JP4761915B2

JP4761915B2 - 箱体の封函装置

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Publication number: JP4761915B2
Application number: JP2005294696A
Authority: JP
Inventors: 正義辻村; 光治石津
Original assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Current assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2005-10-07
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2025-10-07
Also published as: JP2007099378A

Description

本発明は、箱体を搬送しながら、箱体のフラップを閉じる箱体の封函装置に関する。

大きさの異なる複数の箱体を、コンベアで搬送しながら、箱体のフラップを連続的に閉じる封函装置が提案されており、その一例を図１９に示す。ここで、図１９は、特許文献１に記載の封函装置の断面図である。

封函装置は、搬送方向上流から順に、第１のローラ群１１１、第２のローラ群１１２及び第３のローラ群１１３を有しており、これらのローラ面を搬送面として大きさの異なる複数の箱体が連続的に搬送されるようになっている。

箱体の搬送手段には、一定の速度で無端回動するチェーンベルト１１４が使用されており、チェーンベルト１１４には、所定間隔をおいて複数の移動杆１１５が固定されており、チェーンベルト１１４とともに駆動される各移動杆１１５が箱体の後端部に当接することにより、箱体は、搬送方向下流に搬送される。

第１〜第３のローラ群１１１〜１１３はそれぞれ、第１〜第３の昇降装置１１６〜１１８によって昇降可能となっており、第１〜第３のローラ群１１１〜１１３の上方には、箱体を封函するための封函処理部が設けられている。この封函処理部は、搬送方向上流から順に前フラップ折込装置１２１、後フラップ折込装置１２２、両側フラップ折込装置１２３、貼着装置１２４及び加圧ローラ装置１２５を有しており、搬送処理部を構成する各装置１２１〜１２５は、回転したり、下動したりすることによって、各装置に対応した封函処理を箱体のフラップに対して行うようになっている。

上述の構成によれば、移送杆１１５によって等速移動する箱体が第１のローラ群１１１上にあるとき、第１の昇降装置１１６によって第１のローラ群１１１は、待機位置から箱体の大きさに対応した折込位置に移動する。そして、箱体の前フラップは、回転駆動される前フラップ折込装置１２１のアームに当接することにより、箱体の内側に折込まれる。他の封函処理部でも、同様に、第２〜第３の昇降装置１１７、１１８を駆動することによって、第２〜第３のローラ群１１２、１１３は、待機位置から上方に移動し、後フラップ折込装置１２２による後フラップ折込処理、両側フラップ折込装置１２３による両側フラップ折込処理、貼着装置１２４によるフラップの貼着処理、加圧ローラ１２５による加圧処理が順次行われるようになっている。

封函処理部における各処理が終了すると、各昇降装置１１６〜１１８によって、各ローラ群１１１〜１１３は、待機位置に戻る。
実公昭４９−６３５９号公報（第１図など）

しかしながら、上述の従来例では、箱体を各移送杆１１５の間に供給しなければならないため、箱体の供給タイミングを調整するのが難しい。

また、箱体が搬送面上をスムーズに移動できない場合（例えば、搬送面に対するスリップ）、箱体の搬送方向への移動が制約された状態で、搬送方向後方から移動杆１１５が当接するため、箱体が移送杆１１５によって潰されるおそれがある。

また、各移送杆１１５の間隔は、供給される箱体の最大寸法に対応させて設定されており、また、各移送杆１１５はチェーンベルト１１４に固定されているため、小サイズの箱体を搬送するときに各移送杆１１５の間隔を狭くすることができず、処理能力を高めることができない。また、各移送杆１１５をチェーンベルト１１４に対して、移動可能に取り付けたとしても、サイズ変更のたびに、チェーンベルト１１４の駆動を停止して、各移送杆１１５の位置調整をしなければならないため、作業手続きが煩雑となり、却って処理能力を損なう結果となる。

更にまた、チェーンベルト１１４の回転速度は、複数の封函処理のうち、最も作業時間を要する処理工程（例えば、貼着処理）の作業時間を基準とした低速度に定速設定されている。このため、本来、該低速度よりも速い速度で処理できる他の処理工程においても、該低速度によって箱体が搬送されるため、処理能力を損なっている。

また、封函処理部における各処理が終了した後、折込位置に位置する第１〜第３のローラ群１１１〜１１３を、待機位置まで一旦戻し、そこから新たな箱体に対応した折込位置まで駆動しなければならないため、無駄な動きが多い。

そこで、本願発明では、上記課題を解決するために、処理能力の高い封函装置を提供することにした。

上記課題を解決するために、本発明の構成は、前後及び横のフラップが開き状態にある箱体を搬送手段により搬送しながら、搬送方向に並設される複数の処理部を用いて箱体のフラップを折り込み処理、封函処理する箱体の封函装置であって、前記複数の処理部のうち、横フラップの折り込み処理の前に、前記箱体の搬送方向前側のフラップを折り込む前フラップ処理部は、箱体の前フラップに当接することにより、前フラップを折り込む当接折り込み部と、該当接折り込み部に設けられ、箱体の前フラップまたは横フラップを検出可能に搬送方向に対して水平方向斜めに光を発するフラップ検出センサと、前記当接折り込み部を搬送方向上流に移動させる水平移動手段と、前記当接折り込み部を昇降移動する昇降手段と、前記昇降手段及び前記水平移動手段の駆動を制御する当接折り込み部制御手段とを有し、前記当接折り込み部制御手段は、前記当接折り込み部を下降させながら、前記フラップ検出センサによるフラップ検出が行われたときに、前記当接折り込み部を搬送方向上流に移動させ、前記当接折り込み部による前フラップ折り込み動作を行わせることを特徴とする。

本発明によれば、処理能力の高い箱体の封函装置を提供することができる。

図１を参照して、本願発明の実施例である封函装置の概要について説明する。図１は、本発明の実施例である封函装置の概略図である。

この封函装置は、搬送方向上流から、前後フラップ及び横フラップが開き状態にある箱体に対して、前フラップ折り込み処理を行う前フラップ折込部Ａ（第１の処理部）と、後フラップを折り込むとともに、折り込まれた前後フラップに対して接着剤を塗布する後フラップ折込・接着剤塗布部Ｂ（第２の処理部）と、折り込まれた前後フラップに対して横フラップを折り込む横フラップ折込部Ｃ（第３の処理部）と、前後フラップ及び横フラップが折り込まれた箱体を、搬送直交方向から水平に加圧するとともに箱体の上方から折り込まれた横フラップを加圧する第１の加圧部Ｄ（第４の処理部）と、箱体の上方から折り込まれた横フラップを加圧する第２の加圧部Ｅ（第５の処理部）とを有している。

前フラップ折込部Ａでは、導入コンベア１０（第１の搬送手段）において停止状態にある箱体に対して、前フラップ折込装置６０１を下降させながら搬送方向上流に移動させ、前フラップを箱体の内側に押し込むことにより、折り込み処理を行うようになっている。

後フラップ折込・接着剤塗布部Ｂでは、まず、第１のベルトコンベア１１上（第２の搬送手段）にある箱体に対して、振り子ハンマー６１１ｂを箱体の後方から当接させ、後フラップを押し込むことにより、折り込み処理を行う。そして、折り込まれた前フラップ及び後フラップに対して、接着剤塗布部６１ｄにおいて接着剤を塗布するようになっている。

