JP6975062B2 - スプライシング装置 - Google Patents

Description

本発明は、スプライシング装置に関するものである。

スプライシング装置は、多数の部品を収容するキャリアテープのスプライシングに用いられる。スプライシング装置は、一対のキャリアテープの端部を突き合わせた状態でスプライシングテープを貼り付けるけることにより、一対のキャリアテープをスプライシングする。特許文献１には、スプライシング処理において、弾性を有するゴムシートを取り付けられた一対の押付板でスプライシングテープを表面側および裏面側から押し付けることにより、スプライシングテープの貼り付けを図る構成が開示されている。

国際公開第２０１４／１０２９６５号

ところで、スプライシング処理において押付板によりスプライシングテープに付与される押付力が不足すると、スプライシングテープの接着が不十分となるおそれがある。このような押付力の不足は、スプライシングテープの長手方向において部分的に発生することがある。そのため、スプライシング装置には、スプライシングテープ全体に適度な押付力を付与することが求められる。

本明細書は、スプライシング処理においてスプライシングテープ全体に適度な押付力を付与可能にして、スプライシングの安定化を図ることができるスプライシング装置を提供することを目的とする。

本明細書は、一対のキャリアテープをテープ搬送路に沿って互いに接近させる方向に搬送するキャリアテープ搬送装置と、前記一対のキャリアテープに跨って貼り付けられるスプライシングテープを所定の間隔で表面に配列された供給テープを搬送する供給テープ搬送装置と、前記テープ搬送路において所定の位置関係となるように位置決めされた前記一対のキャリアテープに対して前記スプライシングテープを貼り付け可能に搬送された前記供給テープの背面側に配置される押付部材と、前記押付部材を前記供給テープの背面に押し付けた状態で前記スプライシングテープの長手方向の一端から他端まで移動させることによって、前記一対のキャリアテープに前記スプライシングテープを貼り付ける駆動装置と、を備え、前記押付部材は、前記駆動装置によって移動する際に前記供給テープの背面に接触する接触部を設けられたアームを有し、前記駆動装置は、前記アームを前記供給テープの背面に平行な軸周りに回転可能に且つ前記スプライシングテープの長手方向に移動可能に支持するスプライシング装置を開示する。

このような構成によると、スプライシングテープは、押付部材が供給テープをキャリアテープ側に押し付けた状態で、スプライシングテープの一端から他端まで移動する。これにより、スプライシング装置は、スプライシングテープ全体に亘って適度な押付力を付与し、接着状態に偏りがなく均一に貼り付けを行うことができる。よって、スプライシングの安定化を図ることができる。

実施形態におけるスプライシング装置の概要を模式的に示す正面図である。 キャリアテープを示す平面図である。 供給テープを示す平面図である。 テープ貼付装置の初期状態を示す正面図である。 押付部材が揺動した状態を示す側面図である。 テープ貼付装置によるスプライシングテープの貼り付け始めの状態を示す正面図である。 テープ貼付装置によるスプライシングテープの貼り付け終わり状態を示す正面図である。

以下、スプライシング装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。スプライシング装置は、一対のキャリアテープの端部を突き合わせた状態でスプライシングテープを表面および裏面の少なくとも一方に貼り付けるけることにより、一対のキャリアテープをスプライシングする。一対のキャリアテープは、例えば一方が使用途中の旧テープであり、他方が補給用の新テープである。

１．スプライシング装置１０の構成
スプライシング装置１０は、図１に示すように、装置本体１１と、上部カバー１２と、キャリアテープ搬送装置１３と、切断装置１４と、供給テープ搬送装置２０と、テープ貼付装置３０と、制御装置７０とを備える。装置本体１１は、全体形状としては直方体形状に形成される。装置本体１１は、長手方向（図１の左右方向）の両側に、キャリアテープ９０（図２を参照）を挿入される挿入口１１１がそれぞれ形成される。

２つの挿入口１１１は、装置本体１１の内部に形成されたテープ搬送路１１２により互いに連通する。テープ搬送路１１２は、スプライシング装置１０の左右方向に延伸する溝である。テープ搬送路１１２は、それぞれの挿入口１１１から挿入されたスプライシングの対象である一対のキャリアテープ９０を支持する。フレーム１１３は、板状に形成された固定部材である。

上部カバー１２は、装置本体１１に対して上下移動することにより開閉するカバー部材である。上部カバー１２は、閉状態においてテープ搬送路１１２の上面を構成する。上部カバー１２は、開状態においてスプライシングされた一対のキャリアテープ９０を取り出し可能に開放する。

キャリアテープ搬送装置１３は、２つの挿入口１１１から挿入された一対のキャリアテープ９０をテープ搬送路１１２に沿って互いに接近させる方向に搬送する。ここで、キャリアテープ９０は、図２に示すように、多数の部品９３を収納するテープ部材である。キャリアテープ９０は、ベーステープ９１と、カバーテープ９２とを有する。ベーステープ９１には、幅方向（図２の上下方向）の中央部に、部品９３を収納するキャビティ９１１が形成される。

