CN1104368C - 粘贴纸带片粘贴装置 - Google Patents

Abstract

一种粘贴纸带片粘贴装置，包括：将粘贴纸带片抽出的抽出区；导向区，其具有第一及第二导向单元，第一及第二导向单元从其硬纸板侧引导所述粘贴纸带，并在粘贴纸带运行路径上形成区域长度可变的突出区域，所述突出区域在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向上向所述卷筒纸运行路径区间侧突出，同时沿所述卷筒纸运行路径区间延伸，并可将一个双面粘贴纸带片定位在所述突出区域上；使所述第一及第二导向单元和所述卷筒纸运行路径区间在相互接近或背离方向相对移动的第一驱动区；使所述第一及第二导向单元沿所述卷筒纸运行路径区间在相互接近或背离方向相对移动的第二驱动区。

Description

粘贴纸带片粘贴装置

技术领域

本发明涉及一种粘贴装置，将用于卷筒纸之间连接的双面粘贴纸带片，贴在两卷筒纸的一侧上

背景技术

在香烟制造机中，利用由纸卷供给装置提供的纸卷卷起烟丝，形成香烟棒。因此为不使该卷起作业中断，必须连续地供给纸卷。因此纸卷供给装置安装了两个卷筒，在纸卷的使用中，当一个卷筒还剩有少量的纸卷时，接着从另一个卷筒抽出新的纸卷。在该纸卷接续的时候，一般是通过预先粘贴在新纸卷始端的双面粘贴纸带，新纸端的始端和使用中的纸卷的终端连接。

在使用接头纸将过滤嘴装在香烟上的带过滤嘴香烟的制造中，为了连续供给接头纸，也往往通过两面粘贴纸带片，进行将接头纸彼此之间连接的作业。

目前，在双面粘贴纸带片粘贴在纸卷和接头纸等卷筒纸上时，例如采用特开平9-40270号公报所示的装置。该粘贴纸带供给装置，具有：导向机构，引导纸带，以使设置在粘贴纸带(以下称为纸带)的硬纸板上的双面粘贴纸带片中的一片与卷筒纸相对；和按压机构，使面向卷筒纸配置的按压部件向卷筒纸移动，利用按压部件，将两面粘贴纸带片按压并粘贴在卷筒纸上。

根据该粘贴纸带供给装置，在纸带片向卷筒纸粘贴的时候，利用按压部件将整个纸带片按压在卷筒纸上，因此减少了使卷筒纸偏离规定位置或在卷筒纸上产生皱褶之忧。因此上述粘贴纸带供给装置优点是，可将纸带片粘贴在纸卷和接头纸等挠性高且厚度薄的卷筒纸上。

但是，使用该粘贴纸带供给装置，将粘贴纸带的双面粘贴纸带片粘贴在挠性高、厚度薄的卷筒纸上时，有时纸带片粘贴後不能顺利地将粘贴纸带从卷筒纸上剥下来。这时就不能将卷筒纸从纸带片粘贴位置输送到卷筒纸连接位置，卷筒纸的连续供给受阻。

发明的概述

本发明的目的在于提供一种粘贴装置，可将设置在粘贴纸带硬纸板上的双面粘贴纸带片的一片可靠地粘贴在卷筒纸上，同时可以将粘贴纸带从卷筒纸上可靠地剥离下来。

为了达到上述目的，根据本发明，提供一种粘贴纸带片粘贴装置，利用导向部件限定并在形成卷筒纸运行路径一部分的卷筒纸运行路径区间，将双面粘贴纸带片粘贴在卷筒纸上。

本发明的粘贴纸片粘贴装置，其特点是具有：抽出区，将多个双面粘贴纸带片设置在硬纸板上形成的粘贴纸带抽出；导向区，具有第一及第二导向单元，沿所述卷筒纸运行路径区间相互接近或背离地自由相对运动、而且在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向，相对于所述导向部件，可自由相对运动地配置，从其硬纸板侧引导所述粘贴纸带，导向区利用第一及第二导向单元，在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向观察，在所述卷筒纸运行路径区间侧突出，同时沿所述卷筒纸运行路径区间延伸，另外可以将一个双面粘贴纸带片定位，而且可以在粘贴纸带行走路径上，形成区域长度可变的突出区域；第一驱动区，在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向观察，使所述第一及第二导向单元及所述导向部件，向相互接近或背离方向作相对移动；第二驱动区，使所述第一及第二导向单元沿所述卷筒纸运行路径区间，向相互接近或背离方向相对移动。

