KR20060085212A - 피운송 시트의 일시정지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스토퍼의 정지동작 및 정지해제동작시에 접장의 손상을 방지할 수 있는 피운송 시트의 일시정지장치를 제공한다.

컨베이어 상을 가로방향으로 어긋나게 겹쳐져서 열을 지어 운송되는 피운송 시트가 스토퍼를 타고 올라가도록 함으로써 피운송 시트의 흐름을 일시적으로 정지시키는 장치로서, 스토퍼의 동작설정장치부를 구비하고, 동작설정장치부는 스토퍼를 그 스토퍼의 대기위치로부터 피운송 시트의 운송하류방향으로 이동시키면서 하강시키고, 스토퍼의 선단측을 피운송 시트의 운송상류 측을 향해서 아래쪽으로 경사지게 함으로써 스토퍼에 피운송 시트가 타고 올라가도록 하여 피운송 시트의 흐름을 정지시키는 정지동작, 및 스토퍼를 피운송 시트의 운송하류방향으로 피운송 시트의 운송속도보다 빠른 속도로 이동시키고 상승시킴으로써 스토퍼 상의 피운송 시트를 컨베이어 위로 슬라이딩 낙하시켜 피운송 시트의 정지를 해제하는 정지해제동작을 실행하게 하는 것을 특징으로 한다.

피운송시트, 일시정지장치, 스토퍼, 컨베이어, 정지동작, 정지해제동작

Description

피운송 시트의 일시정지장치{TEMPORARY STOP APPARATUS FOR SHEET TO BE TRANSMITTED}

도1은 본 발명에 따른 일시정지장치의 일실시예를 구비한 스태커의 정면도.

도2는 도1의 일시정지장치의 동작을 설명하는 정면도.

도3은 도1의 일시정지장치의 동작을 설명하는 정면도.

*주요 도면부호에 대한 간단한 설명*

1: 스토퍼 2: 동작설정장치부

4: 회전암 6: 캠판

7: 캠종동부 8: 캠홈

100: 스태커 101: 컨베이어

102: 소묶음 집적부 103: 가장자리검출수단

104: 제어부 W: 접장

본 발명은 주로 윤전기 등으로부터 배지된 후 컨베이어 상에서 조금씩 어긋나게 겹쳐져서 운송되는 접장(피운송 시트)의 흐름을 일시적으로 정지시키는 접장의 일시정지장치에 관한 것이다.

윤전기의 접장장치 등으로부터 배출된 접장을 컨베이어 상에서 조금씩 어긋나서 겹쳐진 상태로 운송하고, 스태커에 의해 자동적으로 정렬하고 카운팅하며 적층시킨 후 번들러에 의해 결속하는 장치가 알려져 있다.

스태커에서는 컨베이어 상에서 어긋나게 겹쳐져서 운송되는 접장을 소묶음 집적부에 적층시키지만, 소정 부수가 집적된 시점에서 그 접장 집적체(즉 소묶음)를 소묶음 집적부로부터 푸셔에 의해 다음 공정(번들러)으로 배출하기 위하여, 뒤따르는 접장을 임시로 받는 임시 받이판이 소묶음 집적부로 진입하는 동안, 소묶음 집적부로 운송되어 오는 접장의 흐름을 컨베이어 상에서 일시적으로 막는 것을 필요로 한다. 이때 컨베이어에는 전(前)공정의 윤전기로부터 연속적으로 접장이 배지되기 때문에 컨베이어 자체는 정지되지 않고 그대로 주행동작을 계속한다.

이러한 접장의 흐름을 일시적으로 정지하는 수단으로서 운송되는 접장의 흐름을 일시적으로 제동하기 위하여 접장 위를 누르는 프레스 스토퍼, 및 이 프레스 스토퍼를 운송 방향과 반대 방향으로 누르듯이 이동하는 가압체를 구비하는 소위 분할장치가 알려져 있다(예를 들면, 일본 특공평 5-57186호 공보 및 실공평 8-5179 호 공보)

그러나 운송 중인 접장을 눌러서 정지시키기 직전에 접장이 스토퍼에 마찰되므로써 접장이 손상되고, 또한 스토퍼의 가압을 해제할 때에도 해제 동작의 개시 직후 흐르기 시작한 접장이 스토퍼에 마찰되어 접장의 인쇄 부분이 손상되는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 스토퍼의 정지동작 및 정지해제 동작시에 접장의 손상을 방지할 수 있는 피운송 시트의 일시정지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 지속적인 연구를 통해 완성된 것이다.

