KR100196646B1 - 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치 - Google Patents

Abstract

탄탈 프레임 외관 검사 장치의 공정 중 언로딩부에서 리드 프레임으 매거진에 장입시 프레임에 걸린 부하를 해결하여 리드 프레임의 휨을 방지할 수 있는 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 관련된 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치는 대단부와 소단부로 구성된 실린더와, 상기 실린더 로드부 끝단에 설치되어 좌우 이동하는 이동판과, 상기 이동판의 전면부에 형성되어 수광소자와 발광소자를 포함하느 반사형 센서와, 상기 이동판의 상부에 형성된 레버와, 상기 레버의 한부에 하방으로 형성되어 상기 반사형 센서의 반사체 역할을 하는 감지 바와, 상기 레버의 꺾인 끝부에 설치되어 리드 프레임을 장입시키는 척으로 구성되어 있다.

Description

매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치

본 발명은 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치에 관한 것으로서, 특히 탄탈 프레임 외관 검사 장치의 공정 중 언로딩시 리드 프레임의 장입을 원활하게 수행할 수 있는 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치에 관한 것이다.

탄탈 콘덴서(Tantalum Electrolytic Condenser)는 양극 금속으로서 탄탈을 사용한 전해 콘덴서로 일반적인 소결형으 것이 사용된다.

상기의 탄탈 콘덴서는 제1도에 도시되어 있는 공정도와 같이 리드 프레임(50)이 장착되어 있는 매거지(12)에서 리드 프레임(50)을 취출하며X-Y의 구동을 하는 로딩부(10)와, 상기 로딩부(10)에서 취출된 리드 프레임(50)에 대한 가이더(22)와 이송 장치인 척킹부를 가지는 이재부(20)와, 상기 이재부(20)에 의하여 이송된 제품 컨베이어(32)의 간헐 이송 수단 구동의 반송부(30)와, 상기 반송부(30)에 의하여 매거진(12)에 다시 삽입 되어지는 언로딩부(40)로 구성되어 있다.

그러나 상기와 같은 언로딩 공정에서 매거진 내에 척에 몰려있는 리드 프레임을 장입할 때 매거진 격벽에 리드 프레임이 걸려 휘거난 구겨지는 현상이 발생하여 마지막 공정에서 불량이 생기는 단점이 있다.

본 발명의 목적은 탄탈 프레임 외관 검사 장치의 공정 중 언로딩부에서 리드 프레임을 매거진에 장입시 프레임에 걸린 부하르 해결하여 리드 프레임의 휨을 방지할 수 있는 매거지 프레임 부하 걸림 체크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 갖는 본 발명은 대단부와, 소단부로 구성된 실린더와 상기 실린더 로드부 끝단에 설치되어 좌우 이동하는 이동판과, 상기 이동판으 전면부에 형성되어 수광소자와 발광소자를 포함하는 반사형 센서와, 상기 이동판의 상부에 형성된 레버와, 상기 레버의 한부에 하방으로 형성되어 상기 반사형 센서의 반사체 역할을 하는 감지 바와, 상기 레버의 꺾인 끝부에 설치되어 리드 프레임을 장입시키는 척으로 구성되어짐을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 의한 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치는 탄탈 프레임 외관 검사 장치의 공정 중 언로딩부에서 리드 프레임을 매거진에 장입할 때 매거진의 격벽에 리드 프레임이 걸려서 휨 등의 현상이 발생하는데 이를 방지코자 실린더의 이동판에 반사형 센서와 레버에 부착된 감지 바로 하여 부하걸림 체크르 수행할 수 있는 장치이다.

제1도는 본 발명에 관련된 탄탈 프레임 외관 검사 장치의 전체적인 개략 공정도.

제2도는 본 발명에 관련된 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치의 사시도.