根据本发明的粘贴装置，利用导向区的第一及第二导向单元，在粘贴纸带运行路径上形成突出区域，另外利用抽出区的驱动，使粘贴纸带运行。当将设置在粘贴纸带硬纸板上的双面粘贴纸带片中例如最外侧(最下游侧)的部分定位在突出领域内时，抽出区就停止驱动。然后，第一驱动区工作，在横断卷筒纸运行路径区间的方向观察，使第一及第二导向单元和所述导向部件相互接近地相对移动，定位在突出领域内的双面粘贴纸带片整体，与在卷筒纸运行路径区间静止的卷筒纸接触，双面粘贴纸带片被粘贴在卷筒纸上。接着第二驱动区工作，第一导向单元及第二导向单元沿卷筒纸运行路径区间，相互接近地相对移动。随着两导向单元的接近移动，突出区域的长度变短，处于粘贴纸带的硬纸板的、突出到这里的区域内的部分，从突出领域内被排出。即：该硬纸板部分，在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向观察，自卷筒纸运行路径区间离开，因此从粘贴在卷筒纸上的双面粘贴纸带片剥离下来。以上这样，在将双面粘贴纸带片的一个粘贴在卷筒纸上时，双面粘贴纸带片和硬纸板可以可靠地、顺利地相互剥离。

在本发明中，理想的是，所述导向区具有导向区主体，该导向区主体在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向上，相对于所述导向部件，可以向接近或背离方向移动。所述第二导向单元固定在所述导向区主体上，所述第一导向单元由所述导向区主体支承，沿所述卷筒纸运行路径区间可自由移动。所述第一驱动区，在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向观察，使所述导向区主体，相对于所述导向部件向相互接近或背离方向作相对移动。所述第二驱动区，使所述第一导向单元相对于所述导向区主体，沿所述卷筒纸运行路径区间，向相互接近或背离方向作相对移动。

根据该最佳实施方式，与第一及第二导向单元的相对移动、及两导向单元和导向部件的相对移动有关的粘贴装置的各部的结构、及驱动控制顺序，就变得简单。

更理想的是，所述导向区包括：第一导向辊，在所述粘贴纸带运行路经上，配置在所述突出领域的上游侧，而且在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向观察，相对于所述突出区域，位于与所述卷筒纸运行路径区间相反侧的位置，由所述导向区主体支承，可自由旋转；基座部件，由所述导向区主体支承，可沿所述卷筒纸运行路径区间，相对于该导向区主体自由移动；第二导向辊，在所述粘贴纸带运行路径上，配置在所述突出区域的下游，并且在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向观察，相对于所述突出区域，位于与所述卷筒纸运行路径区间相反侧的位置，由所述基座部件支承，可自由旋转。

根据该最佳实施方式，可以将突出区域可靠低形成在粘贴纸带运行路径上，另外，能平滑顺利地进行粘贴纸带从突出区域上游向突出区域的运行、及粘贴纸带从突出区域向其下游的运行。

理想的是，所述多个双面粘贴纸带片，在所述粘贴纸带的长轴方向预先相互间隔粘贴在所述硬纸板上。

根据该最佳实施方式，在粘贴装置上不需设置切断区，该切断区用于将预先贴在硬纸板上的、连续的双面粘贴纸带，切成所述多片双面粘贴纸带片，可以将多个双面粘贴纸带片设置在硬纸板上，粘贴装置的结构变得简单。另外，由于在双面粘贴纸带片之间确保规定的间隔，因此，可以可靠地将一个双面粘贴纸带片定位在粘贴纸带运行路径的突出区域内。可以将该双面粘贴纸带片可靠地粘贴在卷筒纸上。另外，能可靠进行该双面粘贴纸带片和硬纸片之间的剥离。

理想的是，本发明的粘贴装置还包括：检测单元，面向所述粘贴纸带运行路径而配制，用来输出检测信号，该检测信号表示在所述粘贴纸带运行路径中所述粘贴纸带的运行位置；调节单元，根据所述检测信号，调整由所述抽出区抽出的所述粘贴纸带的抽出量。

根据该最佳实施方式，由于根据所述粘贴纸带运行位置来调整粘贴纸带的抽出量，所以可以将一个双面粘贴纸带片正确定位在粘贴纸带运行路径的突出区域。

更理想的是，所述多个双面粘贴纸带片与所述硬纸板着色不同。所述检测单元包括面临所述粘贴纸带运行路径配置的至少一个光学检测器。

根据该最佳实施方式，由于双面粘贴纸带片与所述硬纸板着色不同，故双面粘贴纸带片与硬纸板(粘贴纸带的纸带片非形成部分，即硬纸板露出部分)的边界部分光学上可明显区别，因此利用光学检测器，可高精度地光学检测粘贴纸带运行位置。另外在双面粘贴纸带片之间，没有必要特别设定光学位置标志，粘贴纸带的结构变得简单。

