CN1807211A - 被搬运薄片的暂停装置 - Google Patents

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Abstract

一种制动器停止动作及停止解除动作时不会损伤折页的被搬运薄片的暂停装置，其通过将在传送带上横向相互错开重叠成列并被搬运的被搬运薄片积累到制动器上，从而使被搬运薄片的流动暂时停止，该装置具备制动器的动作设定机构部，该动作设定机构部进行：停止动作，其使制动器从该制动器的待机位置向被搬运薄片的搬运下游方向移动的同时下降，且使制动器的前端侧朝着被搬运薄片的搬运上游侧而向下方倾斜，由此使被搬运薄片积累到制动器上，停止被搬运薄片的流动；停止解除动作，其使制动器向前述被搬运薄片的搬运下游方向，以比被搬运薄片的搬运速度更快的速度移动的同时上升，由此使制动器上的被搬运薄片滑落到前述传送带上，解除被搬运薄片的停止。

Description

被搬运薄片的暂停装置
技术领域
本发明主要涉及暂时停止运送从轮转机等排纸后，在传送带上稍微相互错开而重叠的被搬运折页(被搬运薄片)的流动的折页的暂停装置。
背景技术
已知现有的一种装置，其以在传送带上稍微相互错开而重叠状态下，搬运从轮转机的折页机等排出的折页，且通过堆垛机自动整理、数页、堆积后，通过捆扎机扎捆。
对于堆垛机，其在小捆堆积部中堆积在传送带上稍微相互错开而重叠搬运的折页，但由于在堆积到规定数量的时刻，通过推进机将该折页堆积体(即，小捆)从小捆堆积部排出到下一个工序(扎捆机)，在临时接收后面折页的临时接收板进入到小捆堆垛机之前的期间内，有必要将被搬运到小捆堆积部的折页流动暂时停止在传送带上。此时，由于从前一工序的轮转机连续地排出折页到传送带上，因此，传送带自身并不停止，照常运转。
作为这样的暂时停止折页流动的装置，已知有一种所谓的拦止装置(例如专利文献1、2)，其具备：为了暂时制止被搬运的折页流动，按压折页上面的按压制动器；按照将该按压制动器向与搬运方向相反方向推抚的方式移动的按压体。
作为与本申请的发明相关的现有技术文献信息如下。
专利文献1：JP特公平5-57186号公报
专利文献2：JP实公平8-5179号公报
但有如下问题，即在将搬运中的折页按压而使其停止之前，折页与制动器摩擦而产生刮痕，此外，在解除制动器的按压时，解除动作开始之后的折页流动与制动器摩擦，由此有可能使折页的印刷部分受损伤。
发明内容
所以，本发明为了消除如上述问题，其目的在于提供一种被搬运薄片的暂停装置，该装置在制动器的停止动作及停止动作解除时，可以消除对折页的损伤。
本发明是为了解决上述课题，在深入研究的基础上完成的。
1.提供一种被搬运薄片的暂停装置，将在传送带上横向相互错开重叠而成列被搬运的被搬运薄片积累到制动器上，由此使前述被搬运薄片的流动暂时停止，该被搬运薄片的暂停装置的特征在于，具备前述制动器的动作设定机构部，该动作设定机构部执行停止动作和停止解除动作；该停止动作中，使前述制动器从该制动器的待机位置向前述被搬运薄片的搬运下游方向移动的同时下降，且使前述制动器的前端侧朝着前述被搬运薄片的搬运上游侧并向下方倾斜，由此使前述被搬运薄片积累到前述制动器上，并停止前述被搬运薄片的流动；该停止解除动作中，使前述制动器向前述被搬运薄片的搬运下游方向，以比前述被搬运薄片的搬运速度更快的速度移动的同时上升，由此使前述制动器上的前述被搬运薄片滑落到前述传送带上，并解除前述被搬运薄片的停止。
2.提供根据前述1所述的被搬运薄片的暂停装置，其特征在于，使前述制动器增大该制动器的倾斜角度的同时上升，由此进行前述被搬运薄片的停止解除动作。
3.提供根据前述1或2所述的被搬运薄片的暂停装置，其特征在于，将前述待机位置上的前述制动器设定为几乎水平状态且前端侧朝向前述被搬运薄片的搬运上游侧。
4.提供根据前述1至3任意一项所述的被搬运薄片的暂停装置，其特征在于，前述动作设定机构部具备安装在旋转驱动轴上的旋转柄、和凸轮机构部，以从前述旋转柄的旋转中心偏离的位置作为摇动中心，在前述旋转柄上可自由摇动地安装前述制动器，前述凸轮机构部具备：安装在前述制动器侧的凸轮从动件；引导前述凸轮从动件的环状凸轮槽，从而通过前述旋转柄的旋转，使前述制动器进行公转运动并摇动，可进行前述停止动作及前述停止解除动作。
根据本发明，使前述制动器从前述制动器的待机位置向前述被搬运薄片的搬运下游方向移动的同时下降，且通过使前述制动器的前端侧朝着前述被搬运薄片的搬运上游侧并向下方倾斜，由此进行使前述被搬运薄片积累到前述制动器上而停止前述被搬运薄片的流动的停止动作，因此，可以不用制动器按压被搬运薄片就能停止该被搬运薄片，其结果可以防止按压被搬运薄片时因被搬运薄片摩擦而产生的损伤。