제3도는 본 발명에 관련된 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치의 개략적인 사용도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 로딩부 12 : 매거진

20 : 이재부 22 : 가이더

30 : 반송부 32 : 컨베이어

40 : 언로딩부 50 : 리드 프레임

60 : 실린더 62 : 대단부

64 : 소단부 66 : 로드부

70 : 이동판 80 : 반사형 센서

82 : 수광소자 84 : 발광소자

90 : 감지 바 100 : 레버

110 : 척

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 관련된 탄탈 프레임 외관 검사 장치의 전체적인 개략공정도로서, 크게는 로딩부(10)와 이재부(20) 및 반송부(30), 언로딩부(40)로 구성되어 프레임이 장착되어 있는 매거진(12)에서 리드 프레임(50)을 취출하며X-Y의 구동을 하는 로딩부(10)와, 상기 로딩부(10)에서 취출도니 리드 프레임(50)에 대한 가이더(22)와 이송 장치인 척킹부를 가지는 이재부(20)와, 상기 이재부(20)에 의하여 이송된 제품으 컨베이어(32)의 간헐 이송 수단 구동의 반송부(30)와, 상기 반송부(30)에 의하여 매거진(12)에 다시 삽입되어지는 언로딩부(40)로 구성되어 있다.

제2도는 본 발명에 관련된 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치의 사시도로서, 대단부(62)와 소단부(64)로 나눠져 형성되어 있는 실린더(60)는 로드부(66)의 끝단에 이동판(70)을 가지고 있다. 상기 이동판(70)의 전면부에는 수광소자(82)와 발광소자(84)를 포함한 반사형 센서(80)가 설치되어 있다. 상기 수광소자(82)는 빛을 전기로 변환하는 소자이며, 상기 발광소자(84)는 전류를 흘리면 발광하는 소자로 전류를 흘려서 반도체의pn접합면에 소수 캐리어를 주입시키면 전자가 보다 높은 에너지 레벨로 여기하고, 그 후 다시 안정한 상태로 되돌아올 때 가지고 있던 에너지가 빛의 파장대를 가진 전자파로 되어서 방사한다. 상기 반사형 센서(80)의 반사광을 감지하여 반사하는 감지 바(90)는 상기 이동판(70)의 상부에 일체로 형성된 레버(100)의 한부에 하방으로 설치되어 있다.

상기 레버(100)의 하방으로 꺾인 끝단에느 클램프 현상의 척(110)이 설치되어 있다. 상기 척(110)은 클램프부에서 리드 프레임(50)을 삽입시켜 이동시킬 수 있게 형성되어 있다.

제3도는 본 발명에 관련된 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치의 개략적인 사용도로서, 리드 프레임(50)을 취출한 척(110)이 실린더(60)의 대단부(62)의 공압에 의햐여 매거진(12)의 장착부까지 이동을 하며, 상기 이동 후 실린더(60)의 소단부(64)에 의하여 매거진(12)내에 마지막 장착을 시킨다. 이때 매거진(12)의 격벽에 리드 프레임(50)일부가 걸려 부하를 받으면 계속되는 실린더(60)의 작동에 의하여 척(110)과 같이 형성되어 있는 레버(100)가 이동 방향반대로 휘어진다.

반면에 이동판(70)의 전면에 부착된 반사형 센서(80)의 발광소자(84)에서는 직선방향으로 발광되는 빛에 레버(100)의 변한 각도에 따라 감지 바(90)도 이동되어 발광되는 빛 의 범위에 위치한다. 이때 감지 바(90)에서는 빛을 받아서 수광소자(82)에 반사함으로서 반시형 센서(80)에 의하여 실린더(60)의 작동을 멈추고 반대 방향으로 척(110)을 이동시키고 다시 정렬하여 매거진(12)에 장입하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치는 탄탈 프레임 외고나 검사 장치으 공정 중 언로딩부에서 리드 프레임을 매거진에 장입할 때 매거진의 프레임에 리드 프레임이 걸려서 휨등의 현상을 방지함으로써, 제품의 불량율을 줄이며 생산성을 높이는 효율을 가져온다.

본 발명은 이상과 같이 기재된 구체 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술 사상과 범위 내에서 변경이나 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며 이러한 변경이나 변형은 첨부된 특허등록청구 범위에 의하여 제한되어져야 한다.

Claims (1)

1. 매거지 프레임 부하 걸림 체크 장치에 있어서, 대단부와 소단부로 구성된 실린더와, 상기 실린더 로드부 끝단에 설치되어 좌우이동하는 이동판고, 상기 이동판의 전면에 형성되어 수광소자와 발광소자를 포함하는 반사형 센서와, 상기 이동판의 상부에 형성된 레버와, 상기 레버의 한부에 하방으로 형성되어 상기 반사형 센서의 반사체 역할을 하는 감지 바와, 상기 레버의 꺾인 끝부에 설치되어 리드 프레임을 장입시키는 척으로 구성되어짐을 특징으로 하는 매거진 프레임 부하 걸림 체크 장치.