본 발명의 제1관점에 따르면. 컨베이어 상에서 가로방향으로 어긋나게 겹쳐져서 열을 지어 운송되는 피운송 시트를 스토퍼에서 타고 올라가도록 함으로써 상기 피운송 시트의 흐름을 일시적으로 정지시키는 장치로서, 상기 스토퍼의 동작설정장치부를 구비하고, 상기 동작설정장치부는 상기 스토퍼를 그 스토퍼의 대기위치로부터 상기 피운송 시트의 운송하류방향으로 이동시키면서 강하시키고, 아울러 상기 스토퍼의 선단측을 상기 피운송 시트의 운송 상류측을 향해서 아래쪽으로 경사 지도록 함으로써 상기 스토퍼에 상기 피운송 시트를 타고 올라가도록 하여 상기 피운송 시트의 흐름을 정지시키는 정지동작, 상기 스토퍼를 상기 피운송 시트의 운송 하류방향으로 상기 피운송 시트의 운송 속도보다도 빠른 속도로 이동시키고 상승시킴으로써 상기 스토퍼상의 상기 피운송 시트를 상기 컨베이어 위로 슬라이딩 낙하시켜 상기 피운송 시트의 정지를 해제하는 정지해제동작을 실행하게 하는 것을 특징으로 하는 피운송 시트의 일시정지장치를 제공한다.

본 발명의 제2관점에 따르면, 상기 제1관점에 있어서, 상기 스토퍼는 그 스토퍼의 경사각도를 증가시키면서 상승시킴으로써 상기 피운송 시트의 정지해제동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 피운송 시트의 일시정지장치를 제공한다.

본 발명의 제3관점에 따르면, 상기 제1 및 제2관점에 있어서, 상기 대기 위치에서의 상기 스토퍼를 거의 수평 상태로 하고, 아울러 선단측이 상기 피운송 시트의 운송 상류측을 향하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 피운송 시트의 일시정지장치를 제공한다.

본 발명의 제4관점에 따르면, 상기 제1 내지 제3관점 중 어느 하나에 있어서, 상기 동작설정장치부는 회전 구동축에 부착되는 회전암과 캠 메커니즘부를 구비하고, 상기 스토퍼를 상기 회전암의 회전중심으로부터 편심된 위치를 회전중심으로 하여 상기 회전암에서 회전이 자유롭도록 장착하고, 상기 캠 메커니즘부는 상기 스토퍼측에 장착되는 캠 종동부와 상기 회전암의 회전에 의해 상기 스토퍼가 공전운동을 하면서 회전하여 상기 정지동작 및 상기 정지해제동작이 가능하도록 상기 캠 종동부를 안내하는 고리형상의 캠 홈을 구비한 것을 특징으로 하는 피운송 시트 의 일시정지장치를 제공한다.

본 발명에 의하면 스토퍼를 그 스토퍼의 대기위치로부터 피운송시트의 운송 하류방향으로 이동시키면서 하강시키고, 스토퍼의 선단측을 피운송시트의 운송상류측을 향해서 아래쪽으로 경사지게 함으로써 스토퍼에 피운송 시트가 타고 올라가도록 하여 피운송 시트의 흐름을 정지시키는 정지동작을 실행하게 하기 때문에, 스토퍼로 피운송 시트를 누르지 않고 이 피운송 시트를 정지시킬 수 있고, 그 결과 피운송 시트를 누를 때 피운송 시트가 스쳐서 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한 스토퍼를 피운송 시트의 운송하류방향으로 피운송 시트의 운송속도보다도 빠른 속도로 이동시키고 상승시킴으로써 상기 스토퍼상의 피운송 시트를 컨베이어 위로 슬라이딩 낙하시켜 피운송 시트의 정지를 해제하는 정지해제동작을 실행하게 하기 때문에 피운송 시트의 정지를 해제할 때에 피운송 시트가 스쳐서 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한 스토퍼를 해당 스토퍼의 경사각도를 크게 하면서 상승시킴으로써 피운송 시트의 정지해제동작을 실행할 경우, 상기 피운송 시트를 스토퍼로부터 원활하게 슬라이딩 낙하시킴으로써 정지해제를 신속하게 실행할 수 있다.

또한 대기위치에서의 상기 스토퍼는 거의 수평 상태이며, 선단측이 상기 피운송 시트의 운송상류측을 향하도록 설정할 경우, 상기 스토퍼를 처음부터 경사지게 한 상태에서 대기시켜, 상기 경사 상태를 유지한 채 스토퍼를 하강시키는 것에 비하여 스토퍼의 대기위치와 컨베이어 사이의 공간을 좁게 할 수 있어 공간 절약화를 도모할 수 있다.