後フラップ折込・接着剤塗布部Ｂでは、第１のベルトコンベア１１によって箱体を搬送しながら、後フラップ折込処理及び接着剤塗布処理を行うようになっているが、この第１のベルトコンベア１１は、搬送速度を変更できるようになっている。具体的には、後フラップの折り込み処理を行っている間、第１のベルトコンベア１１の搬送速度を遅くし、その搬送速度がハンマー６１１ｂのハンマー速度よりも遅くなるよう速度制御している。

これにより、後フラップの折り込み処理を確実に行うことができる。

横フラップ折込部Ｃでは、前後フラップが折り込み状態にあって、横フラップが開き状態にある箱体に対して、横フラップ折込処理を行う。

この横フラップ折込処理では、第２のベルトコンベア１２（第３の搬送手段）で搬送される箱体の横フラップに対して、搬送方向下流に向かって、漸次下方に傾斜しながら、ベルトコンベアの中央側に延びる横フラップ折込バー６２ｂを当接させ、横フラップの折り込み処理を行う。

横フラップ折込バー６２ｂに当接した横フラップは、搬送方向下流側から徐々に箱体の内側に折り込まれていく。なお、本実施例では、第２のベルトコンベア１２の搬送速度を一定速度に設定しているが、横フラップの折り込み処理を確実にするために、横フラップ折り込み処理を行っている間、搬送速度を遅くしてもよい。

第１の加圧部Ｄでは、第３のベルトコンベア１３（第４の搬送手段）で箱体を搬送しながら、箱体の側面に対して加圧処理を行うとともに箱体の上面に対して加圧処理を行う。

第３のベルトコンベア１３は、搬送速度を変更できるようになっており、箱体を加圧処理するときの搬送速度を、加圧処理を行う前の搬送速度及び加圧処理を行った後の搬送速度よりも遅くなるように速度制御している。これにより、加圧処理を確実に行いながら、加圧処理後、速度を戻す（増速）ことにより第１の加圧部Ｄに箱体がとどまっている時間を短縮し、処理効率をあげることができる。

第２の加圧部Ｅでは、第４のベルトコンベア１４（第５の搬送手段）で箱体を搬送しながら、前後フラップの上から折り込まれた横フラップに対して、上方から加圧処理を行う。

第４のベルトコンベア１４は、搬送速度を変更できるようになっており、箱体を加圧処理するときの搬送速度を、加圧処理を行う前の搬送速度及び加圧処理を行った後の搬送速度よりも遅くなるように速度制御している。これにより、確実に加圧処理を行いながら、加圧処理後、速度を戻す（増速）ことで第２の加圧部Ｅに箱体がとどまっている時間を短縮し、処理効率をあげることができる。

ここで、封函装置には、高さの異なる複数の箱体が連続して供給される場合があり、これらの箱体の高さに応じて各処理部Ａ〜Ｅを昇降移動させて、各処理部Ａ〜Ｅに対応した処理を行うようになっている。本実施例では、搬送方向に並設される、前段の処理部と後段の処理部との昇降方向における相対位置に基づき、後段の処理部の昇降制御を行っている。

すなわち、前段の処理部を箱体を処理すべき高さ位置に昇降移動させた後、前段及び後段の処理部の昇降方向における相対位置を検出し、この検出結果に基づき、後段の処理部をその箱体を処理すべき高さ位置に昇降移動している。

なお、本実施例では、処理部Ａ〜Ｅのうち最も上流に配置される、前フラップ折込部Ａについては、箱体を処理した後、初期位置に戻すように設定されているが、その下流に配置される処理部Ｂ〜Ｅについては、上記のように前段の処理部との昇降方向における相対位置に基づき、高さ制御されるようになっている。

例えば、前段の処理部の昇降方向における絶対位置を検出して、後段の処理部をその絶対位置に対応する高さに昇降移動させる場合、後段の処理部を、一旦初期位置に戻さなければならないが、本実施例のように、相対位置に基づき、後段の処理部を昇降移動するように構成すれば、一旦初期位置に戻す必要がなくなるため、処理時間を短縮することができる。

次に、封函装置を構成する各処理部Ａ〜Ｅの構成について詳細に説明する。

まず、図１、図５〜図１１を参照して、前フラップ折込部Ａにおいて、箱体の前フラップに対して折り込み処理を行う前フラップ折り込みユニット６０の構成について説明する。ここで、図５〜図８は前フラップ折り込みユニット６０及び後フラップ折込・貼着装置６１の動作説明図であり、図５は、前フラップ折り込みユニット６０及び後フラップ折込・貼着装置６１が共に、電源投入時やリセット時における初期位置で待機しているときの状態を図示しており、図６は、前フラップ折り込みユニット６０が折り込み位置に下降したときの状態を図示しており、図７は、折り込み位置に下降した前フラップ折り込みユニット６０の高さに後フラップ折込・貼着装置６１が移動した状態を図示しており、図８は、前フラップ折り込みユニット６０が折り込み位置から上方に退避して、ストッパ解除により箱体が搬送方向下流に搬送された状態を図示している。

また、図９は、フラップ検出装置の配置を図示した、当接折り込み装置６０１の断面図であり、図１０は、当接折り込み装置６０１が下動しながら、搬送方向上流に移動し、前フラップを折り込む様子を図示した当接折り込み装置６０１の動作説明図である。

図１１は、前フラップ昇降装置６０２及びセンタリング装置３２の搬送直交方向の断面図である。

前フラップ折り込みユニット６０は、箱体の前フラップに当接して前フラップを箱体の内側に折り込む当接折り込み装置６０１と、当接折り込み装置６０１を昇降させる前フラップ昇降装置６０２と、当接折り込み装置６０１を水平方向（箱体の搬送方向）に移動させる前フラップ水平移動装置６０３とを有している。

当接折り込み装置６０１は、箱体の搬送直交方向に貫通開口部を有する筐体６０１ａを有しており、筐体６０１ａの上流側の端面には、一辺が固定され、残りの他辺が斜め上方に延びるV字形状の金属板からなる当接部６０１ｂが取り付けられている。筐体６０１ａの内側には、図９及び図１０に図示したフラップの有無を検出する光学式のフラップ検出装置６０４及びフラップの高さを検出する光学式のフラップ高さ検出装置６０５が設けられている。フラップ検出装置６０４は、搬送方向に対して水平方向斜めに配置されており、発光素子から発せられた光が前フラップ及び横フラップが位置する方向に向かうようになっている。

前フラップ昇降装置６０２は、昇降シリンダハウジング６０２ａと、この昇降シリンダハウジング６０２ａに対して上下方向に進退可能な昇降ピストンロッド６０２ｂとを有しており、この昇降ピストンロッド６０２の先端に当接折り込み装置６０１が装着されており、昇降ピストンロッド６０２ｂを昇降シリンダハウジング６０２ａに対して進退させることにより、当接折り込み装置６０１を昇降させることができる。

昇降ピストンロッド６０２ｂの、箱体搬送方向に対する左右両側には、図１１に図示するように、昇降ピストンロッド６０２ｂを昇降方向にガイドするための一対の昇降ガイドバー６０２ｃが設けられており、これら一対の昇降ガイドバー６０２ｃの上端には、一対のガイドフランジ６０２ｄが固定されており、下端は当接折り込み装置６０１に装着されている。

