JPH05102202A - リードフレーム搬送装置 - Google Patents

リードフレーム搬送装置

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JPH05102202A
JPH05102202A JP3223446A JP22344691A JPH05102202A JP H05102202 A JPH05102202 A JP H05102202A JP 3223446 A JP3223446 A JP 3223446A JP 22344691 A JP22344691 A JP 22344691A JP H05102202 A JPH05102202 A JP H05102202A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】特殊形状のマガジンは不要で、コンベアスピー
ドは遅くても良く、またリードフレームの慣性力等の不
確実なものに頼らないで常に完全にマガジン内に収納で
きるようにする。 【構成】コンベア６の終点の上方にリードフレーム９の
搬送方向と平行に移動可能に設けられた押し爪ホルダ３
０と、コンベア６の搬送でリードフレーム９がマガジン
１１内に収納された後に押し爪ホルダ３０を往復駆動さ
せるエアシリンダ２５と、押し爪ホルダ３０に回転自在
に設けられ、リードフレーム９を押し出すフレーム押し
爪３２と、押し爪ホルダ３０に設けられ、フレーム押し
爪３２のリードフレーム９の搬送方向の回動を規制する
回動規制ピン３３と、押し爪ホルダ３０がリードフレー
ム９の搬送方向と逆方向に移動した時にフレーム押し爪
３２をコンベア６の搬送面より上方に押し上げるストッ
パ３４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリードフレーム搬送装置
に係り、特にワイヤボンデイング、ダイボンデイング等
のボンデイングが終了したリードフレームをコンベアか
らマガジンに収納するリードフレーム収納機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】コンベアによって送られてきたリードフ
レームをマガジンに収納する場合、リードフレームの後
端を完全にマガジン内に収納するようにする必要があ
る。このように、リードフレームを完全にマガジン内に
収納するようにしたものとして、従来、次のようなもの
が知られている。
【０００３】第１の公知例は、特殊形状のマガジンを用
い、コンベアがマガジン内に入り込むようにしている。
第２の公知例は、コンベアの終点に隣接してマガジンを
配置した一般的な構造で、マガジンへの収納は、コンベ
アによって送られる送り力（推力）と、マガジンとリー
ドフレームの摩擦力との関係で決定されるため、コンベ
ア上にリードフレームを押し付けるピンチローラをコン
ベア終点近くに設け、コンベアの推力を最大に活用する
ようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記第１の公知例は、
特殊形状のマガジンが必要となり、汎用性がないので、
一般的に第２の公知例の手段が用いられている。
【０００５】第２の公知例は、コンベア終点とマガジン
間に必ず空間が存在しているため、コンベアの推力によ
るリードフレームの慣性力を利用しないと、前記空間を
越えてマガジン内に完全に収納することができない。マ
ガジンへのリードフレームの収納位置は、前記したよう
に、コンベアによって送られる送り力（推力）と、マガ
ジンとリードフレームの摩擦力との関係で決定されるた
め、リードフレームの収納位置が一定にならないという
問題点を有する。また前記空間を越えてリードフレーム
を送るには、コンベアのスピードを速くしなければなら
ない。この場合、コンベアのスピードが速くてリードフ
レームの慣性が強過ぎると、リードフレームがマガジン
を通り越して反対側に飛び出してしまうので、それを防
止するため、飛び出しストッパをマガジンに設ける必要
がある。しかし、ストッパを設けると、該ストッパにリ
ードフレームが当たった時に、例えばワイヤボンデイン
グ済のリードフレームの場合には、ワイヤがダメージを
受けるという問題点を有する。
【０００６】本発明の目的は、特殊形状のマガジンは不
要であり、コンベアスピードは遅くても良く、またリー
ドフレームの慣性力等の不確実なものに頼らないで常に
完全にマガジン内に収納できるリードフレーム搬送装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、リードフレームを搬送するコンベア
と、このコンベアより搬送されたリードフレームを収納
するマガジンとを備えたリードフレーム搬送装置におい
て、前記コンベアの終点の上方に前記リードフレームの
搬送方向と平行に移動可能に設けられた押し爪ホルダ
と、コンベアの搬送でリードフレームがマガジン内に収
納された後に前記押し爪ホルダを往復駆動させる駆動手
段と、前記押し爪ホルダに回転自在に設けられ、リード
フレームを押し出すフレーム押し面を有するフレーム押
