重の間隙が一般には3/16インチ(約4.8ma
+ )  と狭く、この狭い間隙内に取り出しアームを
挿込まなければならないため、アームにウェハセンサを
取付けていないのが通常であり、従ってキャリア内のウ
ェハの有無の検出ができなかったため、アームに無駄な
動作が生じる欠点があった。
[発明が解決しようとする問題点コ 本発明の課題は、キャリア内のウニへ間隙のような狭い
間隙にアームを挿込んでその搬出搬入を行なうものにお
いてウェハ等の被搬送物品の存否を検知する機能を与え
ることによりボックス形キャリアによるランダムな搬出
搬入をアームの無駄な動作なしに達成できるようにした
ウェハ等の搬出搬入装置を提供することである。
[問題点を解決するための手段] 本発明によるウェハ等の搬出搬入装置では、前、述の課
題を達成するために、取り出しアームの基部から先端方
向に向う検知光路上の光が遮断されるか否かで前記取り
出しアームの物品載置部上方の被搬送物品の有無を検知
するウェハセンサを取り付はアームに配設しである。
本発明のひとつの実施態様においては、前記取り出しア
ームの物品載置面と交差するように検知光を照射する発
光手段と、この発光手段から照射されてアームの物品載
置面と交差した後の検知光を検出する受光手段とを、前
記取り出しアームの基部側に配設してあり、さらに好ま
しくは取り出しアームの先端部近傍に基部側に向けた反
射部を設け、アーム基部側から発光手段によって物品載
置面を横切って前記反射部に光を照射し、その反射部で
の反射光を基部側にて受光手段で受光検知する。
[作用] 本発明のウェハ等の搬出搬入装置では、取り出しアーム
の基部側にウェハセンサを配置してアーム先端方向の物
品載置面上方の被搬送物品の有無を検出するものであり
、取り出しアームの挿入対象部位の厚さ寸法を大きくせ
ずにウェハセンサをアーム自体に取り付けてキャリア内
での被搬送物品の検出を搬出搬入動作中に同時に行なっ
てアームの無駄な動きをなくし、搬出搬入時間の短縮も
実現するものである。
[実施例] 本発明の好ましい実施例を図面と共に説明すれば以下の
通りである。
第1図はボックス形ウェハキャリア1の中の多段収納ウ
ェハ2を取り出しアーム5によって取り出す場合の実施
例の側断面、また第3図はこの実施例のA−A断面より
見た上面を示しており、キャリア1の前面開口の前で上
下に移動可能な取り出しアーム5は、所望のウェハ2の
下の間隙内に先端から進入し、次いで、上昇してウェハ
2をそのウェハ載置面5a上にすくいあげ、そして後退
することでウェハ2をキャリア1内から取り出す。ウェ
ハをキャリア内に収納する場合はこの逆の動作をする。
第1.3図の取り出しアーム5の右側には不図示のアー
ム駆動機構がある。
さて、取り出しアーム5はその基部5bに発光器3と受
光器4とを上下に間隙をあけて備えており、またアーム
先端にはアーム基部側に向いた反射面7が形成され、受
光器3からの光が載置面5aと交差する光路6を通って
反射面7に当り、そこで反射されて受光器4に入射でき
るようになっている。
第1図の状態では載置面5a上に何もないから、発光器
3からの光は反射面7で反射されて受光器4に入射し、
受光器4はこれによって「ウニハ無し」の信号を出力す
る。
アーム5がキャリア1内のウェハ間隙に進入した状態が
第2図に示されている。またそのB−B断面より見た上
面図が第4図である。この状態では、アーム5が進入し
た間隙の直上のウェハを取り出そうとしており、発光器
3からの光はそのウェハによって遮光されて反射面7に
到達せず、従って受光器4に入射しなくなる。このとき
受光器4は入射が断たれたことに応じて「ウェハ有り」
の信号を出力する。
取り出しアーム5はキャリア1内で「ウェハ有り」の信
号が発せられたときはそのまま所定ストロークだけ上昇
して直上のウェハをすくい上げ、次いで後退してウェハ
を載置面5a上に載せたままキャリア外に引き出し、露
光装置内等への搬送系に受は渡す。
もしキャリア内で「ウェハ無し」の信号が発せられた場
合は、キャリア内で取り出しアームをそのまま前記所定
ストロークを超えて上昇させ、上方のウェハによって発
光器3からの光が遮断されて「ウェハ有り」の信号が生
じたところで前記取り出し動作を行なえばよく、キャリ
ア内での動きのみで対処可能である。
なお、本実施例ではウニへの搬送系に適用した場合を述
べたが、本発明はこれ以外にも開口部が一面しかない箱
体内で同一ピッチで多段に収納されている薄板状物品の
搬出搬入に広く適用可能である。
[発明の効果] 以上に述べたように、本発明によれば、ボックス形キャ