昇降シリンダハウジング６０２ｄの下端には、中央に昇降シリンダハウジング６０２ｄの内径よりも若干大きな開口部を有し、昇降シリンダ６０２ｄの外径よりも大きな外形を有するシリンダフランジ６０２ｅが取り付けられている。

前フラップ昇降装置６０２は、前フラップ水平移動装置６０３に固定されており、前フラップ水平移動装置６０３を駆動することによって、水平方向（箱体の搬送方向）に移動する。

前フラップ水平移動装置６０３は、導入コンベア１０、第１〜第４のベルトコンベア１１〜１４を支持するフレーム７０に固定された水平シリンダ６０３ａと、この水平シリンダハウジング６０３ａに対して進退可能な水平ピストンロッド６０３ｂと、水平ピストンロッド６０３ｂの先端に固定された、箱体搬送直交方向の断面形状が逆ハット形状のスライド部材６０３ｃとを有しており、フレーム７０には、スライド部材６０３ｃを箱体の搬送方向にガイドするためのＴ字状の水平ガイド突起部６０３ｄが設けられている。

スライド部材６０３ｃの内側下端面には、前フラップ昇降装置６０２の昇降ピストンロッド６０２ｂ及び一対の昇降ガイドバー６０２ｃを通すための開口部６０３１ｃ、６０３２ｃが設けられており、昇降シリンダハウジング６０２ａの下端部に固定されたシリンダフランジ６０２ｅが固定されている。

スライド部材６０３ｃの搬送直交方向に折れ曲がった上端面には、Ｔ字断面のガイド溝部を有するガイド部６０３ｅが固定されており、このガイド溝部６０３ｅに水平ガイド突起部６０３ｄが係合している。

上述の構成によれば、前フラップ水平移動装置６０３の水平ピストンロッド６０３ｂを水平シリンダハウジング６０３ａに対して進退させることにより、水平ガイド突起部６０３ｄにガイドされながら、当接折り込み装置６０１及び前フラップ昇降装置６０２は、一体となって、箱体の搬送方向に移動する。

次に、前フラップ折り込みユニット６０の動作について説明する。

導入コンベア１０のストッパ３１よりも上流側には、導入コンベア１０の中央に箱体を導くためのセンタリング装置３２が設けられている。このセンタリング装置３２は、導入コンベア１０の中央直下部の、左右両側に配置される一対のシリンダハウジング３２ａと、このシリンダハウジング３２ａに対して進退するピストンロッド３２ｂと、このピストンロッド３２ｂの先端から、導入コンベア１０のローラの間を通って、上方に延びる保持バー３２ｃと、この保持バー３２ｃの上部に固定され、ピストンロッド３２ｂが進退するのに連動して、箱体の搬送直交方向に水平移動する一対のフランジ板３２ｄとを有している。
箱体が導入コンベア１０により搬送され、ストッパ３１に当接すると、導入コンベア１０の側方に設けられた光学式の箱有検出センサ４７が箱体を検出する。箱有検出センサ４７が箱体を検出すると、ピストンロッド３２ｂが短縮方向に駆動され、一対のフランジ板３２ｄが箱体の搬送直交方向から挟み込むようにして箱体に当接し、箱体はフランジ板３２ｄによって導入コンベア１０の略中心に移動する。

そして、センタリング装置３２の動作とともに、図５の初期位置に待機している前フラップ折り込みユニット６０の昇降ピストンロッド６０２ｂが伸長され、当接折り込み装置６０１が下方に移動するとともに、フラップ検出装置６０４及びフラップ高さ検出装置６０５による検出動作が開始される。

図１０（ａ）に図示するように、当接折り込み装置６０１が下降し、フラップ検出装置６０４の発光素子から発せられた光が前フラップにあたり、前フラップの存在が検出されると、この前フラップ検出信号を受けて、伸長状態にある水平ピストンロッド６０３ｂが短縮方向に駆動する。したがって、当接折り込み装置６０１は、下方に移動しながら、箱体の搬送方向上流に移動する。

そして、図１０（ｂ）に図示するように、当接折り込み装置６０１の当接部６０１ｂが前フラップの上部に当接し、前フラップは、徐々に箱体の内側に押し込まれながら、傾動する。図１０（ｃ）に図示するように、前フラップが所定角度以上傾くと、前フラップの当接対象が、徐々に当接部６０１ｂから筐体６０１ａに切り替わり、前フラップを、更に箱体の内側に折り込む。そして、フラップ高さ検出装置６０５によって、フラップ高さ検出装置６０５から前フラップまでの間隔が所定値に達したことが検出されると、前フラップ昇降装置６０２及び前フラップ水平移動装置６０３の移動が停止し、前フラップ折り込み動作を終了する。

なお、フラップ検出装置６０４を、図９で示すように搬送方向に対して傾いた状態で配置することにより、前フラップのみならず横フラップをも検出できるようにしている。

これは封函装置よりも上流側で作業する作業者によって前フラップが不完全に折り込まれた状態で、導入コンベア１０に供給される場合があり、このような場合、前フラップのみを検出するようにフラップ検出装置６０４を配置すると、前フラップが検出されず、当接折り込み装置６０１によるフラップの折り込み処理ができなくなるおそれがある。

そこで、前フラップが不完全に折り込まれた状態で供給された場合であっても、当接折り込み装置６０１に前フラップの折り込み処理を行わせるため、フラップ検出装置６０４を搬送方向に対して斜めに配置している。

次に、第１のベルトコンベア１１の上方に設けられた後フラップ折込・貼着装置６１の構成について説明する。

後フラップ折込・貼着装置６１は、後フラップ昇降シリンダ６１ａ、後フラップ折り込みユニット６１ｂ、折り込まれた前フラップ及び後フラップを下方に圧接する圧接部６１ｃ、圧接部６１ｃで圧接された前フラップ及び後フラップに対して接着剤を塗布する接着剤塗布部６１ｄを有している。

後フラップ昇降シリンダ６１ａは、昇降シリンダハウジング６１１ａとこの昇降シリンダハウジング６１１ａに対して進退する昇降ピストンロッド６１２ａとを有しており、昇降ピストンロッド６１２ａの先端には、後フラップ折り込みユニット６１ｂ、圧接部６１ｃ及び接着剤塗布部６１ｄを取り付けるための直方体形状の取り付け部材６１３ａが搬送方向に延びて取り付けられており、この取り付け部材６１３ａは、一対の昇降ガイドバー６１４ａによって昇降方向にガイドされる。

後フラップ折り込みユニット６１ｂは、ハンマー６１１ｂを有しており、このハンマー６１１ｂの基端部には、回転フランジ６１２ｂが締結部材６１３ｂによって固定されており、この回転フランジ６１２ｂは、取り付け部材６１３ａの長手方向側面に固定されたハンマー回転軸６１４ｂに対して回転可能に支持されている。

また、回転フランジ６１２ｂのハンマー回転軸６１４ｂに対して締結部材６１３ｂを挟んで反対側には、ハンマー駆動ピストンロッド６１５ｂの先端部が連結されており、このハンマー駆動ピストンロッド６１５ｂをハンマー駆動シリンダハウジング６１６ｂに対して進退させることにより、回転フランジ６１２ｂがハンマー回転軸６１４ｂを中心として揺動するようになっており、回転フランジ６１２ｂの揺動動作に応じて、これに固定されたハンマー６１１ｂも回転するようになっている。