理想的是，本发明的粘贴装置还具有移动抑制单元，临时抑制所述粘贴纸带沿所述粘贴纸带运行路径的移动。

根据该最佳实施方式，将定位于粘贴纸带运行路径突出领域内的双面粘贴纸带片粘贴在卷筒纸上时，及将该双面粘贴纸带片和硬纸板相互剥离时，临时抑制粘贴纸带的移动即运行，可以赋予粘贴纸带很大的张力，能可靠地将纸带片粘贴在卷筒纸上并将纸带片与硬纸板剥离。

理想的是，本发明的粘贴装置还具有制动机构，包括：与所述粘贴纸带的辊子一起旋转的制动滚筒，和与其滑动接触的制动片。所述移动抑制单元包括：可按压所述制动片的推杆，和将该推杆压向所述制动片的推杆驱动机构。

根据该最佳实施方式，利用制动机构，可给与沿所述卷筒纸运行路径运行的所述粘贴纸带合适的张力，另外双面粘贴纸带片向卷筒纸粘贴时，移动抑制单元可通过制动机构，控制粘贴纸带的移动。即，在制动机构装配在粘贴装置上时，能简单地构成移动抑制装置。

理想的是，本发明的粘贴装置还具有控制区，分别控制所述抽出区、第一及第二驱动区和所述移动抑制单元的驱动。

根据该最佳实施方式，能够自动地并且可靠地由粘贴装置将双面粘贴纸带片粘贴在卷筒纸上。

附图的简单说明如下：

图1是表示装有本发明一实施例的粘贴装置的纸卷供给单元的示意图：

图2是详细表示图1的粘贴装置的正面图；

图3是表示粘贴纸带的局部放大剖面图；

图4是表示粘贴装置的双面粘贴纸带片粘贴动作的示意图；

图5是表示粘贴装置的升降导向单元的向下移动动作的示意图；

图6是表示由升降导向单元向下移动进行的纸带片和硬纸片的剥离的局部放大图；

图7是表示粘贴装置控制器及其周围部件的简要方框图；

图8是表示利用控制器实施的控制程序一部分的流程图；

图9是表示控制程序剩余部分的与图8相接的流程图。

实施发明的最佳方式

以下说明香烟制造机的纸卷供给单元及装配在其上的本发明一实施例的粘贴装置。

如图1所示，纸卷供给单元1具有第一及第二纸卷滚筒2、4，使从两滚筒2、4任一方抽出的第一或第二纸卷(更一般地说是卷筒纸)P1或P2，沿由多个导向辊限定的纸卷运行路径(更一般地说是卷筒纸运行路径)运行，通过未图示的备用箱，供给香烟制造机的卷管部分。图1中，纸卷运行路径，由分别表示纸卷P1、P2的实线及双点划线表示。

在用于香烟制造的第一纸卷P1的剩余量变得很少时，在纸卷供给单元1中，进行将第二纸卷P2连接在第一纸卷P1上的自动连接作业。在进行该连接作业时，空吸输送器8利用驱动缸6的驱动立在图1中双点画线表示的位置。另外升降辊10沿导轨11下降，如图1中双点画线所示，改变第一纸卷P1的运行路径，躲避两面粘贴纸带片在第二纸卷P2始端部的粘贴操作时，从纸卷供给单元1的前面突出的粘贴装置14和第一纸卷P1的干扰。拉出臂12将第二纸卷P2的始端部从纸卷辊4拉出，然后，在臂回旋轴的周围回旋，将纸卷P2定位在空吸输送器8的吸引面上。然后，空吸输送器8将吸引的纸卷P2搬送到更下方，将纸卷P2的始端部与粘贴装置14相对。空吸输送器8作为限定纸卷P2运行路径的导向部件起作用。接着，利用粘贴装置14，将双面粘贴纸带片粘贴在纸卷P2的始端部，然后，将第二纸卷P2的始端部，通过双面粘贴纸带片粘贴在第一纸卷P1的终端部。