また、ベーステープ９１には、幅方向の一方側の縁部に送り穴９１２が形成される。送り穴９１２は、ベーステープ９１の長手方向に一定の間隔で形成される。送り穴９１２は、キャリアテープ搬送装置１３のスプロケット１３１の歯と係合し、キャリアテープ９０の搬送に用いられる。カバーテープ９２は、薄い膜状に形成される。カバーテープ９２の幅方向の両端部は、ベーステープ９１の上面に接着される。これにより、カバーテープ９２は、キャビティ９１１の開口部を閉塞する。

キャリアテープ搬送装置１３は、スプロケット１３１を回転させて、一対のキャリアテープ９０をテープ搬送路１１２に沿って搬送する。これにより、キャリアテープ搬送装置１３は、キャリアテープ９０の切断箇所を切断位置Ｐｃに位置決めする。また、キャリアテープ搬送装置１３は、切断された一対のキャリアテープ９０を互いに接近させる方向に搬送し、一対のキャリアテープ９０のそれぞれの端部をスプライシング位置Ｐｓに位置決めする。上記の「スプライシング位置Ｐｓ」は、一対のキャリアテープ９０をスプライシングにより連結する位置である。

切断装置１４は、それぞれの挿入口１１１から挿入された一対のキャリアテープ９０を所定の切断箇所で切断する。本実施形態において、切断装置１４は、テープ搬送路１１２上の２箇所の切断位置Ｐｃに対応してそれぞれ配置されたカッター１４１により、一対のキャリアテープ９０を一連の動作で切断する。切断装置１４は、切断処理により発生するキャリアテープ９０の不要部分をダクト（図示しない）から廃棄する。

供給テープ搬送装置２０は、供給テープ８０（図３を参照）を搬送する。ここで、供給テープ８０の表面には、一対のキャリアテープ９０に跨って貼り付けられるスプライシングテープ８１が所定の間隔で配列される。供給テープ８０は、例えば紙材により形成される。供給テープ８０の表面には、スプライシングテープ８１を保持する粘着面が形成される。供給テープ８０は、リール８５にロール状に巻かれている。

供給テープ搬送装置２０は、供給テープ８０をリール８５から繰り出し、供給テープ８０を搬送経路に沿って搬送する。供給テープ搬送装置２０は、キャリアテープ搬送装置１３によりテープ搬送路１１２において所定の位置関係となるように位置決めされた一対のキャリアテープ９０に対してスプライシングテープ８１を貼り付け可能に搬送する。供給テープ搬送装置２０の詳細構成については後述する。

テープ貼付装置３０は、一対のキャリアテープ９０の表面にスプライシングテープ８１を貼り付ける。具体的には、テープ貼付装置３０は、スプライシング位置Ｐｓに位置決めされた一対のキャリアテープ９０の表面にスプライシングテープ８１を押し付ける。これにより、スプライシングテープ８１は、所定の押付力が加えられて一対のキャリアテープ９０に接着した状態となる。その後に、スプライシングテープ８１は、供給テープ８０から剥離されて、スプライシングされた一対のキャリアテープ９０とともにスプライシング装置１０から取り出される。テープ貼付装置３０の詳細構成については後述する。

制御装置７０は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置７０は、予め設定されたプログラムやパラメータに基づいて、スプライシング処理を実行する。制御装置７０は、スプライシング処理において、各種センサから出力される情報に基づいて、キャリアテープ９０の搬送量や切断箇所などを適宜設定し、供給テープ搬送装置２０やテープ貼付装置３０の動作を制御する。

２．供給テープ搬送装置２０の詳細構成
供給テープ搬送装置２０は、スプライシング位置Ｐｓに位置決めされた一対のキャリアテープ９０に対して、スプライシングテープ８１を貼り付け可能に位置決めするように供給テープ８０を搬送する。供給テープ搬送装置２０は、図４に示すように、リールホルダ２１、支持ローラ２２、中間ローラ２３、テンショナー２４、ドッグ２５、駆動ローラ２６、従動ローラ２７、リンク機構２８、およびセンサ２９を備える。なお、図４は、板状のフレーム１１３を破線にて示し、フレーム１１３の両側に配置された構成部材を実線にて示す（図６および図７において同じ）。

リールホルダ２１は、フレーム１１３の一方の垂直面（以下、「前面」と称する）に固定される。リールホルダ２１は、弾性部材（図示しない）の弾性力によりリール８５の内周面を外周側に押圧する。リールホルダ２１は、リール８５との間に発生する摩擦力によりリール８５の回転を制限する。リール８５は、供給テープ８０に上記の摩擦力を超える張力が付与されるとリールホルダ２１に対して回転する。これにより、供給テープ８０がリール８５から繰り出される。支持ローラ２２、中間ローラ２３、テンショナー２４は、後述するテープ貼付装置３０の押付部材４０とともに供給テープ８０の搬送経路を形成する。