圧接部６１ｃは、取り付け部材６１３ａの下面に固定された支持バー６１１ｃに吊持されており、折り込まれた前フラップ及び後フラップに対して上方から圧接するようになっている。

圧接部６１ｃの搬送方向下流側には、接着剤塗布部６１ｄが設けられており、この接着剤塗布部６１ｄは、支持部材６１１ｄを介して取り付け部材６１３aに吊持されており、折り込まれた前フラップ及び後フラップに対して接着剤を塗布するようになっている。

取り付け部材６１３ａの上流側の端部には、後フラップ折込・貼着装置６１の高さを制御するための、上センサ４８ａ及び下センサ４８ｂからなる高さ制御センサ４８が設けられており、高さ制御センサ４８の検出結果に基づき、昇降ピストンロッド６１２ａは駆動される。上下センサ４８aは、当接折り込み装置６０１に設けられた高さ制御板６０６に対して高さ方向において重複したときオン状態に設定され、非重複のときオフ状態に設定される。

また、取り付け部材６１３ｂの下流側の端部には、後述する横フラップ折込装置６２に設けられた高さ制御センサ７３のオン・オフ状態を決定する高さ制御板４９が取り付けられている。

なお、当接折込装置６０１に設けられた高さ制御板６０６と高さ制御センサ４８は、上センサ４８ａがオフ、下センサ４８ｂがオンの状態で後フラップ折込・貼着装置６１の高さ調整が行われたものとする。

次に、図７、図８を参照して、後フラップ折込・接着剤塗布部Ｂに配置される後フラップ折込・貼着装置６１による後フラップ折り込み、貼着処理について説明する。

当接折り込み装置６０１による前フラップの折り込み処理が終了すると（図６参照）、図７に図示するように、昇降ピストンロッド６１２aが伸長方向に駆動され、後フラップ折込・貼着装置６１は、下センサ４８ｂが高さ制御板６０６と昇降方向において重なる位置まで下動して、停止する。接着剤前塗布センサ７１よりも若干下流側には、第２ベルトコンベア１２の側方に、後フラップ折込昇降センサ８１が配置されており、この後フラップ折込昇降センサ８１の横を箱体が通り過ぎると、後フラップ折込・貼着装置６１の昇降制御が開始されるが、詳細については後述する。

後フラップ折込・貼着装置６１の下降動作が停止すると、導入コンベア１０の箱体搬送路に進入しているストッパ３１が下動して、箱体の搬送路外に退避する。

ストッパ３１が箱体の搬送路外に退避すると、それまでストッパ３１によって搬送方向下流への搬送が規制されていた箱体が、搬送方向下流に向かって搬送され、導入コンベア１０から第１のベルトコンベア１１に乗り移る。

第１のベルトコンベア１１に進入した箱体が、ハンマー開始センサ４１の横を通過すると、ハンマー駆動ピストンロッド６１５ｂが伸長方向に駆動される。

ハンマー駆動ピストンロッド６１５ｂが伸長方向に駆動されると、初期位置に待機しているハンマー６１１ｂが、ハンマー回転軸６１４ｂを中心として時計周り反対方向（図１の矢印F方向）に回転動作を開始する。

ハンマー６１１ｂは、箱体を追いかけるようにして、箱体の後方から近づき、後フラップに当接する。その結果、後フラップが箱体の内側に折り込まれ、後フラップの折り込み処理が終了する。

箱体がハンマー戻りセンサ４２を通過すると、伸長されたハンマー駆動ピストンロッド６１５ｂが短縮方向に駆動され、ハンマー６１１ｂは、ハンマー回転軸６１４ｂを中心として、時計周り方向（図１の矢印Fとは反対方向）に回転動作を開始する。そして、図５の初期位置に戻る。

前フラップ及び後フラップの折り込み処理が終了すると、箱体は、第１のベルトコンベア１１によって搬送方向下流に搬送され、圧接部６１ｃによって前フラップ及び後フラップが、上方から圧接される。

第２のベルトコンベア１２の始端には、第２のベルトコンベア１２の側方に接着剤前塗布センサ７１が設けられており、圧接部６１ｃによる圧接処理が終了した箱体の先端が、接着剤前塗布センサ７１の横を通過すると、接着剤前塗布センサ７１がオンされる。

接着剤前塗布センサ７１がオンされると、接着剤塗布部６１ｄから前フラップに接着剤が一定時間塗布される。なお、箱体の後端が接着剤前塗布センサ７１の横を通過すると、接着剤前塗布センサ７１はオフされる。

また、第１のベルトコンベア１１の終端よりも若干上流側には、接着剤後塗布センサ７２が設けられており、この接着剤後塗布センサ７２は、箱体の先端が通過するとオンし、箱体の後端が通過するとオフに切り替わるように設定されている。

前フラップに接着剤が供給された箱体の後端が接着剤後塗布センサ７２の横を通過すると、接着剤後塗布センサ７２がオンからオフに切り替わり、接着剤塗布部６１ｄから後フラップに接着剤が一定時間塗布される。

接着剤塗布部６１ｄにより接着剤が塗布され、箱体が第２のベルトコンベア１２に乗り移ると、後述する横フラップ折り込み装置６２により横フラップに対する折り込み処理が開始される。

次に、図５〜図８及び図１２、図１３を参照して、後フラップ折込・貼着装置６１の高さ制御について説明する。ここで、図１２は、高さ制御センサ４８の検出結果に基づき、昇降駆動される後フラップ折込・貼着装置６１の動作説明図であり、図１３は、後フラップ折込・貼着装置６１の高さを制御する制御手順を示したフローチャートである。

図５は、電源投入時やリセット時における初期位置（原点位置）を示している。箱有検出センサ４７により箱体が検出され、当接折込装置６０１による前フラップ折り込み動作が終了すると、高さ制御センサ４８による検出動作が開始される。ただし、後フラップ折込・接着剤塗布部Ｂに箱体がある場合には、後フラップ折込昇降センサ８１を箱体が通過して、後フラップ折込昇降センサ８１がオンからオフに切替ると高さ制御センサ４８による検出動作が開始される。

高さ制御センサ４８による検出動作が開始されると、上下センサ４８a、４８ｂが両方ともオン状態かどうかを判定する（ステップS４０1）。そして、両方ともオン状態の場合、つまり、上下センサ４８a、４８ｂが両方とも高さ制御板６０６と昇降方向において重なった状態で停止している場合（図１２（a）参照）、昇降ピストンロッド６１２aを短縮方向に駆動して、後フラップ折込・貼着装置６１を上方に移動させる（ステップS４０２）。

そして、上センサ４８aがオンからオフに切り替わったかどうか判定し（ステップS４０３）、切り替わった場合、つまり、図７に図示するように、上下センサ４８a、４８ｂのうち上センサ４８aだけが、高さ制御板６０６と昇降方向において非重複の位置に移動した場合、昇降ピストンロッド６１２aの駆動を停止する。

一方、ステップS４０１において、上下センサ４８a、４８ｂが両方ともオンでなかった場合、上下センサ４８a、４８ｂが両方ともオフであるかどうかを判定し（ステップS４０５）、両方ともオフである場合、つまり、高さ制御板６０が、昇降方向において上下センサ４８a、４８ｂと非重複の位置に下降した場合（図１２（ｂ）参照）、昇降ピストンロッド６１２aを伸長方向に駆動して、後フラップ折込・貼着装置６１を下方に移動させる（ステップS４０６）。