第一纸卷P1向第二纸卷P2的连接作业和上述情况一样，因此省略其说明。在以下的说明中，将纸卷P1和纸卷P2称为纸卷P。

粘贴装置14安装在纸卷供给单元1主体的前面，将双面粘贴纸带片粘贴在纸卷P上时，如上所述，从纸卷供给单元主体的前面突出，定位于保持在空吸输送器8吸引面的纸卷P附近。与纸卷供给单元主体相对的粘贴装置14的前进、后退，利用包括例如复动型驱动缸(图7中以符号93表示)及滑动导轨的公知的前后滑动机构进行。

如图2所示，粘贴装置14的主体由箱机架(以下称为主体机架20)构成，利用上下板26，28前后壁板22、24相互连结而构成，该前后壁板22、24在纸卷供给单元1的进深方向相互离开、并且相互平行地延伸。在图2中，局部剖断显示前壁板22及下板28。

在主体机架20上，安装粘贴纸带的带辊58的保持架30、和卷绕粘贴纸带的滚筒32，从前壁板22的前面突出设置，保持架30及滚筒32分别安装在轴34、36的外端部。这些轴34、36，贯穿前壁板22而延伸，分别通过未图示的轴承，支承在前壁板22上，自由旋转。

制动滚筒38安装在保持架轴34的、位于前壁板22、24之间的内端部。制动片40与该制动滚筒38的外周面滑动接触。制动片40利用公知的装配有臂42、销子43、拉紧螺旋弹簧44及调节板45的转动机构，以规定的压力对制动滚筒38的外周面进行按压。

在制动片40的上方，单动气缸46安装在前后壁板22、24之间，推杆48安装在该气缸46的活塞杆上。在粘贴装置控制器90的电磁阀驱动部90C(图9)控制下，当构成电磁阀单元91的所需数量的电磁阀中的、对应于气缸46的供气电磁阀被打开时，空气从气源92供给气缸46的缸室，使气缸46的活塞杆做伸长动作，同时使推杆48与制动片40相接并按压它。因此，例如在向纸卷P粘贴双面粘贴纸带片的操作中，通过上述那样驱动气缸46，可使制动片40的按压力比平时增大。这时比平时增大的制动力，从制动片40加到制动滚筒38，抑制与制动滚筒38形成一体的带辊58的旋转，抑制缠绕在带辊58的粘贴纸带的移动。因此，可将很大的张紧力施加在粘贴纸带T(图3)上，粘贴纸带T是将多个双面粘贴纸带片设置在硬纸板D上而形成的，可以可靠地进行向纸卷P粘贴纸带片A、及纸带片A与硬纸板D的剥离。

即：推杆48及气缸(推杆驱动机构)46构成移动抑制单元的主要部分，在控制器(控制区)90控制下工作，临时抑制粘贴纸带T的移动。

带齿皮带轮50安装在滚筒轴36的内端部。另外步进电机52安装在前后壁板22、24之间，在该电机52的输出轴(未图示)上也安装有带齿皮带轮54。而且在带齿皮带轮52、54之间，张挂着带齿传送带56。另外，未图示的单向超越离合器安装在滚筒轴36的轴承上，限制滚筒32的反转。在该结构中，如果驱动电机52旋转，那么，粘贴纸带T就被缠绕在轴36的滚筒32上。

图2中，如双点划线所示，带带辊58保持在保持架30上，由该带辊58拉出粘贴纸带T。如图3所示，另外如上所略述地，粘贴纸带T，连续地将双面粘贴纸带片A连接在带状的硬纸板D上，每个纸带片A用其一个面，粘贴保持在硬纸板D上。在这些连续的纸带片A之间，确保有规定的间隔L(例如2mm左右)。另外，纸带片A与硬纸板D着色不同。在带辊58中，粘贴纸带T卷绕时使纸带片A的列配置在硬纸板D的内侧，因此，如图所示，在粘贴纸带T抽出之前，纸带片A不露在外部。

在保持架30的附近，并列配置着导向销59及下导向辊(第一导向辊)60，构成纸带运行路径的上游侧部分。导向销59及下导向辊60，利用主体机架20的壁板22支承，可自由旋转。从带辊58拉出的粘贴纸带T，由导向销59及下导向辊60导向，在它们之间水平延伸，然后沿下导向辊60向上方弯曲。在导向销59及下导向辊60之间，两个光学传感器62a在纸带运行路径的下方，沿该运行路径，相互邻接并且面向纸带的纸带片粘贴面而配置。这些光学传感器62a构成检测单元62(图7)，从纸带片粘贴面侧，检测纸带的纸带片和硬纸板的边界部分，输出检测信号，该检测信号表示纸带在纸带运行路径上的运行位置。