し爪と、前記押し爪ホルダに設けられ、前記フレーム押
し爪のリードフレームの搬送方向と逆方向の回動を規制
する回動規制部材と、前記押し爪ホルダがリードフレー
ムの搬送方向と逆方向に移動した時にフレーム押し爪を
コンベアの搬送面より上方に押し上げるストッパ部材と
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】コンベアよりリードフレームが搬送されてくる
時は、フレーム押し爪はストッパ部材によって押し上げ
られているので、リードフレームの搬送に影響を及ぼさ
ない。そこで、コンベアより搬送されてきたリードフレ
ームがコンベアによってマガジン内に収納された後に駆
動手段によって押し爪ホルダを往復動（搬送方向に前進
及び搬送方向と逆方向に後退）させる。この往動によっ
て、まずフレーム押し爪はストッパ部材から離れるの
で、フレーム押し爪は回動して該フレーム押し爪のフレ
ーム押し面の下端は搬送面の下方に位置する。その後、
フレーム押し爪はリードフレームの後端に当たってリー
ドフレームをマガジン内に完全に押し込む。次に押し爪
ホルダは複動し、フレーム押し爪がストッパ部材に当た
って押し上げられる。
【０００９】このように、コンベアでリードフレームを
マガジンに収納した後に、フレーム押し爪を作動させて
リードフレームをマガジン内に完全に押し込む。即ち、
従来のようにリードフレームの慣性力等の不確実なもの
に頼らないので、リードフレームは確実にマガジンの一
定位置に完全に収納できる。またコンベアスピードは遅
くて良いので、例えばワイヤボンデイング済のリードフ
レームの場合でも、ワイヤにダメージを与えない。また
特殊形状のマガジンは不要であるので、汎用性に富んで
いる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３によ
り説明する。ベース台１の相対向した両側壁部１ａに
は、駆動軸２及び従動軸３が回転自在に支承されてお
り、駆動軸２及び従動軸３には、それぞれ２個のプーリ
４、５が固定されている。そして、プーリ４とプーリ５
にはベルトコンベア６が掛けられている。前記駆動軸２
の一端は、ベース台１の側壁部１ａより外部に突出して
おり、この突出部には従動プーリ７が固定されている。
そして、従動プーリ７と図示しない駆動モータの出力軸
に固定されたプーリには駆動ベルト８が掛けられてい
る。また前記ベース台１の両側壁部１ａ上には、リード
フレーム９の幅方向の蛇行を防止するためのフレームガ
イド１０が固定されている。このような構成よりなるコ
ンベア装置の前記駆動軸２の前方には、アンローダマガ
ジン１１が配設されている。アンローダマガジン１１
は、図示しないエレベータ機構により上昇及び下降させ
られる。
【００１１】前記ベース台１の一方の側壁部１ａには、
上方に伸びた取付け台２０が固定されており、取付け台
２０にはリードフレーム９の搬送方向と平行にガイドレ
ール２１が固定されている。ガイドレール２１には、摺
動体２２が摺動自在に嵌挿されており、摺動体２２には
移動板２３が固定されている。移動板２３には、ジョイ
ント２４を介してエアシリンダ２５の作動ロッド２５ａ
が固定され、エアシリンダ２５はシリンダ取付け板２６
を介して取付け台２０に固定されている。
【００１２】前記移動板２３には、ベルトコンベア６間
の上方に押し爪ホルダ３０が固定されており、押し爪ホ
ルダ３０には支軸３１が回転自在に支承され、支軸３１
にはフレーム押し爪３２が固定されている。前記押し爪
ホルダ３０には、前記支軸３１の下方に回動規制ピン３
３が固定されており、フレーム押し爪３２は自重により
該フレーム押し爪３２の背面３２ａが回動規制ピン３３
に当接するようになっている。ここで、フレーム押し爪
３２の背面３２ａが回動規制ピン３３に当接した状態に
おいては、フレーム押し爪３２のフレーム押し面３２ｂ
はベルトコンベア６間に位置するようになっている。ま
た取付け台２０には、駆動軸２の後方でフレーム押し爪
３２の背面３２ａに対応した位置にストッパ３４が固定
されている。またベルトコンベア６間で前記駆動軸２の
近傍には、リードフレーム９の有無を検出するセンサー
３５が配設されている。
【００１３】次に作用について説明する。リードフレー
ム９がベルトコンベア６でアンローダマガジン１１側に
搬送されてくる時は、図２に示すように、エアシリンダ
２５の作動ロッド２５ａは引っ込んでおり、移動板２３
はアンローダマガジン１１から離れた位置にある。この
状態においては、フレーム押し爪３２の背面３２ａはス
トッパ３４に押されて先端部分が持ち上がって下面がベ
ルトコンベア６の上面より上方に位置している。この状
態で駆動ベルト８が図示しない駆動モータで駆動され、
従動プーリ７、駆動軸２、プーリ４を介してベルトコン
ベア６が矢印Ｃ方向に駆動される。これにより、ベルト
コンベア６上のリードフレーム９はアンローダマガジン
１１の方向に搬送され、リードフレーム９はセンサー３
５上を通過してアンローダマガジン１１に収納される。
【００１４】前記のようにセンサー３５がリードフレー
ム９有りを検出した後にリードフレーム９無しを検出す