支持ローラ２２は、フレーム１１３に回転可能に設けられる。支持ローラ２２は、軸部２２１および一対のフランジ部２２２を有する。軸部２２１は、供給テープ８０の背面に接触して、供給テープ８０を支持する。一対のフランジ部２２２は、軸方向に互いに離間して軸部２２１に設けられる。一対のフランジ部２２２は、軸部２２１が供給テープ８０の背面に接触している際に、軸部２２１に対する供給テープ８０の軸方向への移動を規制する。中間ローラ２３は、支持ローラ２２の上方において、フレーム１１３に回転可能に設けられる。中間ローラ２３は、供給テープ８０の表面に接触して、供給テープ８０を支持する。

テンショナー２４は、供給テープ８０に接触した状態で所定方向に移動することにより供給テープ８０の搬送経路の長さを変更し、供給テープ８０の張力を規定値に維持する。本実施形態において、テンショナー２４は、旋回プレート２４１と、可動ローラ２４２と、コイルばね２４３とを有する。旋回プレート２４１は、細長い板状部材であり、回転軸２４１ａを中心に回転可能にフレーム１１３に設けられる。

旋回プレート２４１の回転軸２４１ａとは反対側の端部には、可動ローラ２４２が回転可能に設けられる。可動ローラ２４２は、フレーム１１３に対して所定方向に移動する可動部材である。本実施形態において、可動ローラ２４２は、旋回プレート２４１の回転に伴って回転軸２４１ａを中心に回転する。可動ローラ２４２は、供給テープ８０の背面に接触して、供給テープ８０を支持する。コイルばね２４３の一端は、フレーム１１３に固定される。コイルばね２４３の他端は、旋回プレート２４１の長手方向の中間部分に固定される。

旋回プレート２４１は、コイルばね２４３の弾性力により回転軸２４１ａ周りの一方向（図４の時計回り）に付勢される。旋回プレート２４１は、供給テープ８０に接触する可動ローラ２４２を介して回転力を付与されると、コイルばね２４３の弾性力に抗して回転する。このような構成により、テンショナー２４は、可動ローラ２４２の円弧状の移動軌跡上の位置に応じた張力を供給テープ８０に付与する。換言すると、供給テープ８０の張力は、テンショナー２４によって所定範囲に収まるように調整される。

ドッグ２５は、フレーム１１３に設けられた貫通孔を通り、フレーム１１３の厚み方向（図４の前後方向）に移動可能に設けられる。ドッグ２５は、弾性部材（図示しない）の弾性力によりフレーム１１３の前面から突出する位置に保持される。ドッグ２５は、旋回プレート２４１が回転軸２４１ａ周りの所定角度まで回転した場合に旋回プレート２４１に接触して、フレーム１１３の他方の垂直面（以下、「背面」と称する）側に押圧される。制御装置７０は、ドッグ２５が押圧されて移動したことをマイクロセンサ（図示しない）により検出した場合に、テンショナー２４の可動ローラ２４２が規定位置まで移動したものと認識する。

駆動ローラ２６は、フレーム１１３の背面に設けられた駆動源（図示しない）により回転する。従動ローラ２７は、リンク機構２８により支持され、駆動ローラ２６に対して接近および離間可能に設けられる。リンク機構２８は、弾性部材の弾性力により従動ローラ２７の外周面を駆動ローラ２６の外周面に押圧する。このような構成により、供給テープ搬送装置２０は、駆動ローラ２６と従動ローラ２７との間に供給テープ８０を挟み込んだ状態で駆動ローラ２６を回転させて、供給テープ８０を引き込むようにして搬送する。

センサ２９は、フレーム１１３の前面に設けられる。センサ２９は、搬送される供給テープ８０に貼り付けられたスプライシングテープ８１を検出する。制御装置７０は、センサ２９による検出信号に基づいて、スプライシングテープ８１の前端と後端の位置を認識し、供給テープ搬送装置２０による供給テープ８０の搬送状態を管理する。制御装置７０は、例えばスプライシング処理において、スプライシング位置Ｐｓに位置決めされた一対のキャリアテープ９０の継ぎ目にスプライシングテープ８１の長手方向の中央が位置するように、供給テープ８０の動作を制御する。

３．テープ貼付装置３０の詳細構成
テープ貼付装置３０は、上記のように、一対のキャリアテープ９０の表面にスプライシングテープ８１を貼り付ける。ここで、スプライシング装置としては、例えばキャリアテープ９０およびスプライシングテープ８１を上下方向から押付板などにより挟み込むタイプがある。このようなタイプでは、キャリアテープ９０の凹凸や押付板の傾きなどに起因して、スプライシングテープ８１に付与される部分ごとの押付力に偏りが発生するおそれがある。

本実施形態のスプライシング装置１０のテープ貼付装置３０は、スプライシングテープ８１全体に適度な押付力を付与するために、スプライシングテープ８１の一端から他端に向かって徐々に押付力を付与する部位を移動する構成を採用する。これにより、キャリアテープ９０の表面が平面状でない場合にも対応したスプライシングを可能とし、スプライシングの安定化を図っている。テープ貼付装置３０は、図４に示すように、押付部材４０および駆動装置５０を備える。