上导向辊64配置在滚筒32附近。纸带T由下导向辊60导向上导向辊64，然后，经上导向辊64导向到滚筒32，缠绕在该滚筒32上。

上述电机52一驱动，就能使滚筒32向缠绕方向旋转，因此，能将纸带T从带辊58抽出。即电机52及保持架30、32，构成将纸带T抽出的抽出区的主要部分。

粘贴装置14的导向区，是用来限定纸带运行路径的，作为其主要部分，它包括上述导向销59及导向辊60、64。该导向区具有配置在导向辊60、64之间的导向部件66及升降导向单元68。导向部件66及升降导向单元68限定纸带运行路径的中间部分，该纸带运行路径的中间部分与形成纸卷运行路径一部分的路径区间相对(更一般的是卷筒纸运行路径区间)。然后，在该纸卷运行路径区间，双面粘贴纸带片贴在纸卷P上。纸卷运行路径如图1所例示，由包括升降辊10的多个导向辊限定。另外，在纸卷连接时，利用空吸输送器8的吸引面限定纸卷运行路径。

粘贴装置14如上所述，不仅能相对于纸卷供给单元1的前面前进和后退，而且还能整体相对于纸卷P向接近或背离方向移动。具体地说，粘贴装置14的主体机架20，通过例如公知的、由复动型气缸(图7中以符号94表示)和滑动辊构成的水平滑动机构，设置为能相对于纸卷供给单元1，如图2箭头所示，向水平方向滑动。

粘贴装置14的主体机架20，也作为支承上述导向部件(第二导向单元)66及升降导向单元(第一导向单元)68的导向区主体起作用。使主体机架20相对于纸卷供给单元1滑动的上述水平滑动机构，在横断纸卷运行路径区间的方向(最好是与该路径区间正交的方向)观察，构成第一驱动区，使导向区主体(导向部件66及导向单元68)和限定纸卷运行路径区间的空吸输送器8，向相互接近或背离方向相对移动。

也可取代上述水平滑动机构，构成包括驱动缸6和空吸输送器8的组件，使其相对于主体机架20，可自由水平移动，使空吸输送器(导向部件)8，甚至使纸卷运行路径区间的纸卷，相对于导向区主体水平移动。

在本实施例中，导向部件66固定在主体机架20的前壁板22上，另外升降导向单元68由前壁板(导向区主体)22支承，相对于导向部件66自由移动。

如图2所示，在前壁板22上，在该板高度方向中间部的纸卷P侧，设置有矩形切口72，升降导向单元68配置在该切口72内。升降导向单元68具有底座78和安装在该底座78的导向板74及导向辊(第二导向辊)76，其中底座78例如通过设置在前壁板22的导轨(图示略)，支承在前壁板22上，可自由升降。

复动型的气缸80配置在後壁板24上，位于升降导向单元68的后方，该气缸80的活塞杆82和上述底座78通过连接板84相互连结。因此，升降导向单元68随着活塞杆82的伸缩动作，可以其伸缩行程在切口72内下降或上升。另外在气缸80组装有速度控制机构。气缸80及底座78，构成第二驱动区的主要部分，沿纸卷运行路径区间，使导向部件66及升降导向单元68向相互接近或背离方向相对移动。

导向部件66在其外端具有边沿70，该边沿70由主体机架20的纸卷侧面向纸卷P突出。从粘贴装置14的水平方向观察，该边沿70位于从主体机架(导向区主体)20的纸卷侧端面向纸卷P侧突出的位置，因此相对于下导向辊60配置在纸卷侧的水平方向位置。升降导向单元68的导向板74，其前端与边沿70取同一水平方向位置而配置，另外该导向单元68的导向辊76，配置为比下导向辊60稍微取纸卷侧的水平方向位置。

导向部件66的边沿70及升降导向单元68的导向板74，都具有与纸带T的宽度尺寸对应的规定宽度，从硬纸板D侧引导纸带T。

在纸带运行路径中，纸带T从下导向辊60向其下游侧的边沿70向斜上方延伸，在边沿70，配置在主体机架20的纸卷侧端面的水平方向外侧。然后，纸带T从边沿70向导向板74的前端垂直向上地延伸，其间取大致同一水平方向位置。然后纸带T在导向板74的前端，朝导向辊76，向水平方向内侧大幅度弯曲。因此，纸带T在导向部件66的边沿70及升降导向单元68的导向板74前端之间的区域，呈现朝向纸卷P突出的状态。换言之，利用导向部件(第二导向单元)66和升降导向单元(第一导向单元)68在横断上述纸卷运行路径区间的方向观察，向该路径区间侧突出，同时沿该路径区间延伸的突出区域，形成于纸带运行路径上。理想的是，突出区域向与纸卷运行路径正交的方向突出，并相对于配置在纸带运行路径区间的纸卷部分的纸带片粘贴面平行延伸。两个导向单元66，68，沿纸带运行路径区间向相互接近或背离方向自由相对移动，因此纸带运行路径的突出区域的长度是可变的，可以将一个双面粘贴纸带片定位在该突出区域。