そして、下センサ４８ｂがオフからオンに切り替わったかどうかを判定し（ステップS４０７）、切り替わった場合、つまり、図７に図示するように、上下センサ４８a、４８ｂのうち下センサ４８ｂだけが、高さ制御板６０６と昇降方向において重複する位置に移動した場合、昇降ピストンロッド６１２aの駆動を停止する（ステップS４０８）。

ステップS４０５において、上下センサ４８a、４８ｂが両方ともオフでない場合、つまり、高さ制御板６０６が下動して、上下センサ４８a、４８ｂのうち上センサ４８aのみがオフに切り替わった場合、昇降ピストンロッド６１２aは駆動せず、後フラップ折込・貼着装置６１の高さ制御は行わない（ステップS４０９）。

図１及び図１４を参照して、横フラップ折込部Ｃに配置される横フラップ折り込み装置６２の構成について説明する。図１４は、横フラップ折り込み装置の上面図であるが、昇降装置は省略している。

横フラップ折り込み装置６２は、横フラップ昇降シリンダ６２aと、この横フラップ昇降シリンダ６２aによって昇降駆動される、当接横フラップ折り込みバー６２ｂと、前フラップ及び後フラップを上方から押さえ付ける押さえ板６２ｃとを有している。

横フラップ昇降シリンダ６２aは、昇降シリンダハウジング６２１aとこの昇降シリンダハウジング６２１aに対して進退する昇降ピストンロッド６２２aとを有しており、昇降ピストンロッド６２２aの先端には、当接横フラップ折り込みバー６２ｂ及び押さえ板６２ｃを取り付けるための直方体形状の取り付け部材６２ｄが箱体搬送方向に延びて設けられており、この取り付け部材６２ｄは、一対の昇降ガイドバー６２eによって、昇降方向にガイドされている。

当接横フラップ折り込みバー６２ｂは、搬送方向上流から下流に向かって、漸次下方に傾斜しながら、第２のベルトコンベア１２の中央側に近づく折り込み部６２１ｂと、この折り込み部６２１ｂの先端から、箱体の搬送方向と平行に延びる、フラップ押さえ部６２２ｂとからなり、第２のベルトコンベア１２の左右両側に一対設けられ、支持バー６２１ｄを介して、取り付け部材６２ｄに吊持されている。

押さえ板６２ｃは、箱体の搬送方向に延びるようにして、第２のベルトコンベア１２の左右両側に一対設けられており、当接横フラップ折り込みバー６２ｂの折り込み部６２１ｂの下方に配置されている。

前フラップ及び後フラップに塗布された接着剤の接着領域との干渉を避けるために、押さえ板６２ｃは、該接着領域の搬送直交方向外側において、折り込まれた前フラップ及び後フラップを押さえるように配置されている。

取り付け部材６２ｄの搬送方向上流側の端部には、一対の上センサ７３a及び下センサ７３ｂからなる高さ制御センサ７３が設けられており、下流側の端部には、第１の加圧装置６３の高さを制御するための高さ制御板７４が設けられている。

また、第２のベルトコンベア１２の終端には、第２のベルトコンベアの側方に、横フラップ折込昇降センサ８２が配置されており、この横フラップ折込昇降センサ８２の横を箱体が通り過ぎると、高さ制御センサ７３を用いた横フラップ折り込み装置６２の昇降制御が開始されるが、詳細については後述する。

箱体が、第１のベルトコンベア１１から第２のベルトコンベア１２に乗り移ると、折り込み状態にある前フラップ及び後フラップに対して押さえ板６２ｃを当接させた状態で、横フラップが、当接横フラップ折り込みバー６２ｂの折り込み部６２１に当接する。そして、横フラップは、先端側から徐々に箱体の内側へ折り込まれる。なお、横フラップを折り込んだとき、前フラップ及び後フラップと、横フラップとの間には、押さえ板６２ｃが介在している。

横フラップの折り込み処理が終了すると、箱体の搬送に応じて、押さえ板６２ｃがフラップから徐々に抜き取られ、横フラップ折り込みバー６２ｂのフラップ押さえ部６２２ｂが横フラップに当接して、横フラップは、前フラップ及び後フラップに対して接着される。

この接着処理が終了すると、箱体は、第２のベルトコンベア１２から第３のベルトコンベア１３に乗り移る。

次に、図１５及び図１６に基づいて、横フラップ折り込み装置６２の高さ制御について説明する。ここで、図１５は、高さ制御センサ７３の検出結果に基づき、昇降駆動される横フラップ折り込み装置６２の動作説明図であり、図１６は、横フラップの高さ制御を説明するためのフローチャートである。

本実施例では、取り付け部材６１３ａに設けられた高さ制御板４９と高さ制御センサ７３は、上センサ７３ａが重複（オン）、下センサ７３ｂが非重複（オフ）状態にあるとき、横フラップ折り込み装置６２の高さ調整が行われたものとする。

後フラップ折込装置６１の昇降動作が終了すると、高さ制御センサ７３による検出動作が開始される。ただし、横フラップ折込部Ｃに箱体がある場合には、横フラップ折込昇降センサ８２を箱体が通過して、横フラップ折込昇降センサ８２がオンからオフに切り替ると高さ制御センサ７３による検出動作が開始される。

高さ制御センサ７３による検出動作が開始されると、上下センサ７３a、７３bが両方ともオン状態かどうかを判定する（ステップS５０１）。

そして、両方ともオン状態である場合、つまり、図１５（a）にて実線で図示するように、上下センサ７３a、７３bが両方とも、高さ制御板４９と昇降方向において重なった状態で停止している場合、昇降ピストンロッド６２２aを伸長方向に駆動して、横フラップ折り込み装置６２を下方に移動させる（ステップS５０２）。

下センサ７３ｂがオン状態からオフ状態に切り替わったかどうかを判定し（ステップS５０３）、切り替わった場合、つまり、図１５（ｂ）にて実線で図示するように、上下センサ７３a、７３bのうち下センサ７３bのみが、高さ制御板４９と昇降方向において重複しない位置に移動した場合、昇降ピストンロッド６２２aの駆動を停止する（ステップS５０４）。

一方、ステップS５０１において、上下センサ７３a、７３bが両方ともオンでなかった場合、上下センサ７３a、７３bが両方ともオフであるかどうかを判定し（ステップS５０５）、両方ともオフである場合、つまり、図１５（ｃ）にて実線で図示するように高さ制御板４９が上下センサ７３a、７３bとは昇降方向において重複しない位置に上動した場合、昇降ピストンロッド６２２aを短縮方向に駆動して、横フラップ折り込み装置６２を上方に移動させる（ステップS５０６）。

そして、上センサ７３aがオフからオンに切り替わったどうかを判定し（ステップS５０７）、切り替わった場合、つまり、図１５にて実線で図示するように、上下センサ７３a、７３bのうち、上センサ７３aのみが、高さ制御板４９と昇降方向において重複する位置に移動した場合、昇降ピストンロッド６２２aの駆動を停止する（ステップS５０８）。

ステップS５０５において、上下センサ７３a、７３bが両方ともオフでない場合、つまり、高さ制御板４９が昇降せず、上下センサ７３a、７３bのうち、上センサ７３aのみが高さ制御板４９と昇降方向において重なった状態にあるとき、昇降ピストンロッド６２２aは駆動しない。