此外，使前述制动器向前述被搬运薄片的搬运下游方向，以比前述被搬运薄片的搬运速度更快的速度移动的同时上升，由此进行使前述制动器上的前述被搬运薄片滑落到前述传送带上并解除前述被搬运薄片的停止的停止解除动作，因此，可以防止解除被搬运薄片停止时，因被搬运薄片摩擦产生的损伤。
此外，使前述制动器增大该制动器的倾斜角度同时上升，由此进行前述被搬运薄片的停止解除动作，这样，通过前述被搬运薄片从前述制动器平衡地滑落，可以迅速地进行停止解除。
此外，将前述待机位置上的前述制动器设定为几乎水平状态且前端侧朝向前述被搬运薄片的搬运上游侧，这样，与使前述制动器从最初开始以倾斜状态下待机，并保持前述倾斜状态的状况下使制动器下降的情况相比，制动器的待机位置和传送带之间的空间可变小，能够节省空间。
附图说明
图1是具备本发明涉及的暂时停止装置的一种实施方式的堆垛机的主视图。
图2是说明图1的暂时停止装置的动作的主视图。
图3是说明图1的暂时停止装置的动作的主视图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式。另外，对于下面的实施方式，以堆垛机为例进行说明。
堆垛机100具备：小捆堆积部102，其位于搬运折页W(被搬运薄片的一个例子)的传送带101的下游侧；暂时停止装置A，其具有用于暂时停止在传送带101上被搬运的折页W流动的制动器1。在传送带101的上游侧，配置边缘检测单元103，该单元检测在传送带上沿水平方向相互错开重叠成列并被搬运的折页W流动的边缘部分，在边缘检测单元103和小捆堆积部102之间，配设有制动器1。制动器1是平板状，在上面侧形成有折页W的接触部1a。
另外，传送带101是在带轮上环状地卷绕多个塞绳式带而构成。图中符号104表示控制部，符号105表示临时接收体，符号106表示小捆推进机。
暂时停止装置A具备制动器1的动作设定机构部2。该动作设定机构部2具备旋转柄4和凸轮机构部，该旋转柄4安装在由图外的伺服电动机驱动的横向的旋转驱动轴3上。制动器1通过旋转轴9可自由摇动地安装在从旋转柄4的旋转中心偏离的前端部上。此外，在旋转传动柄4的端部安装有平衡块5。
通过图外的传动机构将前述伺服电动机的驱动轴的动力传递到旋转驱动轴3，且通过旋转驱动轴3的旋转使旋转柄4沿旋转驱动轴3的轴心周围旋转。前述凸轮机构部具备：凸轮从动件7，其可自由旋转地安装在前述制动器1的基端部侧；环状凸轮槽8，其与凸轮从动件7结合并对其进行引导；凸轮板6，其侧面形成有凸轮槽8。
这样，旋转柄4旋转，并在凸轮槽8中引导凸轮从动件7，由此使制动器1公转运动的同时摇动，从而执行下一个动作。
在凸轮槽8中图2所示的接近直线的弧状部分81中引导凸轮从动件7，由此，从同图的双点划线所示的制动器1的待机位置10，如图箭头所示，向折页W的搬运下游方向边移动边下降，同时使制动器1的前端侧朝着折页W的搬运上游侧而向下方倾斜，并使制动器1下降直到可向制动器1积累折页W的极限位置，且暂时停止下降到该位置的制动器1。由此，如图3所示，被搬运的多个折页W积累到停止了的制动器1上，并与接触部1a接触，从而停止折页W的搬运。
待机位置10中的制动器1设定为几乎水平状态且该制动器1的前端侧朝向折页W的搬运上游侧。此外，该停止动作中，设定为向折页W的搬运下游方向的制动器1的移动速度与折页W的搬运速度大致相同。
停止折页W后解除该停止时，进行如下停止解除动作，即如图3的双点划线所示，使制动器1向折页W的搬运下游方向以比折页W的搬运速度更快的速度移动的同时，且增加该制动器1的倾斜角度，同时上升。由此，如图3的双点划线所示，使制动器1上的折页W滑落到传送带101上，并解除折页W的停止。之后，使制动器1回归到待机位置10。
传送带101的转速由图外的速度检测单元(例如回转式编码器)来检测。折页W的页数基于来自边缘检测单元5的检测信号，并通过由计数器IC等构成的计数单元(图中未示出)来计数。
作为边缘检测单元103，可以使用通过照射到被搬运的折页W的光的反射光，来检测表面高度变化的光学式检测器。由于在相互错开重叠而被搬运的折页W的边缘部分产生阶梯差，因此通过检测该阶梯差可以检测折页W的边缘部分。光学式检测器最好是由激光工作的检测器，但也可以使用发光二极管或其它光源。作为同时具备光学式检测器和计数单元的设备有激光计数器，例如，可以使用瑞士的Baumer electric AG公司制造的激光计数器SCATEC-1。另外，也可以使用超音波检测器，来代替光学式检测器。
由可编程序控制器构成的控制单元104依据来自前述计数单元的计数信号、来自速度检测单元的速度检测信号、及从边缘检测单元5的检测位置到由制动器1进行的停止位置的距离，来计算制动器1的工作定时，且在应被停止的折页W被搬运来的时候使制动器1工作。