以下说明粘贴装置14的纸带片粘贴工作。

纸带T被缠绕在带辊58上，该纸带T在最前端部具有规定长度的引导部，该引导部没有粘贴纸带片A，在粘贴装置14运行之前，根据需要将纸带T从带辊58拉出，将其引导部卡止在滚筒32上。

如上所述，在设置纸带T的状态下，运行粘贴装置14，粘贴装置14运行时，控制器90实施以图8及图9例示的的流程图表示的控制，控制粘贴装置14的各工作部的驱动。

电机52一驱动，纸带T就缠绕在滚筒32上，所以纸带T从带辊58被抽出。这时利用制动片40和制动滚筒38之间的摩擦力，对保持架30的旋转赋予规定的阻力，在抽出的纸带T产生适当的张力。

在纸带T抽出期间，根据两个光学传感器62a的输出，判断纸带T的贴在硬纸板D的纸带片A之中最外侧的纸带片A之前端在纸带运行路径观察，是否到达上游的光学传感器62a处(图8的步骤S1)。例如来自上游的光学传感器62a的输出为相当于硬纸板D的第一水平，而来自下游侧的光学传感器62a的输出自第一水平变化到相当于纸带片A的第二水平时，就可判别是纸带片A到达。由于纸带片A与硬纸板D着色不同，所以可最佳地进行由光学传感器62a实施的纸带片A的检测。

粘贴装置14的控制器90内藏控制电机52旋转角的电机驱动部90a和定时器90b，根据两个光学传感器62a的检测信号，在从检测出纸带片A的前端的时刻，到经过定时器90b预先设定的规定时间内，驱动电机52旋转(步骤S3)，一经过规定时间，就使电机52的旋转停止(步骤S4)。该规定时间，设定为与下述时间相等，该时间为从由光学传感器62a检测到纸片A，到将该纸带片A正确定位在利用纸带T的抽出由导向部件66的边沿70和导向板74的前端形成的纸带运行路径的突出区域内之前通常需要的时间。控制器90作为调节单元，用于调节纸带T的抽出量。

如上所述，当纸带片A定位在边沿70和导向板74前端之间的突出区域时，气缸46的供气电磁阀被打开，如图5箭头所示，驱动气缸46，利用安装在其活塞杆上的推杆48，通过制动片40进一步按压制动滚筒38，限制装有带辊58的保持架30的自由旋转。另外与滚筒32缠绕方向相反的旋转，由单向超越离合器限制。因此，向纸带运行路径上的纸带T抽出方向的移动及向回归缠绕方向的移动被限制。即，纸带T的移动被抑制或禁止(步骤S5)。

然后，打开水平滑动机构的气缸94的往复用电磁阀，将空气供给驱动缸94的往动侧缸室，使粘贴装置14整体地向纸卷P水平移动(步骤S6)。然后，使例如构成限位开关组95的限位开关中对应的限位开关工作(ON)，如果检测到粘贴装置14到达目标水平移动位置(步骤S7)，则停止向气缸94供气，使粘贴装置14静止在水平移动结束位置。

这时，如图4所示，纸带片A定位在边沿70和导向板74的前端之间的突出区域，其整体被按压在纸卷P上，纸卷P保持在限定纸带运行路径区间的空吸输送器8的吸引面上，该纸带片A被粘贴在纸卷P上。这时，纸带T沿纸带运行路径的移动被限制，从下导向辊60到上导向辊64之间的纸带T路径长实质上没有变化。因此，消除或降低了纸带片A贴在偏离纸卷P的位置的可能性。

然后，驱动与气缸80对应的向下移动用电磁阀，通过相气缸80的向下移动用缸室供气，活塞杆82作伸长工作，如图5箭头所示，使升降导向单元68向导向部件66移动，也就是说，下降(步骤S8)。