次に、図１及び図１７を参照して、第１の加圧部Ｄに配置される第１の加圧装置６３の構成について説明する。ここで、図１７は、第１の加圧装置６３の搬送直交方向の断面図である。

第１の加圧装置６３は、上方から箱体を加圧する上下方向加圧装置６３aと、箱体の搬送直交方向から箱体を加圧する横方向加圧装置６３ｂとからなる。

上下加圧装置６３aは、昇降シリンダハウジング６３１aと、この昇降シリンダハウジング６３１aに対して進退する昇降ピストンロッド６３２aとを有しており、昇降ピストンロッド６３２aの先端には、搬送方向に延びる取り付け部材６３３aが固定されており、この取り付け部材６３３aの搬送方向上流側の端部には、高さ制御センサ７５が取り付けられており、下流側の端部には、高さ制御板７６が取り付けられている。

この取り付け部材６３３aは、一対の昇降ガイドバー６４３aによって、昇降方向にガイドされる。

また取り付け部材６３３aの下面には、加圧シリンダハウジング６３４aが取り付けられており、この加圧シリンダハウジング６３４aに対して加圧ピストンロッド６３５aが進退するようになっている。

この加圧ピストンロッド６３５aの先端には、第２のフランジ板６３６aを介して、第１のローラ保持部材６３７aが固定されている。この第１のローラ保持部材６３７aは、搬送方向に延びており、搬送直交方向の断面形状は、左右両側が下方に折れ曲がったコの字形状に構成されている。

第１のローラ保持部材６３７aの曲げ部には、不図示の長穴部が搬送方向に複数形成されており、各長穴部には、第１のアーム回転軸６４０aが、係合している。

また、第１の保持部材６３７aの曲げ部には、複数の第２のアーム回転軸６４１aが、第１のアーム回転軸６４０aの下方に、固定配置されており、各第１及び第２のアーム回転軸６４０a、６４１aに対して一対のアーム部材６３９aが回転可能に支持されている。

一対の各アーム部材６３９aの先端部には、第１の加圧ローラ６３８aが差し渡すように軸支されている。

第１のローラ保持部材６３７aには、ローラ高さ検出センサ７８が設けられており、ローラ高さ検出センサ７８の検出結果に基づき、加圧ピストンロッド６３５aのストローク量が決定される。

各第１及び第２のアーム回転軸６４０a、６４１aは、アーム駆動バネ６４２aによって連結されており、加圧ピストンロッド６３４aが伸長方向に駆動され、第１の加圧ローラ６３８aが横フラップに当接した状態で下方に移動すると、第１のアーム回転軸６４０aは、該長穴部内においてアーム駆動バネ６４２aを伸長方向にチャージしながら移動する。そして、このチャージされたアーム駆動バネ６４２aのバネ力により、アーム部材６３９aが第２のアーム回転軸６４１aを中心として回転し、第１の加圧ローラ６３８aが折り込み状態にある横フラップを加圧するようになっている。

次に、図１及び図１７を参照して、横加圧装置６３ｂの構成について説明する。横加圧装置６３ｂは、搬送方向の左右両側に一対設けられており、加圧シリンダハウジング６３１ｂと、この加圧シリンダハウジング６３１ｂに対して進退する加圧ピストンロッド６３２ｂとを有している。この加圧ピストンロッド６３２ｂの先端にはフランジ板６３３ｂが取り付けられている。

このフランジ板６３３ｂには、上下両側が横加圧装置の加圧方向に折れ曲がった一対の曲げ部を有する、第２のローラ保持部材６３４ｂが取り付けられている。第２の加圧ローラ６３５ｂは、第２のローラ保持部材６３４ｂの一対の曲げ部に差し渡すように軸支されており、搬送方向に複数並設されている。

次に、第１の加圧装置６３の動作について説明する。

第３のベルトコンベア１３の搬送方向後端における、第３のベルトコンベア１３の側方に配置される第１加圧昇降センサ７７の横を箱体が通り過ぎると、第１加圧昇降センサ７７がオンからオフに切り替わり、第１の加圧装置６３の昇降制御が開始される。この昇降制御は、後フラップ折込・貼着装置６１の昇降制御と同様に、高さ制御センサ７５のオン・オフ状態に基づき行うため、説明を省略する。

そして、昇降制御が終了して、次の箱体が第３のベルトコンベア１３に進入し、その箱体の先端が横圧縮検出センサ４３の横を通過すると、横圧縮検出センサ４３がオンされ、上下加圧装置６３a及び横加圧装置６３ｂによる加圧処理が開始される。

上下加圧装置６３aによる加圧処理は、ローラ高さ検出センサ７８による検出結果に基づき、加圧ピストンロッド６３５aのストローク量を決定し、第１の加圧ローラ６３８aを折り込み状態にある横フラップの上方から圧接することにより、行われる。これにより、前フラップ及び後フラップに対して横フラップが押し付けられ、接着剤による接着を確実に行うことができる。

横加圧装置６３ｂによる加圧処理は、一対の横加圧装置６３ｂの加圧ピストンロッド６３２ｂを伸長方向に駆動して、第２の加圧ローラ６３５ｂを搬送直交方向から箱体に対して圧接させることにより行う。これにより、果物などの農作物が入って、搬送直交方向における水平方向に膨らんだ箱体を加圧することができるため、一対の横フラップの端面を付き合わせた状態で、第１の加圧ローラ６３８ａによる加圧処理を行うことができる。

箱体が圧縮戻りセンサ４４の横を通過すると、加圧ピストンロッド６３５a、６３２ｂが短縮方向に駆動され、上下加圧装置６３a及び横加圧装置６３ｂによる、圧縮処理が終了する。

圧縮処理された箱体は、第３のベルトコンベア１３から第４のベルトコンベア１４に乗り移り、第２の加圧装置６４により加圧処理される。

次に、図１及び図１８を参照して、第２の加圧部Ｅに配置される第２の加圧装置６４について説明する。ここで、図１８は、第２の加圧装置６４の搬送方向断面図である。

第２の加圧装置６４は、昇降シリンダハウジング６４aと、この昇降シリンダハウジング６４aに対して進退する昇降ピストンロッド６４ｂとを有しており、昇降ピストンロッド６４ｂの先端には、直方体形状の取り付け部材６４ｄが搬送方向に延びて設けられており、この取り付け部材６４ｄの搬送方向上流側の端部には、高さ制御センサ８３が取り付けられている。

この取り付け部材６４ｄは、一対の昇降ガイドバー６４eによって、昇降方向にガイドされる。

また取り付け部材６４dの下面には、加圧シリンダハウジング６４fが取り付けられており、この加圧シリンダハウジング６４fに対して加圧ピストンロッド６４gが進退するようになっている。

この加圧ピストンロッド６４gの先端には、加圧ローラ保持部材６４iが固定されている。この加圧ローラ保持部材６４iは、搬送方向に延びており、搬送直交方向の断面形状は、左右両側が下方に折れ曲がったコの字形状に構成されている。

加圧ローラ６４ｊは、搬送方向に複数並設されており、各加圧ローラ６４ｊの回転軸は、一対のアーム部材６４ｈの下端部に回転可能に支持されている。

この一対のアーム部材６４ｈの上端には、バネ取り付けピン６４ｋが設けられており、このバネ取り付けピン６４ｋは、加圧ローラ保持部材６４iの曲げ部６４１iに形成された長穴部６４lに移動可能に係合している。