押付部材４０は、テープ搬送路１１２において所定の位置関係となるように位置決めされた一対のキャリアテープ９０に対してスプライシングテープ８１を貼り付け可能に搬送された供給テープ８０の背面側に配置される。駆動装置５０は、押付部材４０を供給テープ８０の背面に押し付けた状態でスプライシングテープ８１の長手方向の一端から他端まで移動させる。これにより、駆動装置５０は、一対のキャリアテープ９０にスプライシングテープ８１を貼り付ける。

本実施形態において、押付部材４０は、アーム４１および押付ローラ４２を有する。アーム４１は、細長い板状に形成される。押付ローラ４２は、アーム４１の端部に回転軸４２ａを中心に回転可能に設けられる。押付ローラ４２は、押付部材４０が駆動装置５０によって移動する際に供給テープ８０の背面に接触して回転する接触部である。

本実施形態において、駆動装置５０は、アーム４１を供給テープ８０の背面に平行な回転軸４１ａ周りに回転可能に支持する。また、駆動装置５０は、アーム４１をスプライシングテープ８１の長手方向（図４の左右方向）に移動可能に支持する。具体的には、駆動装置５０は、カム５１、カムフォロア５２、連結部材５３、第一コイルばね５４、第二コイルばね５５、および調整装置５６を有する。

カム５１は、カム面５１１を形成される。カム５１は、フレーム１１３に回転軸５１ａを中心に回転可能に設けられ、フレーム１１３の背面に設けられた駆動源（図示しない）により回転する。カムフォロア５２は、回転するカム５１のカム面５１１に沿って移動する。連結部材５３は、カムフォロア５２と押付部材４０のアーム４１を連結する。連結部材５３は、全体形状としてはＵ字状に形成される。連結部材５３は、カム５１の回転軸５１ａに平行な回転軸５３ａを中心に回転可能に設けられる。

連結部材５３の一端は、フレーム１１３の背面側においてカムフォロア５２を回転軸５２ａ周りに回転可能に支持する。連結部材５３のうちフレーム１１３により支持される軸部は、フレーム１１３を貫通する。連結部材５３の他端は、フレーム１１３の前面側においてアーム４１を回転軸４１ａ周りに回転可能に支持する。

第一コイルばね５４の一端は、フレーム１１３に固定される。第一コイルばね５４の他端は、連結部材５３の中間部分に固定される。連結部材５３は、第一コイルばね５４の弾性力により回転軸５３ａ周りの一方向（図４の反時計回り）に付勢される。これにより、連結部材５３は、カムフォロア５２をカム５１のカム面５１１に付勢するように支持する。

第二コイルばね５５の一端は、連結部材５３に固定される。第二コイルばね５５の他端は、押付部材４０のアーム４１の端部に固定される。アーム４１は、第二コイルばね５５の弾性力により回転軸４１ａ周りの一方向（図４の反時計回り）に付勢される。これにより、第二コイルばね５５は、スプライシング処理において、押付部材４０の押付ローラ４２が供給テープ８０の背面を押し付けるようにアーム４１を回転させる付勢力を付与する（図６および図７を参照）。

調整装置５６は、第二コイルばね５５がアーム４１に付与する付勢力を調整する。具体的には、調整装置５６は、第二コイルばね５５が連結部材５３とアーム４１に両端を固定された際の初期長さを設定したり、第二コイルばね５５のうち弾性変形可能な部分の長さを設定したりすることにより、第二コイルばね５５がアーム４１に付与する付勢力を調整する。なお、第二コイルばね５５の一端または他端の固定位置を変更したり、第二コイルばね５５をばね定数の異なる他のものに変更したりすることによっても上記の付勢力を調整することが可能である。

ここで、スプライシング処理において、スプライシング位置Ｐｓに位置決めされたキャリアテープ９０は、搬送方向に平行な軸周りに傾いたり捩れたりすることがある。このようなキャリアテープ９０の傾きや捻れは、キャリアテープ９０の表面に貼り付けられるスプライシングテープ８１への押付力に偏りを発生させる原因となり得る。そこで、本実施形態では、上記のようなスプライシングテープ８１の幅方向における押付力の偏りの発生を抑制すべく、押付部材４０を揺動させる構成を採用する。

具体的には、駆動装置５０は、図５に示すように、押付ローラ４２がスプライシングテープ８１の幅方向に所定の角度範囲Ａｆにおいて揺動可能にアーム４１を支持する。なお、図５は、アーム４１の揺動可能な角度範囲を誇張して示している。詳細には、連結部材５３は、アーム４１との間に規定の隙間Ｃｆをあけて、回転軸４１ａを中心に回転可能にアーム４１を支持する。さらに、連結部材５３は、キャリアテープ９０の搬送方向（図５の前後方向）において、揺動可能に支持する。このとき、アーム４１の揺動の中心は、アーム４１を支持する部位と押付ローラ４２との間に位置する。