본 발명의 실시형태에 대해서 이하에 도면을 참조해서 설명한다. 또한 이하의 실시형태에 대해서는 스태커를 예로 들어 설명한다.

스태커(100)는 접장(피운송 시트의 일예)(W)을 운송하는 컨베이어(101)의 하류측에 위치하는 소묶음 집적부(102); 및 상기 컨베이어(101) 상에서 운송되는 접장(W)의 흐름을 일시적으로 정지시키기 위한 스토퍼(1)를 갖는 일시정지장치(A)를 포함한다. 상기 컨베이어(101)의 상류측에는 그 컨베이어(101)상에서 수평방향으로 어긋나게 겹쳐져서 열을 지어 운송되는 접장(W)의 가장자리부를 검출하는 가장자리 검출수단(103)이 배치되고, 상기 가장자리 검출수단(103)과 소묶음 집적부(102) 사이에 스토퍼(1)가 설치된다. 상기 스토퍼(1)는 베인(vane)형태이며, 상면측에는 접장(W)의 접촉부(1a)가 형성된다.

또한 컨베이어(101)는 복수개의 끈 형상 벨트가 풀리에 무한궤도방식으로 구성된다. 도면에서 부호 104는 제어부, 부호 105는 임시 받이체, 부호 106은 소묶음 푸셔를 나타낸다.

일시정지장치(A)는 스토퍼(1)의 동작설정장치부(2)를 포함한다. 상기 동작설정장치부(2)는 도시하지 않은 서보모터로 구동하는 가로방향의 회전구동축(3)에 장착되는 회전암(4)과 캠메커니즘부를 포함한다. 스토퍼(1)는 회전암(4)의 회전중심으로부터 편심된 선단부 회전축(9)에서 회전 자유자재로 장착된다. 또한 회전전동암(4)의 단부에는 밸런스 웨이트(5)가 장착된다.

회전구동축(3)에는 도시하지 않은 전동메커니즘을 통해서 상기 서보모터의 구동축의 동력이 전달되고, 회전구동축(3)의 회전에 의해 그 회전구동축(3)의 축심 주위로 회전암(4)을 회전시킨다. 상기 캠메커니즘부는 스토퍼(1)의 기단부측에 공회전이 자유롭도록 장착되어 있는 캠종동부(7), 캠종동부(7)를 끼워넣어 안내하는 고리형상의 캠홈(8), 및 캠홈(8)이 측면에 형성된 캠판(6)을 구비한다.

상기 회전암(4)이 회전하여 캠종동부(7)가 캠홈(8)으로 안내됨으로써 스토퍼(1)를 공전운동시키고 회전시킴으로써 다음 동작을 실행한다.

상기 캠홈(8) 중 도2에 나타내는 직선에 가까운 활 형상의 부분(81)에 캠 종동부(7)가 안내됨으로써 도2의 2점 쇄선으로 나타내는 스토퍼(1) 대기위치 (10)로부터 도2의 화살표와 같이 접장(W)의 운송하류방향으로 이동되면서 하강됨과 동시에 상기 스토퍼(1)의 선단측을 접장(W)의 운송상류측을 향해 아래쪽으로 경사지게 하여 스토퍼(1)에 대해 접장(W)이 타고 올라갈 수 있는 하한위치까지 스토퍼(1)를 하강시키고, 상기 위치까지 하강한 스토퍼(1)를 일단 정지시킨다. 이에 따라 도3과 같이 운송되는 복수의 접장(W)은 정지한 스토퍼(1)를 타고 올라가 접촉부(1a)에 접촉함으로써 접장(W)의 운송이 정지된다.

상기 대기위치(10)에서의 스토퍼(1)는 거의 수평상태이며, 상기 스토퍼(1)의 선단측이 접장(W)의 운송상류측을 향하도록 설정된다. 또한 이 정지동작에서는 접장(W)의 운송하류방향에 대한 스토퍼(1)의 이동속도가 접장(W)의 운송속도와 거의 같아지도록 설정된다.