また、一対のアーム部材６４ｈは、加圧ローラ保持部材６４iの曲げ部６４１iに差し渡すように固定されたアーム回転軸６４ｍに対して回転可能に係合している。

また加圧ローラ保持部材６４iの曲げ部６４１iには、スプロケット６４ｐが回転可能に支持されており、回転ベルト６４q掛け回されており、この回転ベルト６４ｑの内周面には、複数の加圧ローラ６４ｊが接触している。

アーム駆動バネ６４ｒの一端は、アーム部材６４ｈのバネ取り付けピン６４ｋに固定されており、他端は、このアーム部材６４ｈの搬送方向後方に隣接配置される別のアーム部材ｈのアーム回転軸６４ｍに固定されている。最も搬送方向後方に配置されるアーム部材６４ｈを駆動するためのアーム駆動バネ６４ｒについては、アーム駆動バネ６４ｒの他端を、加圧ローラ保持部材６４iの曲げ部６４１iに固定されたバネ取り付けピン６４ｎに固定している。

次に、第２の加圧装置６４の動作について説明する。

第４のベルトコンベア１３の搬送方向後端に設けられた第２加圧昇降センサ７９の横を箱体が通り過ぎると、第２加圧昇降センサ７９がオンからオフに切り替わり、昇降ピストンロッド６４ｂを伸長又は短縮することによる、第２の加圧装置６４の昇降制御が開始される。この昇降制御は、後フラップ折込・貼着装置６１の昇降制御と同様に、高さ制御センサ83のオン・オフ状態に基づき行うため、説明を省略する。

そして、昇降制御が終了して、次の箱体が第４のベルトコンベア１４に進入し、箱体の先端が圧縮検出センサ４５の横を通過すると、この圧縮検出センサ４５がオンされ、第２の加圧装置６４による圧縮処理が開始される。

加圧装置６４による加圧処理では、まず、ローラ高さ検出センサ８０による検出結果に基づき、加圧ピストンロッド６４ｇのストローク量を決定し、加圧ローラ６４ｊを折り込み状態にある横フラップの上方から圧接する。すると、アーム回転軸６４ｍを中心として、アーム部材６４ｈが時計周り反対方向に回転するとともに、バネ取り付けピン６４ｋが長穴部６４ｌ内を移動して、アーム駆動バネ６４ｒを引っ張り、アーム部材６４ｈに時計周り方向の回転力が付与される。その結果、複数の加圧ローラ６４ｊによって折り込み状態にある横フラップが更に上方から圧接され、前フラップ及び後フラップに対する横フラップの接着を確実に行うことができる。

このように、本実施例では、前段の封函処理部に設けられた高さ制御板に対する、一対の制御センサの昇降方向における重複及び非重複に基づき、後段の封函処理部の昇降制御を行うことができるため、後段の封函処理部を昇降制御するときに、わざわざ、初期位置に一旦戻す必要がなくなり、各処理部を箱体を処理する高さに早く移動させることができる。

次に、図１〜図４を参照して、第１〜第４のベルトコンベアの回転速度を制御する制御手段について、詳細に説明する。ここで、図２は、第１のベルトコンベア１１の回転速度を制御するための制御手順を図示したフローチャートを図示しており、図３は、第３のベルトコンベア１３の回転速度を制御するための制御手順を図示したフローチャートであり、図４は、第４のベルトコンベア１４の回転速度を制御するための制御手順を図示したフローチャートである。なお、本実施例では、横フラップ折り込み処理に対応する第２のベルトコンベア１２の回転速度は、定速度に設定されており、速度制御を行わない。

ストッパ３１が導入コンベア１０から退避すると、箱体は、導入コンベア１０から搬送速度ｖ_０で駆動される第１のベルトコンベア１１に乗り移る。

第１のベルトコンベア１１は、第１のプーリ５１ｂに巻回しており、この第１のプーリ５１ｂは、不図示の伝達機構を介して、第１のモータ５１aの出力軸に連結されている。第１のモータ５１aには、第１のモータ５１aの回転速度を制御する不図示の制御回路が組み込まれており、第１のベルトコンベア１１の回転速度は、該制御回路によって、制御される。

第１のベルトコンベア１１の始端には、第１のベルトコンベア１１の側方にハンマー開始センサ４１が設けられており、箱体の先端がハンマー開始センサ４１の横を通過すると、ハンマー開始センサ４１がオンされる（ステップS１０１）。

そして、箱体がさらに搬送方向下流に搬送され、箱体の後端がハンマー開始センサ４１の横を通過すると、ハンマー開始センサ４１がオンからオフに切り替る（ステップＳ１０２）。

ハンマー開始センサ４１がオンからオフに切り替ると、第１のベルトコンベア１１の搬送速度がＶ_０からＶ_１に減速され（ステップＳ１０３）、それと同時にハンマー６１１ｂが時計周り反対方向に回転動作を開始する。そして、第１のベルトコンベア１１上を減速後の速度Ｖ_１で搬送される箱体の後方から、ハンマー６１１ｂが接近し、このハンマー６１１ｂが当接することにより、後フラップの折り込み処理が行われる。

その後、箱体がさらに搬送方向下流に搬送され、箱体の先端がハンマー戻りセンサ４２の横を通過すると、ハンマー戻りセンサ４２がオンされ（ステップＳ１０４）、箱体がさらに搬送方向下流に搬送され、箱体の後端がハンマー戻りセンサ４２の横を通過すると、ハンマー戻りセンサ４２がオンからオフに切り替る（ステップＳ１０５）。

ハンマー戻りセンサ４２がオンからオフに切り替ると、第１のベルトコンベア１１の搬送速度が速度Ｖ_１から速度Ｖ_０に増速され（ステップＳ１０６）、それと同時にハンマー６１１ｂが時計回り方向に回転動作を開始し、図５に示す初期位置に戻る。

この速度Ｖ_０で搬送される箱体は、接着剤塗布部６１ｄにおいて接着剤を塗布された後、第２のベルトコンベア１２に乗り移る。

この第２のベルトコンベア１２は、第２のプーリ５２ｂに巻回しており、この第２のプーリ５２ｂは、不図示の伝達機構を介して、第２のモータ５２aの出力軸に連結されている。第２のベルコンベア１２の搬送速度は、一定速度ｖ_０に設定されている。

第２のベルトコンベア１２上において、横フラップ折込装置６２による横フラップ折り込み処理が行われるが、詳細については後述する。

横フラップが折り込まれた箱体は、第２のベルトコンベア１２から第３のベルトコンベア１３に乗り移る。

第３のベルトコンベア１３は、第３のプーリ５３ｂに巻回しており、この第３のスプロケット５３ｂは、不図示の伝達機構を介して、第３のモータ５３aの出力軸に連結されている。第３のモータ５３aには、第３のモータ５３aの回転速度を制御する不図示の制御回路が組み込まれており、第３のベルトコンベア１３の回転速度は、該制御回路によって、制御される。

第３のベルトコンベア１３の中央よりも若干上流側には、第３のベルトコンベア１３の側方に横圧縮検出センサ４３が設けられており、横圧縮検出センサ４３よりも下流側（圧縮部６３ｅの右端よりも若干上流側）には、横圧縮検出センサ４３と略同様の構成を有する横圧縮戻り検出センサ４４が設けられている。