上記のような構成によると、アーム４１は、スプライシング処理において供給テープ８０の背面に押し付けられ、仮にキャリアテープ９０に傾きや捻れがあった場合に、押付ローラ４２を介してキャリアテープ９０から受ける反力によって揺動する。これにより、押付ローラ４２は、供給テープ８０の背面に面接触する状態を維持される。結果として、スプライシングテープ８１の幅方向における押付力の偏りの発生を抑制することができ、スプライシング処理の安定化を図ることができる。

４．スプライシング装置１０によるスプライシング処理
スプライシング装置１０によるスプライシング処理について、図４−図７を参照して説明する。スプライシング処理は、主として、一対のキャリアテープ９０を切断する切断処理と、切断後のキャリアテープ９０にスプライシングテープ８１を貼り付ける貼付処理と、スプライシング後の取り出し処理とにより構成される。以下では、スプライシング処理における貼付処理について説明する。

ここで、一対のキャリアテープ９０の端部がスプライシング位置Ｐｓに位置決めされているものとする。この状態で、供給テープ搬送装置２０の駆動により供給テープ８０が搬送方向に移動される。制御装置７０は、センサ２９による検出信号に基づいて、スプライシングテープ８１の前端と後端の位置を認識する。そして、制御装置７０は、一対のキャリアテープ９０の継ぎ目にスプライシングテープ８１の長手方向の中央が位置するように、供給テープ搬送装置２０に供給テープ８０を搬送させる。

これにより、直後に実行される貼付処理において使用されるスプライシングテープ８１がキャリアテープ９０の搬送方向に位置決めされる。制御装置７０は、カム５１を低速回転させる。これにより、連結部材５３およびアーム４１が回転軸５３ａ周りに一体的に回転し、図６に示すように、供給テープ８０の背面に接触した押付ローラ４２が供給テープ８０をキャリアテープ９０に押し付けた状態となる。

なお、上記の開始状態では、リール８５から繰り出された供給テープ８０は、押付ローラ４２、支持ローラ２２、中間ローラ、可動ローラ２４２、駆動ローラ２６、および従動ローラ２７に接触し、これらにより搬送経路を形成される。このとき、供給テープ８０のうち一対のキャリアテープ９０に対向する部位は、押付ローラ４２により押し付けられた部位を除いて、一対のキャリアテープ９０に非接触となるように維持される。また、開始状態では、テンショナー２４を構成する可動ローラ２４２は、可動域における最下位置にある。

制御装置７０は、カム５１をさらに回転させる。これにより、連結部材５３がさらに回転するとともに、アーム４１が回転軸４１ａ周りに回転する。このとき、第二コイルばね５５の伸びた長さに応じた弾性力がアーム４１に付与される。これにより、押付部材４０は、アーム４１の回転軸４１ａを支点とし、アーム４１に付与される弾性力に応じた押付力を供給テープ８０の背面側からスプライシングテープ８１に付与する。

そして、駆動装置５０は、図７に示すように、押付部材４０の押付ローラ４２を供給テープ８０の背面に押し付けた状態でスプライシングテープ８１の長手方向の一端から他端まで移動させる。これにより、一対のキャリアテープ９０とスプライシングテープ８１は、テープ搬送路１１２の底面と押付ローラ４２との間に挟まれる。このとき、押付ローラ４２は、供給テープ８０の背面に対して転がりながら押付力を付与する。結果として、一対のキャリアテープ９０の表面にスプライシングテープ８１が貼り付けられた状態となる。

なお、押付部材４０が供給テープ８０の背面に押し付けられた状態で移動する際に、支持ローラ２２は、供給テープ８０の背面に押付ローラ４２よりもアーム４１の移動方向（図６の左右方向）の前側で接触して、供給テープ８０を支持する。これにより、供給テープ８０の張力に応じて押付ローラ４２が供給テープ８０から受ける反力を一定以下まで低減できる。これにより、押付ローラ４２が供給テープ８０の背面に付与する押付力を適切に維持できる。本実施形態において、支持ローラ２２は、押付ローラ４２が所定位置まで移動した時点で供給テープ８０の背面とは非接触の状態となる（図７を参照）。

また、押付部材４０が供給テープ８０の背面に押し付けられた状態で移動する際に、アーム４１は、キャリアテープ９０に傾きや捻れがあった場合に、傾きなどに応じて連結部材５３に対して揺動する。これにより、押付ローラ４２は、供給テープ８０の背面に面接触し、スプライシングテープ８１の幅方向において均一な押付力をスプライシングテープ８１に付与する。

ここで、上記の開始状態から終了状態まで移行する期間において、一対のキャリアテープ９０から離間した搬送経路を形成された供給テープ８０が下方に押し付けられる。そのため、搬送経路の形状を維持すると仮定すると、供給テープ８０の張力は、押付部材４０の押し付けによって過大となるおそれがある。そこで、供給テープ搬送装置２０は、テンショナー２４の動作によって供給テープ８０の張力を規定値に維持する。