如图6所示，随着该升降导向单元68的下降，边沿70与导向板74前端之间的突出区域的长度慢慢缩短，因此，纸带T的硬纸板D，从贴在纸卷P的纸带片A依次剥离。

纸带运行路径，使形成于导向板74前端的导向面86的硬纸板大幅弯曲。如图6所示，导向面86形成平滑的圆弧面，另外，导向板74由与硬纸板D之间摩擦系数低的材料构成。而且，升降导向单元68的下降过程中，沿纸带运行路径的纸带T的移动依然被限制，在导向辊60、64之间的纸带路径长度不变化。因此在导向面86的硬纸板D的弯曲部位，随着升降导向单元68的下降，向纸带上游(下方侧)平滑移动。而且，硬纸板D的弯曲部位的移动量与升降导向单元68的下降量相等。因此随着升降导向单元68的下降，即：随着具有使硬纸板D弯曲的导向面86的导向板74的下降，硬纸板D从纸带片A顺利剥离。

升降导向单元68与在导向辊76和上导向辊64之间延伸的硬纸板D平行地升降。因此，在升降导向单元68的下降过程中，利用在步骤S6、S7的粘贴装置14的水平移动实现的导向板74的导向面86与纸带T的压接状态被保持。即：在利用升降导向单元68的下降，从粘贴在纸卷P的纸带片A上剥离硬纸板D时，纸带片A通过硬纸板D利用导向板74的导向面86，被向纸卷P侧按压，消除或降低了纸片A从纸卷P脱落的可能性。

另外，为了在硬纸板D从纸带片A的剥离中，更可靠地防止纸带片A从纸卷P的剥离，也可从升降导向单元68的下降开始到结束，使粘贴装置14从步骤S6、S7的粘贴装置14水平移动结束位置向纸卷P侧进一步移动，从而进一步增大由导向板74压向纸带T的纸卷P侧的按压力。

之后，在限位开关组95之中，使对应的限位开关动作，当判别升降导向单元68的下降结束，即：判别硬纸板剥离结束时(步骤S9)，下降用电磁阀被关闭(OFF)，停止向气缸80的下降用缸室供给空气，升降导向单元68被保持在下降结束位置。另外，关闭水平滑动机构的气缸94的往复用电磁阀，同时，打开复动用电磁阀，将空气供给到气缸94的复动用缸室。使粘贴装置14整体向自纸卷P离开方向水平移动(步骤S10)，在空吸输送器8的纸卷P上只剩下被粘贴的纸带片A。

然后，当粘贴装置14返回到图1的待机位置时(步骤S11)，关闭气缸94的复动用电磁阀，粘贴装置14的向回归方向的水平移动结束。然后，与升降导向单元68对应的上升用电磁阀被打开，进行向气缸80的上升用缸室供给空气，使升降导向单元68上升(步骤S12)。利用限位开关检测到上升结束时(步骤S13)，停止供给空气，使升降导向单元68保持在待机位置，然后，使与气缸46对应的供气用电磁阀关闭，同时排气用电磁阀被打开，气缸46缸室内的空气被排出，利用该气缸的回归弹簧的弹力使活塞杆复动。因此，推杆48的向制动滚筒38的制动力的赋予即：纸带移动抑制被解除(步骤S13)。其结果是：粘贴装置14复归到初始状态，纸卷供给单元1于下次的自动连接作业待机。

根据上述实施例的粘贴装置14，可在纸带片A的粘贴的同时，将硬纸板D可靠地剥离，所以大大有利于供给单元1进行的纸卷P的顺畅的自动连接操作。

另外，根据该实施例，如果预先在纸带T上，在连续的纸带片A之间保持规定间隔L，就能更可靠地进行由粘贴装置14进行的纸带片A的粘贴及硬纸板D的剥离。而且由于将纸带片A着色，所以由光学传感器62a进行的纸带片A的检测就变得容易。纸带T的抽出及纸带片A的定位精度更高。

而且通过由气缸46增加保持架30的制动力，可将通常的制动力设置得较低，良好地进行由电机带动的纸带T的抽出。而且剥离硬纸板D时可提高制动力，限制纸带T的自由运行，可靠地进行剥离工作。

本发明不限于上述的一实施例，各部分的具体构造可进行种种变形。在上述的实施例中，将导向部件66及导板74采用了与纸带T滑动接触的部件，但是也可将其中的一方或两方更换为辊或销。

另外，也可以将缠绕滚筒一体设在升降导向单元68，使滚筒与升降导向单元68的下降同时，进行同步旋转，从而硬纸板D。这种情况下，在随后使升降导向单元68上升时，不必旋转滚筒就能抽出纸带T。