図３のフローチャート示すように、第３のベルトコンベア１３に進入した箱体の先端が横圧縮検出センサ４３の横を通過すると、横圧縮検出センサ４３がオンされる（ステップＳ２０１）。

横圧縮検出センサ４３がオンされると、第３のベルトコンベア１３の搬送速度は、速度ｖ_０からｖ_３に減速され（ステップＳ２０２）、この減速後の速度ｖ_３で、箱体をゆっくりと搬送しながら、第１の加圧装置６３による加圧処理が行われる。

箱体は、第１の加圧装置６３によって加圧処理されながら、搬送方向下流に搬送され、箱体の先端が横圧縮戻り検出センサ４４の横を通過すると、横圧縮戻り検出センサ４４がオンされる（ステップＳ２０３）。

そして、箱体がさらに搬送方向下流に搬送され、箱体に対する加圧処理がほぼ終了すると、箱体の後端が横圧縮戻り検出センサ４４の横を通過し、横圧縮戻り検出センサ４４がオンからオフに切り替わる（ステップＳ２０４）。

横圧縮戻り検出センサ４４がオンからオフに切り替わると、第３のベルトコンベア１３の搬送速度がｖ_３からｖ_０に増速され（ステップＳ２０５）、加圧処理された箱体は、増速後の搬送速度ｖ_０で搬送され、第４のベルトコンベア１４に乗り移る。

第４のベルトコンベア１４は、第４のスプロケット５４ｂに係合しており、この第４のスプロケット５４ｂは、不図示の伝達機構を介して、第４のモータ５４aの出力軸に連結されている。第４のモータ５４aには、第４のモータ５４aの回転速度を制御する不図示の制御回路が組み込まれており、第４のベルトコンベア１４の回転速度は、該制御回路によって、制御される。

第４のベルトコンベア１４の始端よりも若干下流側には、上下圧縮開始センサ４５が設けられており、第４のベルトコンベア１４の終端よりも若干上流側には、上下圧縮開始検出センサ４５と略同様の構成を有する上下圧縮戻り検出センサ４６が設けられている。

図４のフローチャート示すように、第４のベルトコンベア１４に進入した箱体の先端が上下圧縮開始センサ４５の横を通過すると、上下圧縮開始センサ４５がオンされる（ステップＳ３０１）。

上下圧縮開始センサ４５がオンされると、第４のベルトコンベア１４は、速度ｖ_０からｖ_４に減速し（ステップＳ３０２）、第２の加圧装置６４による加圧処理が開始される。

第２の加圧装置６４によって加圧処理されながら搬送方向下流に搬送される箱体の先端が、上下圧縮戻り検出センサ４６の横を通過すると、上下圧縮戻り検出センサ４６がオンされる（ステップＳ３０３）。

そして、箱体がさらに搬送方向下流に搬送され、箱体に対する加圧処理がほぼ終了すると、箱体の後端が上下圧縮戻り検出センサ４６の横を通過し、上下圧縮戻り検出センサ４６がオンからオフに切り替わる（ステップＳ３０４）。

上下圧縮戻り検出センサ４６がオンからオフに切り替わると、第４のベルトコンベア１４の搬送速度がｖ_４からｖ_０に増速され（ステップＳ３０５）、加圧処理された箱体は、増速後の速度ｖ_０で搬送方向下流に搬送される。

このように、本実施例では、第１のベルトコンベア１１、第３のベルトコンベア１３、第４のベルトコンベア１４の搬送速度をそれぞれ、後フラップ折込・接着剤塗布部Ｂ、第１の加圧部Ｄ及び第２の加圧部Ｅにおける各処理に応じて設定している。これにより、従来技術のように作業時間が最もかかる工程にあわせて、ベルトコンベアの回転速度を低速に設定する必要がなくなり、作業効率を高めることができる。

封函装置の概略図第１のベルトコンベアの回転速度の制御手順を図示したフローチャート第３のベルトコンベアの回転速度の制御手順を図示したフローチャート第４のベルトコンベアの回転速度の制御手順を図示したフローチャート初期位置で待機している、前フラップ折り込みユニット及び後フラップ折込・貼着装置の配置図前フラップ折り込みユニットが折り込み位置に下降したときの配置図後フラップ折込・貼着装置６１が下降したときの配置図前フラップ折り込みユニットが折り込み位置から上方に退避して、ストッパ解除により箱体が搬送方向下流に搬送された状態を図示した配置図。フラップ検出装置の配置を図示した、当接折り込み装置の断面図前フラップを折り込む様子を図示した当接折り込み装置の動作説明図前フラップ昇降装置及びセンタリング装置の搬送直交方向の断面図高さ制御センサの検出結果に基づき、昇降駆動される後フラップ折込・貼着装置の動作説明図後フラップ折込・貼着装置の高さを制御する制御手順を示したフローチャート横フラップ折り込み装置の上面図高さ制御センサの検出結果に基づき、昇降駆動される横フラップ折り込み装置の動作説明図横フラップの高さ制御を説明するためのフローチャートである。第１の加圧装置６３の搬送直交方向の断面図第２の加圧装置の搬送方向断面図従来の封函装置の断面図

符号の説明

１０導入コンベア
１１第１のベルトコンベア
１２第２のベルトコンベア
１３第３のベルトコンベア
１４第４のベルトコンベア
３１ストッパ
３２センタリング装置
４１ハンマー開始センサ
４２ハンマー戻りセンサ
４３横圧縮検出センサ
４４横圧縮戻り検出センサ
４５圧縮検出センサ
４６圧縮戻りセンサ
４７箱有検出センサ
４８７３７５８３高さ制御センサ
４９７４７６６０６高さ制御板
６０前フラップ折込ユニット
６１後フラップ折込・貼着装置
６２横フラップ折込装置
６３第１の加圧装置
６４第２の加圧装置
７１接着剤前塗布センサ
７２接着剤後塗布センサ
７８８０ローラ高さ検出センサ
７９第２加圧昇降センサ
８１後フラップ折込昇降センサ
８２横フラップ折込昇降センサ

Claims

前後及び横のフラップが開き状態にある箱体を搬送手段により搬送しながら、搬送方向に並設される複数の処理部を用いて箱体のフラップを折り込み処理、封函処理する箱体の封函装置であって、
前記複数の処理部のうち、横フラップの折り込み処理の前に、前記箱体の搬送方向前側のフラップを折り込む前フラップ処理部は、
箱体の前フラップに当接することにより、前フラップを折り込む当接折り込み部と、
該当接折り込み部に設けられ、箱体の前フラップまたは横フラップを検出可能に搬送方向に対して水平方向斜めに光を発するフラップ検出センサと、
前記当接折り込み部を搬送方向上流に移動させる水平移動手段と、
前記当接折り込み部を昇降移動する昇降手段と、
前記昇降手段及び前記水平移動手段の駆動を制御する当接折り込み部制御手段とを有し、
前記当接折り込み部制御手段は、前記当接折り込み部を下降させながら、前記フラップ検出センサによるフラップ検出が行われたときに、前記当接折り込み部を搬送方向上流に移動させ、前記当接折り込み部による前フラップ折り込み動作を行わせることを特徴とする箱体の封函装置。