具体的には、供給テープ８０の張力が増加すると、図７に示すように、旋回プレート２４１は、可動ローラ２４２を介して上方に引き上げられる方向の作用力を供給テープ８０から受ける。これにより、旋回プレート２４１は、コイルばね２４３の弾性力に抗して回転軸２４１ａを中心に回転する。可動ローラ２４２は、旋回プレート２４１の回転に伴って移動する。そうすると、供給テープ８０の搬送経路のうち中間ローラ２３、可動ローラ２４２、駆動ローラ２６、および従動ローラ２７により形成されるＶ字状の経路の長さが短縮される。

テンショナー２４は、上記のように供給テープ８０に接触して搬送経路を形成する可動ローラ２４２を円弧軌跡に沿った所定方向に移動させることにより搬送経路の長さを変更し、供給テープ８０の張力を既定値に維持する。これにより、貼り付け処理における供給テープ８０の張力が既定値に維持されるため、スプライシングの安定化を図ることができる。なお、上記の張力の「既定値」には、ある程度の範囲が含まれる。

また、テープ貼付装置３０の駆動装置５０が押付部材４０をスプライシングテープ８１の長手方向の一端から他端まで移動させている期間において、供給テープ搬送装置２０は、供給テープ８０の搬送を停止する。具体的には、供給テープ搬送装置２０は、上記の期間においては、駆動ローラ２６を回転させず、駆動ローラ２６と従動ローラ２７との間に挟み込んだ供給テープ８０の引き込みを行わない。よって、押付ローラ４２から駆動ローラ２６までの搬送経路における供給テープ８０の張力は、テンショナー２４により調整される。

テープ貼付装置３０の終了状態では、図７に示すように、一対のキャリアテープ９０の搬送方向において押付ローラ４２が規定位置まで移動され、これに伴ってテンショナー２４の旋回プレート２４１が所定角度まで回転する。そして、所定角度まで回転した旋回プレート２４１に接触したドッグ２５がフレーム１１３の背面側に押圧される。制御装置７０は、ドッグ２５が押圧により移動したことをマイクロセンサにより検出すると、駆動装置５０により押付部材４０がスプライシングテープ８１の長手方向の他端まで移動され、テープ貼付装置３０が終了状態に移行したものと認識する。

制御装置７０は、テープ貼付装置３０が終了状態となった後に、さらにカム５１を回転させるとともに、供給テープ搬送装置２０による供給テープ８０の搬送を開始する。これにより、テープ貼付装置３０の各部材が概ね逆順で動作する。結果として、図４に示すように、押付部材４０および駆動装置５０が初期位置に復帰するように移動する。このとき、押付部材４０は、逆方向に移動しながら供給テープ８０の背面に接触し、スプライシングテープ８１を一対のキャリアテープ９０に押し付ける。

押付部材４０が初期位置まで復帰すると、一対のキャリアテープ９０に貼り付けられたスプライシングテープ８１は、供給テープ８０の表面から剥離される。また、供給テープ搬送装置２０は、テンショナー２４を初期状態に復帰させるとともに、供給テープ８０を初期の搬送経路となるように適切な長さを搬送して停止する。制御装置７０は、上記のようにスプライシングテープ８１の貼付処理が終了すると、スプライシング後の取り出し処理を実行する。具体的には、制御装置７０は、上部カバー１２を閉状態から開状態へと切り換えて、装置本体１１からスプライシングされた一対のキャリアテープ９０を取り出し可能にする。

５．実施形態の構成による効果
実施形態におけるスプライシング装置１０は、キャリアテープ搬送装置１３と、供給テープ搬送装置２０と、押付部材４０と、駆動装置５０とを備える。キャリアテープ搬送装置１３は、一対のキャリアテープ９０をテープ搬送路１１２に沿って互いに接近させる方向に搬送する。供給テープ搬送装置２０は、一対のキャリアテープ９０に跨って貼り付けられるスプライシングテープ８１を所定の間隔で表面に配列された供給テープ８０を搬送する。

押付部材４０は、テープ搬送路１１２において所定の位置関係となるように位置決めされた一対のキャリアテープ９０に対してスプライシングテープ８１を貼り付け可能に搬送された供給テープ８０の背面側に配置される。駆動装置５０は、押付部材４０を供給テープ８０の背面に押し付けた状態でスプライシングテープ８１の長手方向の一端から他端まで移動させることによって、一対のキャリアテープ９０にスプライシングテープ８１を貼り付ける。

このような構成によると、スプライシング装置１０は、スプライシングテープ８１全体に亘って適度な押付力を付与し、接着状態に偏りがなく均一に貼り付けを行うことができる。よって、スプライシングの安定化を図ることができる。また、スプライシングテープ８１の長手方向における高さの変化に倣って押付部材４０が昇降する。よって、スプライシングテープ８１を貼り付けられるキャリアテープ９０の面に凹凸がある場合に、本構成の適用は特に有用である。

６．実施形態の変形態様
６−１．駆動装置５０について
実施形態において、駆動装置５０の連結部材５３は、図５に示すように、押付ローラ４２が所定の角度範囲Ａｆにおいて揺動可能にアーム４１を支持する構成とした。上記の角度範囲Ａｆは、例えばスプライシング処理の対象であるキャリアテープ９０の種類に応じて適宜設定してもよい。また、例えばキャリアテープ９０が薄いタイプであり表面の凹凸が僅かなどの事情がある場合には、駆動装置５０は、押付ローラ４２が揺動しないようにアーム４１を支持する構成としてもよい。