另外，粘贴纸带片A的卷筒纸不限于香烟的纸卷和接头纸。

Claims (9)

1.一种粘贴纸带片粘贴装置，在由导向部件限定并形成卷筒纸运行路径一部分的卷筒纸运行路径区间，将双面粘贴纸带片粘贴在卷筒纸上，其特征在于，包括：

抽出区，将由多个双面粘贴纸带片设置在硬纸板上而形成的粘贴纸带片抽出；

导向区，具有第一及第二导向单元，该第一及第二导向单元沿所述卷筒纸运行路径区间，在相互接近或背离方向自由相对移动，并且在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向，相对于所述导向部件可自由地相对移动，所述第一及第二导向单元从其硬纸板侧引导所述粘贴纸带，并在粘贴纸带运行路径上形成区域长度可变的突出区域，所述突出区域在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向上向所述卷筒纸运行路径区间侧突出，同时沿所述卷筒纸运行路径区间延伸，另外可将一个双面粘贴纸带片定位在所述突出区域上；

第一驱动区，向横断所述卷筒纸运行路径区间的方向上观看，使所述第一及第二导向单元和所述卷筒纸运行路径区间，在相互接近或背离方向相对移动；

第二驱动区，使所述第一及第二导向单元沿所述卷筒纸运行路径区间在相互接近或背离方向相对移动。

2.如权利要求书1所述的粘贴纸带片粘贴装置，其特征在于，所述导向区具有导向区主体，在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向，相对于所述卷筒纸运行路径区间，可在相互接近或背离方向相对移动；

所述第二导向单元固定在所述导向区主体上；

所述第一导向单元利用所述导向区主体支承，相对于该导向区主体，沿所述卷筒纸运行路径移动自如；

所述第一驱动区，向横断所述卷筒纸运行路径区间的方向观察，使所述导向区主体相对于所述导向部件，在接近或背离方向移动；

所述第二驱动区，相对于所述导向区主体，使所述第一导向单元沿所述卷筒运行路径区间，向接近或背离方向移动。

3.如权利要求书2所述的粘贴纸带片粘贴装置，其特征在于，所述导向区包括：第一导向辊，沿所述粘贴纸带运行路径，配置在所述突出区域上游，而且向横断所述卷筒纸运行路径区间的方向上观察，相对于所述突出区域，在与所述卷筒纸运行路径区间相对侧的位置，利用所述导向区主体支承，可自由旋转，底座，利用所述导向区主体支承，相对于该导向区主体，沿所述卷筒纸运行路径区间移动自如；第二导向辊，在所述粘贴纸带运行路径上，配置在所述突出区域下游侧，并且在横断所述卷筒纸运行路径区间的方向上观察，相对于所述突出区域，在与所述卷筒纸运行路径区间相对侧的位置，由所述底座支承，可自由旋转。

4.如权利要求书1所述的粘贴纸带片粘贴装置，其特征在于，所述多个双面粘贴纸带片在所述多个双面粘贴纸带的长轴方向，相互间隔，预先贴在所述硬纸板上。

5.如权利要求书1所述的粘贴纸带片粘贴装置，其特征在于，还具有：

检测单元，面向所述粘贴纸带运行路径而配置，输出检测信号，该检测信号表示在所述粘贴纸带运行路径上所述粘贴纸带的运行位置；

和调节单元，根据所述检测信号，调节由所述抽出区抽出的所述粘贴纸带的抽出量。

6.如权利要求书5所述的粘贴纸带片粘贴装置，其特征在于，所述多个双面粘贴纸带片附有与所述硬纸板不同的颜色；

所述检测单元，包括面临所述粘贴纸带运行路径配置的至少一个光学检测器。

7.如权利要求书1所述的粘贴纸带片粘贴装置，其特征在于，还具有移动抑制单元，临时抑制所述粘贴纸带沿所述粘贴纸带运行路径的移动。

8.如权利要求书7所述的粘贴纸带片粘贴装置，其特征在于，还具有制动机构，该制动机构包括和所述粘贴纸带的辊一起旋转的制动滚筒和与其滑动接触的制动片；

所述移动抑制单元包括，可以按压所述制动器的推杆和使该推杆按压在所述制动片上的推杆驱动机构。

9.如权利要求书7所述的粘贴纸带片粘贴装置，其特征在于，还包括控制区，分别控制所述抽出区、所述第一及第二驱动区及所述移动抑制单元的驱动。

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