リアによるウェハのランダムな搬出搬入が可能となり、
いわゆる歯抜は状態の多段収納であっても、ウェハの有
無の確認をいちいちキャリア外で行なう必要がなく、取
り出しアームをキャリア内に挿し込んだままで上方へア
ームを穆勤させることで取り出し速度の向上が達成でき
るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を概念的に示す説明図、第2
図はアームをキャリア内に進入させた状態の同様の説明
図、第3図は第1図のA−A断面より見た上面図、第4
図は第2図のB−B断面より見た上面図である。 1:キャリア、2:ウェハ、− 3:受光器、4:受光器、 5:取り出しアーム、5a:ウェハ蔵置面、5b:基部
、6:検知光路、7:反射面、8:穴。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ウェハ等の薄板状被搬送物品を多段収納したキャリ
    アから少なくとも一枚ずつ前記物品を搬出し、あるいは
    前記物品をキャリア内へ搬入するための取り出しアーム
    、前記取り出しアームに配設されており、前記取り出し
    アームの基部側から先端方向に向う検知光路を持ち、該
    検知光路上の光が遮断されるか否かで前記取り出しアー
    ムの物品載置部上方の被搬送物品の有無を検知するウェ
    ハセンサを有することを特徴とするウェハ等の搬出搬入
    装置。 2、前記取り出しアームの物品載置面と交差するように
    検知光を照射する発光手段と、該発光手段から照射され
    てアームの物品載置面と交差した後の検知光を検出する
    受光手段とが前記取り出しアームの基部側に配設されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のウ
    ェハ等の搬出搬入装置。 3、取り出しアームの先端部近傍に基部側に向いた反射
    部が設けられ、発光手段が基部側からアームの物品載置
    面を横切って前記反射部に検知光を照射し、その反射部
    での反射光を基部側にて受光手段で検知するようにした
    特許請求の範囲第2項に記載のウェハ等の搬出搬入装置
JP61226258A 1986-09-26 1986-09-26 薄板状物品の搬出または搬入装置 Granted JPS6382248A (ja)

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JP61226258A JPS6382248A (ja) 1986-09-26 1986-09-26 薄板状物品の搬出または搬入装置

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JPS6382248A true JPS6382248A (ja) 1988-04-13
JPH0520333B2 JPH0520333B2 (ja) 1993-03-19

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ID=16842378

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01297836A (ja) * 1988-05-25 1989-11-30 Nec Kyushu Ltd ウェーハ受け渡し装置
JPH02198926A (ja) * 1989-01-27 1990-08-07 Hitachi Electron Eng Co Ltd カセット内のウェハ取出し制御方式
JPH0528041U (ja) * 1991-09-20 1993-04-09 東京応化工業株式会社 縦型ウエハー処理装置のウエハー移載機構
JPH06169003A (ja) * 1992-11-27 1994-06-14 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板搬送装置
JP2846957B2 (ja) * 1993-03-29 1999-01-13 イェノプティック ゲーエムベーハー 局所クリーンルームの操作面においてディスク状の物体を操作するための装置

Citations (2)

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JPS60180206U (ja) * 1984-05-11 1985-11-29 株式会社日立製作所 ウエハ搬送装置

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