実施形態において、駆動装置５０は、カム５１およびカムフォロア５２を含むカム機構を有する構成とした。これに対して、駆動装置５０は、押付部材４０を供給テープ８０の背面に押し付けた状態でスプライシングテープ８１の長手方向の一端から他端まで移動させることができる機構であれば、例えば１以上のサーボモータにより押付部材４０を動作させてもよい。但し、装置構成の簡易化や制御負荷の軽減の観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。

６−２．供給テープ搬送装置２０について
実施形態において、供給テープ搬送装置２０は、駆動装置５０が押付部材４０をスプライシングテープ８１の長手方向の一端から他端まで移動させている期間において、供給テープ８０の搬送を停止する構成とした。このとき、供給テープ８０の張力は、テンショナー２４の動作により既定値に維持される。

これに対して、供給テープ搬送装置２０は、テンショナー２４によらず、駆動ローラ２６を適宜方向に回転させることによって、供給テープ８０の張力を規定範囲に収まるように維持してもよい。具体的には、実施形態の態様においては押付部材４０の移動量に応じて増加する供給テープ８０の張力を低減するように、駆動ローラ２６を逆転させて供給テープ８０をリール８５側に戻す。このような構成によると、テンショナー２４を省略することができる。但し、制御負荷の軽減の観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。

実施形態において、制御装置７０は、押付部材４０がスプライシングテープ８１の貼り付けを終了する位置まで移動したテープ貼付装置３０の終了状態を、テンショナー２４に連動するドッグ２５の移動を検出することにより認識する構成とした。そして、供給テープ搬送装置２０は、テープ貼付装置３０が終了状態になった場合に、供給テープ８０の搬送を再開する。これに対して、制御装置７０は、カム５１の回転角や押付部材４０の位置を検出し、その検出結果に基づいて供給テープ搬送装置２０による搬送の開始時期を設定してもよい。

また、実施形態において、供給テープ搬送装置２０は、押付部材４０の移動中に押付ローラ４２よりも前側で供給テープ８０の背面に接触する支持ローラ２２を備える構成とした。支持ローラ２２は、フレーム１１３に回転可能に設けられる他に、押付部材４０のアーム４１や連結部材５３に設けられる構成としてもよい。これにより、実施形態と同様の効果を奏する。また、中間ローラ２３の位置によっては支持ローラ２２を省略することも可能である。

６−３．押付部材について
実施形態において、押付部材４０は、供給テープ８０の背面に接触する接触部として、回転する押付ローラ４２を有する構成とした。押付部材４０は、供給テープ８０を一対のキャリアテープ９０側に押し付け可能であれば、複数の押付ローラ４２を有する構成としてもよい。また、押付部材４０は、供給テープ８０の背面を摺動するタイプの接触部を有する構成としてもよい。但し、押付部材４０と供給テープ８０との間の摩擦を低減して、スプライシングの安定化を図る観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。

６−４．その他
実施形態において、スプライシング装置１０は、スプライシングテープ８１を一対のキャリアテープ９０の表面に貼り付ける構成とした。これに対して、スプライシング装置は、スプライシングテープ８１を一対のキャリアテープ９０の裏面に貼り付けるように、同様の構成をテープ搬送路１１２の下方に備える構成としてもよい。このような構成においても実施形態と同様の効果を奏する。

１０：スプライシング装置、 １１：装置本体、 １１２：テープ搬送路、 １３：キャリアテープ搬送装置、 ２０：供給テープ搬送装置、 ２２：支持ローラ、 ２４：テンショナー、 ２４２：可動ローラ（可動部材）、 ３０：テープ貼付装置、 ４０：押付部材、 ４１：アーム、 ４２：押付ローラ（接触部）、 ５０：駆動装置、 ５１：カム、 ５２：カムフォロア、 ５３：連結部材、 ５５：第二コイルばね、 ５６：調整装置、 ８０：供給テープ、 ８１：スプライシングテープ、 ９０：キャリアテープ、 Ａｆ：（揺動可能な）角度範囲

Claims (11)