ると、その検出信号によってエアシリンダ２５が作動し
て作動ロッド２５ａが突出する。これにより、摺動体２
２及び移動板２３はガイドレール２１にガイドされてア
ンローダマガジン１１方向に移動する。このように移動
板２３が移動すると、押し爪ホルダ３０及び支軸３１も
共に移動して支軸３１がストッパ３４から遠ざかるの
で、フレーム押し爪３２はその自重により下降するよう
に回動して回動規制ピン３３に当接する。このようにフ
レーム押し爪３２は回動規制ピン３３に当接した状態で
アンローダマガジン１１の方向に移動する。そして、フ
レーム押し爪３２のフレーム押し面３２ｂがリードフレ
ーム９の後端に当たり、図１に示すようにリードフレー
ム９をアンローダマガジン１１内に完全に押し込む。そ
の後にエアシリンダ２５の作動ロッド２５ａは引っ込
み、図２の状態となる。リードフレーム９がアンローダ
マガジン１１に収納されると、アンローダマガジン１１
は１ピッチ上昇する。この一連の動作を順次繰り返して
行うことにより、アンローダマガジン１１には順次リー
ドフレーム９が収納される。
【００１５】なお、上記実施例は、フレーム押し爪３２
をエアシリンダ２５によって移動させたが、モータによ
って移動させてもよい。またフレーム押し爪３２は自重
により回動規制ピン３３に当接するようにしたが、ばね
の付勢力で回動規制ピン３３に当接させてもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、コンベアでリードフレ
ームをマガジンに収納した後に、フレーム押し爪を作動
させてリードフレームをマガジン内に完全に押し込むの
で、リードフレームは確実にマガジンの一定位置に完全
に収納できる。またコンベアスピードは遅くて良いの
で、例えばワイヤボンデイング済のリードフレームの場
合でも、ワイヤにダメージを与えない。また特殊形状の
マガジンは不要であるので、汎用性に富んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、フレーム押し爪が前
進してリードフレームをアンローダマガジンに押し込ん
だ状態図で、図２のＡーＡ線矢視図である。
【図２】フレーム押し爪が後退した状態図である。
【図３】図１のＢーＢ線矢視図である。
【符号の説明】
６ ベルトコンベア ９ リードフレーム １１ アンローダマガジン ２３ 移動板 ２５ エアシリンダ ３０ 押し爪ホルダ ３１ 支軸 ３２ フレーム押し爪 ３２ａ 背面 ３３ 回動規制ピン ３４ ストッパ
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月１７日
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】本発明の一実施例を示し、フレーム押し爪が前
進してリードフレームをアンローダマガジンに押し込ん
だ状態図で、図３のＡーＡ線矢視図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 リードフレームを搬送するコンベアと、
    このコンベアより搬送されたリードフレームを収納する
    マガジンとを備えたリードフレーム搬送装置において、
    前記コンベアの終点の上方に前記リードフレームの搬送
    方向と平行に移動可能に設けられた押し爪ホルダと、コ
    ンベアの搬送でリードフレームがマガジン内に収納され
    た後に前記押し爪ホルダを往復駆動させる駆動手段と、
    前記押し爪ホルダに回転自在に設けられ、リードフレー
    ムを押し出すフレーム押し面を有するフレーム押し爪
    と、前記押し爪ホルダに設けられ、前記フレーム押し爪
    のリードフレームの搬送方向と逆方向の回動を規制する
    回動規制部材と、前記押し爪ホルダがリードフレームの
    搬送方向と逆方向に移動した時にフレーム押し爪をコン
    ベアの搬送面より上方に押し上げるストッパ部材とを備
    えたことを特徴とするリードフレーム搬送装置。
JP3223446A 1991-08-08 1991-08-08 リードフレーム搬送装置 Expired - Lifetime JP2893224B2 (ja)

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US07/927,618 US5220997A (en) 1991-08-08 1992-08-07 Pushing mechanism in a lead frame conveying apparatus

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JPH05102202A true JPH05102202A (ja) 1993-04-23
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ID=16798272

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