상기 접장(W)이 정지된 다음, 이러한 정지를 해제할 경우에는 도3의 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 스토퍼(1)를 접장(W)의 운송하류방향으로 접장(W)의 운송속도보다도 빠른 속도로 이동시키고 상기 스토퍼(1)의 경사각도를 크게 하면서 상승시키는 정지해제동작을 실행하게 한다. 이에 따라 도3의 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 스토퍼(1) 상의 접장(W)을 컨베이어(101) 상으로 슬라이딩 낙하시켜 접장(W)의 정지를 해제한다. 그 후 스토퍼(1)를 대기위치(10)까지 복귀시킨다.

상기 컨베이어(101)의 회전수는 도시하지 않은 속도검출수단(예를 들면 로터리 인코더)에 의해 검출된다. 접장(W)의 부수는 가장자리검출수단(5)으로부터의 검출신호에 기초하여 카운터 IC 등으로 구성되는 계수수단(미도시)에 의해 계수된다.

상기 가장자리검출수단(103)으로서는 운송되는 접장(W)에 조사한 빛의 반사광에 의해 표면높이변위를 검출하는 광학식 검출기를 사용할 수 있다. 어긋나게 겹쳐져서 운송되는 접장(W)의 가장자리 부분에는 단차가 생기기 때문에 그 단차를 검출함으로써 접장(W)의 가장자리 부분을 검출할 수 있다. 광학식 검출기는 레이저광으로 작용하는 것이 바람직하지만 발광다이오드 또는 기타의 광원을 사용할 수도 있다. 광학식 검출기와 계수수단을 구비한 것으로서 레이저 카운터가 있고, 예를 들면 스위스의 Baumer electric AG사를 제조원으로 하는 레이저 카운터(SCATEC-1)를 사용할 수 있다. 또한 광학식 검출기 대신에 초음파 검출기를 사용할 수도 있다.

프로그래머블 컨트롤러 등으로 구성되는 제어수단(104)은 상기 계수수단으로부터의 계수신호, 속도검출수단으로부터의 속도검출신호 및 가장자리검출수단(5)의 검출위치로부터 스토퍼(1)에 의한 정지위치에 이르기까지의 거리로부터 스토퍼(1)의 작동타이밍을 연산하고, 정지시켜야 할 접장(W)이 운송되어 온 시점에서 스토퍼(1)를 작동시킨다.

이와 같이 본 발명에 따른 피운송시트의 일시정지장치는 스토퍼의 정지동작 및 정지해제 동작시 접장의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 컨베이어 상을 가로방향으로 어긋나게 겹쳐져 열을 지어 운송되는 피운송 시트를 스토퍼에 타고 올라가도록 함으로써 상기 피운송 시트의 흐름을 일시적으로 정지시키는 장치로서, 상기 스토퍼의 동작설정장치부를 구비하고,

   상기 동작설정장치부는 상기 스토퍼를 그 스토퍼의 대기위치로부터 상기 피운송 시트의 운송하류방향으로 이동시키면서 강하시키고, 상기 스토퍼의 선단측을 상기 피운송 시트의 운송상류측을 향해서 아래쪽으로 경사지게 함으로써 상기 스토퍼에 상기 피운송 시트가 타고 올라가도록 하여 상기 피운송 시트의 흐름을 정지시키는 정지동작; 및 상기 스토퍼를 상기 피운송 시트의 운송하류방향으로 상기 피운송 시트의 운송속도보다 빠른 속도로 이동시키면서 상승시킴으로써 상기 스토퍼상의 피운송 시트를 상기 컨베이어 상으로 슬라이딩 낙하시켜 상기 피운송 시트의 정지를 해제하는 정지해제동작을 실행하게 하는

   피운송 시트의 일시정지장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 스토퍼는 그의 경사 각도를 크게 하면서 상승됨으로써 상기 피운송 시트의 정지해제동작을 실행하는

   피운송 시트의 일시정지장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 스토퍼는 상기 대기위치에서 거의 수평 상태이며, 선단측이 상기 피운송시트의 운송상류측을 향하도록 설정되는

   피운송 시트의 일시정지장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 동작설정장치부는 회전 구동축에 부착되는 회전암과 캠메커니즘부를 구비하고,

   상기 스토퍼는 상기 회전암의 회전중심으로부터 편심된 위치를 회전중심으로 하여 상기 회전암에 회전자유자재로 장착되고,

   상기 캠메커니즘부는 상기 스토퍼 측에 부착되는 캠종동부, 및 상기 회전암의 회전에 의해 상기 스토퍼가 공전운동을 하면서 회전하여 상기 정지동작 및 상기 정지해제동작이 가능해지도록 상기 캠종동부를 안내하는 고리 형상의 캠홈을 구비하는

   피운송 시트의 일시 정지 장치.

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