1. 一対のキャリアテープをテープ搬送路に沿って互いに接近させる方向に搬送するキャリアテープ搬送装置と、
   前記一対のキャリアテープに跨って貼り付けられるスプライシングテープを所定の間隔で表面に配列された供給テープを搬送する供給テープ搬送装置と、
   前記テープ搬送路において所定の位置関係となるように位置決めされた前記一対のキャリアテープに対して前記スプライシングテープを貼り付け可能に搬送された前記供給テープの背面側に配置される押付部材と、
   前記押付部材を前記供給テープの背面に押し付けた状態で前記スプライシングテープの長手方向の一端から他端まで移動させることによって、前記一対のキャリアテープに前記スプライシングテープを貼り付ける駆動装置と、
   を備え、
   前記押付部材は、前記駆動装置によって移動する際に前記供給テープの背面に接触する接触部を設けられたアームを有し、
   前記駆動装置は、前記アームを前記供給テープの背面に平行な軸周りに回転可能に且つ前記スプライシングテープの長手方向に移動可能に支持するスプライシング装置。
2. 前記駆動装置は、
   前記接触部が前記供給テープの背面を押し付けるように前記アームを回転させる付勢力を付与する弾性部材と、
   前記弾性部材が前記アームに付与する付勢力を調整する調整装置と、
   を有する請求項１に記載のスプライシング装置。
3. 前記駆動装置は、前記接触部が前記スプライシングテープの幅方向に所定の角度範囲で揺動可能に前記アームを支持する、請求項１または２に記載のスプライシング装置。
4. 前記スプライシング装置は、前記供給テープの背面に前記接触部よりも前記アームの移動方向の前側で接触して、前記供給テープを支持する支持ローラをさらに備える、請求項１−３の何れか一項に記載のスプライシング装置。
5. 前記駆動装置は、
   カム面を形成されたカムと、
   回転する前記カムの前記カム面に沿って移動するカムフォロアと、
   前記カムフォロアを前記カム面に付勢するように支持するとともに、前記カムフォロアと前記押付部材を連結する連結部材と、を有し、
   前記駆動装置は、前記カムを一方向に回転させることによって、前記押付部材を前記スプライシングテープの一端から他端まで移動させた後に初期位置まで復帰させる、請求項１−４の何れか一項に記載のスプライシング装置。
6. 一対のキャリアテープをテープ搬送路に沿って互いに接近させる方向に搬送するキャリアテープ搬送装置と、
   前記一対のキャリアテープに跨って貼り付けられるスプライシングテープを所定の間隔で表面に配列された供給テープを搬送する供給テープ搬送装置と、
   前記テープ搬送路において所定の位置関係となるように位置決めされた前記一対のキャリアテープに対して前記スプライシングテープを貼り付け可能に搬送された前記供給テープの背面側に配置される押付部材と、
   前記押付部材を前記供給テープの背面に押し付けた状態で前記スプライシングテープの長手方向の一端から他端まで移動させることによって、前記一対のキャリアテープに前記スプライシングテープを貼り付ける駆動装置と、
   を備え、
   前記駆動装置は、
   カム面を形成されたカムと、
   回転する前記カムの前記カム面に沿って移動するカムフォロアと、
   前記カムフォロアを前記カム面に付勢するように支持するとともに、前記カムフォロアと前記押付部材を連結する連結部材と、を有し、
   前記駆動装置は、前記カムを一方向に回転させることによって、前記押付部材を前記スプライシングテープの一端から他端まで移動させた後に初期位置まで復帰させるスプライシング装置。
7. 前記供給テープ搬送装置は、前記供給テープに接触した状態で所定方向に可動部材を移動させることにより前記供給テープの搬送経路の長さを変更し、前記供給テープの張力を規定値に維持するテンショナーを備える請求項１−６の何れか一項に記載のスプライシング装置。
8. 前記供給テープ搬送装置は、前記テンショナーの前記可動部材が規定位置まで移動した場合に、前記駆動装置により前記押付部材が前記スプライシングテープの長手方向の他端まで移動されたものとして、前記供給テープの搬送を開始する、請求項７に記載のスプライシング装置。
9. 一対のキャリアテープをテープ搬送路に沿って互いに接近させる方向に搬送するキャリアテープ搬送装置と、
   前記一対のキャリアテープに跨って貼り付けられるスプライシングテープを所定の間隔で表面に配列された供給テープを搬送する供給テープ搬送装置と、
   前記テープ搬送路において所定の位置関係となるように位置決めされた前記一対のキャリアテープに対して前記スプライシングテープを貼り付け可能に搬送された前記供給テープの背面側に配置される押付部材と、
   前記押付部材を前記供給テープの背面に押し付けた状態で前記スプライシングテープの長手方向の一端から他端まで移動させることによって、前記一対のキャリアテープに前記スプライシングテープを貼り付ける駆動装置と、
   を備え、
   前記供給テープ搬送装置は、前記供給テープに接触した状態で所定方向に可動部材を移動させることにより前記供給テープの搬送経路の長さを変更し、前記供給テープの張力を規定値に維持するテンショナーを備え、
   前記供給テープ搬送装置は、前記テンショナーの前記可動部材が規定位置まで移動した場合に、前記駆動装置により前記押付部材が前記スプライシングテープの長手方向の他端まで移動されたものとして、前記供給テープの搬送を開始するスプライシング装置。
10. 前記供給テープ搬送装置は、前記駆動装置が前記押付部材を前記スプライシングテープの長手方向の一端から他端まで移動させている期間において、前記供給テープの搬送を停止するとともに前記テンショナーにより前記供給テープの張力を規定値に維持する、請求項７−９の何れか一項に記載のスプライシング装置。
11. 前記押付部材は、前記駆動装置によって移動する際に前記供給テープの背面に接触して回転する押付ローラを有する、請求項１−１０の何れか一項に記載のスプライシング装置。

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