Claims (4)

1.一种被搬运薄片的暂停装置，将在传送带上横向相互错开重叠而成列被搬运的被搬运薄片积累到制动器上，由此使前述被搬运薄片的流动暂时停止，该被搬运薄片的暂停装置的特征在于，
具备前述制动器的动作设定机构部，该动作设定机构部进行停止动作和停止解除动作；该停止动作中，使前述制动器从该制动器的待机位置向前述被搬运薄片的搬运下游方向移动的同时下降，且使前述制动器的前端侧朝着前述被搬运薄片的搬运上游侧并向下方倾斜，由此使前述被搬运薄片积累到前述制动器上，并停止前述被搬运薄片的流动；该停止解除动作中，使前述制动器向前述被搬运薄片的搬运下游方向，以比前述被搬运薄片的搬运速度更快的速度移动的同时上升，由此使前述制动器上的前述被搬运薄片滑落到前述传送带上，并解除前述被搬运薄片的停止。
2.根据权利要求1所述的被搬运薄片的暂停装置，其特征在于，使前述制动器增大该制动器的倾斜角度的同时上升，由此进行前述被搬运薄片的停止解除动作。
3.根据权利要求1或2所述的被搬运薄片的暂停装置，其特征在于，将前述待机位置上的前述制动器设定为几乎水平状态且前端侧朝向前述被搬运薄片的搬运上游侧。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的被搬运薄片的暂停装置，其特征在于，
前述动作设定机构部具备安装在旋转驱动轴上的旋转柄、和凸轮机构部，
以从前述旋转柄的旋转中心偏离的位置作为摇动中心，在前述旋转柄上可自由摇动地安装前述制动器，
前述凸轮机构部具备：安装在前述制动器侧的凸轮从动件；引导前述凸轮从动件的环状凸轮槽，从而通过前述旋转柄的旋转，使前述制动器进行公转运动并摇动，可进行前述停止动作及前述停止解除动作。
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